CN109071192B - 具有用于将货物储存及出仓或转仓而设置的储存及出仓单元的高架仓库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高架仓库，其具有用于将仓储货物储存及出仓或转仓而设置的储存及出仓单元，其中该高架仓库由任何所要多数个储存模块构成，具有在高度上定位成一个在另一个上方的多个托架，且由平行于该托架或储存模块的储存及出仓侧延伸的通道彼此分离，其中可来回移动的至少一个储存及出仓单元设置在每一走道中，其中该储存及出仓单元具有框架，升降桥被引导在该框架的垂直立柱处，该升降桥形成有至少一个可伸缩固持器。达成了对该仓储货物的优化传送，这是因为该储存及出仓单元在其至少一个可伸缩固持器处具有C形承载构件，该C形承载构件在该可伸缩固持器下面具有可移动到个别仓储货物的中心孔中的水平延行心轴。

Description

具有用于将货物储存及出仓或转仓而设置的储存及出仓单元 的高架仓库

技术领域

本发明涉及一种高架仓库，其具有用于将仓储货物储存及出仓或转仓而设置的储存及出仓单元，其中仓储货物由经卷绕的条(特别是金属条)的线圈构成或由电线线圈构成，且高架仓库由所要多数个储存模块构成，该储存模块在高架仓库的纵向方向上及横向于高架仓库的该纵向方向延伸的深度方向或宽度方向上布置成数行，且其在高度上包括布置成一个在另一个上方的多个托架，该模块由平行于托架或储存模块的储存及出仓侧延伸的通道彼此分离，其中至少一个可往复移动的储存及出仓单元设置在每一通道中，其中储存及出仓单元建构有框架，其由垂直立柱及将这些一起连接且至少对应于多个底板储存模块的高度的顶梁及底梁构成，且升降桥被引导在框架的垂直立柱处，该升降桥借助于驱动构件移动且其为在左侧及右侧服务邻近模块的托架，建构有可垂直于通道渐进式进出移动的至少一个可伸缩固持器。

背景技术

用于轧机产品，特别是金属线圈或电线线圈(为简化在下文中称为金属仓储货物)的此类高架仓库已知呈各种构造及布置，例如集成在轧制机组的生产序列中。通过CH-PS554 276我们已知在轧制机组的起点及终点中的每一者处或加工车间的起点及终点处设置高架仓库，或将该仓库设置为两个细长工厂之间的中间货仓。为了运输在轧制过程后产生的电线线圈或通过卷绕经轧制金属条产生的金属线圈(例如铝，且秤重例如25公吨或更多)，我们使用例如用于循环系统及滚轮路径、线圈托架或提供其进一步输送的其他运输装置的集装架。所供应仓储货物在高架仓库中的分布可由可在通道中移动的底板堆迭器进行，该堆迭器视情况通过在高架仓库的储存模块上方的较高轨道上移动的门式起重机(参见DE 297 04 341U1)与储存设备起重机组合，该储存设备起重机集成在高架仓库的顶板构造中且覆盖全部通道。

从WO 2015/124342A1我们已知用于海港或内河港的传送设施的具有储存及出仓单元的集成式全自动集装箱运输系统，储存及出仓单元布置在每一通道中且使得能够在高架仓库的窄构造模式状况下甚至通过所使用的底部堆迭器来接取每一个别集装箱。

在尺寸上具有窄构造且在集装箱的纵向侧在托架的最前方时将集装箱储存及出仓的储存及出仓单元可以底板方式移动。升降桥的升高及降低借助于包括缆线、缆线盘、转向滚轮、电动机及传动装置的缆线牵引装置或起重机进行。负载接收装置设置在用于集装箱的悬吊运输的升降桥或提升平台处，且具有作为可伸缩固持器的特别节省空间的构造，以用于与悬吊集装箱一起渐进式水平进出移动。

一或多个可伸缩固持器由附接到升降桥的基底外壳或上部轮廓部件，及在其中布置为中心轮廓部件及下部轮廓部件的两个可伸缩推动部件组成。中心轮廓部件或外部可伸缩推动部件由在基底外壳或上部轮廓部件的引导滚轮上在任一侧上的外部引导轮廓部件运行，且下部轮廓部件或内部可伸缩推动部件由布置在外部可伸缩推动部件或中心轮廓部件的内部引导轮廓部件中在任一侧上的引导滚轮运行。

发明内容

本发明的目标为在前言中所陈述种类的高架仓库中通过优化运输及传送构件而实现用减少的开支加速传送线圈及电线线圈。

根据本发明能实现此目标，这是因为储存及出仓单元在其至少一个可伸缩固持器处建构有C形承载构件，该C形承载构件在可伸缩固持器下方具有可移动到仓储货物的线圈孔中的水平延伸心轴。

为接管输送到并定位于通道中的仓储货物，在线圈或电线集束的孔中，心轴、轨道或类似者(其取决于待处置的最大(例如，2,400毫米)线圈直径在可伸缩固持器下方以充分间隔延伸)必须移动到线圈孔中直至集束或线圈完全悬吊在储存及出仓单元的心轴上，该储存及出仓单元接着在并无其它中间输送及运输构件的情况下进行储存接管或在反向移动序列下进行从托架出仓。

C形承载构件紧固到安装在升降桥上的下部轮廓部件或可伸缩接收器的内部可伸缩推动部件，且可因此渐进式地从回缩到储存及出仓单元中的位置移动到托架中的终点位置或相反地向外移动。

如果在优选实施例中C形承载构件借助于旋转环(至少一个可伸缩固持器紧固到旋转环)与升降桥连接，则有可能通过C形支撑构件的简单旋转来服务邻近于通道布置在左侧及右侧上的储存模块的托架。

另一有利实施例提供各别可伸缩固持器相对于储存及出仓单元的垂直中心轴线设置在旋转环的左侧及右侧上，该垂直中心轴线与仓储货物的垂直中心轴线一致，其中C形承载构件由角臂构成，该角臂从每一可伸缩固持器以弯折在朝向垂直中心轴线的方向上延伸且在那里终止，且心轴布置在两个角臂的相交点处。

相比于中心地设置在升降桥或旋转环处的可伸缩固持器，托架以及因此储存模块及因此整个高架仓库的构造高度可显著减少，这是因为在由两个相互间隔开的可伸缩固持器及对称地展开的C形承载构件获得的自由空间中，托架接收器可建构有适应线圈直径的槽道状凹陷，亦即不仅针对最小线圈直径而且针对最大线圈直径提供充分支撑。构造高度的减少可合计为每托架平面500毫米及更多，此伴随着相当大的钢铁构造节省。

本发明的优选提议提供为处置仓储货物，储存及出仓单元在其行进平面下方在底梁中建构框架状通路开口。

此有利地使得储存及出仓单元可在越过至少一些通道的横向输送装置上方移动。

在假定通道经布置以平行于纵向侧(高架仓库的纵向侧)延伸的情况下，横向输送装置或若干横向传送装置(其可设置成在纵向侧处以相互间隔分布)在高架仓库的整个深度/宽度上在底板侧处延伸，亦即在仓库底板或基座处或在基座的凹点状凹陷中延伸。横向输送装置可由(例如)滚轮路径滚轮构成，该滚轮中的至少一些被驱动，安放在集装架上的仓储货物可在该滚轮上直接在输送方向上运行并定位在通道中。视情况可使用(例如)输送托架或类似输送构件。

为处置借助于底板侧或凹陷式横向输送装置供应到高架仓库的个别通道的仓储货物，降低可在最低托架或最低托架平面正上方移动的储存及出仓单元的升降桥，直至可伸缩固持器的心轴与线圈孔对准且接着可通过渐进式伸缩动作移动到孔中。此后，通过可伸缩固持器的渐进式伸缩将通过升高升降桥由心轴接管且悬吊在那里的仓储货物输送到储存及出仓单元。随后，可通过在通道中移动储存及出仓单元将其引入到邻近储存模块的所要托架前方，并在通过渐进式伸缩动作向左或向右90°旋转之后将其储存于所要托架中，于是心轴迭缩回到其开始位置，从而使得储存及出仓单元易于进行新的储存及/或出仓过程，因为底梁或行进框架的框架状通路开口也使得对于具有旋转环的升降桥及至少一个可伸缩固持器能实现仓储货物(其是在行进平面下方接管)自由通过到安置于其上方的托架平面。横向输送装置可与返回路径组合以形成循环系统，从而使得空的集装架或输送托架可用于循环。

对储存及出仓单元的行进平面下方的仓储货物的处置由以下事实受到协助：单元框架的垂直立柱延长以便在略低于行进平面处终止，此同时使得能(例如)借助于延长部处支撑的滚轮在此朝下延长路径上实现降低或上升升降桥的居中引导。

根据本发明的实施例，两个轨道与每一通道中的储存及出仓单元相关联，该轨道在仓库底板上或在较高处以高于横向输送装置的高度彼此水平间隔地延伸，该横向输送装置由最低托架平面上成连续一行的储存模块建构而成且其接管管线中的供应仓储货物。通过将轨道放置在最低托架平面上方，有可能以简单方式转换常规高架仓库，以便提供用于输送仓储货物的横向输送装置。

附图说明

从借助于具有线圈的两通道储存的高架仓库的实例在示意性附图中所说明的本发明实施例的以下描述将显而易见本发明的进一步特征及细节，在附图中：

图1以如从宽度或深度侧看到的横截面展示两通道高架仓库；

图2以纵截面展示高架仓库，其中查看可在仓库纵向方向上延伸的通道中移动的储存及出仓单元；

图3以如从最低托架平面上方或可移动储存及出仓单元下方看到的平面图展示高架仓库；

图4以透视正视图展示储存及出仓单元的细节，升降桥或起重机平台具有紧固到其上的可伸缩固持器及布置在那里的C形承载构件，承载构件的水平轨道/心轴已接收线圈；

图5以侧视图详细展示具有可伸缩固持器及C形承载构件的升降桥，图的右侧用点虚线说明回缩末端位置，且图的左侧说明经移出的可伸缩推动部件及由C形承载构件的心轴接收的线圈；及

图6展示如从托架看到的C形承载构件，其经定位用于储存线圈且以根据图5的构造模式建构在两个水平间隔开的可伸缩固持器处，图的右侧说明悬吊在啮合到孔中的心轴上的线圈或仓储货物，且图的左侧说明在将线圈安放在托架支撑件的槽道状凹陷上之后。

符号说明

1 高架仓库 17 输送滚轮

2a,2b 通道 18 横向输送装置

3 储存模块 19 集装架

4 托架 20 C形承載构件

5 仓储货物(线圈、电线集束) 21 心轴 22孔

6 轨道 23 基底外壳/上部轮廓部件

7 储存及出仓单元

8 框架 24 中间轮廓部件(可伸缩推动部件)

8a,8b 垂直立柱

9 顶梁 25 下部轮廓部件(可伸缩推动部件)

10 底梁

11 驱动构件(缆线牵引机) 26 垂直轨道 27 垂直中心轴线

12 旋转环 28a,28b 角臂

13；13a,13b 可伸缩固持器 29 槽道状凹陷

14 升降桥/起重机平台 30 线圈支撑件

15 进料端 31 通路开口

16 基座 32 返回路径

具体实施方式

实施例中所展示的高架仓库1由三个储存模块3构成，该储存模块由第一通道2a及第二通道2b在宽度方向上彼此间隔，且其在宽度/深度及高度上方以及高架仓库1的长度上方且平行于通道2a、2b具有用于仓储货物5(此处，线圈)的众多托架4(参见图2)。为储存及出仓线圈5，储存及出仓单元7可在设置于最低托架平面上方(视情况在仓库基座上)的较高轨道6上在每一通道2a、2b中移动(参见图1)。

储存及出仓单元7包括框架8，其由垂直立柱8a、8b及分别将这些一起连接且在多个底板储存模块3的高度上方延伸的顶梁9及底梁10构成，升降桥(或起重机平台)14被引导在框架的垂直立柱8a、8b处，该升降桥借助于驱动构件11(运行在滚轮上方的缆线牵引机)移动，且其为在左侧及右侧服务邻近储存模块3的托架4，建构有至少一个可伸缩固持器13(参见图4)或13a、13b(参见图6)，该可伸缩固持器可借助于旋转环12(如图1及2中所指示)旋转且可垂直于通道2a、2b渐进式地进出移动。

如可从图1到3推断出，从高架仓库1的纵向侧处的进料端15(参见图3)开始成连续一行的储存模块3的最低托架平面I建构有横向输送装置18，其设置在基座16上并由输送滚轮17构成且其越过通道2a、2b或通向这些通道。从轧制机组(未说明)的卷取机位置接管的线圈5是借助于(例如)集装架19由运输构件引入到高架仓库1的纵向侧处的进料端15并安放在横向输送装置18上。满载集装架19运行在横向输送装置18的输送滚轮17上，其经过最低托架平面I的托架4到第一通道或第二通道2b，在通道处集装架由储存及出仓单元7接管以用于分布在储存模块3的托架4中。

线圈5的接管是由至少一个可伸缩固持器13(如图4中所展示)进行，该可伸缩固持器紧固到升降桥14且出于该目的其装备有C形承载构件20，该C形承载构件的水平延伸心轴21通过进入其孔22而拾取线圈5。如可从图5较详细地推断出，可伸缩固持器13由紧固到升降桥14的基底外壳或上部轮廓部件23以及在其中布置为中间轮廓部件24及下部轮廓部件25且可在滚轮上连续移动的两个可伸缩推动部件组成。C形承载构件20借助于其垂直轨道26紧固到下部轮廓部件或内部可伸缩推动部件25。在回缩开始位置(参见图4)中的可伸缩固持器13能实现特别节省空间的运输及对应地最佳窄通道2a、2b，但同时也能取决于可伸缩推动部件的个别设计实现所要长度(例如，3,000毫米)的储存或出仓行程。

图6展示具有两个可伸缩固持器13a、13b的储存及出仓单元7的实施例，该可伸缩固持器布置在靠近储存及出仓单元7的垂直中心轴线27或线圈5的垂直中心轴线(其与之一致)的左侧及右侧上。此处，C形承载构件20由两个角臂28a、28b构成，该角臂中的每一个由其个别垂直轨道26紧固到下部轮廓部件25或一个或另一个可伸缩固持器13a或13b的内部可伸缩推动部件。两个角臂28a、28b的弯折部朝向彼此延行到在垂直中心轴线27处的相交点。水平心轴21布置在此相交点处。C形承载构件20借此达成的展开使得能够在储存模块的托架4中利用自由空间来形成线圈支撑件30的槽道状凹陷29。因此，对于相同储存能力，比起具有平面线圈支撑件的托架，高架仓库1的构造高度可显著减少。图1、2及5展示耦合到两个可伸缩固持器13a、13b的此C形承载构件20。

线圈5由横向输送装置18在集装架19上移动直至移动到通道2a或2b中(在该实施例中，此时孔22垂直于运输方向定位)，且在孔22以运输方向定位时储存于托架4中，此预先假设借助于旋转环12起始C形承载构件20的90°旋转。出于该目的，在图1的通道2a的实例中，通过储存及出仓单元7的底梁10中的通路开口31将升降桥14连同经回缩可伸缩固持器13a、13b及C形承载构件20降低到最低托架平面I，并通过移出可伸缩推动部件24、25将C形承载构件20的心轴21移动到线圈5的孔22中。一旦可伸缩推动部件24、25已移动回到其回缩开始位置(参见图5)，驱动构件11就将升降桥14连同悬吊在心轴21上的线圈5朝上提升通过通路开口31直至到空闲托架4的前方(视情况在储存及出仓单元7在通道2a中的先前移动之后进行)，于是C形承载构件20旋转90°，如在图1中由实线所指示。线圈5可接着通过渐进式伸缩动作储存于托架4中。出仓以反向序列进行。

图1在后方通道2b的实例中展示线圈5在托架4中的储存(或出仓)，该托架在邻近于最低托架平面I处由设置在那里的横向输送装置18布置在高架仓库1的最低平面I上(也参见图2)。当升降桥14也如先前对于通道2a所描述地降低时，线圈5由C形承载构件20接管且紧接着也在此最低平面中旋转90°，如由C形承载构件20的实线指示。在线圈5的此旋转位置中，储存及出仓单元7在较高轨道6上移动，直至到高架仓库1的最低平面的空闲托架4的前方。

可结合图3从图2推断出，可为集装架19形成循环系统，在该系统中返回路径32平行于横向输送装置18延伸，该返回路径上的空集装架19在移动出横向输送装置18之后可被运输回到进料端15以再使用。

储存及出仓单元连同升降桥14(其可通过底梁10降低)及可旋转C形承载构件20与横向输送装置18(其建构在行进平面下方，此处在高架仓库1的最低托架平面I的管线上)协作，允许在减少开支的情况下实现高产量及紧凑地建构的高架仓库1。

Claims (4)

1.一种高架仓库(1)，其具有用于将仓储货物(5)储存及出仓或转仓而设置的储存及出仓单元(7)，其中该仓储货物由经卷绕的条的线圈构成或由电线线圈构成，且该高架仓库(1)由所要多数个储存模块(3)构成，该储存模块在该高架仓库的纵向方向上及横向于该高架仓库的该纵向方向延伸的深度方向或宽度方向上布置成数行，且其在高度上包括布置成一个在另一个上方的多个托架(4)，该模块由平行于该托架或该储存模块(3；4)的储存及出仓侧延伸的通道(2a、2b)彼此分离，其中可来回移动的至少一个储存及出仓单元(7)设置在每一通道(2a、2b)中，其中该储存及出仓单元(7)建构有框架(8)，其由垂直立柱(8a、8b)及将这些一起连接且至少对应所要多数个储存模块(3)的高度的顶梁及底梁(9；10)构成，且升降桥(14)被引导在该框架的该垂直立柱处，该升降桥借助于驱动构件移动且其为在左侧及右侧服务邻近储存模块(3)的该托架(4)，建构有至少一个可伸缩固持器(13；13a、13b)，该可伸缩固持器可垂直于该通道(2a、2b)渐进式地进出移动，

其特征在于，

该储存及出仓单元(7)在其至少一个可伸缩固持器(13；13a、13b)处建构有C形承载构件，该C形承载构件具有在该可伸缩固持器(13；13a、13b)下方可移动到该仓储货物(5)的线圈孔中的水平延伸心轴(21)；

该C形承载构件(20)紧固到该升降桥(14)的旋转环(12)；及

各别可伸缩固持器(13a、13b)相对于该储存及出仓单元(7)的垂直中心轴线(27)设置在该旋转环(12)的左侧及右侧上，该垂直中心轴线与该仓储货物(5)的垂直中心轴线(27)一致，其中该C形承载构件(20)由两个角臂(28a、28b)构成，该两个角臂中的每一个从各别可伸缩固持器(13a、13b)以弯折在朝向该垂直中心轴线(27)的方向上延伸且在那里终止，且该心轴(21)布置在该两个角臂(28a、28b)的相交点处。

2.如权利要求1所述的高架仓库，其中为处置仓储货物(5)，该储存及出仓单元(7)在其行进平面下方在该底梁(10)中建构框架状通路开口(31)。

3.如权利要求2所述的高架仓库，其中该储存及出仓单元(7)可在越过至少一些通道(2a、2b)的横向输送装置(18)上方移动。

4.如权利要求3所述的高架仓库，其中两个轨道(6)与每一通道(2a、2b)中的该储存及出仓单元(7)相关联，该轨道在仓库底板上或在较高处以高于该横向输送装置(18)的高度彼此水平间隔地延伸，该横向输送装置由最低托架平面(I)上成连续一行的储存模块(3)建构而成且其接管管线中的供应仓储货物(5)。

Images