CN210285847U - 一种料垛机增程装置及料垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体地公开了一种料垛机增程装置及料垛机，包括动滑轮、升降平台安装板和与所述升降平台垂直的料盘垛升降托板；所述升降平台板上固定安装一维平台和导轨，所述一维平台由一电机驱动上下移动，所述料盘垛升降托板可滑动地安装于所述导轨上；所述动滑轮通过滑轮轴安装于所述滑轮驱动板上，所述滑轮驱动板固定安装于所述一维平台上，一钢丝绳穿过所述动滑轮，所述钢丝绳一端固定于第一钢丝固定座上，其另一端固定连接所述料盘垛升降托板用于拉动所述料盘垛升降托板上下运动。由于一维平台的行程大大缩短，一维平台与其他结构(如上下布置的多级送料带)的干涉问题得到了有效的解决。

Description

一种料垛机增程装置及料垛机

技术领域

本实用新型涉及一种增程装置，具体涉及一种料垛机增程装置。

背景技术

传统的多工位料垛机采用电机驱动链轮，链轮带动链条，链条带动固定在其上的工件托盘来实现工件在水平方向的运送，待工件运送到机床或机械手抓料点后，由一电机驱动托杆(一维平台)将工件举起实现竖直方向的运送。由于传统的料垛机需要实现升降，其在竖直方向上采用液压缸或气缸控制，故每个工位都只能放一个工件，一次上料少，生产效率低；另外，传统的料垛机采用电机驱动托杆带动工件上升，工件上升的行程等于托杆的行程，托杆上升行程长，在进行送料时，容易与其他送料工位机构干涉，不利于生产的进行。

因此，有必要提供一种新的自动料垛装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种料垛机增程装置及料垛机，旨在解决现有技术中的一次上料少、结构干涉及一维平台行程长的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种料垛机增程装置，包括动滑轮、升降平台安装板和与所述升降平台安装板垂直的料盘垛升降托板；

所述升降平台安装板上固定安装一维平台和导轨，所述一维平台安装在导轨的一侧，所述一维平台由一电机驱动上下移动，所述料盘垛升降托板滑动地安装于所述导轨上；

所述动滑轮通过滑轮轴安装于滑轮驱动板上，所述滑轮驱动板固定安装于所述一维平台上，一钢丝绳穿过所述动滑轮，所述钢丝绳一端固定于第一钢丝固定座上，其另一端固定连接所述料盘垛升降托板用于拉动所述料盘垛升降托板上下运动。

作为优选的技术方案，所述料盘垛升降托板固定连接第二钢丝固定座，所述钢丝绳一端固定于第一钢丝固定座上，其另一端固定于所述第二钢丝固定座。

作为优选的技术方案，在所述升降平台安装板的上端靠近所述一维平台一侧安装一防护垫。

作为优选的技术方案，所述动滑轮和滑轮轴之间设有一滑轮轴压紧垫片。

作为优选的技术方案，所述动滑轮上端安装一钢丝防脱块，所述钢丝防脱块将所述钢丝绳保护在所述动滑轮内。

作为优选的技术方案，所述导轨设置为两个，两个导轨关于所述一维平台对称地设置在所述升降平台安装板上。

作为优选的技术方案，所述导轨通过导轨安装垫块安装于所述升降平台安装板上。

作为优选的技术方案，所述料盘垛升降托板侧边安装有升降导向轴，所述升降导向轴下端连接导向轴固定板，以支撑所述升降导向轴。

作为优选的技术方案，所述升降导向轴设为两个，分别为第一升降导向轴和第二升降导向轴，安装于所述料盘垛升降托板靠近所述升降平台安装板的侧边，所述第一升降导向轴垂直连接第一导向轴横向固定板，所述第二升降导向轴垂直连接第二导向轴横向固定板，所述第一导向轴横向固定板和第二导向轴横向固定板通过连接板相连，所述连接板沿着纵向延伸出挡边。

作为优选的技术方案，所述升降平台安装板在其正面中上端、与所述连接板相对处安装一料盘分离气缸安装板。

一种料垛机，包括如上所述的料垛机增程装置。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

本实用新型经过科学合理地设计，将动滑轮原理应用在升降体装置上面，增加了料垛机行程，通过动滑轮原理实现一维平台增程，一维平台上升距离L,料盘垛升降托板上升2L，改变了料垛机的上下位置、可以放置更多的物料，生产效率得到了大幅度的提升。另外，由于一维平台的行程大大缩短，一维平台与其他结构(如上下布置的多级送料带)的干涉问题得到了有效的解决。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种料垛机增程装置较佳实施例中的左上轴侧示意图。

图2是本实用新型一种料垛机增程装置较佳实施例中的右上轴侧示意图。

图3是本实用新型一种料垛机增程装置较佳实施例中的俯视示意图。

1、料盘垛升降托板；2、导向轴固定板；3、第一升降导向轴；4、第二导向轴横向固定板；5、第二升降导向轴；6、连接板；7、第一导向轴横向固定板；8、一维平台；9、钢丝防脱块；10、防护垫；11、导轨安装垫块；12、电机；13、钢丝绳；14、滑轮轴；15、滑轮驱动板；16、升降平台安装板；17、导轨；18、料盘分离气缸安装板；19、动滑轮；20、第二钢丝固定座；21、滑轮轴压紧垫片；22、第一钢丝固定座。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例，参照图1至图3所示的一种料垛机增程装置，包括动滑轮19、升降平台安装板16和与所述升降平台安装板16垂直的料盘垛升降托板1；

所述升降平台安装板16上固定安装一维平台8和导轨17，所述一维平台8由一电机12驱动上下移动，所述料盘垛升降托板1可滑动地安装于所述导轨17上；

所述动滑轮19通过滑轮轴14安装于滑轮驱动板15上，所述滑轮驱动板15固定安装于所述一维平台8上，一钢丝绳13穿过所述动滑轮19，所述钢丝绳13一端固定于第一钢丝固定座22上，其另一端固定连接所述料盘垛升降托板1用于拉动所述料盘垛升降托板1上下运动；

具体实施时，料盘垛升降托板1是用于支撑料盘的。料盘用于放置工件。本实用新型实施例采用了动滑轮的原理。由电机驱动一维平台上下运动，当电机驱动一维平台向上运动时，滑轮驱动板同时向上运动，从而带动动滑轮向上运动，因为穿过动滑轮的钢丝绳一端固定在第一钢丝固定座上，另一端固定连接所述料盘垛升降托板，故此时根据动滑轮的工作原理，可以得知，一维平台上升距离L,料盘垛升降托板上升2L。在料盘垛升降托板1上升的同时，改变了料盘的上下位置，上下位置指参照如图1所示的纵向，刚好契合当下上下垂直设计的工位(节约生产空间)。因为采用的是动滑轮原理，相较于传统的料垛机而言，代替了液压缸或汽缸的控制，所以每个工位可以放置更多的物料。同时缩短一维平台的行程、节约成本，且一维平台与其他结构(如上下布置的多级送料带)之间的干涉的问题得到了解决。实际使用时，第一钢丝固定座可以安装于地板平面之上。

作为优选的技术方案，所述料盘垛升降托板1固定连接第二钢丝固定座20，所述钢丝绳13一端固定于第一钢丝固定座22上，其另一端固定于所述第二钢丝固定座20。

其中，将钢丝绳13的两端分别固定在第一钢丝固定座22和第二钢丝固定座20上，使得钢丝绳13在拉动料盘垛升降托板1上下移动时更加平稳牢固，同时也可方便拆卸。

作为优选的技术方案，在所述升降平台安装板16的上端靠近所述一维平台8一侧安装一防护垫10。

作为优选的技术方案，所述动滑轮19和滑轮轴14之间设有一滑轮轴压紧垫片21，可增大动滑轮19与滑轮轴14之间的受力面积，从而避免滑轮轴14的过度磨损出现故障，增加其使用时间。

作为优选的技术方案，所述动滑轮19上端安装一钢丝防脱块9，所述钢丝防脱块9将所述钢丝绳13保护在所述动滑轮19内。

作为优选的技术方案，所述导轨17设置为两个，两个导轨17关于所述一维平台8对称地设置在所述升降平台安装板16上，进一步提高料盘垛升降托板1升降时的平稳性能。

作为优选的技术方案，所述料盘垛升降托板1可移动地安装于升降导向轴上，所述升降导向轴下端连接导向轴固定板2。

作为优选的技术方案，所述升降导向轴设为两个，分别为第一升降导向轴3和第二升降导向轴5，所述第一升降导向轴3垂直连接第一导向轴横向固定板7，所述第二升降导向轴5垂直连接第二导向轴横向固定板4，所述第一导向轴横向固定板7和第二导向轴横向固定板4通过连接板6相连，所述连接板6沿着纵向延伸出挡边。

具体实施时，第一升降导向轴3和第二升降导向轴5起到导向的作用，使得料盘垛升降托板1会沿着两个导向轴运动，两个导向轴应当平行。如图1所示的，本实施例中的导向轴可以设置为多个，分别布置于料盘垛升降托板1的四周，因此，料盘垛升降托板1在动滑轮的带动下会沿着导向轴上下运动。参照图1，第一升降导向轴3和第二升降导向轴5配合第二导向轴横向固定板4、第一导向轴横向固定板7和连接板6组合成一个可以人工放置料盘的料槽。实际运行时，先将工件放置到料槽处，待料盘升降托板1上的料盘上身到合适高度时，将工件放置于料盘内，然后可以将待码垛的工件放到料槽处。

作为优选的技术方案，所述导轨17通过导轨安装垫块11安装于所述升降平台安装板16上。

作为优选的技术方案，考虑到本实用新型在料盘分离机构当中的应用，在所述升降平台安装板16在其正面中上端安装一料盘分离气缸安装板18，用于安装料盘分离气缸(图未示出)，

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料垛机增程装置，其特征在于，

包括动滑轮、升降平台安装板和与所述升降平台安装板垂直的料盘垛升降托板；

所述升降平台安装板上固定安装一维平台和导轨，所述一维平台安装在导轨的一侧，所述一维平台由一电机驱动上下移动，所述料盘垛升降托板滑动地安装于所述导轨上；

所述动滑轮通过滑轮轴安装于滑轮驱动板上，所述滑轮驱动板固定安装于所述一维平台上，一钢丝绳穿过所述动滑轮，所述钢丝绳一端固定于第一钢丝固定座上，其另一端固定连接所述料盘垛升降托板用于拉动所述料盘垛升降托板上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种料垛机增程装置，其特征在于，所述料盘垛升降托板固定连接第二钢丝固定座，所述钢丝绳一端固定于第一钢丝固定座上，其另一端固定于所述第二钢丝固定座。

3.根据权利要求1所述的一种料垛机增程装置，其特征在于，在所述升降平台安装板的上端靠近所述一维平台一侧安装一防护垫。

4.根据权利要求1所述的一种料垛机增程装置，其特征在于，所述动滑轮和滑轮轴之间设有一滑轮轴压紧垫片。

5.根据权利要求1所述的一种料垛机增程装置，其特征在于，所述动滑轮上端安装一钢丝防脱块，所述钢丝防脱块将所述钢丝绳保护在所述动滑轮内。

6.根据权利要求1所述的一种料垛机增程装置，其特征在于，所述导轨设置为两个，两个导轨关于所述一维平台对称地设置在所述升降平台安装板上。

7.根据权利要求1所述的一种料垛机增程装置，其特征在于，所述导轨通过导轨安装垫块安装于所述升降平台安装板上。

8.根据权利要求1所述的一种料垛机增程装置，其特征在于，所述料盘垛升降托板侧边安装有升降导向轴，所述升降导向轴下端连接导向轴固定板，以支撑所述升降导向轴。

9.根据权利要求8所述的一种料垛机增程装置，其特征在于，所述升降导向轴设为两个，分别为第一升降导向轴和第二升降导向轴，安装于所述料盘垛升降托板靠近所述升降平台安装板的侧边，所述第一升降导向轴垂直连接第一导向轴横向固定板，所述第二升降导向轴垂直连接第二导向轴横向固定板，所述第一导向轴横向固定板和第二导向轴横向固定板通过连接板相连，所述连接板沿着纵向延伸出挡边。

10.一种料垛机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项的料垛机增程装置。

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