BR0316632B1 - carro de transporte de uma instalação transportadora de rolos de metal. - Google Patents
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Description
CARRO DE TRANSPORTE DE UMA INSTALAÇÃO TRANSPORTADORA DE
ROLOS DE METAL
A presente invenção se refere a um carro de transporte de uma instalação transportadora de rolos de 5 metal, que apresenta um chassi que pode ser movimentado ao longo de uma via de transporte com o auxílio de um acionamento, o qual abrange meios para erguer e baixar uma sela portadora ao longo de uma guia vertical linear, os quais estão posicionados sobre um quadro de base.
Para trazer e levar os rolos de metal numainstalação de processamento de tiras, por exemplo, são utilizados carros para transporte de rolos. Uma forma de execução conhecida de um dispositivo deste tipo dispõe de uma guia central para a sela portadora, bem como dois cilindros hidráulicos para operar o dispositivo de elevação.
A guia do dispositivo de elevação pode ser concebida tanto como uma guia redonda quanto como uma guia retangular e, normalmente, ela é movimentada dentro de uma fenda de guia prevista para este fim na fundação. Dependendo do caso, esta última deve ser muito profunda e exige, para evitar acidentes, uma cobertura segura, eventualmente constituída de elementos de cobertura que são movimentados conjuntamente com o carro para o transporte de rolos.
Outra forma de execução conhecida de um dispositivo deste tipo utiliza uma assim chamada mesa de elevação em paralelogramo articulado, para guiar a sela transportadora e operar o movimento de elevação. Neste tipo de sistema, os cilindros de elevação necessários paraexecutar a elevação agarram no sistema em paralelogramo articulado. É bem verdade que esses carros para rolos apresentam uma estrutura relativamente achatada e que a abertura necessária na fundação é respectivamente mais reduzida. Entretanto, a aplicação de força desfavorável dos cilindros hidráulicos no sistema em paralelogramo articulado e o movimento de elevação não linear devem ser considerados como desvantagens.
Outra variante conhecida para este tipo de carropara transporte de rolos dispõe de um sistema de elevação posicionado excentricamente ao lado da carga útil. As vantagens apresentadas por este sistema estão na sua estrutura extremamente chata e no fato de não serem necessárias valas para sua fundação. Contudo, a aplicação
de força desfavorável e a limitada acessibilidade à carga útil representam desvantagens.
O documento EP 0 569 719 Al descreve um sistema de transporte de rolos apresentando veículos com almofadas de ar para condução reta e em curva, no qual os veículoscom almofadas de ar apresentam, em suas lateraislongitudinais, guias laterais mecânicas que podem ser acionadas alternadamente pelo lado direito ou pelo lado esquerdo e às quais são atribuídas guias condutoras, para que possam ser movimentados de forma transversal.
O documento EP 0 061 557 A2 trouxe aoconhecimento do público uma instalação transportadora para rolos de chapas, que apresenta um carro para rolos que pode ser movimentado ao longo de uma via de transporte com o auxílio de um acionamento. Para assegurar uma detecçãoexata do posicionamento do carro para rolos sobre a via detransporte, o acionamento do carro para rolos é constituído de uma cremalheira que atua conjuntamente com uma roda dentada acionável do carro para rolos, sendo que esta cremalheira serve como medida incrementadora para um dispositivo de medição de comprimento que abrange uma unidade de exploração para a medida incrementadora e pelo menos um contador dos impulsos de exploração da unidade de exploração.
Tomando como base o estado da arte na técnica descrito anteriormente, a presente invenção tem como tarefa fundamental propor uma construção aperfeiçoada para o carro de transporte de uma instalação transportadora para rolos de chapa, apresentando um chassi que pode ser movimentado ao longo de uma via de transporte correspondente ao tipo descrito no termo genérico da reivindicação 1, a qual por um lado consiga juntar as vantagens dos sistemas descritos acima, mas que, por outro lado, evite as desvantagens descritas e que, além do mais, ainda seja de fabricação barata.
A solução da tarefa em conformidade com apresente invenção consiste no fato de se utilizar como quadro de base em forma de plataforma um lingote de placa em aço, sobre o qual está posicionado um dispositivo de elevação em paralelogramo articulado à guisa de guia vertical linear, sendo que, como acionamento para erguer e baixar a sela portadora, estão previstos dois cilindros de elevação que agarram diretamente a sela transportadora, um defronte do outro. Ao invés de um lingote de placa em aço, também podem ser utilizados perfis de aço soldados para formar um quadro de base.A aplicação de força favorável, exercida de ambos os lados da sela portadora, representa uma vantagem desta forma de construção. Além do mais, o dispositivo não necessita de uma guia de fenda na fundação e ainda assegura uma acessibilidade ilimitada a carga útil.
De forma vantajosa, a parte superior do dispositivo de elevação em paralelogramo articulado apresenta a forma de uma sela portadora para a carga útil.
A parte do dispositivo de elevação em paralelogramo articulado que pode ser movimentada é guiada vantajosamente por guias lineares convencionais. Com isto, é possível obter uma barata, sólida e laminada de forma justa para a sela portadora. O conjunto do sistema consiste meramente de quatro partes principais, a saber: o dispositivo de elevação, a guia vertical, o mecanismo de transporte e o dispositivo hidráulico. Além disto, o movimento de elevação se dá de forma linear e independente da posição atual do dispositivo de elevação em paralelogramo articulado.
Portanto, o sistema em paralelogramo articulado
só precisa dar conta da tarefa de sincronização e guia da sela portadora, e não necessita de forças de elevação para efetuar a condução. Como dispositivos de transporte, o ideal é utilizar sistemas comprados prontos que, se for o caso, necessitem apenas de ligeiros ajustes. Também é possível empregar uma versão que apresenta uma carcaça especial e componentes normalizados.
Outra vantagem resulta do fato de que os cilindros hidráulicos ou, quando for o caso, partes doscilindros hidráulicos são cilindros convencionais do tipode alta pressão. Neste contexto, para economizar em espaço e custos, é preferível trabalhar com hidráulica de alta pressão (28 MPa).
Formas aperfeiçoadas do carro para transporte de rolos em conformidade com a presente invenção estão descritas nas subreivindicações correspondentes.
Outros detalhes, características e vantagens da presente invenção podem ser depreendidos a partir da explicação seguinte de um exemplo de execução ilustrado esquematicamente nos desenhos.
São mostrados:
Figura 1 - Uma vista lateral de um carro de transporte para rolos de metal de uma instalação transportadora com uma corrente de reboque por cabo;
Figura 2 - O mesmo carro de transporte representado em vista lateral, com a posição elevada da sela portadora indicada em tracejado;
Figura 3 - O mesmo carro de transporte representado em corte no sentido de sua guia horizontal sobre trilhos de rolamento sobre uma vala de fundação;
Figura 4 - Uma vista lateral de uma instalação transportadora completa, apresentado um carro de transporte para rolos e uma via de transporte com um depósito de rolos, uma estação de rolamento e uma estação de pesagem;
Figura 4a - A instalação transportadora em conformidade com a ilustração da figura 4, vista de cima;
Figura 5 - Um esquema de princípio de arranjos duplos de cilindros, para alturas de elevação particularmente grandes;
Figura 6 - O arranjo de cilindros em conformidade com a figura 5, em vista lateral e ilustrado de maneiraampliada;
Figura 7 - Uma estação de depósito, vista em corte transversal;
Figura 8 - A mesma estação de depósito, numa 5 vista de cima;
Figura 9 - Uma estação de rolamento no solo, vista em corte transversal;
Figura 10- A mesma estação de rolamento no solo, vista de cima;
Figura 11 - Um percurso, visto em corte;
Figura 12- 0 percurso em conformidade com a ilustração da figura 11, visto de cima;
Figura 13 - Uma estação de pesagem, vista emcorte; e
Figura 14 - A mesma estação de pesagem, vista decima.
A figura 1 mostra um carro de transporte para rolos de metal não representados aqui em maiores detalhes, numa instalação transportadora que apresenta um chassi 2que pode ser movimentado ao longo de uma via de transporte 1 com auxílio de um acionamento, e que abrange meios para erguer e baixar uma sela portadora 4 ao longo de uma guia vertical 5 linear, posicionados sobre um quadro de base 3. A instalação transportadora consiste, além do mais, de umaestação de depósito 17, uma estação de rolamento no solo18, o percurso 19 e a estação de pesagem 20, conforme pode ser visto nas ilustrações das figuras 4 e 4a.
No caso do carro de transporte para rolos, aqui foi utilizado um lingote de placa em aço à guisa de quadrode base 3, sobre o qual está posicionado um dispositivo deelevação em paralelogramo articulado 6 a título de guia vertical 5 linear, sendo que, como acionamento 2 para elevar e baixar a sela portadora 4, cilindros de elevação 7 estão posicionados um defronte do outro, agarrando direto na sela transportadora.
A parte superior do dispositivo de elevação em paralelogramo articulado 6 apresenta a forma de uma sela portadora 4 para a carga útil, isto é, para o rolo de metal. A parte móvel do dispositivo de elevação em paralelogramo articulado 6 é guiada por guias lineares convencionais, por meio de patins de guia 8. Com isto, é possível obter uma condução barata, sólida e laminada de forma justa para a sela portadora 4. O conjunto do sistema consiste meramente de quatro partes principais.
Para acionar o dispositivo de elevação 6, doiscilindros hidráulicos 7 agarram diretamente na sela portadora 4. Com isto, o movimento de elevação se dá de forma linear e independente da posição atual da sela portadora 4. Neste contexto, o sistema em paralelogramo articulado 6 só precisa dar conta da tarefa de sincronização e condução da sela portadora 4, e não necessita da transferência de forças de elevação.
O carro de transporte para rolos é equipado com uma estação hidráulica 9 que pode ser movimentada junto a ele, e esta está conectada a uma corrente de reboque por cabo 10 à guisa de fornecimento de energia.
Além do mais, um mecanismo de transporte 11 equipado com meios de acionamento está posicionado no lado inferior do quadro de base 3. Isto resulta na vantagem de que é possível utilizar um sistema convencional comomecanismo de transporte.
A figura 3 ilustra o corte de um carro de transporte para rolos com mecanismo de transporte 11, posicionado no sentido de marcha, sobre trilhos de rolamento 15 em ambos os lados. Daí pode-se depreender, também, o arranjo central dos cilindros de elevação 7 e sua montagem com uma sela portadora 4 cada. A ilustração mostra expressamente a forma relativamente baixa adotada pelo carro para transporte, que precisa meramente de um poço de rolamento chato na fundação e apresenta uma excelente acessibilidade de seus elementos funcionais.
A figura 4 mostra a disposição geral da instalação transportadora, com percurso 19 e, na extremidade esquerda deste, o carro de transporte para rolos em vista lateral, com seu dispositivo de elevação em paralelogramo articulado 6 e seu mecanismo de transporte 11.
A instalação transportadora abrange a estação de depósito 17, a estação de rolamento no solo 18, o percurso19 com a corrente de reboque por cabo 10, bem como, do ladoda extremidade, a estação de pesagem 20.
A figura 4a mostra o conjunto da instalação numa vista de cima.
O carro de transporte para rolos possui uma estação hidráulica 9 fixada sobre ele e que pode ser movimentada com ele. Esta está conectada com a corrente de reboque por cabo 10 à guisa de alimentação de energia.
No caso de percursos de elevação relativamente grandes, o comprimento do cilindro de elevação determina aaltura da construção de todo o sistema. Para evitar queresultem daí grandes alturas na sua construção, o cilindro de elevação adota o arranjo representado somente como princípio pela ilustração da figura 5, e a execução do sistema de elevação está prevista com um arranjo duplo de cilindros 12. Neste contexto, juntamente com a adoção da condução da sela portadora 4 junto do dispositivo de elevação em paralelogramo articulado, é possível obter alturas de construção relativamente baixas.
Num arranjo convencional dos cilindros, o percurso necessitado para efetuar a elevação deve estar plenamente disponível no cilindro. Por isto é que a altura da elevação determina a altura geral do carro de transporte para rolos, na medida em que o comprimento do cilindro ultrapassa a altura da construção do carro.
Por meio do arranjo dos duplos cilindroshidráulicos 12 ou, quando for o caso, dos cilindros telescópicos 14, em conformidade com a presente invenção e ilustrado pela figura 5, as elevações individuais são realizadas por dois ou mais cilindros que estão encaixados de tal maneira um dentro do outro, que a elevação total pode ser obtida por meios simples, de acordo com o esquema de princípio ilustrado na figura 5.
Quando se deve realizar a elevação da sela portadora, inicialmente, só a fileira de cilindros 12 é extraída. Em seguida, no arranjo superior 13, a segunda fileira 14 é extraída até alcançar a elevação total.
Conforme se pode depreender do esquema representado na figura 5, daí resulta um arranjo compacto dos cilindros de elevação.
A figura 6 mostra o arranjo dos cilindrostelescópicos 14 do arranjo de cilindros duplos 12 quando são extraídos do arranjo superior 13 do arranjo de cilindros duplos 12.
A figura 7 apresenta um corte transversal de uma estação de depósito 17 com a carga, na forma de um rolo de chapa 16, sobre a sela portadora 4. Esta se encontra indicada com a seta 4 em traço cheio na posição abaixada, e com a seta 4 em traço pontilhado na posição elevada.
A figura 8 mostra a estação de depósito 17 numa vista de cima, com o arranjo dos cilindros de elevação 7 no plano central do carro de transporte.
A forma de execução de uma estação de rolamento no solo 18 está representada nas figuras 9 e 10, respectivamente em corte e numa vista de cima.
E, por fim, a instalação transportadora possuiuma estação de pesagem 20 na extremidade da via de transporte 19, em conformidade com as ilustrações das figuras 11 e 12, respectivamente representadas em corte e em vista de cima. A estação de pesagem 20 está representada em corte e em vista de cima nas figuras 13 e 14.
Lista dos Sinais de Referência
1 - Via de transporte
2 - Chassi
3 - Quadro de base
4 - Sela portadora
5 - Guia vertical
6 - Dispositivo de elevação em paralelogramo articulado
7 - Cilindro de elevação
8 - Patim de guia9 - Estação hidráulica
10 - Corrente de reboque por cabo
11 - Mecanismo de transporte
12 - Arranjo duplo de cilindros
13 - Arranjo superior
14 - Cilindro telescópico
15 - Trilho de rolamento
16 - Carga (rolo de chapa)
17 - Estação de depósito
18 - Estação de rolamento no solo
19 - percurso
20 - Estação de pesagem
Claims (8)
1. Carro de transporte de uma instalação transportadora de rolos de metal, que apresenta um chassi (2) que pode ser movimentado ao longo de uma via detransporte (1) com o auxílio de um acionamento, que abrange meios para elevar e baixar uma sela portadora (4) ao longo de uma guia vertical (5) linear, os quais estão posicionados sobre um quadro de base (3), CARACTERIZADO pelo fato de se utilizar como quadro de base (3) em forma de plataforma um lingote de placa em aço, sobre o qual está posicionado um dispositivo de elevação em paralelogramo articulado (6) à guisa de guia vertical (5) linear, sendo que, como acionamento para erguer e baixar a sela portadora (4), estão previstos dois cilindros de elevação (7) que agarram diretamente a sela transportadora, ambos posicionados numa mesma distância, um defronte do outro.
2. Carro de transporte para rolos de metal, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que, para alturas de elevação particularmente grandes - porexemplo, de 1300 mm -, está previsto um arranjo duplo de cilindros (12) telescópicos responsável inicialmente pela metade da altura de elevação e, sustentado por este, um arranjo superior (13) conectado a ele e que apresenta um cilindro telescópico (14) superior, até alcançar a altura total de elevação projetada.
3. Carro de transporte para rolos de metal, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a parte superior do dispositivo de elevação em paralelogramo articulado (6) é concebido como uma selaportadora (4) para a carga útil.
4. Carro de transporte para rolos de metal, de acordo com a reivindicação 1, 2 ou 3, CARACTERIZADO pelo fato de que os patins de guia (8) do dispositivo de elevação em paralelogramo articulado (6) que são inseridos horizontalmente sobre o quadro de base (3), são conduzidos em guias lineares convencionais.
5. Carro de transporte para rolos de metal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3 ou 4, CARACTERIZADO pelo fato de que, na parte inferior do quadro de base (3) está posicionado um mecanismo de transporte (11) dotado de meios de acionamento e que é utilizado um sistema convencional à guisa de mecanismo de transporte (11).
6.
Carro
de transporte para rolos de metal, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4 ou 5, CARACTERIZADO pelo fato de que à guisa de órgãos de elevação hidráulicos são utilizados cilindros-padrão (7) do tipo convencional de alta pressão, por exemplo, para uma pressão de operação de 28 MPa.
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