JPH01268973A

JPH01268973A - 屋上立体駐車装置

Info

Publication number: JPH01268973A
Application number: JP9857388A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Morioka; 森岡　弘
Original assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Priority date: 1988-04-21
Filing date: 1988-04-21
Publication date: 1989-10-26
Anticipated expiration: 2012-11-26
Also published as: JP2681483B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、建築物の屋上に設置することによって、土
地の有効利用を図ることができる、屋−Ｌ立体駐車装置
に関する。

従来技術自動車を１台ずつ収容する自動車収容スペースを多段に
積み重ねて形成した収容ラックと、この収容ラックに組
み込んで、任意の自動車収容スペースに対する自動車の
搬送・収納・搬出を行なう搬送装置とを組み合わせた立
体駐車装置は、土地利用効率を高めることができるので
、広く受は入れられている。

かかる立体駐車装置は、収容ラックを全地上式の独立線
として更地に建設し、この内部に、エレベータ式の搬送
装置を組み込んで構成するのが一般的であるが、収容ラ
ックの一部または全部を地下空間に収納することによっ
て、半地下式または全地下式に構成することもできるも
のである（特願昭６２−２４１６８０　）。なお、半地
下式または全地下式とするときは、外部からの自動車の
搬出入を行ない、搬送装置に対して自動車の積卸しを行
なうホームポジションは、収容ラックの途中階または最
上階に形成しなければならないから、搬送装置には、自
動車収容スペースに対する自動車の搬出入のための伸縮
フォーク装置の他に、自動車の方向転換のためのターン
装置をも搭載しておくのが便利である。

発明が解決しようとする課題而して、かかる従来技術によるときは、新規に更地に建
設するときはともかくとして、既存の建築物に付設して
建築しようとするときは、工事が必らずしも簡単ではな
いという問題があった。すなわち、敷地内に余裕スペー
スがないときは、建築物の地下階に相当する地下空間を
形成して後、ここに収容ラック等を収納して全地下式と
する必要があるが、建築物に損傷を与えることなく、か
かる工事を行なうことは困難であるからである。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、建築物の屋上に収容ラックを設けることによって、
敷地に余裕スペースがない場合であっても、簡単に、既
存の建築物に付設することができるようにした、新規の
、屋上立体駐車装置を提供することにある。

課題が解決するための手段かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、複数の
自動車収容スペースを多段に形成した収容ラックを建築
物の屋上に設置するとともに、この収容ラックに、任意
の自動車収容スペースに対する自動車の搬出入を行なう
搬送装置を組み込み、さらに、地表レベルのホームポジ
ションと、搬送装置に対する受渡し位置との間において
、自動車の垂直搬送を行なうリフタ装置を設けたことを
その要旨とする。

なお、受渡し位置にターン装置を配設し、または、搬送
装置にターン装置を搭載するようにしてもよいものとす
る。

作用而して、かかる構成によるときは、地表レベルのホーム
ポジションにおいてリフタ装置に積載シた自動車は、リ
フタ装置によって、受渡し位置に上昇搬送することがで
きるから、つづいて、この受渡し位置において搬送装置
に移載し、搬送装置によって、任意の自動車収容スペー
スに搬送して、そこへ収納することができる。

自動車を搬出するに当っては、まず、搬送装置によって
、自動車収容スペース内の自動車を搬出して、これを受
渡し位置に搬送する、しかる後、リフタ装置に移載して
、地表レベルのホームポジションに下降搬送すれば、自
動車は、外部に向けて発進することが可能である。

なお、受渡し位置にターン装置を配設するときは、搬入
または搬出の途中において、このターン装置により、自
動車の方向転換をすることができるから、ホームポジシ
ョンに返戻されたときの自動車の方向は、正規の前向き
に発進することができる状態となっている。ターン装置
を搬送装置に搭載するときも全く同様である。

以上のように作用するものである。

実施例以下、図面を以って実施例を説明する。

屋上立体駐車装置は、収容ラック１ｏと、搬送装置２０
と、ターン装置３０と、リフタ装置４０とを備えてなる
（第１図）。

収容ラック１０は、中央部に、搬送装置２０を設置する
ための空間１２を形成するとともに、その両側に、自動
車Ｃを１台ずつ収納するための自動車収容スペース１１
．１１・・・を多段に積み重ねて構成した構築物であり
、その全体は、建築物Ｂの屋上に設置されている。各自
動車収容スペース１１には、パレット受けｌｌａに支承
されて、自動車Ｃを積載するためのパレットＰが配備さ
れており、自動車Ｃは、このパレットＰに積１さレタ状
態で自動車収容スペース１１に収納され、また、地表レ
ベルのホームポジションＨＰにまで搬送されるものとす
る。

搬送装置２０は、ガイドマスト２１．２１・・・に沿っ
て昇降自在のキャリッジ２２を備えるエレベータ装置で
ある（第１図、第２図）。すなわち、キャリッジ２２は
、図示しない昇降機構を介して駆動され、自動車Ｃを積
載して、任意の自動車収容スペース１１に対し、自動車
Ｃの搬送をすることができるものとする。

キャリッジ２２の上面には、一対の伸縮フォーク装置２
３．２３が搭載されている。伸縮フォーク装置２３．２
３は、キャリッジ２２の左右いずれの方向にも伸縮自在
なテレスコープ機構であって、伸縮フォーク装置２３．
２３の上面に、パレットＰを介して自動車Ｃを積載すれ
ば、その伸縮運動と、キャリッジ２２の昇降運動とを組
ろ合わせることによって、自動車Ｃは、任意の自動車収
容スペース１１内に収納し、また、ここから搬出するこ
とができるものである。

いま、キャリッジ２２の下降限位置を受渡し位置ＴＰと
すると、受渡し位ＭＴＰにあるキャリッジ２２に対峙す
るようにして、ターン装置３０が設置されている。ター
ン装置３０は、図示しない旋回機構を内蔵した装置本体
３１と、装置本体３１の上部に設置した旋回板３２とか
らなり、ベース３３を介して、建築物Ｂの屋上に設置さ
れている。旋回板３２の上面の四隅部には、クツショア
材３２ａ、３２Ｂ・・・が付設されていて、パレットＰ
を介して、ターン装置３０に載せた自動車Ｃを安定に保
持することができるようになっている。

ターン装置３０は、パレットＰとともに、自動車Ｃの方
向を１８０°方向転換することができるものとする（第
２図の二点鎖線）。

リフタ装置４０は、垂直ガイド枠４１と、昇降部材４２
とを備えてなる。垂直ガイド枠４１は、台座４１ａ、４
１Ｂ・・・を介して垂直に固定されており（第２図、第
３図）、その前面の両側には、一対のガイドマスト４１
ｂ、４１ｂを有する。垂直ガイド枠４１の頂端部には、
一対のチェーンプロケラト４１ｃ、４１ｃが軸着されて
おり、その軸４１ｄは、駆動チェーン４１ｅを介して、
減速機付きモータ４１ｆによって回転駆動されるように
なっている。

昇降部材４２は、垂直ガイド枠４１の前面に棚状に突出
し、ガイドマスト４１ｂ、４１ｂに沿って昇降自在の枠
形部材である。昇降部材４２は、ガイドローラ４２ａ％
　４２ａ・・・を備えるとともに、全体として、一端に
重錘４２ｃを接続したチェーン４２ｂ、４２ｂによって
釣支されている。チェーン４２ｂ、４２ｂは、垂直ガイ
ド枠４１のチェーンスプロケット４１ｃ、４１ｃに巻き
掛けられている。ただし、第３図においては、チェーン
スプロケット４１ｃ、４１ｃとチェーン４２ｂ１４２ｂ
とは、それぞれ、その一方のみが図示されている。

昇降部材４２の上面には、一対の伸縮フォーク装置４３
．４３が搭載されている。伸縮フォーク装置４３．４３
は、キャリッジ２２上の伸縮フォーク装置２３．２３と
同一のテレコープ機構であって、昇降６部材４２の前方
に向けて、ターン装置３０を挾み込むようにして伸縮す
ることができ、しかも、その取付位置は、伸縮フォーク
装置２３．２３と相対向する位置とする。伸縮フォーク
装置４３．４３の上面には、パレットＰを介して自動車
Ｃを積載することができるので、リフタ装置４０は、モ
ータ４１ｆを運転することにより、地表レベルのホーム
ポジションＨＰと、受渡し位置ＴＰとの間において、自
動車Ｃを垂直搬送することができるものである。

かかる構成の屋上立体駐車装置の作動は、次のとおりで
ある。

まず、リフタ装置４０は、その昇降部材４２の伸縮フォ
ーク装置４３．４３上にパレットＰを積載して、ホーム
ポジションＨＰに待機する。また、搬送装置２０は、空
の状態で、そのキャリッジ２２を受渡し位置ＴＰにおく
。なお、リフタ装置４０上のパレットＰは、収容ラック
１０の任意の自動車収容スペース１１に配備されていた
ものを使用する。

外部からホームポジションＨＰに進入した自動車Ｃは、
リフタ装置４０上のパレットＰの上面に停車することに
より、リフタ装置４０に積載することができるから（第
１図の二点鎖線）、その状態で、搭乗者は降車して、ホ
ームポジションＨＰから退出する。

次いで、リフタ装置４０のモータ４１ｆを運転し、昇降
部材４２を受渡し位置ＴＰまで上昇すれば、自動車Ｃは
、受渡し位置ＴＰまで上昇搬送することができる。そこ
で、伸縮フォーク装置４３．４３をターン装置３０に向
けて伸長し、昇降部材４２を僅かに下降せしめれば、自
動車Ｃは、パレットＰとともに、ターン装置３０上に移
載することができるので、伸縮フォーク装置４３．４３
は、再び、短縮してお（。

つづいて、ターン装置３０を運転して、自動車Ｃを１８
０°方向転換する（第１図の実線）。しかる後、搬送装
置２０の伸縮フォーク装置２３．２３をターン装置３０
の方向に伸長して、キャリッジ２２を僅かに上昇すれば
、自動車Ｃは、パレットＰとともに、ターン装置３０か
ら伸縮フォーク装置２３．２３上に移載することができ
るから、引き続き、伸縮フォーク装置２３．２３を短縮
すれば、キャリッジ２２は、自動車Ｃを任意の高さに上
昇搬送することができる状態となる。

キャリッジ２２を上昇して、任意の自動車収容スペース
１１の位置に自動車Ｃを搬送すると、これを、当該自動
車収容スペース１１に収納する。

ただし、このときの自動車収容スペース１１は、現在、
キャリッジ２２上において使用中のパレットＰが配備さ
れるべき空きの自動車収容スペース１１を充当するもの
とする。

自動車収容スペース１１に対する自動車Ｃの収納動作は
、伸縮フォーク装置２３．２３の伸縮と、キャリッジ２
２の昇降との組合せによる。すなわち、伸縮フォーク装
置２３．２３を自動車収容スペース１１に向けて伸長す
ると、自動車Ｃを自動車収容スペース１１内に挿し入れ
ることができるので、その状態で、キャリッジ２２を下
降せしめれば、バレッ）Ｐがパレット受けｌｌａに支承
される。に至るので、自動車Ｃは、パレットＰとともに
、自動車収容スペース１１内に収納することができる。

そこで、伸縮フォーク装置２３．２３を短縮して、収納
動作を完了すればよい。

自動車収容スペース１１に収納されている自動車Ｃを搬
出するには、ターン装置３０による方向転換を除いて、
以上の逆手順によればよい。すなわち、まず、伸縮フォ
ーク装置２３．２３とキャリッジ２２とによって、自動
車収容スペース１１から、パレットＰとともに、自動車
Ｃをキャリッジ２２上に搬出し、次いで、これを、受渡
し位置ＴＰに下降搬送する。引き続き、伸縮フォーク装
置２３．２３によって、自動車Ｃを、−旦、ターン装置
３０に移載し、つづいて、伸縮フォーク装置４３．４３
を利用して、これを、受渡し位置ＴＰに待機しているリ
フタ装置４０の昇降部材４２上に移載する。次ぎに、昇
降部材４２をホームポジションＨＰに下降すれば、自動
車Ｃは、正規の前向きの状態でホームポジションＨＰに
返戻されるから、そのまま、外部に発進すればよい。な
お、自動車Ｃを搬入するために、空きのパレットＰをホ
ームポジションＨＰに搬送するときの手順も、前述の、
自動車Ｃの搬出手順と同様に行なうことができる。

以上の説明において、ターン装置３０による自動車Ｃの
方向転換は、自動車Ｃの搬入行程の途中に実施するのに
代えて、搬出行程の途中において行なうようにしてもよ
いことは勿論である。また、搬送装置２０は、第１図の
紙面に垂直方向に走行移動するスタッカクレーン形式と
することにより、自動車収容スペース１１．１１・・・
が多段多列に形成されている大規模システムに対しても
、よく対処することができるものである。

他の実施例受渡し位置ＴＰには、台座３５を配設するとともに、タ
ーン装置３０は、キャリッジ２２に搭載することができ
る（第４図）。このときは、ターン装置３０は、伸縮フ
ォーク装置２３．２３と、その上面に積載するパレット
Ｐと自動車Ｃとを一括して旋回して、自動車Ｃの方向転
換をすることができるものとし、その方向転換位置は、
たとえば、収容ラック１０の最上階の自動車収容スペー
ス１１．１１を使用することができる（同図の二点鎖線
）。このときは、自動車Ｃの搬入または搬出に際して、
キャリッジ２２を、−旦、方向転換位置にまで移動し、
自動車Ｃの方向転換をなすようにすればよい。

受渡し位置ＴＰにおけるリフタ装置４０と搬送装置２０
との間の自動車Ｃの受渡しは、ターン装置３０をキャリ
ッジ２２上に搭載するときは、台座３５を用いることな
（、直接行なうこともできる（第５図）０このときは、
両装置上の各伸縮フォーク装置４３．４３．２３．２３
の取付位置を互いに違わせておき、一方によって支承さ
れているパレットＰの下方に、他方を伸長して挿し入れ
、パレットＰと、これに積載されている自動車Ｃの直接
受渡しができるようにすればよい。自動車Ｃを、−旦、
台座３５上に移載する必要がないので、自動車Ｃの受渡
しに要する時間を大幅に短縮することが可能である。

また、２組以上の搬出装置２０．２０を並設し、両者の
各両側に自動車収容スペース１１．１１・・・を形成す
れば、さらに、大規模システムを作ることができる（同
図）。ただし、このときは、各搬送装置２０に対応する
自動車収容スペース１１．１１間において、自動車Ｃを
水平搬送するための連結搬送装置１３を設け、搬送装置
２０．２０間の自動車Ｃの受渡し動作を行なうものとす
る。

発明の詳細な説明したように、この発明によれば、建築物の屋上に
収容ラックを設置し、搬送装置と、リフタ装置とを備え
て、搬送装置は、収容ラック中の任意の自動車収容スペ
ースに対する自動車の搬出入を行なう一方、リフタ装置
は、ホームポジションと受渡し位置との間の自動車の垂
直搬送を行なうことによって、所定規模の自動車収容ス
ペースを、建築物の屋上を利用して構築することができ
、しかも、リフタ装置と搬送装置とにより、地上との間
の自動車の円滑な搬送動作を実現することができるから
、敷地面積に余裕のない既設建築物に対しても、容易に
付設することができるという優れた効果がある。

なお、受渡し位置にターン装置を設置し、または、搬送
装置にターン装置を搭載すれば、システム内において自
動車の方向転換をなすことができるから、自動車の方向
転換用の広い面積を地上に用意する必要がな（、しかも
、正規の前向きの方向に、搬出された自動車を発進させ
ることができるという実用的な効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は実施例を示し、第１図は全体構成
図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線矢視拡大断面図、第３図
は第１図の要部拡大図である。第４図と第５図は、それぞれ、別の実施例を示す第１図
相当図である。Ｃ・・・自動車Ｂ・・・建築物ＨＰ・・・ホームポジションＴＰ・・・受渡し位置１０・・・収容ラック１１・・・自動車収容スペース２０・・・搬送装置３０・・・ターン装置４０・・・リフタ装置

Claims

【特許請求の範囲】１）建築物の屋上に設置し、複数の自動車収容スペース
を多段に形成した収容ラックと、該収容ラックに組み込
み、任意の前記自動車収容スペースに対する自動車の搬
出入を行なう搬送装置と、地表レベルのホームポジショ
ンと前記搬送装置に対する受渡し位置との間において、
自動車を垂直搬送するリフタ装置とを備えてなる屋上立
体駐車装置。２）前記受渡し位置に、ターン装置を配設したことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の屋上立体駐車装置
。３）前期搬送装置は、ターン装置を搭載することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の屋上立体駐車装置。