DE1292580B

DE1292580B - Flurlaufender Hublader mit Lasttraeger und vertikal beweglicher Plattform fuer die Bedienungsperson am Hubschlitten

Info

Publication number: DE1292580B
Application number: DEL44610A
Authority: DE
Inventors: Dolphing John Robert Vernon
Original assignee: Lansing Bagnall Ltd
Current assignee: Linde Material Handling UK Ltd
Priority date: 1962-04-13
Filing date: 1963-04-11
Publication date: 1969-04-10
Also published as: US3202242A; GB1031772A; CH414458A

Description

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Die Erfindung betrifft einen flurlaufenden Hub- Plattform mit einem Hilfsmast eine am Hubschlitten lader mit einem gegebenenfalls teleskopischen Haupt- geführte, mit einem getrennten Hubantrieb versehene mast, einem daran vertikal beweglichen Hubschlitten, Einheit bildet und daß der Hilfsmast dieser Einheit einem mit diesem fest verbundenen, in der einen Rieh- zwischen den Seitenteilen des Hauptmastes geführt ist. tung von diesem vorspringenden Lastträger und einer 5 Gegenüber den eingangs besprochenen bekannten gegenüber dem Hubschlitten vertikal beweglichen Hubladern ergibt sich der Vorteil, daß in jeder be- und von diesem in die entgegengesetzte Richtung vor- liebigen Höhenlage die Bedienungsplattform in bespringenden Plattform für die Bedienungsperson. Ein zug auf die auf dem Lastträger ruhende Last in dieso ausgebildeter Hublader zeichnet sich durch gute jenige Stellung vertikal verschoben werden kann, die Kippsicherheit aus, da die zu hebende Last und die io der Bedienungsperson die beste Übersicht bietet, ohne Plattform für die Bedienungsperson in entgegenge- daß die Notwendigkeit besteht, zur Aufrechterhaltung setzte Richtungen von dem Hauptmast vorspringen. der Kippsicherheit auf eine gedrungene Baulänge zu Die Beweglichkeit der Plattform in bezug auf den verzichten. Ein gemäß der Erfindung ausgebildeter Hubschlitten ist jedoch insofern von Nachteil, als Hublader zeichnet sich also dadurch aus, daß er auch sie lediglich bezweckt, ein Absenken des Lastträgers 15 in engen Fahrwegen in Lagerhallen manövrierbar ist, unter das Niveau der Plattform zu ermöglichen und wobei sowohl die Sicherheit beim Manövrieren als dies dadurch erreicht wird, daß beim gemeinsamen auch die Sicherheit gegen Kippen in hohem Maße Absenken des Hubschlittens und der Plattform die gewährleistet sind.

letztere durch Anschläge in ihrer tiefsten Stellung Vorzugsweise können dabei der Hauptmast am zum Stillstand kommt und von dem Hubschlitten 20 Vorderende und die lenkbaren Antriebsräder sowie abgehoben wird, der sich weiter abwärts bewegt. An die Antriebseinrichtungen für diese am Hinterende geringfügigen Hubbewegungen des Hubschlittens des Hubladers angeordnet sein, und das die Antriebsnimmt also die Plattform nicht teil. Dies hat den räder und deren Antriebseinrichtungen mit dem Nachteil, daß, sobald der Hubschlitten über das Hauptmast verbindende niedrige Fahrgestell kann Niveau der Plattform hochgehoben wird und die 25 eine zur Aufnahme der Plattform ausreichende Länge Plattform mitnünmt, die Plattform in einer gegenüber haben. Diese Ausbildung trägt zu einer weiteren Verdem Hubschlitten unveränderlichen Lage mit diesem besserung der Kippsicherheit bei. Sie ist bekannt, und verbunden ist und keine Möglichkeit besteht, diese Schutz wird für diese Maßnahme lediglich im Zugegenseitige Lage im Interesse einer besseren Sicht sammenhang mit den oben bereits genannten Merkder Bedienungsperson zu verändern. 30 malen beansprucht.

Zur Veränderung der relativen Höhenlage der Nach einem weiteren bevorzugten Merkmal der Plattform und des Hubschlittens, der den Lastträger Erfindung können die Einrichtungen zum Bewegen trägt, ist es bei Hubladern auch bekannt, an einem des Hilfsmastes aus an dem Hubschlitten gelagerten, Hauptmast eine Plattform zu führen, die mit einem einwärts der Seitenteile des Hauptmastes angeord-Hilfsmast fest verbunden ist, an dem der Lastträger 35 neten Führungsrollen, zwischen denen der Hilfsmast geführt ist. Bei dieser Anordnung springt jedoch der geführt ist, und aus einer hydraulischen Presse mit Lastträger in der gleichen Richtung wie die Platt- einem am Hilfsmast befestigten und einem nach unten form, und noch weiter als diese, vor. Die Kippsicher- ausschiebbaren Teil sowie einem Seil- oder Kettenheit wird dabei dadurch erzeugt, daß nach der ande- zug bestehen, der von einem Verankerungspunkt am ren Richtung das Fahrwerk des Hubladers vorspringt. 40 Hubschlitten nach unten, um eine Umlenkrolle am Durch diese Anordnung fällt die Baulänge des ausschiebbaren Teil und nach oben zu einem VerHubladers besonders hoch aus. Außerdem hat diese ankerungspunkt am Hilfsmast geführt ist. Dies ist Anordnung den Nachteil, daß die Bedienungsperson eine platzsparende Anordnung, die sich leicht in dem ihren Sitz am Fahrwerk verlassen und auf die Platt- Raum zwischen den Seitenteilen des Hauptmastes form umsteigen muß, wenn sie vom Fahrbetrieb zum 45 unterbringen läßt.

Hebebetrieb des Hubladers übergehen will. Die im folgenden erläuterten Einzelheiten der Die Forderungen nach Übersichtlichkeit durch Führungselemente des Hauptmastes und des Hubvertikale Relativbeweglichkeit zwischen der Plattform Schlittens sowie des Hubantriebes des Hubschlittens einerseits und dem Hubschlitten mit dem Lastträger sind an sich nicht Gegenstand der Erfindung und andererseits in jeder beliebigen Höhenstellung, Kipp- 5° dienen nur zur Darstellung der räumlichen Gegebensicherheit und gedrungener Bauart, insbesondere in heiten für die Unterbringung des Hilfsmastes und der Längsrichtung des Hubladers, scheinen bisher seines Hubantriebes.

unvereinbar, und der Erfindung liegt die Aufgabe zu- In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der

gründe, einen Hublader zu schaffen, der alle diese Erfindung dargestellt. Es zeigt

Forderungen erfüllt. 55 F i g. 1 eine Draufsicht auf den flurlaufenden Hub-

Bei Stapelkranen ist es nun bekannt, zur Sichtver- lader,

besserung die Plattform bzw. eine Kabine für die F i g. 2 eine Seitenansicht desselben,
Bedienungsperson mit einem Hilfsmast fest zu ver- Fig. 3 eine Seitenansicht des Hubladers in verbinden und den letzteren in Führungen am Hub- kleinertem Maßstab mit teilweise gehobenem Lastschlitten zu führen und diesem gegenüber vertikal an- 60 träger,

triebbar zu gestalten. Hier spielt die Kippsicherheit Fig. 4 eine der Fig. 3 ähnliche Ansicht mit bis

jedoch keine Rolle, da der Stapelkran am oberen zur größten Höhe gehobenem Lastträger,

Ende an einer Schienenbahn geführt ist, und es spielt F i g. 5 eine vergrößerte Ansicht von Einzelheiten

also keine Rolle, daß bei der bekannten Ausbildung aus Fig. 1, insbesondere von Teilen des Haupt-

die Bedienungsplattform seitlich des Hauptmastes 65 mastes und Hilfsmastes,

angehängt ist. Fig. 6 einen horizontalen Schnitt durch Haupt-Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe mast und Hilfsmast entlang der Linie 6-6 der F i g. 2 dadurch gelöst, daß in an sich bekannter Weise die und

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F i g. 7 eine Seitenansicht des Hilfsmastes für die schlitten 19 verankert und über das Kettenrad 96 zu Verbindung des Lastträgers mit der Bedienungsplatt- einer Verankerung 97 an dem Ausfahrmast 17 geform. führt. Wenn also die Kolbenstange 93 der hydrau-

Der Hublader weist ein schweres Fahrgestell 11 mit lischen Presse 92 ausgeschoben wird, hebt sie den Vorderrädern 12 und hinteren, steuerbaren An- 5 Ausfahrmast 18 des Hauptmastes durch den direkten triebsrädern 13 sowie einen Antriebsmechanismus 14 Angriff der Kolbenstange 93 an der Platte 94 des in einem Gehäuse 15 oberhalb der Antriebsräder 13, Ausfahrmastes 18 und gleichzeitig mit doppelter Geeinen Batteriekasten 16 und einen freien Raum zwi- schwindigkeit den Hubschlitten 19 über den Kettenschen dem Batteriekasten 16 und dem vorderen Ende trieb 90, 96.

des Fahrgestells für die Aufnahme der Bedienungs- io Um ein Verkanten des Hubschlittens bei einseiplattform im abgesenkten Zustand auf. Am vorderen tiger Beladung zu vermeiden, ist an dem oberen Ende Ende des Fahrgestells 11 befindet sich ein Haupt- des Standmastes 17 am hinteren Flansch 81 auf jeder mast, bestehend aus einem Standmast 17 und einem Seite ein Träger 98 mit einer Verankerung 99 für Ausfahrmast 18, an dem ein Hubschlitten 19 läuft. eine Kette 100 vorgesehen, die sich von dort zu einem Der Standmast 17 und der Ausfahrmast 18 sind je 15 Kettenrad 101 (unterbrochene Linie in F i g. 2) in der aus zwei getrennten Doppel-T-Profilen gebildet, und Nähe des unteren Endes des Ausfahrmastes 18 und der Hubschlitten 19 ist in dem freien Raum zwischen von dort zu einem weiteren Verankerungspunkt 102 diesen beiden Teilen jedes Mastes auf und ab beweg- am Träger 20 des Hubschlittens 19 erstreckt. Die bar. Der Hubschlitten 19 weist Träger 20 auf, die beiden Kettenräder 101 zu jeder Seite des Ausfahrzwischen die inneren Seiten des Ausfahrmastes 18 20 mastes 18 sind an einer gemeinsamen Querwelle 104 vorspringen. Die Träger 20 tragen Führungsrollen 21, drehfest angebracht, so daß ein zwangläufiger die in den U-profilförmigen Führungen eines Hilfs- Gleichlauf der beiden Kettenräder 101 gewährleistet mastes 22 (F i g. 3, 4, 6 und 7) laufen. Zwischen den ist und der Hubschlitten 19 ohne Rücksicht auf die Führungen des Hilfsmastes 22 ist eine Bedienungs- jeweilige Verteilung der Last einwandfrei parallel plattform 23, die sich im abgesenkten Zustand in den 25 geführt ist.

freien Teil des Fahrgestells 11 nach hinten erstreckt, Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß der Hubvorgesehen. Die Bedienungsplattform 23 und der schlitten 19 an Führungsrollen 21 einen Hilfsmast 22 Hilfsmast 22 sind gegenüber dem Schlitten 19 auf und trägt, an dem die Bedienungsplattform 23 befestigt ab bewegbar. Der Hubschlitten 19 weist einen nach ist. Wie Fig. 3 und 4 zeigen, kann der Hilfsmast 22 vorn vorspringenden Ausleger 24 auf, der zur An- 30 entweder über das Niveau des Trägers 24, der die bringung des Lastträgers dient. Der Ausleger 24 ent- Aufhängung für den Lastträger bildet, gehoben werhält vorn ein Drehlager 25 für horizontale Schienen den (F i g. 3) oder derart gesenkt werden, daß sein 35, in denen mittels eines rollengeführten Schlittens oberes Ende mit dem oberen Ende dieses Trägers 24 40 der Lastträger 60, 61 verfahrbar ist. Diese Ein- abschließt. Der dazu erforderliche Mechanismus ist richtungen beeinträchtigen weder die gedrungene 35 in Fig. 7 dargestellt. Das obere Ende des HilfsBauart des Hubladers noch dessen Kippsicherheit. mastes trägt an jeder Seite eine Platte 110, an der

Wie aus F i g. 5 und 6 ersichtlich, ist der Ausfahr- eine hydraulische Presse 111 befestigt ist, an deren mast 18 in der Nähe seines unteren Endes mit Rollen nach unten gerichteter Kolbenstange 112 je eine 80 ausgestattet, die an der Innenseite der hinteren Kettenradlagerung 113 vorgesehen ist. Von einem Flansche 81 des Standmastes 17 laufen. Der Stand- 40 Verankerungspunkt 115 am Hubschlitten 19 erstreckt mast 17 trägt an seinem oberen Ende Rollen 82, die sich eine Kette 114 zu einem in der Lagerung 113 geam inneren des hinteren Flansches 83 des Ausfahr- lagerten Kettenrad 116 und von dort zu einem Vermastes 18 laufen. Der Ausfahrmast 18 ist außerdem ankerungspunkt 117 an einem Träger 118 des Hilfsseitlich durch untere Rollen 87 geführt, die an den mastes 22. Dem Gewicht des Hilfsmastes 22 wirkt inneren Kanten des Flansches 81 des Standmastes 17 45 also der hydraulische Druck am oberen Ende der laufen und auf Achszapfen gelagert sind, die an den hydraulischen Presse 111 entgegen, und die Belastung hinteren Flanschen 83 befestigt sind, ferner durch des Kettenrades 116 wird auf die Teile der Kette zu obere Rollen 103, die an rückwärts an den Profilen beiden Seiten der Kettenradlagerung 113 an der des Ausfahrmastes 18 angesetzten Schienen laufen Kolbenstange 112 verteilt. Bei Druckentlastung wer- und auf Achszapfen gelagert sind, die an Trägern 98 50 den der Hilfsmast 22 und, mit der halben Geschwinam oberen Ende der Profile des Standmastes 18 be- digkeit, die Kolbenstange 112 abgesenkt, und die festigt sind. Der Hubschlitten 19 trägt in der Nähe wirksame Kolbenlänge wird verkürzt,
seines oberen Endes Rollen 84, die an den Außen- An einer der Platten 94 des Ausfahrmastes 18 be-

kanten des vorderen Flansches 85 des Ausfahrmastes findet sich ein Endschalter 125 (F i g. 4), der in Tätig-

18 geführt sind, und in der Nähe seines unteren Endes 55 keit gesetzt wird, wenn die Bedienungsplattform 23 Rollen 86 (F i g. 6), die an den Innenkanten des vor- ihre oberste Stellung erreicht. Eine weitere Druckderen Flansches 85 geführt sind. Der Hubschlitten mittelzufuhr zu den hydraulischen Pressen 111

19 weist ferner an der Außenseite des Standmastes (F i g. 7) wird dadurch unterbunden. Ein weiterer nach rückwärts gerichtete Seitenplatten 88 auf, die Endschalter 126 (F i g. 7), der am unteren Ende der Verankerungen 89 für Ketten 90 tragen. Zwischen 60 Bewegungsstrecke der Bedienungsplattform in bezug den Flanschen 81 und 91 an dem Standmast 17 ist auf den Ausfahrmast 18 betätigt wird, dient dazu, auf jeder Seite des Hubladers eine hydraulische Presse ein Signal für die Bedienungsperson auszulösen, das

92 vorgesehen, deren Kolbenstange 93 an einer am anzeigt, daß ein weiteres Senken des Hubschlittens Ausfahrmast 18 angebrachten oberen Platte 94 befe- und Lastträgers nicht mehr möglich ist, es sei denn, stigt ist. Die Verbindung zwischen der Kolbenstange 65 die Bedienungsplattform befände sich zugleich in

93 und der Platte 94 ist zu einer Lagerung 95 aus- tiefster Stellung in bezug auf den Hubschlitten 19. gebildet, in der ein Kettenrad 96 getragen ist. Die In diesem Falle würde ein weiteres Absenken des Kette 90 ist in der Verankerung 89 an dem Hub- Hubschlittens mit dem Lastträger erst möglich sein,

wenn die Plattform 23 wieder in bezug auf den Hubschlitten 19 gehoben wird.

Zum Schutz der Bedienungsperson ist die Bedienungsplattform 23 mit einer Brüstung 120 sowie mit über den Sitz der Bedienungsperson gezogenen Schutzstangen 121 ausgerüstet. Steuermittel für das Manövrieren des Hubladers und der Bewegungen des Ausfahrmastes und Hubschlittens bzw. der Bedienungsplattform sind in Form eines Lenkrades 122 und weiterer Steuerhebel 123,124 angedeutet.

Claims

Patentansprüche:

1. Flurlaufender Hublader mit einem gegebenenfalls teleskopischen Hauptmast, einem daran vertikal beweglichen Hubschlitten, einem mit diesem fest verbundenen, in der einen Richtung von diesem vorspringenden Lastträger und einer gegenüber dem Hubschlitten vertikal beweglichen und von diesem in die entgegengesetzte Richtung vorspringende Plattform für die Bedienungsperson, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die Plattform (23) mit einem Hilfsmast (22) eine am Hubschlitten (19) geführte, mit einem getrennten Hubantrieb (111,112, 113,114) versehene Einheit bildet und daß der Hilfsmast (22) dieser Einheit zwischen den Seitenteilen (18) des Hauptmastes (17, 18} geführt ist.

2. Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise dei Hauptmast (17,18) am Vorderende und die lenkbaren Antriebsräder (13) sowie die Antriebseinrichtungen (14, 15, 16) für diese am Hinterende des Hubladers (11) angeordnet sind und das die Antriebsräder (13) und deren Antriebseinrichtungen mit dem Hauptmast (17, 18) verbindende niedrige Fahrgestell (11) eine zur Aufnahme dei Plattform (23) ausreichende Länge hat.

3. Hublader nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Bewegen des Hilfsmastes (22) aus an dem Hubschlitten (19) gelagerten, einwärts der Seitenteile des Hauptmastes (17, 18) angeordneten Führungsrollen (21), zwischen denen der Hilfsmast (22) geführt ist, und aus einer hydraulischen Presse (111, 112) mit einem am Hilfsmast befestigten (110, 111) und einem nach unten ausschiebbaren Teil (112) sowie einem Seil- oder Kettenzug (114) besteht, der von einem Verankerungspunkt (115) am Hubschlitten (19) nach unten um eine Umlenkrolle (116) am ausschiebbaren Teil (112) und nach oben zu einem Verankerungspunkt (117) am Hilfsmast (22) geführt ist.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen