DE3201041A1

DE3201041A1 - "einrichtung zum umsetzen von behaeltern"

Info

Publication number: DE3201041A1
Application number: DE19823201041
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl.-Ing. Pees; Hans-Jürgen Dipl.-Ing. 2300 Kiel Tretow
Original assignee: Krupp Mak Maschinenbau GmbH
Current assignee: Caterpillar Motoren GmbH and Co KG
Priority date: 1982-01-15
Filing date: 1982-01-15
Publication date: 1983-07-28
Also published as: DE3201041C2; EP0084823A1

Description

Krupp MaK Maschinenbau GmbH ,3 3201041

R. 848

Anmelderin; Krupp MaK Maschinenbau GmbH Palckensteiner Straße 2-4 2300 Kiel 17

Einrichtung zum Umsetzen von Behältern

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Umsetzen von Behältern, wie Container, Wechselbehälter oder dergleichen auf seitliche Abstellflächen, vorzugsweise zur Anordnung auf Eisenbahnfahrzeugen, zum Umsetzen unterhalb der Oberleitung für elektrische Triebfahrzeuge mittels ausschwenkbarer und hebbarer Ausleger,

Bei Ausbildungen dieser Art besteht das Problem, unter dem Fahrdraht für elektrische Bahnen Umsetzvorgänge durchzuführen. Derzeit werden Großbehälter bei der Eisenbahn in Terminals, deren Gleise nicht mit elektrischem Fahrdraht versehen sind, umgeschlagen. Daher wird der von einem elektrischen Triebfahrzeug gezogene Zug vor dem Be- oder Entladen durch den Umschlagkran von dem elektrischen Triebfahrzeug getrennt und mit einer

Rangierlok in den Terminalbereich .gebracht. Nach Abschluß des Ladevorganges ist dieser Vorgang in umgekehrter Reihenfolge zu wiederholen.

Dieses zeitaufwendige Verfahren führt dazu, daß die Großbehälter in Ganzzügen, die zielrein von Terminal zu Terminal fahren, transportiert werden, Zwischen den Terminals können Wagen oder Wagengruppen durch rangieren vom Zug getrennt oder dem Zug zugestellt werden. Um kurze Zuglaufzeiten zu erreichen, sind jedoch nur sehr wenige Unterweghalte möglich.

In verschiedenen Untersuchungen sind die Vorteile des Auf- und Umladens der Container von den Waggons gegenüber der herkömmlichen Rangiertechnik nachgewiesen und verschiedene Lösungsvorschläge für das Be- und Entladen auf Zwischenbahnhöfen aufgezeigt worden.

So ist ein Umschlagsystem für Container und Paletten mit Bereitstellungsrampen bekannt geworden, welchem Be- und Entladevorrichtungen für Straßenfahrzeuge sowie Gleise für Containerzüge zugeordnet sind, und welche Rollengänge für rechnergesteuerte Bewegungen der Container aufweisen.

Bei diesem bekannten Umschlagsystem weisen die mit querfördernden Rolleneinheiten versehenen Rampen in ihrer Längsmitte niveaugleiche Längsförderanlagen mit querfördernden Rolleneinheiten auf,- wobei die Rollen der Rolleneinheiten ebenso wie die Rollen von auf den Waggons angeordneten querfördernden Rolleneinheiten den Laufrillen an der Container- oder Plattenunterseite formmäßig angepaßt und nach einem Modul angeordnet sind.

Sämtliche bestehende Lösungsvorschläge erfordern schon in der Anfangsphase gravierende Eingriffe in

das vorhandene System mit verhältnismäßig großen Investitionskosten. Nach der Einführung der vorgeschlagenen Lösungen wäre keine volle Integration mit dem jetzigen Rangiersystem der Eisenbahn möglich. Darüber hinaus sind auf Fahrzeugen angebrachte Umsetzeinrichtungen für Behälter in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt.

Hierbei ist eine Einrichtung vorgeschlagen worden, die aus einem oberhalb der Fahrzeugplattform angeordneten Rahmen besteht, der mittels hydraulischem Arbeitszylinder in der Höhe verfahrbar ist. Dieser in Längsrichtung der Fahrzeugplattform verlaufende Rahmen weist in seinen Endbereichen in einen quer zur Längsrichtung des Plattformwagens teleskopartig beweglichen Ausleger auf, die an ihren freien Enden je einen Laderahmen zum Einhängen der Behälter tragen. Jeder Laderahmen ist an dem teleskopartigen beweglichen Ausleger so angebracht, daß der Laderahmen mit seinem einen Ende an dem freien Ende des äußeren ausfahrbaren Auslegerrahmens befestigt ist, während das rückwärtige Laderahmenende an dem Ausleger so geführt ist, daß der Laderahmen beim Ausfahren des Auslegers von dem äußeren Auslegerarm mitgenommen wird, während das rückwärtige Ende des Laderahmens an dem Ausleger gehalten und geführt ist. Außerdem ist das diese Umsetzeinrichtung aufweisende Fahrzeug mit Bodenabstützungen versehen, die ein senkrechtes Abstützen mit der Folge zulassen, daß aus Fahrzeugstandfestigkeitsgründen lange Ausleger nicht verwendet werden können.

Durch die Höhenverfahrbarkeit der Ausleger mit den Laderahmen ist ein Übereinanderstapein mehrerer Behälter möglich.(GB-PS 1 277 001).

Eine weitere bekannte Umladeeinrichtung für Eisenbahnfahrzeuge besteht aus einer in Fahrzeugquerrichtung

auf Führungsschienen verfahrbaren Kranbrücke, die nach beiden Seiten, und zwar quer zur Fahrzeuglängsrichtung, ein- und ausfahrbare Ausleger aufweist, die Laufkatzen und Huborgane in gedrungener Bauweise tragen. Bei dieser bekannten Umladeeinrichtung ist die vorgesehene Kranbrücke quer zur Fahrzeuglängs-. richtung angeordnet und parallel zur Fahrzeuglängsrichtung verfahrbar, während die Ausleger mit den Laufkatzen quer zur Fahrzeuglängsrichtung ein- und ausfahrbar sind (DE-PS 827 321).

Bei einer weiteren bekannten Umsetzeinrichtung, und zwar in Form eines Hebe- und Schiebewerkes für überdachte Bahnwagen, ist ein unterhalb des Daches eines Eisenbahnfahrzeuges und quer zu dessen Längsrichtung angeordneter kranbrückenartiger Tragrahmen mit einem ein- und ausfahrbaren Auslegearm vorgesehen, über dessen freies Ende ein Aufzugseil für die umzuladende Ladung angeordnet ist. Der Tragrahmen ist mittels Führungsschienen, die in Fahrzeuglängsrichtung verlaufen, in Fahrzeuglängsrichtung verfahrbar (DE-PS 434 212).

Eine weitere bekannte Umschlageinrichtung ist auf einem Eisenbahnfahrzeug angeordnet und derart ausgebildet, daß ein Umsetzen der Ladung zu beiden Seiten der Umschlageinrichtung und unter dem elektrischen Fahrdraht durchgeführt werden kann. Hierzu besteht die Einrichtung aus zwei auf einer Fahrzeugplattform angeordneten senkrechten, portalförmige Tragrahmen, die in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Fahrbahnen für eine Kranbrücke mit einem Laderahmen tragen. Die beiden in der Höhe verstellbaren Tragrahmen tragen ein- oder beidseitig um senkrechte Achsen schwenkbare Ausleger mit in ausgeschwenkter Stellung sich an die Fahrbahnen anschließenden Fahrbahnen zum seitlichen

Ausfahren der Kranbrücke. Seitlich sind längenverstellbare Abstützungen vorhanden, die mit den Auslegern ausgeschwenkt werden und sich auf parallel zu den Schienen angeordnete Flächen abstützen (DE-OS 2 834 163).

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache Einrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die neben dem Umsetzen unter elektrischen Fahrdrähten von Bahnen auch zum Einsatz auf Fahrzeugen mit dem vorgegebenen Fahrzeugumgrenzungsprofil zur Verfahrbarkeit gewährleistet und ein vielseitiges Be- oder Entladen auf bzw. von unterschiedlichen Stellplätzen und Fahrzeugen ermöglicht.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß zwei drehbare Säulen mit Auslegern im Abstand angeordnet sind, wobei der Abstand größer als der umzusetzende Behälter ist und die Ausleger im vorderen Bereich als Aufnahme mindestens einen kardanisch beweglich angeordneten Rollkörper tragen, der in einer Führung einer Lastaufnahme in Form eines Spreaders angeordnet ist, wobei die Aufnahme über ein am Ausleger angreifenden Stellzylinder und/oder die Aufnahme direkt über ein Stellelement vertikal bewegbar ist.

Hierduch besteht der Vorteil mit einem Minimum an Antriebsmitteln einen Umsetzvorgang auf einfache Weise ohne aufwendige Zusatzmaßnahmen zu bewerkstelligen und dabei den unterschiedlichen Bedingungen Rechnung zu tragen.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Rollkörper der Aufnahme über ein Zugelement, wie Seile oder Ketten, ringartig verbunden sind, das durch an der Lastaufnahme angeordnete Rollen umgelenkt wird.

Um eine Verschiebbarkeit des aufgenommenen Behälters zu erzielen und damit eine bessere Zuordnung zum

Umsetzort zu erhalten, wird vorgeschlagen, daß die Umlenkrollen an der Lastaufnahme in Richtung der Führungen verschiebbar angeordnet sind.

Zur Einleitung der Stellbewegungen wird vorgeschlagen, daß die Rollenkörper mit Jeweils einer Zahnstange verbunden sind, die mit einem in der Mitte der Lastaufnahme befestigten Zahnrad im Eingriff steht. Weiterhin wird vorgeschlagen, daß das Zahnrad an der Lastaufnahme in Richtung der Führungen verschiebbar angeordnet ist.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Umsetzeinrichtung auf einem Eisenbahnfahrzeug,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung der Befestigung der Lastaufnahme am Ausleger,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Lastaufnahme .

Bei der dargestellten Einrichtung sind zwei Säulen 3,3' auf einer Plattform 1 in einem größeren Abstand als der umzusetzende Behälter 2 angeordnet. Diese Säulen 3»3¹ sind um eine senkrechte Achse drehbar gelagert und werden mittels eines nicht näher dargestellten Motors und Drehkranzes gedreht. Die Säulen 3,3' tragen Ausleger 4,4^f, die um eine senkrecht zur Säulenachse angeordnete Achse schwenkbar sind. Die Schwenkbewegung der Ausleger 4,4^f wird durch Hydraulikzylinder 5,5', die zwischen

drehbarer Säule und Ausleger angeordnet sind, bewirkt.

An der Spitze der Ausleger 4,4* befindet sich jeweils ein Rollkörper in Form eines Rollenwagens 6, 6*. Der Rollenwagen 6,6' besteht aus einem Gerüst 11, das an jeder der beiden Längsseiten zwei Laufrollen 12 besitzt. Der Rollenwagen 6,6* kann selbstverständlich zusätzlich mit seitlichen Führungsrollen versehen sein. Die Verbindung zwischen Gerüst 11 und Ausleger 4,4' wird durch ein am Ausleger 4, 4¹ kardanisch und am Gerüst 11 um eine parallel zu den Laufrollen.12 angeordnete Achse drehbar gelagerte Zugstange 13 hergestellt.

Die Laufrollen 12 der Rollenwagen 6,6· stützen sich vertikal in Rollenbahnen 8,8 einer Lastaufnahme ab. Die Rollenwagen 6,6' sind mittels eines Seiles 21 über Umlenkrollen 22,22' verbunden. Die Umlenkrollen 22,22* sind dabei an den Enden der Lastaufnehme 7 in Richtung der Führungen 8,8· verschiebbar angeordnet. Hierzu dienen beispielsweise nicht näher dargestellte Hydraulikzylinder.

Die an sich bekannte Lastaufnahme 7 besteht aus einem Rahmen mit Ve rri egelungs el ement en zur Aufnahme der 10", 20", 30", 40" Container 2 bzw. von mehreren Containern. 2 sowie vier am Rahmen angeordneten Greifarmen zur Aufnahme von Wechselbehältern.

Das Zusammenwirken der beschriebenen Komponenten ist an einem Umsetzvorgang eines Containers erläutert.

Auf einer Abstellfläche neben der Umsetzeinrichtung steht der umzusetzende Behälter 2. Aus der Ruhestellung werden die Ausleger 4,4' und damit die Lastauf-

- 10 -

IU .5- -ν

nähme 7 mittels der Hydraulikzylinder 5f5' soweit angehoben, daß die Lastaufnahme 7 ihre-Arbeitsstellung erreicht. Durch Verdrehen der Säulen 3,3' wird die Lastaufhahme 7 über den Behälter 2 bewegt i Dabei bewegen sich die Rollenwagen 6,6· in ihren Rollenbahnen 8,8' nach außen. Durch unterschiedliche Drehwinkel der Säulen 3,3* werden auch größere Abweichungen in der Parallelität zwischen Container und Umsetzeinrichtung ausgeglichen.

Durch gleichsinniges Verschieben der Umlenkrollen 22,22' wird die Lastaufnahme 7 in Längsrichtung so verschoben, daß ein einwandfreies Aufnehmen des Behälters 2 gewährleistet ist. Durch Absetzen der Ausleger 4,4' wird die Lastaufnahme 7 auf den Behälter 2 abgesetzt und mit diesem verriegelt. Durch Anheben der Ausleger 4,4' und Verdrehen der Säulen 3»3' über die Mitte der Umsetzeinrichtung hinaus kann der Behälter 2 auf der gegenüberliegenden Seite abgesetzt werden.

Mit einer derartigen Umsetzeinrichtung wird erreicht, daß ohne präzise Längspositionierung des Behälters relativ zur Umsetzeinrichtung mit der beschriebenen Punktionsweise jederzeit ein schnelles und problemloses Aufnehmen des Behälters 2 möglich ist. Weiterhin werden größere relative Parallelitätsabweichungen zwischen Behälter 2 und Umsetzeinrichtung problemlos bewältigt. Dieses ist besonders von Bedeutung für das Be- und Entladen von Lastkraftwagen.

Darüber hinaus sind für den Bewegungsablauf lediglich vier aktiv anzusteuernde Antriebsorgane erforderlich; damit wird der Steuerungsaufwand und die zu erwartende Störanfälligkeit gering.

Claims

O Γ» Patentansprüche

1. Einrichtung zum Umsetzen von Behältern, wie Containern, Wechselbehälter oder dergleichen auf seitliche Abstellflächen, vorzugsweise zur Anordnung auf Eisenbahnfahrzeugen, zum Umsetzen unterhalb der Öber-— leitung für elektrische Triebfahrzeuge mittels aus

schwenkbarer und hebbarer Ausleger, dadurch gekennzeichnet, daß zwei drehbare Säulen (3,3*) mit Auslegern (4,4*) im Abstand angeordnet sind, wobei der Abstand größer als der umzusetzende Behälter (2) ist und die Ausleger (4,4») im vorderen Bereich als Aufnähme (6,6·) mindestens einen kardanisch beweglich
angeordneten Rollkörper (12) tragen, der in einer
Führung (8,8*) einer Lastaufnahme (7) in Form eines Spreaders angeordnet ist, wobei die Aufnahme (6,6·) über einsam Ausleger (4,4*) angreifenden Steilzylinder (.5,5·) und/oder die Aufnähmeναίrekt über ein Stellelement vertikal bewegbar ist.

UP —· ·

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollkörper (12) der Aufnahme (6,6·) über ein Zugelement (21), wie Seile oder Ketten, ringartig verbunden sind, das durch an der Lastaufnahme (7) angeordnete Rollen (22,22·) umgelenkt wird.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrollen (22,22*) an der Lastaufnahme (7) in Richtung der Führungen (8,8·) verschiebbar angeordnet sind.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollkörper (12) mit Jeweils einer Zahnstange verbunden sind, die mit einem in der Mitte der Lastaufnahme (7) befestigten Zahnrad im Eingriff steht.

5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad an der Lastaufnahme (7) in Richtung der Führungen (8,8') verschiebbar ange-· ordnet ist.

6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement für die Aufnahme (6,6·) durch ein über eine Winde verstellbares Seil gebildet ist.