KR102561333B1 - Ro 멤브레인 필터교체장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 RO 멤브레인의 위치에 상관없이 안전성이 확보된 상태에서, RO 멤브레인을 교체할 수 있도록 하는 RO 멤브레인 필터교체장치에 관한 것이다. 이러한 RO 멤브레인 필터교체장치는 상측에 거치판모듈이 설치된 리프트부 및 거치판모듈에 설치되는 바닥판모듈 그리고 바닥판모듈과 상측으로 이격 설치된 지지판모듈 그리고 지지판모듈에 이격 설치된 제1RO멤브레인수용모듈과 제2RO멤브레인수용모듈 그리고 바닥판모듈에 제1RO멤브레인수용모듈과 제2RO멤브레인수용모듈 사이에 설치된 제1받침모듈과 제2받침모듈 그리고 제1받침모듈과 제2받침모듈 사이에 설치되어, 바닥판모듈의 길이 방향을 따라 직선 이동하는 가압모듈을 포함하여 제1받침모듈과 제2받침모듈에 RO 멤브레인필터가 위치하였을 때 가압모듈이 RO 멤브레인필터를 밀어 직선 이동시키는 RO 멤브레인교체부를 포함한다.

Description

RO 멤브레인 필터교체장치{RO Membrane Filter Replacement Device}
본 발명은 수처리 공정에 사용되는 크고 무거운 RO 멤브레인 필터를 용이하게 교체 가능하게 하는 장치와 관련된 기술이다.
공업용 수처리 공정, 반도체, LCD 초순수(UPW) 생산 라인의 수처리 공정등 에는 많은 RO(Reverse osmosis) MEMBRANE이 설치된 필터모듈이 설치된다.
RO MEMBRANE은 물 분자는 통과시키지만 물에 용해된 염, 유기물, 박테리아 및 발열원의 통과는 차단하는 필터가 된다. 이러한 RO MEMBRANE은 사용시간에 따라 필터 효율이 감소되어 일정시간이 경과되면 교체되어야 한다.
수처리 공정에는 많은 RO MEMBRANE이 설치된 큰 규모의 필터모듈이 설치되어 있어, 필터모듈에서 특정 RO MEMBRANE만을 선택적으로 교체하는 작업에는 큰 어려움이 있다. 일례로, 큰 규모의 RO 멤브레인 필터 설치모듈에서 높은 쪽의 RO 멤브레인을 교체해야 하는 경우, 교체 작업이 용이하지 못하고 긴 작업시간이 소요되고, 교체작업의 안전성도 확보하기 어려운 문제가 발생되고 있다.
대한민국 등록특허 제10-1137945호 ‘필터교체장치’(공고일자: 2012.05.11)
본 발명은 큰 규모의 필터모듈에 설치된 다수의 RO 멤브레인 필터 교체 시 발생되던 불편한 사항 및 안전성이 확보되지 못하는 문제를 해결하고자 한다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명은 상측에 거치판모듈이 설치된 리프트부 및 거치판모듈에 설치되는 바닥판모듈 그리고 바닥판모듈과 상측으로 이격 설치된 지지판모듈 그리고 지지판모듈에 이격 설치된 제1RO멤브레인수용모듈과 제2RO멤브레인수용모듈 그리고 바닥판모듈에 제1RO멤브레인수용모듈과 제2RO멤브레인수용모듈 사이에 설치된 제1받침모듈과 제2받침모듈 그리고 제1받침모듈과 제2받침모듈 사이에 설치되어 바닥판모듈의 길이 방향을 따라 직선 이동하는 가압모듈을 포함하여 제1받침모듈과 제2받침모듈에 RO 멤브레인필터가 위치하였을 때 가압모듈이 RO 멤브레인필터를 밀어 직선 이동시키는 RO 멤브레인교체부를 포함한다.
RO 멤브레인교체부는 바닥판모듈의 일측에 설치된 기둥모듈에 설치된 제1지지판과 바닥판모듈의 폭 방향으로 이격 되어 바닥판모듈의 타측에 설치된 기둥모듈에 설치된 제2지지판을 포함하는 지지판모듈과, 하단이 제1지지판의 일측에 설치되어 내부에 설치된 피스톤을 직선 운동시키는 제1실린더모듈과, 하단이 제2지지판의 일측에 설치되어 내부에 설치된 피스톤을 직선 운동시키는 제2실린더모듈과, 바닥판모듈의 상측면에 제1받침모듈과 중첩되는 위치에 설치된 제1레일과 제2받침모듈과 중첩되는 위치에 설치된 제2레일을 포함하는 레일모듈과, 제1레일과 제2레일 사이에 설치된 샤프트와 샤프트를 따라 직선이동 하는 지그를 포함하는 리니어모터모듈을 더 포함할 수 있다.
제1RO멤브레인수용모듈은 내부에 RO 멤브레인필터가 수용되고 하측면이 제1실린더모듈의 피스톤의 일단에 설치되고, 제2RO멤브레인수용모듈은 내부에 RO 멤브레인필터가 수용되고 하측면이 제2실린더모듈의 피스톤의 일단에 설치되고, 제1받침모듈은 제1지지판의 상측면에 제1RO멤브레인수용모듈의 측면에 위치하도록 설치되고, 제2받침모듈은 제2지지판의 상측면에 제2RO멤브레인수용모듈의 측면에 위치하도록 설치될 수 있다.
가압모듈은 지그에 고정되고 일측이 제1레일과 연결되고 타측이 제2레일과 연결되어, 지그의 이동에 따라 제1레일 및 제2레일을 따라 직선 이동하며 제1받침모듈과 제2받침모듈에 거치되어 있는 RO 멤브레인필터를 가압할 수 있다. 아울러, 제1받침모듈과 제2받침모듈은 일측에서 타측으로 경사진 경사면을 포함하는 구조로 형성되어 지지판모듈에 좌우 대칭되도록 설치될 수 있다. 또한, 제1RO멤브레인수용모듈은 내부에 외측에서 내측으로 경사진 제1경사판을 더 포함하고 제2RO멤브레인수용모듈은 내부에 외측에서 내측으로 경사진 제2경사판을 더 포함할 수 있다. 이때, 제1실린더모듈은 제1RO멤브레인수용모듈을 제1경사판의 최하단이 제1받침모듈의 최상단 보다 높은 곳에 위치하도록 상승시키고, 제2실린더모듈은 제2RO멤브레인수용모듈을 제2경사판의 최하단이 제2받침모듈의 최상단 보다 높은 곳에 위치하도록 상승시킬 수 있다.
아울러, 제1실린더모듈은 제1경사판의 최하단이 제1받침모듈의 최상단 보다 높은 곳에 위치하도록 작동될 때, 제2실린더모듈은 제2경사판의 최상단이 제2받침모듈의 최상단 보다 낮은 곳에 위치하도록 작동할 수 있다.
또한, 제2실린더모듈은 제2경사판의 최하단이 제2받침모듈의 최상단 보다 높은 곳에 위치하도록 작동될 때, 제1실린더모듈은 제1경사판의 최상단이 제1받침모듈의 최상단 보다 낮은 곳에 위치하도록 작동할 수 있다.
본 발명은 RO 멤브레인의 위치에 상관없이 안전성이 확보된 상태에서, 15kg~18kg 무게의 RO 멤브레인을 안정적으로 교체할 수 있도록 한다. 더욱이, 본 발명은 적은 인력으로 많은 양의 RO 멤브레인을 신속하게 교체할 수 있도록 하며 RO 멤브레인 교체 작업의 높은 효율성을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 RO 멤브레인 필터교체장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 RO 멤브레인교체부의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 RO 멤브레인 필터교체장치를 구성하는 구성요소의 블록도이다.
도 4는 제1RO 멤브레인필터 내지 제3RO 멤브레인필터를 수용한 RO 멤브레인교체부의 사시도이다.
도 5는 도 4의 RO 멤브레인교체부의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실린더모듈 및 제2실린더모듈의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 4의 제1RO 멤브레인필터 내지 제3RO 멤브레인필터를 수용한 RO 멤브레인교체부를 I-I’선으로 절단한 단면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 리프트부의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 10 내지 도 13은 제1RO 멤브레인필터 내지 제3RO 멤브레인필터를 수용한 RO 멤브레인교체부가 작동하며 제1RO 멤브레인필터 내지 제3RO 멤브레인필터를 슬라이딩 이동시키는 상태를 나타낸 도면이다.
도 14 내지 도 18은 본 발명의 RO 멤브레인 필터교체장치가 RO 멤브레인설비구조물에서 RO 멤브레인필터를 교체하는 상태를 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 시스템은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
본 발명의 청구범위는 청구항에 의해 정의될 수 있다. 아울러, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하, 도 1 내지 도 18을 참조하여, 본 발명의 RO 멤브레인 필터교체장치에 대해 구체적으로 설명한다.
다만, 본 발명의 RO 멤브레인 필터교체장치에 대한 설명이 간결하고 명확해질 수 있도록, 먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 RO 멤브레인 필터교체장치에 개괄적으로 설명한 후, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 RO 멤브레인 필터 교체 장치를 구성하는 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다. 그리고 도 6 내지 도 18을 참조하여, 본 발명의 RO 멤브레인 필터 교체 장치의 작동에 대해 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 RO 멤브레인 필터교체장치를 나타낸 도면이다.
본 발명의 RO 멤브레인 필터교체장치(1)는 리프트부(10)에 RO 멤브레인교체부(20)가 설치되어 RO 멤브레인교체부(20)가 RO 멤브레인설비구조물(B)에 설치된 헌 RO 멤브레인을 새 RO 멤브레인으로 안전하고 빠르게 교체시킬 수 있다. 여기서, RO 멤브레인교체부(20)는 거치판모듈(110)에 설치되는 바닥판모듈(210)과 바닥판모듈(210)과 상측으로 이격 설치된 지지판모듈(220) 그리고 지지판모듈(220)에 이격 설치된 제1RO멤브레인수용모듈(241)과 제2RO멤브레인수용모듈(242) 그리고 바닥판모듈(210)에 제1RO멤브레인수용모듈(241)과 제2RO멤브레인수용모듈(242) 사이에 설치된 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252) 그리고 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252) 사이에 설치되어 바닥판모듈(210)의 길이 방향을 따라 직선 이동하는 가압모듈(280)을 포함한다.
이와 같은 RO 멤브레인교체부(20)에 의해 교체되는 RO 멤브레인은 평균 무게 15kg 그리고 물을 먹은 상태에서는 평균 18kg이 되는 RO MEMBRANE이 된다.
RO 멤브레인 필터교체장치(1)는 RO 멤브레인의 위치에 상관없이 안전성이 확보된 상태에서 15kg~18kg 무게의 RO 멤브레인을 안정적으로 교체할 수 있도록 한다. 특히, 본 발명은 적은 인력으로 많은 양의 무거운 RO 멤브레인을 신속하게 교체할 수 있도록 한다. 즉, RO 멤브레인 필터교체장치(1)는 RO 멤브레인 교체 작업에 대해 높은 효율성을 나타낼 수 있다.
이하, 전술한 도 1 그리고 도 2 내지 도 6을 참조하여, RO 멤브레인 필터교체장치(1)를 구성하는 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2는 도 1의 RO 멤브레인교체부의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 RO 멤브레인 필터교체장치를 구성하는 구성요소의 블록도이고, 도 4는 제1RO 멤브레인필터 내지 제3RO 멤브레인필터를 수용한 RO 멤브레인교체부의 사시도이고 도 5는 도 4의 RO 멤브레인교체부의 정면도이다. 그리고 도 6은 본 발명의 제1실린더모듈 및 제2실린더모듈의 작동상태를 나타낸 도면이다.
RO 멤브레인 필터교체장치(1)는 크게 리프트부(10)와 RO 멤브레인교체부(20)를 구성요소로 포함한다.
리프트부(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 바닥면에서 구름이동 하며 상측에 설치된 거치판모듈(110)을 승강시키는 장치가 될 수 있다. 일례로 리프트부(10)는 리프트 카가 될 수 있다. 이러한 리프트부(10)는 거치판모듈(110)에 RO 멤브레인교체부(20)가 설치되어 RO 멤브레인교체부(20)를 다양한 높이에 위치하도록 조정할 수 있다.
RO 멤브레인교체부(20)는 도 4에 도시된 바와 같이 복수 개의 RO 멤브레인필터(A1~A3)를 수용하고, 수용한 RO 멤브레인필터를 RO 멤브레인설비구조물(B)의 RO 멤브레인수용공간에 삽입시킬 수 있는 장치이다. 보다 구체적으로, RO 멤브레인교체부(20)는 거치판모듈(110)에 설치되어 복수 개의 RO 멤브레인필터(A1~A3)를 수용할 수 있다. 복수 개의 RO 멤브레인필터 가운데, 어느 하나의 RO 멤브레인필터(A)가 내부에 설치된 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252)에 위치하였을 때, 가압모듈(280)의 작동을 통해 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252)에 거치된 RO 멤브레인필터를 직선 이동시키며 RO 멤브레인설비구조물(B)의 RO 멤브레인수용공간에 RO 멤브레인필터를 삽입시킬 수 있다.
이하, 이와 같은 특징을 가지는 RO 멤브레인교체부(20)를 구성하는 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.
RO 멤브레인교체부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 바닥판모듈(210), 지지판모듈(220), 실린더모듈(230), RO멤브레인수용모듈(240), 받침모듈(250), 레일모듈(260), 리니어모터모듈(270) 및 가압모듈(280)을 포함한다.
바닥판모듈(210)은 리프트부(10)의 거치판모듈(110)과 연결되는 판이 된다. 이러한 바닥판모듈(210)의 상측면에는 지지판모듈(220)을 지지하는 복수 개의 기둥부 그리고 가압모듈(280)의 슬라이딩 이동을 돕는 레일모듈(260)과 리니어모터모듈(270)이 설치된다.
지지판모듈(220)은 바닥판모듈(210)에 설치된 기둥부(미도시)에 의해 바닥판모듈(210)과 이격되어 평행하게 설치될 수 있다. 여기서, 지지판모듈(220)은 바닥판모듈의 일측에 설치된 기둥부에 설치되는 제1지지판모듈(220)과 비닥판모듈의 타측에 설치된 기둥부에 설치되는 제2지지판모듈(220)을 포함한다.
이와 같은 제1지지판모듈(220)에는 제1실린더모듈(231)이 설치되고 제2지지판모듈(220)에는 제2실린더모듈(232)이 설치될 수 있다. 제1실린더모듈(231)은 하단이 제1지지판(221)의 일측에 설치되어 내부에 설치된 피스톤을 직선 운동시킨다. 그리고 제2실린더모듈(232)은 하단이 제2지지판(222)의 일측에 설치되어 내부에 설치된 피스톤을 직선 운동시킨다. 이러한 제1실린더모듈(231)과 제2실린더모듈(232)은 복수 개의 유압실린더로 구성될 수 있다.
이와 같은 제1실린더모듈(231)의 상단에는 제1RO멤브레인수용모듈(241)이 설치되고 제2실린더모듈(232)의 상단에는 제2RO멤브레인수용모듈(242)이 설치된다. 여기서, 제1RO멤브레인수용모듈(241)은 내부에 제1RO 멤브레인필터(A1)가 수용되고 하측면이 제1실린더모듈(231)의 피스톤의 일단에 설치되는 구조로 형성되고 제2RO멤브레인수용모듈(242)은 내부에 제2RO 멤브레인필터(A2)가 수용되고 하측면이 제1실린더모듈(231)의 피스톤의 일단에 설치되는 구조로 형성된다. 즉, 제1RO멤브레인수용모듈(241)과 제2RO멤브레인수용모듈(242)은 동일한 구조로 형성될 수 있다. 이러한 제1RO멤브레인수용모듈(241)과 제2RO멤브레인수용모듈(242)은 내부에 제2RO 멤브레인필터(A2)를 수용한 채, 제1실린더모듈(231)과 제2실린더모듈(232)의 피스톤의 작동에 따라 승강할 수 있다. 아울러, 제1RO멤브레인수용모듈(241)과 제2RO멤브레인수용모듈(242)은 도 6에 도시된 바와 같이 경사판(2411, 2421)을 더 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 일례로, 제1RO멤브레인수용모듈(241)은 내부에 외측에서 내측으로 경사진 제1경사판(2411)을 더 포함하고, 제2RO멤브레인수용모듈(242)은 내부에 외측에서 내측으로 경사진 제2경사판(2421)을 더 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 이와 같이 경사판은 제1RO멤브레인수용모듈(241)과 제2RO멤브레인수용모듈(242)이 제1받침모듈(251) 및 제2받침모듈(252) 보다 높은 곳에 위치하였을 때, 내부에 수용된 제1RO 멤브레인필터(A1) 또는 제2RO 멤브레인필터(A2)가 받침모듈(250)로 원활하게 굴러 가도록 한다.
이와 같은 제1RO멤브레인수용모듈(241)과 제2RO멤브레인수용모듈(242)의 측면에는 도 6에 도시된 바와 같이 받침모듈(250)이 설치된다.
받침모듈(250)은 RO 멤브레인필터가 슬라이딩 이동할 수 있도록 RO 멤브레인필터를 받친다. 이와 같은 받침모듈(250)은 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252)이 될 수 있다. 이때, 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252)은 도 6에 도시된 바와 같이 일측에서 타측으로 경사진 경사면을 포함하는 구조로 형성될 수 있다. 여기서, 제1받침모듈(251)은 제1지지판의 상측면에 제1RO멤브레인수용모듈의 측면에 설치되고 제2받침모듈(252)은 제2지지판의 상측면에 제2RO멤브레인수용모듈의 측면에 설치된다. 이때, 제2받침모듈(252)은 제1받침모듈(251)과 좌우 대칭되도록 제2지지판의 상측면에 설치된다. 이와 같은 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252) 사이에는 레일모듈(260)이 설치된다.
레일모듈(260)은 제1레일(261)과 제2레일(262)을 포함하여, 바닥판모듈(210)의 상측면에 받침모듈(250)과 중첩되도록 설치된다. 일례로, 제1레일(261)은 제1받침모듈(251)과 중첩되도록 설치되고, 제2레일(262)은 제2받침모듈(252)과 중첩되도록 설치된다. 이와 같은 레일모듈(260) 즉, 제1레일(261)과 제2레일(262)의 상단에는 가압모듈(280)이 연결될 수 있고, 제1레일(261)과 제2레일(262)의 사이에는 리니어모터모듈(270)이 설치된다.
리니어모터모듈(270)은 외부에서 인가되는 전기로 작동하며 가압모듈(280)을 제1레일(261)과 제2레일(262) 따라 직선 이동시킨다. 이러한 리니어모터모듈(270)은 제1레일(261)과 제2레일(262) 사이에 설치된 샤프트(271)와 샤프트(271)를 따라 직선 이동하는 지그(272)를 포함한다. 이때, 지그(272)는 샤프트(271)에 연결되어 샤프트(271)가 시계 방향 회전 또는 반 시계 방향으로 회전하였을 때, 직선이동 할 수 있다. 이와 같은 지그(272)에는 가압모듈(280)이 고정된다.
가압모듈(280)은 지그(272)에 하단이 고정되고, 하단의 일측이 제1레일(261)과 연결되고 하단의 타측이 제2레일(262)과 연결되고 상단에 RO 멤브레인필터의 일단을 수용하는 수용공간(2801)이 형성된 수용체가 형성된 구조로 형성된다. 일례로, 가압모듈(280)은 종단면이‘Ω’와 같은 형상으로 형성될 수 있다. 이와 같은 가압모듈(280)은 지그(272)의 이동에 따라 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252)에 거치되어 있는 RO 멤브레인필터(A)를 가압하며 직선 이동시킨다.
이하, 도 7을 참조하여, 제1실린더모듈(231)과 제2실린더모듈(232)의 작동에 대해 구체적으로 설명한다.
도 7은 도 4의 제1RO 멤브레인필터 내지 제3RO 멤브레인필터를 수용한 RO 멤브레인교체부를 I-I’선으로 절단한 단면도이다.
제1실린더모듈(231)이 작동하여 피스톤이 상승하면 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1RO멤브레인수용모듈(241)은 상승하게 된다. 제1RO멤브레인수용모듈(241)이 상승하게 되면 제1RO멤브레인수용모듈(241)에 수용된 제1RO 멤브레인필터(A1)가 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252) 사이로 이동하게 된다. 그리고 제2실린더모듈(232)이 작동하여 피스톤이 상승하면 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2RO멤브레인수용모듈(242)이 상승하게 된다. 이와 같이 제2RO멤브레인수용모듈(242)이 상승하게 되면 제2RO멤브레인수용모듈(242)에 수용된 제2RO 멤브레인필터(A2)가 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252) 사이로 이동하게 된다.
제1실린더모듈(231)은 제1RO멤브레인수용모듈(241)에 수용된 제1RO 멤브레인필터(A1)가 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252) 사이로 이동할 수 있도록, 제1RO멤브레인수용모듈(241)을 내부에 설치된 제1경사판(2411)의 최하단이 제1받침모듈(251)의 최 상단 보다 높은 곳에 위치하도록 상승시킬 수 있다. 그리고 제2실린더모듈(232)은 제2RO멤브레인수용모듈(242)에 수용된 제2RO 멤브레인필터(A2)가 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252) 사이로 이동할 수 있도록, 제2RO멤브레인수용모듈(242)을 내부에 설치된 제2경사판(2421)의 최하단이 제2받침모듈(252)의 최 상단 보다 높은 곳에 위치하도록 상승시킬 수 있다. 더욱이, 제1실린더모듈(231)이 제1경사판(2411)의 최하단이 제1받침모듈(251)의 최 상단 보다 높은 곳에 위치하도록 작동될 때, 제2실린더모듈(232)은 제2경사판(2421)의 최상단이 제2받침모듈(252)의 최 상단 보다 낮은 곳에 위치하도록 작동할 수 있다. 그리고 제2실린더모듈(232)이 제2경사판(2421)의 최하단이 제2받침모듈(252)의 최 상단 보다 높은 곳에 위치하도록 작동될 때, 제1실린더모듈(231)은 제1경사판(2411)의 최상단이 제1받침모듈(251)의 최 상단 보다 낮은 곳에 위치하도록 작동될 수 있다.
이러한 작동을 통해, 제1RO멤브레인수용모듈(241)에 수용된 제1RO 멤브레인필터(A1) 그리고 제2RO멤브레인수용모듈(242)에 수용된 제2RO 멤브레인필터(A2)가 동시에 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252) 사이로 굴러 떨어지지 않게 된다.
이하, 도 8 내지 도 13을 참조하여, 본 발명의 리프트부와 RO 멤브레인교체부의 작동에 대해 구체적으로 설명한다.
먼저, 도 8 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 리프트부의 작동에 대해 설명한다.
리프트부(10)는 도 8에 도시된 바와 같이, 내부에 절첩식 승강 장치가 설치되어 상측면에 설치된 거치판모듈(110) 및 거기판모듈(110)의 상측에 설치된 RO 멤브레인교체부(240)를 승강 시킬 수 있다. 아울러, 리프트부(10)는 도 9에 도시된 바와 같이 거치판모듈(110) 및 RO 멤브레인교체부(20)가 상승된 상태 또는 거치판모듈(110) 및 RO 멤브레인교체부(20)가 상승되지 않은 상태에서, 좌우 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다.
도 10 내지 도 13을 참조하여, 본 발명의 RO 멤브레인교체부의 작동에 대해 구체적으로 설명한다.
도 10 내지 도 13은 제1RO 멤브레인필터 내지 제3RO 멤브레인필터를 수용한 RO 멤브레인교체부가 작동하며 제1RO 멤브레인필터 내지 제3RO 멤브레인필터를 슬라이딩 이동시키는 상태를 나타낸 도면이다.
먼저, RO 멤브레인교체부(20)에는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1RO 멤브레인필터(A1) 내지 제3RO 멤브레인필터(A3)가 수용될 수 있다. 이때, RO 멤브레인교체부(20)는 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 가압모듈(280)을 통해, 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252)에 거치된 제3RO 멤브레인필터(A3)를 바닥판모듈(210)의 밖으로 밀어낼 수 있다.
이후, 도 11의 (c)에 도시된 바와 같이 가압모듈(280)이 원래의 위치로 돌아오게 된다. 가압모듈(280)이 원래의 위치로 오게 되면 도 11의 (d)에 도시된 바와 같이 제1실린더모듈(231)이 작동하며 제1RO멤브레인수용모듈(241)에 수용되어 있던 제1RO 멤브레인필터(A1)가 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252) 사이에 위치하도록 한다. 이때, 제1실린더모듈(231)의 작동이 완료되면, 작업자(M)는 제1RO 멤브레인필터(A1)를 외측에서 내측방향으로 밀며 제1RO 멤브레인필터(A1)가 쉽게 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252) 사이로 이동되도록 할 수 있다.
도 11의 (d)에 도시된 바와 같이, 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252) 사이로 제1RO 멤브레인필터(A1)가 위치하게 되면 도 12의 (e)에 도시된 바와 같이, 가압모듈(280)이 일방에서 타방으로 직선 이동하며 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252)에 거치된 제1RO 멤브레인필터(A1)를 바닥판모듈(210)의 밖으로 밀어낼 수 있다. 이후, 도 12의 (f)에 도시된 바와 같이 가압모듈(280)은 원래의 위치로 돌아오게 된다. 가압모듈(280)이 원래의 위치로 오게 되면 도 13의 (g)에 도시된 바와 같이 제2실린더모듈(232)이 작동하며 제2RO멤브레인수용모듈(242)에 수용되어 있던 제2RO 멤브레인필터(A2)가 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252) 사이에 위치하도록 한다. 이때, 도 13의 (h)에 도시된 바와 같이, 가압모듈(280)이 일방에서 타방으로 직선 이동하며 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252)에 거치된 제2RO 멤브레인필터(A2)를 바닥판모듈(210)의 밖으로 밀어낼 수 있다.
이하, 도 14 내지 도 18을 참조하여, 본 발명의 RO 멤브레인 필터교체장치(1)가 RO 멤브레인설비구조물에서 RO 멤브레인필터를 교체하는 상태에 대해 개괄적으로 설명한다.
도 14 내지 도 18은 본 발명의 RO 멤브레인 필터교체장치가 RO 멤브레인설비구조물에서 RO 멤브레인필터를 교체하는 상태를 나타낸 도면이다.
RO 멤브레인설비구조물(B)은 도 14의 (a)에 도시된 바와 같이 복수 개의 층과 복수 개의 칸으로 구획된 구조물이 된다. 이러한 RO 멤브레인설비구조물(B)의 복수 개의 칸(B11~B63)에는 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이 RO 멤브레인필터(C11~63)가 설치될 수 있다. 이때, RO 멤브레인필터(C11~63)는 기존의 RO 멤브레인필터를 의미한다. 여기서, RO 멤브레인설비구조물(B)에 설치된 2층의 2번째 칸, 3층의 3번째 칸, 그리고 4층의 1번째 칸에 설치된 RO 멤브레인필터를 교체해야 할 때, 먼저, RO 멤브레인교체부(20)는 도 15의 (c)에 도시된 바와 같이 내부에 RO 멤브레인필터가 수용되지 않은 상태로 RO 멤브레인설비구조물(B)의 앞면에 설치된다. RO 멤브레인교체부(20)는 리프트부(10)에 의해 RO 멤브레인설비구조물(B)의 앞면에서 움직이며, 도 15의 (d)에 도시된 바와 같이 RO 멤브레인설비구조물(B)의 4층의 1번째 칸(B41)에 설치된 RO 멤브레인필터(C41), 3층의 3번째 칸(B33)에 설치된 RO 멤브레인필터(C33) 그리고 2층의 2번째 칸(B22)에 설치된 RO 멤브레인필터(C22)를 수용한 후, 원 위치로 이동할 수 있다.
이후, RO 멤브레인교체부(20)는 내부에 새로운 RO 멤브레인필터(A1~A3)을 수용한 후, 리프트부(10)에 의해 이동하며 도 16의 (f)에 도시된 바와 같이 2층의 2번째 칸(B22)에 제3RO 멤브레인필터(A3)를 삽입하고, 도 17의 (g)에 도시된 바와 같이 3층의 3번째 칸(B33)에 제2RO 멤브레인필터(A2)를 삽입할 수 있다. 그리고 도 17의 (h)에 도시된 바와 같이 4층의 1번째 칸(B41)에 제1RO 멤브레인필터(A1)를 삽입할 수 있다. 이후, RO 멤브레인설비구조물(B)은 몇몇의 칸에 새 RO 멤브레인이 교체된 상태 일례로, 도 18의 (i)와 같이 헌 RO 멤브레인필터가 새 RO 멤브레인필터로 교체된 상태로 전환될 수 있다. 이와 같이 RO 멤브레인 필터교체장치(1)는 복수 개의 RO 멤브레인필터(C11~C63)가 설치된 RO 멤브레인설비구조물(B)에 노후된 RO 멤브레인필터(C22, C33, C41)를 새로운 RO 멤브레인필터로 안전하고 신속하게 교체할 수 있도록 한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시 적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.
1: RO 멤브레인 필터교체장치
10: 리프트부 110: 거치판모듈
20: RO 멤브레인교체부
210: 바닥판모듈
220: 지지판모듈
221: 제1지지판 222: 제2지지판
230: 실린더모듈
231: 제1실린더모듈 232: 제2실린더모듈
240: RO멤브레인수용모듈
241: 제1RO멤브레인수용모듈 242: 제2RO멤브레인수용모듈
2411: 제1경사판 2421: 제2경사판
250: 받침모듈
251: 제1받침모듈 252: 제2받침모듈
260: 레일모듈
261: 제1레일 262: 제2레일
270: 리니어모터모듈
271: 샤프트 272: 지그
280: 가압모듈 2801: 수용공간
A: RO 멤브레인필터
A1~A3: 제1RO 멤브레인필터~제3RO 멤브레인필터
B: RO 멤브레인설비구조물

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 상측에 거치판모듈(110)이 설치된 리프트부(10); 및
    거치판모듈(110)에 설치되는 바닥판모듈(210) 그리고 바닥판모듈(210)과 상측으로 이격 설치된 지지판모듈(220) 그리고 지지판모듈(220)에 이격 설치된 제1RO멤브레인수용모듈(241)과 제2RO멤브레인수용모듈(242) 그리고 바닥판모듈(210)에 제1RO멤브레인수용모듈(241)과 제2RO멤브레인수용모듈(242) 사이에 설치된 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252) 그리고 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252) 사이에 설치되어, 바닥판모듈(210)의 길이 방향을 따라 직선 이동하는 가압모듈(280)을 포함하여 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252)에 RO 멤브레인필터(A)가 위치하였을 때 가압모듈(280)이 RO 멤브레인필터(A)를 밀어 직선 이동시키는 RO 멤브레인교체부(20)를 포함하고,
    RO 멤브레인교체부(20)는,
    바닥판모듈(210)의 일측에 설치된 기둥모듈에 설치된 제1지지판(221)과 바닥판모듈(210)의 폭 방향으로 이격 되어 바닥판모듈(210)의 타측에 설치된 기둥모듈에 설치된 제2지지판(222)을 포함하는 지지판모듈(220)과,
    하단이 제1지지판(221)의 일측에 설치되어 내부에 설치된 피스톤을 직선 운동시키는 제1실린더모듈(231)과,
    하단이 제2지지판(222)의 일측에 설치되어 내부에 설치된 피스톤을 직선 운동시키는 제2실린더모듈(232)과,
    바닥판모듈(210)의 상측면에 제1받침모듈(251)과 중첩되는 위치에 설치된 제1레일(261)과 제2받침모듈(252)과 중첩되는 위치에 설치된 제2레일(262)을 포함하는 레일모듈(260)과,
    제1레일(261)과 제2레일(262) 사이에 설치된 샤프트(271)와 샤프트(271)를 따라 직선이동 하는 지그(272)를 포함하는 리니어모터모듈(270)을 더 포함하는, RO 멤브레인 필터교체장치(1).
  3. 제2항에 있어서,
    제1RO멤브레인수용모듈(241)은,
    내부에 RO 멤브레인필터(A)가 수용되고 하측면이 제1실린더모듈(231)의 피스톤의 일단에 설치되고,
    제2RO멤브레인수용모듈(242)은,
    내부에 RO 멤브레인필터(A)가 수용되고 하측면이 제2실린더모듈(232)의 피스톤의 일단에 설치되고,
    제1받침모듈(251)은,
    제1지지판(221)의 상측면에 제1RO멤브레인수용모듈(241)의 측면에 위치하도록 설치되고,
    제2받침모듈(252)은,
    제2지지판(222)의 상측면에 제2RO멤브레인수용모듈(242)의 측면에 위치하도록 설치되고,
    가압모듈(280)은,
    지그(272)에 고정되어, 지그(272)의 이동에 따라 제1레일(261) 및 제2레일(262)을 따라 직선 이동하며 제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252)에 거치되어 있는 RO 멤브레인필터(A)를 가압하는, RO 멤브레인 필터교체장치(1).
  4. 제3항에 있어서,
    제1받침모듈(251)과 제2받침모듈(252)은 일측에서 타측으로 경사진 경사면을 포함하는 구조로 형성되어 지지판모듈(220)에 좌우 대칭되도록 설치되는, RO 멤브레인 필터교체장치(1).
  5. 제2항에 있어서,
    제1RO멤브레인수용모듈(241)은,
    내부에 외측에서 내측으로 경사진 제1경사판(2411)을 더 포함하고,
    제2RO멤브레인수용모듈(242)은,
    내부에 외측에서 내측으로 경사진 제2경사판(2421)을 더 포함하는, RO 멤브레인 필터교체장치(1).
  6. 제5항에 있어서,
    제1실린더모듈(231)은,
    제1RO멤브레인수용모듈(241)을 제1경사판(2411)의 최하단이 제1받침모듈(251)의 최상단 보다 높은 곳에 위치하도록 상승시키고,
    제2실린더모듈(232)은,
    제2RO멤브레인수용모듈(242)을 제2경사판(2421)의 최하단이 제2받침모듈(252)의 최상단 보다 높은 곳에 위치하도록 상승시키는, RO 멤브레인 필터교체장치(1).
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