DE3201041C2

DE3201041C2 - "Einrichtung zum Umsetzen von Behältern"

Info

Publication number: DE3201041C2
Application number: DE19823201041
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl.-Ing. Pees; Hans-Jürgen Dipl.-Ing. 2300 Kiel Tretow
Original assignee: Krupp Mak Maschinenbau GmbH
Current assignee: Caterpillar Motoren GmbH and Co KG
Priority date: 1982-01-15
Filing date: 1982-01-15
Publication date: 1983-11-17
Also published as: EP0084823A1; DE3201041A1

Abstract

Bei einer Umsetzvorrichtung für Behälter wird zwischen zwei drehbaren Säulen der umzusetzende Behälter aufgenommen. Die Säulen besitzen hierzu über Stellzylinder verschwenkbare Ausleger, die an ihren vorderen Enden kar danisch beweglich angeordnete Rollkörper tragen. Diese Rollkörper sind in Führungen einer Lastaufnahme angeordnet. Die Lastaufnahme wird mit dem umzusetzenden Behälter lösbar verbunden.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Umsetzen von Lehältern, wie Containern, Wechselbehältern oder dergleichen» auf s--Etliche Abstellflächen, vorzugsweise zur Anordnung auf Eisenbahnfahrzeugen, zum Umsetzen unterhalb der Obc leitung für elektrische Triebfahrzeuge mittels zweier ausschwenkbarer und hebbarer Ausleger, die im größeren Abstand als die Länge der umzusetzenden Behälter angeordnet sind und die im vorderen Bereich mindestens je einen pendelnd aufgehängten Rollkörper tragen, der in einer Führung der Lastaufnahme in Form eines Spreaders *o angeordnet ist.

Eine solche Einrichtung ist aus der DE-OS 15 31 0fc2 bekannt.

Bei dieser Einrichtung kann sich der Container während der seitlichen Bewegungen in seiner Längs- *5 richtung unkontrolliert verschieben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ungewollte Längsverschiebung des Containers gegenüber der Umsetz-Einrichtungzu verhindern.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß so dadurch, daß die Rollkörper entweder durch ringartig gekoppelte Zugelemente, wie Seile oder Ketten, die durch an der Lastaufnahme angeordnete Rollen umgelenkt werden oder durch Zahnstangen, die mit einem in der Mitte der Lastaufnahme befestigten Zahnrad in Eingriff stehen, verbunden sind. Hierdurch wird zuverlässig verhindert, daß sich die Ladungseinheit durch äußere Einflüsse (z. B. Umschlag im geneigten Gleis) gegenüber der Umschlageinrichtung verschiebt.

Um eine gesteuerte Versehiebbarkeit des aufgenommenen Behälters zu erzielen und damit eine bessere Zuordnung zum Umsetzort zu erhalten, ist vorgesehen, daß die Umlenkrollen oder das Zahnrad an der Lastaufnahme in Richtung der Führungen verschiebbar angeordnet sind. ^&5

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Umsetzeinrichtung auf einem Eisenbahnfahrzeug,

Fig.2 eine Schnittdarstellung der Befestigung der Lastaufnahme am Ausleger,

F i g. 3 eine Draufsicht auf eine Lastaufnahme.

Bei der dargestellten Einrichtung sind zwei Säulen 3, 3' auf einer Plattform 1 in einem größeren Abstand als der umzusetzende Behälter 2 angeordnet. Diese Säulen 3, 3' sind um eine senkrechte Achse drehbar gelagert und werden mittels eines nicht näher dargestellten Motors und Drehkranzes gedreht Die Säulen 3, 3' tragen Ausleger 4, 4', die um eine senkrecht zur Säulenachse angeordnete Achse schwenkbar sind. Die Schwenkbewegung der Ausleger 4, 4' wird durch Hydraulikzylinder 5, 5', die zwischen drehbarer Säule •und Ausleger angeordnet sind, bewirkt

An der Spitze der Ausleger 4,4' befindet sich jeweils ein Rollkörper in Form eines Rollenwagens 6, 6'. Der Rollenwagen 6, 6' besteht aus einem Gerüst 11, das an jeder der beiden Längsseiten zwei Laufrollen 12 besitzt Der Rollenwagen 6, 6' kann selbstverständlich zusätzlich mit seitlichen Führungsroiien versehen sein. Die Verbindung zwischen Gerüst 11 und Ausleger 4,4' wird durch ein am Ausleger 4, 4' kardanisch und am Gerüst 11 um eine parallel zu den Laufrollen 12 angeordnete Achse drehbar gelagerte Zugstange 13 hergestellt.

Die Laufrollen 12 der Rollenwagen 6, 6' stützen sich vertikal in Rollenbahnen 8, 8' einer Lastaufnahme ab. Die Rollenwagen 6, 6' sind mittels eines Seiles 21 über Umlenkrollen 22, 22' verbunden. Die Umlenkrollen 22, 22' sind dabei as den Enden der Lastaufnahme 7 in Richtung der Führungen 8,8' verschiebbar angeordnet Hierzu dienen beispielsweise nicht näher dargestellte Hydraulikzylinder.

Die an sich bekannte Lastaufnahme 7 besteht aus einem Rahmen mit Verriegelungselementen zur Aufnahme der 10', 20', 30', 40' Container 2 bzw. von mehreren Containern 2 sowie vier am Rahmen angeordneten Greifarmen zur Aufnahme von Wechselbehältern.

Das Zusammenwirken der beschriebenen Komponenten ist an einem Umsetzvorgang eines Containers erläutert

Auf einer Abstellfläche neben der Umsetzeinrichtung steht der umzusetzende Behälter 2. Aus der Ruhestellung werden die Ausleger 4, 4' und damit die Lastaufnahme 7 mittels der Hydraulikzylinder 5, 5' so weit angehoben, daß die Lastaufnahme 7 ihre Arbeitsstellung erreicht. Durch Verdrehen der Säulen 3, 3' wird die Lastaufnahme 7 über den Behälter 2 bewegt. Dabei bewegen sich die Rollenwagen 6, 6' in ihren Rollenbahnen 8, 8' nach außen. Durch unterschiedliche Drehwinkel der Säulen 3, 3' werden auch größere Abweichungen in der Parallelität zwischen Container und Umsetzeinrichtung ausgeglichen.

Durch gleichsinniges Verschieben der Umlenkrollen 22, 22' wird die Lastaufnahme 7 in Längsrichtung so verschoben, daß ein einwandfreies Aufnehmen des Behälters 2 gewährleistet ist. Durch Absetzen der Ausleger 4,4' wird die Lastaufnahme 7 auf den Behälter 2 abgesetzt und mit diesem verriegelt. Durch Anheben der Ausleger 4,4' und Verdrehen der Säulen 3, 3' über die Mitte der Umsetzeinrichtung hinaus kann der Behälter 2 auf der gegenüberliegenden Seite abgesetzt werden.

Mit einer derartigen Umsetzeinrichtung wird erreicht, daß ohne präzise Längspositionierung des Behälters 2 relativ zur Umsetzeinrichtung mit der beschriebenen Funktionsweise jederzeit ein schnelles

und problemloses Aufnehmen des Behälters 2 möglich ist Weiterhin werden größere relative Parallelitätsabweichungen zwischen Behälter 2 und Umsetzeinrichtung problemlos bewältigt. Dieses ist besonders von Bedeutung für das Be- und Entladen von Lastkraftwa

Darüber hinaus sind für den Bewegungsablauf lediglich vier aktiv anzusteuernde Antriebsorgane erforderlich; damit wird der Steuerungsaufwand und die zu erwartende Störanfälligkeit gering.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Umsetzen von Behältern, wie Containern, Wechselbehältern oder dergleichen auf seitliche Abstellflächen, vorzugsweise zur Anordnung auf Eisenbahnfahrzeugen, zum Umsetzen unterhalb der Oberleitung für elektrische Triebfahrzeuge mittels zweier ausschwenkbarer und hebbarer Ausleger, die im größeren Abstand als die Länge der umzusetzenden Behälter angeordnet sind und die im vorderen Bereich mindestens je einen pendelnd aufgehängten Rollkörper tragen, der in einer Führung der Lastaufnahme in Form eines Spreaders angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollkörper entweder durch ringartig gekoppelte Zugelemente (21), wie Seile oder Ketten, die durch an der Lastaufnahme angeordnete Rollen (22,22') umgelenkt werden oder durch Zahnstangen, die mit einem in der Mitte der Lastaufnahme befestigten Zahnrad in Eingriff stehen, verbunden sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrollen (22, 22') oder das Zahnrad an der Lastaufnahme in Richtung der Führungen (8,8') verschiebbar angeordnet sind.