CN1717287A - 金属卷运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种金属卷输送设备中的运输车，其具有一个借助驱动器能沿输送巷道(1)行驶的机架(2)，该机架包括在一个基座(3)上用来沿一个线性垂直导轨(5)升起和降下支撑鞍座(4)的装置。所述金属卷运输车结构上这样改进，即例如使用一个钢坯作为板状基座(3)，在该基座上为线性垂直导轨(5)布置了一个剪刀式提升机构(6)，其中为升起和降下支撑鞍座(4)布置了两个相互间隔距离地直接作用在所述支撑鞍座上的提升液压缸(7)作为驱动器。
Description
本发明涉及一种金属卷输送设备中的运输车，该运输车具有一个借助驱动器能沿输送巷道行驶的机架，该机架包括在一个基座上用来沿一个线性垂直导轨升起和降下的支撑鞍座的装置。
为运入和运出金属卷在例如板材加工设备中安装了所谓的金属卷运输车。一个已知的实施方案例如使用支撑鞍座的一个中心导轨和两个液压缸来操纵提升机构。
提升机构的导轨既可以设计为圆导轨又可以设计为矩形导轨并通常在基座上设有的导槽中运动。必要时该导槽必须很深并需要一个安全盖以避免事故，该安全盖必要时可能具有由金属卷运输车一起带动的盖元件。
另一个已知的实施方案为了引导支撑鞍座和操纵提升运动运用了一种所谓的剪刀式提升台。在该系统中，为了提升在所述剪刀式系统上使用了必要的提升液压缸。这种金属卷车虽然构建地相对低，而且在基座上所需的开口也相应的小了。然而缺点是必定存在液压缸在剪刀式系统上不利的力作用以及非线性的提升运动。
这种金属卷运输车的另一个变型方案使用了一种在有效载荷旁偏心安放的提升系统。这一系统的优点在于非常低的构建方式和没有使用基坑。缺点是不利的力作用和受限制的有效载荷的可接近性。
文档EP 0 569 719 A1描述了一种利用气垫车来直线和曲线行驶的金属卷运输系统，在该系统中，用以横向行驶的气垫车在它的纵向侧面上具有机械的、可左右侧互换操作的侧面导轨，导向机构配属于所述侧面导轨。
文档EP 0 061 557 A2描述了一种板卷的输送设备，该运输设备具有一个借助驱动器能沿输送巷道行驶的金属卷车。为了保证金属卷车在输送巷道上的准确定位，金属卷车驱动器由一个沿输送巷道敷设的、与一个可驱动的金属卷车齿轮啮合的齿条构成，其中该齿条用作长度测量装置的增量比例尺，所述长度测量装置包括增量比例尺的扫描单元并至少一个用于扫描单元的扫描脉冲的计数器。
基于上述的背景技术，本发明的任务是，提出了一种钢板卷输送设备的运输车的优化设计方案，该运输车具有如权利要求1的前叙部分所述形式的可沿输送巷道行驶的机架，该设计方案一方面集中了上述系统的优点，另一方面则避免了所述缺点并且还使得价格低廉。
利用本发明由此成功得到所述任务的解决方案，即使用例如一个钢板坯作为板状基座，在该基座上为了线性垂直导向布置了一个剪刀式提升机构，同时为了升起和降下支撑鞍座布置了两个相互间隔距离地直接作用在所述支撑鞍座的提升液压缸作为驱动器。也可用焊接的型钢框架代替钢坯作为基座。
这种结构方式的优点是在支撑鞍座两侧有利的力作用。此外该装置还不必在基座上开导槽并还保证了有效载荷的不受限制的可接近性。
剪刀式提升机构的上部部分很适宜地设计为有效载荷的支撑鞍座。
剪刀式提升机构的运动部件有利地例如在商业上通用的直线导轨上导向。这样人们获得了廉价并坚固的适用于轧钢机的支撑鞍座导轨。整个系统仅由四个主要部件组成，即提升机构、垂向导轨、底盘和液压装置。此外提升运动是线性的并且不依赖剪刀式提升机构的当前位置。
剪刀式系统必须承担支撑鞍座同步和导向的任务并且不需要用于导向的提升力。理论上可以用必要时经过微小匹配的完全购买的系统作为底盘使用。也可能是一种带有特殊壳体和标准构件的类型。
由此产生另一个优点，即液压缸及液压缸零部件是常规的高压结构系列的缸体。为节约安装空间和费用，这里优先采用高压液压(280bar)工作。
本发明或金属卷运输车的设计方案相应地列于次及权利要求中。
本发明进一步的细节、特征和优点由下面的附图中示意示出的实施例的说明给出。图示为：
图1一个在带有附属电线牵引链的输送设备中的金属卷运输车的侧视图。
图2侧视图中的运输车并用虚线画出支撑鞍座的已升起位置
图3在基座槽上面的行驶轨道上沿水平导轨方向的运输车截面图
图4一个包括金属卷运输车和带有金属卷存储台、滚动台和称重台的行驶巷道的完整输送设备的侧视图
图4a按图4的输送设备的俯视图
图5用于特别大的提升高度的双布置液压缸的原理图
图6按图5的液压缸结构的放大显示的侧视图
图7存储台的截面图
图8存储台的俯视图
图9地面滚动台的截面图
图10地面滚动台的俯视图
图11行驶道路截面图
图12按图11的行驶道路的俯视图
图13称重台截面图
图14称重台俯视图
图1示出了在一种输送设备中的未详细描述的金属卷运输车，所述运输车带有一个借助一驱动器能沿输送巷道1行驶的机架2，该机架包括在一个基座3上用来沿一个线性垂直导轨5升起和降下支撑鞍座4的装置。此外该输送设备还由一个存储台17、一个地面滚动台18、行驶道路19和称重台20组成，如图4和图4a所示。
对这种金属卷运输车此处使用一个钢坯作为基座3，在该基座上为线性垂直导轨5布置了一个剪刀式提升机构6，同时为升起和降下支撑鞍座4布置了两个相互间隔距离地直接作用于所述支撑鞍座的提升液压缸7作为驱动器2。
剪刀式提升机构6的上端部件被设计为工作负荷、例如金属卷的支撑鞍座4。剪刀式提升机构6的运动部件在商业上通用的直线导轨上借助滑座8导向。由此人们获得了廉价并坚固的适用于轧钢机的支撑鞍座4的导轨。整个系统仅由四个主要部件组成。
为操纵提升机构6，两个液压缸7直接作用在支撑鞍座4上。因此提升运动是线性的并且不依赖于支撑鞍座4的当前位置。在此，剪刀式系统6只是必须承担支撑鞍座4同步和导向的任务并且不需要传输提升力。
金属卷运输车装备了可以一同移动的液压站9并且它与电线牵引链10相连以供应能量。
此外在基座3的下面布置了装有驱动器的底盘11。如此得到这个优点，即可使用商业上通用的系统作为底盘。
图3在截面图中示出了金属卷运输车，该金属卷运输车具有在行驶方向布置在双侧的行驶轨道15上的底盘11。由此也示出了提升液压缸7的中心结构和它分别与一个支撑鞍座4的装配。该描绘印象深刻地展示了相对低的运输车的结构形式，所述运输车在优化它的功能元件的可接近性时仅在中部需要基座上的一个低的行驶通道井(Fahrschacht)。
图4以侧视图示出了带有行驶道路19和位于它左端的带有剪刀式提升机构6和底盘11的金属卷运输车的输送设备的总体结构。
输送设备包括存储台17、地面滚动台18、带有电线牵引链10的行驶道路19以及端部的称重台20。
图4a展示了整个设备的俯视图。
金属卷运输车具有一个在其上固定布置的，可跟随行驶的液压站9。该液压站为得到能量供应与电线牵引链导通地连在一起。
对相对大的提升路程提升液压缸的长度确定了整个系统的结构高度。为避免由此产生的大的提升液压缸的结构高度，在图5中纯原理性示出了带有双液压缸结构12的提升系统的结构和实施方式。由此与剪刀式提升机构6上的支撑鞍座4的导轨一起得到了相对较低的结构高度。
对于传统的液压缸布置，提升所需要的行程必须在液压缸能提供的全部范围内。因此，只要液压缸的结构长度超过运输车的结构高度，提升高度就确定了金属卷运输车的总高度。
通过根据本发明的、按照图5的双液压缸12或者伸缩式液压缸14的结构，两个或多个液压缸的行程相互交叉地逐个套在一起，这样按图5的原理草图的总行程就能用简单的方法实现了。
如果要实现支撑鞍座的上升行程，首先伸出液压缸组12。接着在上部结构13中伸出第二液压缸组14直到达到总行程。
从图5的草图可以看出，这样获得了提升液压缸的紧凑的结构。
图6示出了双液压缸结构12的伸缩式液压缸14在由双液压缸结构12的上部结构13伸出时的结构。
图7在截面图中示出带有在支撑鞍座4上钢板卷16形式的负荷的存储台17。它以实线箭头4示出降下的位置并以虚线箭头4示出升起的位置。
图8在俯视图中示出带有布置在运输车的中平面中的提升液压缸7的存储台。
一种地面滚动台18的设计方案在图9和10中以截面图和俯视图示出。
最后，在按图11和12的截面图和俯视图中，运输车在行驶巷道19的端部具有一个称重台20。所述称重台20在图13和14中以截面图和俯视图示出。
附图标记列表：
1 输送巷道
2 机架
3 基座
4 支撑鞍座
5 垂直导轨
6 剪刀式提升机构
7 提升液压缸
8 滑座
9 液压站
10 电线牵引链
11 底盘
12 双液压缸结构
13 上部结构
14 伸缩式液压缸
15 行驶轨道
16 负荷(钢板卷)
17 存储台
18 地面滚动台
19 行驶道路
20 称重台
Claims (6)
1.一种金属卷输送设备中的运输车，其具有一个借助驱动器能沿输送巷道(1)行驶的机架(2)，该机架包括在一个基座(3)上用来沿一个线性垂直导轨(5)升起和降下支撑鞍座(4)的装置，其特征在于，
例如使用一个钢坯作为板状基座(3)，在该基座上为线性垂直导轨(5)布置了一个剪刀式提升机构(6)，其中为升起和降下支撑鞍座(4)布置了两个相互间隔距离地直接作用在所述支撑鞍座上的提升液压缸(7)作为驱动器。
2.按权利要求1的金属卷运输车，其特征在于，
对于较大的提升高度-例如1300mm-设有一个具有一半提升高度的、可伸缩的双液压缸结构(12)和一个由它支撑的、与其相连的带有一个上面的达到设定的总行程的伸缩式液压缸(14)的上部结构(13)。
3.按权利要求1或2的金属卷运输车，其特征在于，
剪刀式提升机构(6)的上端部件设计为工作负荷的支撑鞍座(4)。
4.按权利要求1、2或3的金属卷运输车，其特征在于，
在基座(3)上被水平导向的剪刀式提升机构(6)的滑座(8)在商业上通用的直线导轨中导向。
5.按权利要求1至4中一项或者多项的金属卷运输车，其特征在于，在基座(3)的下面布置了安装有驱动装置的底盘(11)并且使用了商业上通用的系统作为底盘(11)。
6.按权利要求1至5中一项或者多项的金属卷运输车，其特征在于，使用一种通用的、例如工作压力为280bar的高压结构系列的标准液压缸(7)作为液压提升机构。
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