EP1565281B1 - Transportwagen für metallbunde - Google Patents

Transportwagen für metallbunde Download PDF

Info

Publication number
EP1565281B1
EP1565281B1 EP03812140A EP03812140A EP1565281B1 EP 1565281 B1 EP1565281 B1 EP 1565281B1 EP 03812140 A EP03812140 A EP 03812140A EP 03812140 A EP03812140 A EP 03812140A EP 1565281 B1 EP1565281 B1 EP 1565281B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
base frame
support saddle
transport carriage
stroke
coil transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03812140A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1565281A1 (de
Inventor
Josef Zug
Peter De Kock
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Demag AG filed Critical SMS Demag AG
Publication of EP1565281A1 publication Critical patent/EP1565281A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1565281B1 publication Critical patent/EP1565281B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core

Definitions

  • the invention relates to a coil conveyor trolley for a conveyor system for metal coils with a movable along a conveyor line by means of a drive frame comprising on a base frame means for raising and lowering a support saddle along a linear vertical guide, wherein the scissors lift is arranged on the base frame two linear vertical guide (see eg WO-A-99/12672).
  • a known design has, for example. Via a central guide of the support saddle and two hydraulic cylinders for actuating the hoist.
  • the leadership of the hoist can be designed both as a round guide and as a rectangular guide and drives usually in a designated guide slot in the foundation. This may need to be very deep and requires to avoid accidents, a secure cover, possibly with entrained by the federal transport car cover elements.
  • a scissor lift Another known embodiment used to guide the support saddle and the operation of the lifting movement called a scissor lift.
  • the lift cylinders necessary for lifting engage the scissor system.
  • these coil cars build relatively flat, and required in the foundation opening is correspondingly smaller.
  • the unfavorable force attack of the hydraulic cylinder on the scissor system and the non-linear lifting movement must be regarded as disadvantageous.
  • the document EP 0 569 719 A1 describes a federal transport system with hovercraft for straight ahead and cornering, in which the hovercraft for transverse process on its longitudinal sides mechanical, alternately right- or left-sided operable side guide, which are associated with guide rails.
  • the document EP 0 061 557 A2 describes a conveyor system for sheet metal coils, which has a coil carriage which can be moved along the conveying path with the aid of a drive.
  • the Bundwagenantrieb consists of a along the conveyor line laid, meshing with a drivable gear of the Bundwagens rack, which serves as an incremental scale for a length measuring device, which the scanning unit for the incremental scale and at least one counter for the sampling pulses of the scanning unit comprises.
  • the present invention seeks to propose an improved construction of the trolley of a conveyor system for coils with a movable along the conveyor frame frame referred to in the preamble of claim 1, which on the one hand the advantages of o. Systems united, but on the other hand avoids the disadvantages mentioned and beyond is still inexpensive to produce.
  • the favorable force attack on both sides of the support saddle also requires no slot guide in the foundation and also ensures unrestricted accessibility to the payload.
  • the upper part of the scissor lift is designed as a support saddle for the payload.
  • the movable part of the scissor lift is advantageous z. B. led to commercial linear guides. Thus one receives a reasonably priced and solid rolling mill-fair guidance of the carrying saddle.
  • the whole system consists of only four main parts, namely the hoist, the vertical guide, the chassis and the hydraulic device.
  • the lifting movement is linear and independent of the current position of the scissor lift.
  • the scissor system must therefore only take over the task of synchronization and guidance of the support saddle and does not require lifting forces for the leadership.
  • a chassis ideally finished systems can be used with possibly minor adaptation.
  • a version with special housing and standard parts Another advantage results from the fact that the hydraulic cylinders or parts of the hydraulic cylinders are conventional cylinders of a high-pressure series. In order to save installation space and costs, it is preferable to work with high-pressure hydraulics (280 bar).
  • Embodiments of the invention and the federal transport car are provided according to the subclaims.
  • Fig. 1 shows a trolley for metal coils not shown in a conveyor system with a movable along a conveyor section 1 by means of a drive frame 2, comprising on a base frame 3 means for raising and lowering a support saddle 4, along a linear vertical guide 5.
  • Die Conveyor system also consists of a storage station 17, a bottom roller station 18, the track 19 and the weighing station 20, as shown in Figure 4 and Figure 4a.
  • a steel slab is used on the purpose of linear vertical guide 5
  • a scissor lift 6 is arranged, are arranged to lift and lower the support saddle 4 as a drive 2 directly to this attacking each other at a distance lifting cylinder 7.
  • the upper part of the scissor lift 6 is designed as a support saddle 4 for the payload, for example for the metal collar.
  • the movable part of the Scherenhubwerks 6 is guided on commercial linear guides by means of sliding blocks 8.
  • the entire system consists of only four main parts.
  • To operate the hoist 6 grab two hydraulic cylinders 7 directly to the support saddle 4.
  • the lifting movement is linear and independent of the current position of the support saddle 4.
  • the shear system 6 must take over only the task of synchronization and guidance of the support saddle 4 and does not require transmission of lifting forces.
  • the federal transport car is equipped with a mobile hydraulic station 9 and this is connected to the energy supply to a cable drag chain 10.
  • chassis 11 Furthermore, on the underside of the base frame 3 equipped with a drive means chassis 11 is arranged. This results in the advantage that a commercially available system can be used as a chassis.
  • Fig. 3 shows in section the federal transport car with chassis 11 arranged on both sides of rails 15 in the direction of travel. From this, the center arrangement of the lifting cylinder 7 and its assembly, each with a support saddle 4 can be seen.
  • the illustration impressively shows the relatively low design of the trolley, which only requires a flat shaft in the foundation on the center side with optimum accessibility of its functional elements.
  • Fig. 4 shows an overall arrangement of the conveyor system with track 19 and at the link workedem end the federal transport car in side view with his scissor lift 6 and chassis 11th
  • the conveyor system comprises the storage station 17, the ground roller station 18, the track 19 with cable drag chain 10 and the end of the weighing station 20th
  • Fig. 4a shows the entire system in plan view.
  • the federal transport car has a firmly arranged on him, movable hydraulic station 9. This is connected to the cable drag chain 10 for the purpose of energy supply conductively.
  • the length determines the lifting cylinder the overall height of the system.
  • a cylinder-double assembly 12 purely principally illustrated arrangement and design of the lifting system is provided with a cylinder-double assembly 12.
  • FIG. 5 of the double hydraulic cylinder 12 and the telescopic cylinder 14 Einzelhübe of two or more cylinders are nested together so that there is a total stroke according to the schematic diagram Fig. 5 with uncomplicated means. If the upward stroke of the support saddle is to take place, first drives out a row of cylinders 12. Subsequently, in the upper arrangement 13, the second row 14 continues to travel up to the total stroke. As can be seen from the sketch in FIG.
  • FIG. 6 shows the arrangement of telescopic cylinders 14 of the double cylinder arrangement 12 during extension from the upper arrangement 13 of the double cylinder arrangement 12.
  • Fig. 7 shows in cross section a storage station 17 with the load in the form of the sheet metal collar 16 on the support saddle 4. This is drawn in the lowered position with a solid arrow 4 and in the raised position with dashed arrow 4.
  • Fig. 8 shows the storage station 17 in plan view with the arrangement of the lifting cylinder 7 in the median plane of the trolley.
  • FIGS. 9 and 10 The formation of a ground roller station 18 is shown in FIGS. 9 and 10 in section and in plan view.
  • the transport system has a cradle station 20 in section and in plan view.
  • the cradle station 20 is shown in FIGS. 13 and 14 in section and in plan view.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Electroluminescent Light Sources (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
  • Fats And Perfumes (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Bundtransportwagen für eine Förderanlage für Metallbunde mit einem, entlang einer Förderstrecke mit Hilfe eines Antriebs verfahrbaren Gestell, umfassend auf einem Grundrahmen Mittel zum Heben und Senken eines Tragsattels entlang einer linearen Vertikalführung, wobei and dem Grundrahmen zwechs linearer Vertikalführung ein Scherenhubwerk angeordnet ist (siehe z.B. WO-A-99/12672).
  • Zum An- und Abtransport von Metallbunden werden in z. B. Bandbehandlungsanlagen sogenannte Bundtransportwagen eingesetzt. Eine bekannte Ausführung verfügt bspw. über eine zentrale Führung des Tragsattels sowie über zwei Hydraulikzylinder zur Betätigung des Hubwerkes.
  • Die Führung des Hubwerkes kann sowohl als Rundführung als auch als Rechteckführung ausgebildet sein und fährt in der Regel in einem dafür vorgesehenen Führungsschlitz im Fundament. Dieser muss ggf. sehr tief sein und erfordert zur Vermeidung von Unfällen eine sichere Abdeckung, ggf. mit vom Bundtransportwagen mitgeführten Abdeckelementen.
  • Eine weitere bekannte Ausführung verwendet zur Führung des Tragsattels und der Betätigung der Hubbewegung einen sogenannten Scherenhubtisch.
    Bei diesem System greifen die zum Heben notwendigen Hubzylinder am Scherensystem an. Diese Bundwagen bauen zwar relativ flach, und die im Fundament erforderliche Öffnung fällt entsprechend kleiner aus. Als nachteilig muss jedoch der ungünstige Kraftangriff der Hydraulikzylinder am Scherensystem und die nicht lineare Hubbewegung angesehen werden.
  • Eine weitere bekannte Variante dieser Bundtransportwagen verfügt über ein außermittig neben der Nutzlast angeordnetes Hubsystem. Der Vorteil dieses Systems liegt in der sehr viel flachen Bauweise und im Verzicht auf Fundamentgruben. Nachteilig wirken sich jedoch der ungünstige Kraftangriff und die eingeschränkte Zugängigkeit der Nutzlast aus.
  • Das Dokument EP 0 569 719 A1 beschreibt ein Bundtransportsystem mit Luftkissenfahrzeugen für Geradeaus- und Kurvenfahrt, bei dem das Luftkissenfahrzeug zum Querverfahren an seinen Längsseiten mechanische, wechselweise rechts- oder linksseitig betätigbare Seitenführung aufweist, denen Leitführungen zugeordnet sind.
  • Das Dokument EP 0 061 557 A2 beschreibt eine Förderanlage für Blechbunde, welche einen entlang der Förderstrecke mit Hilfe eines Antriebes verfahrbaren Bundwagen aufweist. Um eine exakte Lagenerfassung des Bundwagens auf der Förderstrecke sicherzustellen, besteht der Bundwagenantrieb aus einer entlang der Förderstrecke verlegten, mit einem antreibbaren Zahnrad des Bundwagens kämmende Zahnstange, wobei diese als Inkrementalmaßstab für eine Längenmesseinrichtung dient, welche die Abtasteinheit für den Inkrementalmaßstab und wenigstens einen Zähler für die Abtastimpulse der Abtasteinheit umfasst.
  • Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Konstruktion des Transportwagens einer Förderanlage für Blechbunde mit einem entlang der Förderstrecke verfahrbaren Gestell der im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art vorzuschlagen, welche einerseits die Vorteile der o. g. Systeme vereint, andererseits aber die genannten Nachteile vermeidet und darüber hinaus noch preiswert herzustellen ist.
  • Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einem Bundtransportwagen gemäß Anspruch 1. Statt einer Stahlbramme können auch geschweißte Profilstahlrahmen als Grundrahmen eingesetzt sein.
  • Mit Vorteil wirken sich bei dieser Bauart der günstige Kraftangriff an beiden Seiten des Tragsattels aus. Die Vorrichtung benötigt außerdem keine Schlitzführung im Fundament und sichert darüber hinaus eine uneingeschränkte Zugängigkeit zur Nutzlast.
  • Zweckmäßig ist der obere Teil des Scherenhubwerks als Tragsattel für die Nutzlast ausgebildet.
  • Der bewegliche Teil des Scherenhubwerks wird vorteilhaft z. B. an handelsüblichen Linearführungen geführt. Somit erhält man eine preiswerte und solide walzwerksgerechte Führung des Tragsattels. Das ganze System besteht lediglich aus vier Hauptteilen, nämlich dem Hubwerk, der Vertikalführung, dem Fahrwerk und der hydraulischen Einrichtung. Darüber hinaus erfolgt die Hubbewegung linear und unabhängig von der aktuellen Position des Scherenhubwerks.
    Das Scherensystem muss also nur die Aufgabe der Synchronisation und Führung des Tragsattels übernehmen und benötigt keine Hubkräfte für die Führung. Als Fahrwerk können idealerweise fertig gekaufte Systeme bei ggf. geringfügiger Anpassung zum Einsatz kommen. Möglich ist auch eine Version mit Sondergehäuse und Normteileinbauten.
    Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, dass die Hydraulikzylinder bzw. Teile der Hydraulikzylinder konventionelle Zylinder einer Hochdruckbaureihe sind. Um Bauraum und Kosten zu sparen, wird dabei vorzugsweise mit Hochdruckhydraulik (280 bar) gearbeitet.
  • Ausgestaltungen der Erfindung bzw. des Bundtransportwagens sind entsprechend den Unteransprüchen vorgesehen.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels. Es zeigen:
    • Fig. 1
    in Seitenansicht einen Transportwagen für Metallbunde in einer Förderanlage mit zugeordneter Kabelschleppkette;
    Fig. 2
    den Transportwagen in Seitenansicht mit gestrichelt gezeigter angehobener Position des Tragsattels;
    Fig. 3
    im Schnitt den Transportwagen in Richtung seiner Horizontalführung auf Fahrschienen oberhalb eines Fundamentgrabens;
    Fig. 4
    in Seitenansicht eine komplette Förderanlage mit einem Bundtransportwagen und einer Fahrstrecke mit Bundablage, Rollen-Station und Wiegestation;
    Fig. 4a
    die Förderanlage gemäß Fig. 4 in Draufsicht;
    Fig. 5
    eine Prinzipskizze von Zylinder-Doppelanordnungen für besonders große Hubhöhe;
    Fig. 6
    die Zylinderanordnung gemäß Fig. 5 in Seitenansicht und vergrößerter Darstellung;
    Fig. 7
    im Querschnitt eine Ablagestation;
    Fig. 8
    die Ablagestation in Draufsicht;
    Fig. 9
    im Querschnitt eine Bodenrollen-Station;
    Fig. 10
    die Bodenrollen-Station in Draufsicht;
    Fig. 11
    einen Fahrweg im Schnitt;
    Fig. 12
    den Fahrweg gemäß Fig. 11 in Draufsicht;
    Fig. 13
    im Schnitt eine Wiegestation;
    Fig. 14
    die Wiegestation in Draufsicht.
  • Fig. 1 zeigt einen Transportwagen für nicht näher dargestellte Metallbunde in einer Förderanlage mit einem, entlang einer Förderstrecke 1 mit Hilfe eines Antriebs verfahrbaren Gestell 2, umfassend auf einem Grundrahmen 3 Mittel zum Heben und Senken eines Tragsattels 4, entlang einer linearen Vertikalführung 5. Die Förderanlage besteht außerdem aus einer Ablagestation 17, einer Bodenrollen-Station 18, dem Fahrweg 19 und der Wiegestation 20, wie dies in Figur 4 und Figur 4a gezeigt ist.
    Bei dem Bundtransportwagen ist hier als Grundrahmen 3 eine Stahlbramme verwendet, auf der zwecks linearer Vertikalführung 5 ein Scherenhubwerk 6 angeordnet ist, wobei zum Heben und Senken des Tragsattels 4 als Antrieb 2 direkt an diesem in gegenseitigem Abstand angreifende Hubzylinder 7 angeordnet sind.
    Der obere Teil des Scherenhubwerks 6 ist als Tragsattel 4 für die Nutzlast, bspw. für den Metallbund, ausgebildet. Der bewegliche Teil des Scherenhubwerks 6 wird an handelsüblichen Linearführungen mittels Gleitschuhen 8 geführt. Somit erhält man eine preiswerte und solide, walzwerksgerechte Führung des Tragsattels 4. Das gesamte System besteht dabei lediglich aus vier Hauptteilen.
    Zur Betätigung des Hubwerkes 6 greifen zwei Hydraulikzylinder 7 direkt an dem Tragsattel 4 an. Somit erfolgt die Hubbewegung linear und unabhängig von der aktuellen Position des Tragsattels 4. Dabei muss das Scherensystem 6 lediglich die Aufgabe der Synchronisation und Führung des Tragsattels 4 übernehmen und benötigt keine Übertragung von Hubkräften.
  • Der Bundtransportwagen ist mit einer mitfahrbaren Hydraulikstation 9 ausgerüstet und diese ist zur Energieeinspeisung an eine Kabelschleppkette 10 angeschlossen.
  • Weiterhin ist an der Unterseite des Grundrahmens 3 ein mit Antriebsmitteln ausgestattetes Fahrwerk 11 angeordnet. Dabei ergibt sich der Vorteil, dass als Fahrwerk ein handelsübliches System verwendet werden kann.
  • Fig. 3 zeigt im Schnitt den Bundtransportwagen mit Fahrwerk 11 auf beidseitigen Fahrschienen 15 in Fahrtrichtung angeordnet. Daraus ist auch die Mittenanordnung der Hubzylinder 7 und deren Zusammenbau mit jeweils einem Tragsattel 4 ersichtlich. Die Darstellung zeigt eindrücklich die relativ niedrige Bauart des Transportwagens, der lediglich mittenseitig einen flachen Fahrschacht im Fundament bei optimaler Zugängigkeit seiner Funktionselemente benötigt.
  • Fig. 4 zeigt eine Gesamtanordnung der Förderanlage mit Fahrweg 19 und an dessen linkseitigem Ende den Bundtransportwagen in Seitenansicht mit seinem Scherenhubwerk 6 und Fahrwerk 11.
    Die Förderanlage umfasst die Ablagestation 17, die Bodenrollen-Station 18, den Fahrweg 19 mit Kabelschleppkette 10 sowie endseitig die Wiegestation 20.
    Die Fig. 4a zeigt die gesamte Anlage in Draufsicht.
    Der Bundtransportwagen besitzt eine an ihm fest angeordnete, mitfahrbare Hydraulikstation 9. Diese ist mit der Kabelschleppkette 10 zwecks Energieeinspeisung leitend verbunden.
    Bei relativ großen Hubwegen bestimmt die Länge die Hubzylinders die Bauhöhe des Gesamtsystems. Zur Vermeidung von hierdurch sich ergebenden großen Bauhöhen der Hubzylinder wird die in Fig. 5 rein prinzipiell dargestellte Anordnung und Ausführung des Hubsystems mit einer Zylinder-Doppelanordnung 12 vorgesehen. Dabei ergeben sich zusammen mit der Führung des Tragsattels 4 an einem Scherenhubwerk 6 vergleichsweise niedrige Bauhöhen.
  • Bei einer konventionellen Anordnung der Zylinder muss der für den Hub benötigte Weg in vollem Umfang im Zylinder zur Verfügung stehen. Daher bestimmt die Hubhöhe die Gesamthöhe des Bundtransportwagens, sofern die Baulänge des Zylinders die Bauhöhe des Wagens übersteigt.
    Durch die erfindungsgemäße Anordnung gemäß Fig. 5 der Doppel-Hydraulikzylinder 12 bzw. der Teleskop-Zylinder 14 werden Einzelhübe von zwei oder mehreren Zylindern so ineinander verschachtelt, dass sich ein Gesamthub nach der Prinzipskizze Fig. 5 mit unkomplizierten Mitteln ergibt.
    Wenn der Aufwärtshub des Tragsattels erfolgen soll, fährt zunächst eine Zylinderreihe 12 aus. Anschließend fährt in der oberen Anordnung 13 die zweite Reihe 14 weiter bis zum Gesamthub aus.
    Wie aus der Skizze Fig. 5 erkennbar ist, ergibt sich somit eine kompakte Anordnung der Hubzylinder.
    Fig. 6 zeigt dazu die Anordnung von Teleskop-Zylindern 14 der Doppelzylinderanordnung 12 beim Ausfahren aus der oberen Anordnung 13 der Doppelzylinderanordnung 12.
    Fig. 7 zeigt im Querschnitt eine Ablagestation 17 mit der Last in Form des Blechbundes 16 auf dem Tragsattel 4. Dieser ist in abgesenkter Position mit durchgezogenem Pfeil 4 und in angehobener Position mit gestricheltem Pfeil 4 gezeichnet.
    Fig. 8 zeigt die Ablagestation 17 in Draufsicht mit der Anordnung der Hubzylinder 7 in der Mittelebene des Transportwagens.
  • Die Ausbildung einer Bodenrollen-Station 18 ist in den Fig. 9 und 10 im Schnitt und in Draufsicht dargestellt.
  • Und schließlich besitzt die Transportanlage am Ende der Fahrstrecke 19 gemäß den Figuren 11 und 12 im Schnitt und in Draufsicht eine Wiege-Station 20. Die Wiege-Station 20 ist in den Figuren 13 und 14 im Schnitt und in Draufsicht dargestellt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Förderstrecke
    2
    Gestell
    3
    Grundrahmen
    4
    Tragsattel
    5
    Vertikalführung
    6
    Scherenhubwerk
    7
    Hubzylinder
    8
    Gleitschuh
    9
    Hydraulikstation
    10
    Kabelschleppkette
    11
    Fahrwerk
    12
    Zylinder-Doppelanordnung
    13
    obere Anordnung
    14
    Teleskop-Zylinder
    15
    Fahrschiene
    16
    Last (Blechbund)
    17
    Ablage-Station
    18
    Bodenrollen-Station
    19
    Fahrweg
    20
    Wiege-Station

Claims (6)

  1. Bundtransportwagen für eine Förderanlage für Metallbunde mit einem entlang einer Förderstrecke (1) mit Hilfe eines Antriebs verfahrbaren Gestell (2), umfassend auf einem Grundrahmen (3) Mittel zum Heben und Senken eines Tragsattels (4) entlang einer linearen Vertikalführung (5), wobei auf dem Grundrahmen (3) zwecks linearer Vertikalführung (5) ein Scherenhubwerk (6) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Grundrahmen (3) plattenförmig ist, und insbesondere für diesen plattenförmigen Grundrahmen (3) eine Stahlbramme verwendet ist, und dass zum Heben und Senken des Tragsattels (4) als Antrieb zwei direkt an diesem in gegenseitigem Abstand angreifende Hubzylinder (7) angeordnet sind.
  2. Bundtransportwagen nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass für große Hubhöhen - beispielsweise von 1300 mm - eine teleskopierende Zylinder-Doppelanordnung (12) mit einer unteren Anordnung mit zuerst halber Hubhöhe und, von dieser getragen, eine daran anschließende obere Anordnung (13) mit je einem oberen Teleskopzylinder (14) bis zum Erreichen des vorgesehenen Gesamt-Hubes vorgesehen ist.
  3. Bundtransportwagen nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der obere Teil des Scherenhubwerks (6) als Tragsattel (4) für die Nutzlast ausgebildet ist.
  4. Bundtransportwagen nach Anspruch 1, 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die auf dem Grundrahmen (3) horizontal geführten Gleitschuhe (8) des Scherenhubwerks (6) in handelsüblichen Linearführungen geführt sind.
  5. Bundtransportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an der Unterseite des Grundrahmens (3) ein mit Antriebsmitteln ausgestattetes Fahrwerk (11) angeordnet ist und dass als Fahrwerk (11) ein handelsübliches System verwendet ist.
  6. Bundtransportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als hydraulische Huborgane Standard-Zylinder (7) einer üblichen Hochdruck-Baureihe, beispielsweise für einen Betriebsdruck von 280 bar, verwendet sind.
EP03812140A 2002-11-30 2003-10-30 Transportwagen für metallbunde Expired - Lifetime EP1565281B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10256011A DE10256011A1 (de) 2002-11-30 2002-11-30 Transportwagen für Metallbunde
DE10256011 2002-11-30
PCT/EP2003/012036 WO2004050272A1 (de) 2002-11-30 2003-10-30 Transportwagen für metallbunde

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1565281A1 EP1565281A1 (de) 2005-08-24
EP1565281B1 true EP1565281B1 (de) 2006-08-30

Family

ID=32308880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03812140A Expired - Lifetime EP1565281B1 (de) 2002-11-30 2003-10-30 Transportwagen für metallbunde

Country Status (16)

Country Link
US (1) US7762377B2 (de)
EP (1) EP1565281B1 (de)
JP (1) JP4729308B2 (de)
KR (1) KR101024246B1 (de)
CN (1) CN100374222C (de)
AT (1) ATE337865T1 (de)
AU (1) AU2003276205B2 (de)
BR (1) BR0316632B1 (de)
CA (1) CA2507654C (de)
DE (2) DE10256011A1 (de)
ES (1) ES2270174T3 (de)
MX (1) MXPA05005723A (de)
PL (1) PL205603B1 (de)
RU (1) RU2317165C2 (de)
TW (1) TWI294315B (de)
WO (1) WO2004050272A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7534083B2 (en) * 2005-09-02 2009-05-19 Andre Trudeau Trailer operable in lowered and raised transport positions
KR100797988B1 (ko) * 2006-09-15 2008-01-28 주식회사 포스코 스크랩 코일 이송 장치
CN102249103A (zh) * 2011-01-11 2011-11-23 无锡美誉金属复合新材料有限公司 放料台车
JP5912660B2 (ja) * 2012-02-28 2016-04-27 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 コイル搬送システム
WO2014111100A1 (de) 2013-01-18 2014-07-24 Sms Logistiksysteme Gmbh Asymmetrische bundablage
CN108657713B (zh) * 2018-06-25 2024-03-08 江苏斯德雷特光纤科技有限公司 一种基于光纤预制棒生产的智能周转系统及其操作方法
CN113581766B (zh) * 2021-07-08 2023-04-28 中冶南方工程技术有限公司 一种用于工序间转运的钢卷地面运输系统

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3370727A (en) * 1965-11-12 1968-02-27 American Sugar Laterally adjustable conveyor
US3341042A (en) * 1966-12-16 1967-09-12 American Sugar Elevator control system
US3534664A (en) * 1967-09-06 1970-10-20 Eaton Yale & Towne Lift truck mast and ram assembly
US3619007A (en) * 1969-06-04 1971-11-09 Leco Inc Stationary or mobile, relatively movable, load-carrying, powered members
US3730366A (en) * 1971-01-04 1973-05-01 Holland Hitch Co Container lift
DE2200212C3 (de) * 1972-01-04 1980-08-14 7560 Gaggenau Lastkraftfahrzeug zum Transport von Baukörpern
US3880259A (en) * 1973-02-12 1975-04-29 Autoquip Corp Power apparatus for truck loading elevator
US4175644A (en) * 1973-10-15 1979-11-27 Robert Staines Scissors lift
IT1037812B (it) * 1975-05-02 1979-11-20 Innocenti Santeustacchio Spa Apparecchiatura per alimentare rotoli successivi di lamiera ad una stazione di svolgimento
GB1553107A (en) * 1975-05-17 1979-09-19 Nisso Sangyo Kk Working base elevating apparatus
JPS52147546A (en) * 1976-06-03 1977-12-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Coil car
DE2918848A1 (de) 1979-02-14 1980-08-21 Wyhlen Ag Eisenbau Hubwagen zum verfahren und senkrechten heben und senken von lasten
AT359458B (de) 1979-03-22 1980-11-10 Voest Alpine Ag Bundwagen zum foerdern von blechbunden
US4312619A (en) * 1979-07-19 1982-01-26 Fmc Corporation Aircraft cargo loading method and apparatus
US4363380A (en) * 1980-04-18 1982-12-14 Rued Glen A Elevator and method of lifting
AT368410B (de) 1981-03-23 1982-10-11 Voest Alpine Ag Foerderanlage fuer blechbunde
US4971508A (en) * 1987-06-29 1990-11-20 Tsubakimoto Chain Co. Storage and conveyance of heavy articles
US5072588A (en) * 1989-08-17 1991-12-17 Eagle-Picher Industries, Inc. Motion multiplier for use with extendable boom fork lift vehicle
DE4215430A1 (de) 1992-05-11 1993-11-18 Schloemann Siemag Ag Bundtransportsystem
EP0660799A4 (de) * 1992-08-31 1997-06-25 Captine Pty Ltd Multikolbenanordnung und rekuperatives antriebssystem für hydraulischen aufzug.
WO1999012672A1 (de) * 1997-09-10 1999-03-18 Evg Entwicklungs- U. Verwertungs-Gesellschaft Mbh Verfahren und anlage zum kontinuierlichen zuführen von drahtförmigem material zu einem verbraucher
JPH11125214A (ja) * 1997-10-23 1999-05-11 Copros ２連油空圧シリンダ
US6223885B1 (en) * 1997-11-25 2001-05-01 Captial Engineering, Inc. Shuttle car conveyor for conveyable material
JP4416924B2 (ja) * 2000-07-04 2010-02-17 ヤマト科学株式会社 エージング用台車
JP3811613B2 (ja) * 2000-11-20 2006-08-23 株式会社をくだ屋技研 運搬台車
CN2451559Y (zh) * 2000-11-23 2001-10-03 吴南汉 轮式剪刀架千斤顶
CN2468985Y (zh) * 2001-03-08 2002-01-02 萧山市同昌机械物资有限公司 一种平台升降装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW200500156A (en) 2005-01-01
CA2507654A1 (en) 2004-06-17
CA2507654C (en) 2010-08-17
CN100374222C (zh) 2008-03-12
ES2270174T3 (es) 2007-04-01
RU2005120656A (ru) 2006-01-20
BR0316632A (pt) 2005-10-11
ATE337865T1 (de) 2006-09-15
DE10256011A1 (de) 2004-06-09
KR101024246B1 (ko) 2011-03-29
PL375500A1 (en) 2005-11-28
JP2006507945A (ja) 2006-03-09
CN1717287A (zh) 2006-01-04
EP1565281A1 (de) 2005-08-24
WO2004050272A1 (de) 2004-06-17
PL205603B1 (pl) 2010-05-31
TWI294315B (en) 2008-03-11
US7762377B2 (en) 2010-07-27
BR0316632B1 (pt) 2011-06-28
KR20050072148A (ko) 2005-07-08
AU2003276205B2 (en) 2008-07-31
AU2003276205A1 (en) 2004-06-23
DE50304893D1 (de) 2006-10-12
US20060045697A1 (en) 2006-03-02
RU2317165C2 (ru) 2008-02-20
JP4729308B2 (ja) 2011-07-20
MXPA05005723A (es) 2005-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2858935B1 (de) Verfahren und montagesystem zur montage von aufzugskomponenten
EP0983897B1 (de) Hebevorrichtung
DE1292580B (de) Flurlaufender Hublader mit Lasttraeger und vertikal beweglicher Plattform fuer die Bedienungsperson am Hubschlitten
EP0116281A1 (de) Anbaugerät für verfahrbare Stapler in der Form eines Zinkenverstellgerätes mit Seitenschub und vier Zinken
DE112014000985T5 (de) Hebesäule, Hebesystem und Verfahren zum Heben eines Fahrzeugs, wie etwa eines Schienenfahrzeugs
DE3224817A1 (de) Verfahren zum schwenken einer lasteinheit um eine im wesentlichen vertikale achse sowie einrichtung zum durchfuehren dieses verfahrens
EP0276646A1 (de) Anlage zum Aufnehmen oder Verlegen, sowie Transportieren von Gleisjochen
EP1565281B1 (de) Transportwagen für metallbunde
DE3706563C2 (de) Fahrbare Anlage zum Aufnehmen oder Verlegen sowie Transportieren von Gleisjochen
DE3620964C2 (de)
DE2614921A1 (de) Vor der ausstossoeffnung einer muellpresse angeordnete wechselvorrichtung fuer container
DE2453751B2 (de) Schienenhaengebahn fuer das befahren von bergbaustrecken
DE3511520C2 (de) Schienenwagen zum Auswechseln oder Verlegen bzw. Abbauen sowie zum Transportieren von Gleisjochen
DE4330795C2 (de) Mobiles Lastaufnahmemittel
EP0083751B1 (de) Vorrichtung zum Transport von Profilen und Flacherzeugnissen
EP0706962A1 (de) Vorrichtung zum Güterumschlag von Ladungseinheiten, insbesondere von Containern
EP0723900A1 (de) Verschiebeeinrichtung zum horizontalen Verschieben schwerer Lasten
DE3512643A1 (de) System und vorrichtung zum abstellen von fahrzeugen in mehreren ebenen uebereinander
DE2515024B2 (de) Vorrichtung zum wahlweisen Umsetzen von Stückgütern von der Förderbahn eines ersten Stückgutförderers auf die Förderbahn eines zweiten Stückgutförderers
DE1294281C2 (de) Hubbalken-foerderstrasse fuer blechbunde
DE2307072C2 (de) Fahrzeug für den Transport von Stahlbetonraumzellen
DE4411870A1 (de) Einrichtung zum Umladen von Transportträgern für den Gütertransport
DE2617255B2 (de) Anlage zum Handhaben von Gußformen
DE2849474A1 (de) Gewinnungsmaschine fuer den untertagebergbau
DE2011084C3 (de) Hebebühne für Kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050407

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060830

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060830

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060830

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060830

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50304893

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20061012

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061030

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061130

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070206

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2270174

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061201

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060830

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071031

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070301

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060830

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20120928

Year of fee payment: 10

Ref country code: LU

Payment date: 20121023

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20121011

Year of fee payment: 10

Ref country code: BE

Payment date: 20121022

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20121019

Year of fee payment: 10

Ref country code: ES

Payment date: 20121026

Year of fee payment: 10

Ref country code: SE

Payment date: 20121019

Year of fee payment: 10

Ref country code: SK

Payment date: 20121029

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20121019

Year of fee payment: 10

BERE Be: lapsed

Owner name: *SMS DEMAG A.G.

Effective date: 20131031

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20140501

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20131030

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: MM4A

Ref document number: E 1282

Country of ref document: SK

Effective date: 20131030

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131030

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131030

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140501

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131030

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20150709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131031

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131030

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50304893

Country of ref document: DE

Representative=s name: HEMMERICH & KOLLEGEN, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50304893

Country of ref document: DE

Owner name: SMS GROUP GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SMS SIEMAG AKTIENGESELLSCHAFT, 40237 DUESSELDORF, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131030

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20181218

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191031

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20201026

Year of fee payment: 18

Ref country code: DE

Payment date: 20201022

Year of fee payment: 18

Ref country code: AT

Payment date: 20201022

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50304893

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 337865

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211030

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211030

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211030