DE1295482B

DE1295482B - Regalbedienungsgeraet mit einem am Hubschlitten befestigten Fahrerstand

Info

Publication number: DE1295482B
Application number: DED50859A
Authority: DE
Original assignee: DEMAG ITALIANO PER AZI Soc
Current assignee: DEMAG ITALIANO PER AZI Soc
Priority date: 1966-08-16
Filing date: 1966-08-16
Publication date: 1969-05-14

Description

Die Erfindung betrifft ein Regalbedienungsgerät mit einem vor dem am Hubschlitten befestigten Fahrerstand nach vorn auskragenden Kragarm mit einer vorn darin gelagerten Drehscheibe, die unten beiseitig über die vertikale Drehachse auskragende horizontale Schienen für eine Laufkatze trägt, an deren abwärts ragendem Vertikalschaft der gegenüber dem Fahrerstand höhenverstellbare, einseitig auskragende horizontale Lastträger angebracht ist.
Bei einem bekannten derartigen Regalbedienungsgerät ist der Fahrerstand hinter dem Hubmast höhenverfahrbar angeordnet. Vor dem Hubmast ist der Hubschlitten für den daran drehbaren Lastträger angeordnet und trägt Rollen für eine Vertikalführung am Fahrerstand sowie einen Hubantrieb, mittels dessen der Fahrerstand gegenüber dem Hubschlitten höhenverfahrbar ist. Der Lastträger dieses Regalbedienungsgerätes ist allseitig schwenkbar und im Bereich der horizontalen Schienen waagerecht in die Regale hinein verfahrbar. Dieses Regalbedienungsgerät ist jedoch zum Kommissionieren weniger geeignet, weil der Hubschlitten stets im vorgegebenen Abstand oberhalb des Lastträgers angeordnet ist und die Bedienungsperson beim Sortieren der Ware hindert. Auch ist die Bedienungsperson durch den zwischen dem Fahrerstand und dem Lastträger angeordneten Hubmast behindert, wenngleich ein Zwischenraum zwischen den rechts und links stehenden Hubmastpfosten frei bleibt.
Weiterhin ist ein Regalbedienungsgerät bekannt, bei dem zwischen zwei ~Siulen des Hubmastes der Fahrerstand angeordnet ist, der an der Vorderwand einen querschiebbaren Schlitten mit einem Kragarm trägt, in dessen darin gelagerter Drehscheibe der als Lastgabel ausgebildete Lastträger um 1800 drehbar ist. Dort ist die Last für die Bedienungsperson gut zu erreichen, doch fehlt eine Höhenverstellbarkeit des Lastträgers gegenüber dem Fahrerstand. Diese Höhenverstellbarkeit ist zwar bei einem anderen ähnlichen Regalbedienungsgerät vorhanden, doch ist dort mitten vor dem Fahrerstand eine hochragende Vertikalführung für den Lastträger angeordnet, die wieder die Bedienungsperson beim manuellen Erreichen der Waren auf dem Lastträger behindert.
Nach der Aufgabe der Erfindung soll ein Regalbedienungsgerät der eingangs genannten Art so gestaltet werden, daß die Bedienungsperson ungehindert in einem auf dem Lastträger befindlichen Warenbehälter Waren sortieren kann. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Höhenverstellung des Lastträgers verwirklicht ist durch seine Verfahrbarkeit entlang des vertikalen Schaftes bei starrer Befestigung des Kragarmes oben am Hubschlitten und Fahrerstand, der in an sich bekannter Weise zwischen zwei Säulen des Hubmastes angeordnet ist.
Bei dieser Anordnung können alle Seiten des Warenbehälters gut zugänglich vor den Fahrerstand gebracht werden. Es stört weder der Hubmast noch der Kragarm für die Drehscheibe. Es befindet sich lediglich der schlanke Vertikalschaft an einer Seite des Warenbehälters.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung des Regalbedienungsgerätes in der Seitenansicht, F i g. 2 eine schematische Rückansicht des Regalbedienungsgerätes, F i g. 3 das Regalbedienungsgerät unterhalb der Laufkatze von oben gesehen.
Zwei senkrechte Säulen 1 des Hubmastes werden von einer auf einer Laufschiene 2 verfahrbaren Katze 3 gehalten. Die Säulen 1 stützen sich unten mittels Führungsrollen 4 an den seitlichen Regalen 5 ab, die hierzu am Boden mit Schienen 6 versehen sind.
Zwischen den Säulen 1 des Hubmastes ist vertikal verfahrbar ein Hubschlitten 7 angeordnet, der einen Fahrerstand 8 für den Bedienungsmann und einen Kragarm 9 trägt. Der Hubschlitten 7 ist mittels eines Seil- oder Kettenzuges 10 heb- und senkbar, wobei er über Führungsrollen 11 geführt ist, die sich an den Säulen 1 abstützen.
In dem Kragarm 9 ist auf einem Kugeldrehkranz 12 eine Drehseheibei3 -gelagert, die unterhalb des Kragarmes 9 zwei zueinander parallele Schienen 14 trägt und mittels eines Riemen- oder Kettentriebes 15 um ihre Drehachse drehbar ist. Auf den Schienen 14 ist eine Laufkatze 16 mittels eines Fahrantriebes 17 verfahrbar. Die Laufkatze 16 trägt als Vertikalschaft zwei senkrechte Führungsschienen 18 für einen Hubwagen 19, mit dem der als Gabel ausgebildete Lastträger 20 fest verbunden ist. Der Hubwagen 19 wird durch einen von der Laufkatze 16 getragenen Seil- oder Kettenzug oder auch durch einen Antrieb über Zahnritzel oder Zahnstange gegenüber dem Fahrerstand 7 angehoben oder abgesenkt.
In F i g. 1 ist strichpunktiert eine der untersten Stellungen des Gerätes angedeutet, durch dessen gute Manövrierfähigkeit das Bedienen der RegaleS sehr beschleunigt und erleichtert ist. Vor allem in F i g. 2 ist zu erkennen, daß das Regalbedienungsgerät besonders für schmale Gänge geeignet ist und dabei auch in seitliche Regalfächer mit voller Länge des Lastträgers einfahren kann.

Claims

Patentanspruch: Regalbedienungsgerät mit einem vor dem am Hubschlitten befestigten Fahrerstand nach vorn auskragendem Kragarm mit einer vorn darin gelagerten Drehscheibe, die unten beidseitig über die vertikale Drehachse auskragende horizontale Schienen für eine Laufkatze trägt, an deren abwärts ragendem Vertikalschaft der gegenüber dem Fahrerstand höhenverstellbare, einseitig auskragende horizontale Lastträger angebracht ist, dadurch gekenn-zeichnet, daß die Höhenverstellung des Lastträgers (20) verwirklicht ist durch seine Verfahrbarkeit entlang des Vertikalschaftes (18) bei starrer Befestigung des Kragarmes (9) oben am Hubschlitten und Fahrerstand (7), der in an sich bekannter Weise zwischen zwei Säulen (1) des Hubmastes angeordnet ist.