KR101707068B1 - 반송 설비와 자동 창고 - Google Patents

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무라다기카이가부시끼가이샤
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Abstract

케이블 가이드끼리의 간섭을 회피하면서, 콤팩트하게 한 쌍의 케이블 가이드를 설치한다. 반송 설비는, 주행로와 동일한 주행로를 따라 주행하는 제 1 반송 대차(4)와 제 2 반송 대차(5)를 구비하고 있다. 반송 대차에 급전하기 위하여, 선단부(28)가 제 1 반송 대차(4)에 장착되고, 기단부(22)가 주행로에 고정되고, 기단부(22)와 선단부(28)의 사이에서 U 자 형상으로 꺾이고, 또한 주행로(10)의 일측방에 배치되어, 제 1 반송 대차(4)에 급전하는 가요성의 제 1 케이블 가이드(8)와, 선단부(29)가 제 2 반송 대차(5)에 장착되고, 기단부(23)가 주행로에 고정되고, 기단부(23)와 선단부(29)의 사이에서 U 자 형상으로 꺾이고, 또한 주행로의 타측방에 배치되어, 제 2 반송 대차(5)에 급전하는 가요성의 제 2 케이블 가이드(9)를 설치한다.

Description

반송 설비와 자동 창고{TRANSPORT FACILITY AND AUTOMATED WAREHOUSE}
본 발명은 자동 창고 등에 이용되는 반송 설비에 관한 것으로, 특히 반송 설비로의 급전에 관한 것이다.
동일한 주행로 상을 2 대의 반송 설비가 주행하는 자동 창고가 알려져 있다(특허 문헌 1 : 일본특허공개공보 2007-001692). 이러한 자동 창고에서는, 선반을 2 대의 반송 설비가 모두 액세스하는 공용 에어리어와, 일방의 반송 설비만이 액세스하는 전용 에어리어로 분할된다. 그리고, 공용 에어리어에서의 반송 설비 간의 간섭을 회피하도록, 반송 설비를 제어한다.
그런데 설비에 케이블 가이드를 이용하여 급전하면, 케이블 가이드끼리의 간섭이 문제가 된다. 한편, 케이블 가이드는 폭이 큰 부재이기 때문에 설치를 위한 큰 스페이스가 필요하게 된다. 따라서 케이블 가이드끼리의 간섭을 회피하면서, 콤팩트하게 한 쌍의 케이블 가이드를 설치할 수 있도록 할 필요가 있다.
일본특허공개공보 2007-001692
본 발명의 과제는, 케이블 가이드끼리의 간섭을 회피하면서, 콤팩트하게 한 쌍의 케이블 가이드를 설치할 수 있도록 하는 것에 있다.
본 발명의 반송 설비는, 주행로와, 동일한 주행로를 따라 주행하는 제 1 반송 대차와 제 2 반송 대차를 구비하고 있다. 반송 설비는 또한, 선단부가 상기 제 1 반송 대차에 장착되고, 기단부가 상기 주행로에 고정되고, 기단부와 선단부의 사이에서 U 자 형상으로 꺾이고, 또한 주행로의 일측방에 배치되어, 제 1 반송 대차에 급전하는 가요성(可撓性)의 제 1 케이블 가이드와, 선단부가 상기 제 2 반송 대차에 장착되고, 기단부가 상기 주행로에 고정되고, 기단부와 선단부의 사이에서 U 자 형상으로 꺾이고, 또한 주행로의 타방측에 배치되어, 제 2 반송 대차에 급전하는 가요성의 제 2 케이블 가이드를 구비하고 있다.
본 발명에서는, 케이블 가이드가 서로 간섭하지 않고, 또한 케이블 가이드로부터 제 1 반송 대차와 제 2 반송 대차에 안정적으로 급전할 수 있다. 또한, 제 1 반송 대차와 제 2 반송 대차, 및 제 1 케이블 가이드와 제 2 케이블 가이드는 동일한 구조여도 되므로, 제조가 용이하다.
바람직하게는, 상기 제 1 케이블 가이드 및 제 2 케이블 가이드는, 선단부가 기단부에 대하여 상방으로 U 자 형상으로 꺾이도록 배치되고, 주행로의 주행 방향 중심에서 봤을 때 제 2 반송 대차쪽의 에어리어로 또한 상기 주행로의 일측방에, 제 1 케이블 가이드를 하방으로부터 지지하는 제 1 지지 부재가 설치되고, 주행로의 주행 방향 중심에서 봤을 때 제 1 반송 대차쪽의 에어리어로 또한 상기 주행로의 타측방에, 제 2 케이블 가이드를 하방으로부터 지지하는 제 2 지지 부재가 설치되어 있다. 이와 같이 하면, 상방으로 꺾인 케이블 가이드가 주행로의 바닥면 등과 마찰하여 먼지를 발생시키고 또한 마모되는 것을 방지할 수 있다.
특히 바람직하게는, 상기 제 1 지지 부재와 제 2 지지 부재는 각각, 간격을 두고 배치되어 있는 복수 개의 브래킷과, 복수 개의 롤러로 이루어지고, 상기 롤러는 상기 브래킷에 회전 가능하게 지지되어 있다. 이와 같이 하면, 케이블 가이드가 지지 부재와 마찰하여 먼지를 발생시키는 것을 방지할 수 있고, 특히 롤러를 좌우 한 쌍 설치하여, 케이블 가이드의 좌우 양단부를 하방으로부터 지지하면, 케이블 가이드의 중앙부에 수용되어 있는 급전선에 힘을 가하는 일이 없다.
바람직하게는, 제 1 케이블 가이드의 기단부는, 주행로의 중앙부에서, 또한 상기 제 1 반송 대차쪽의 에어리어 내의 위치에 고정되고, 제 1 케이블 가이드는, 제 1 반송 대차가 상기 제 1 반송 대차쪽의 에어리어에 위치할 시에는, 주행로의 바닥면에 접하는 상태로부터 U 자 형상으로 꺾이고, 제 1 반송 대차가 상기 제 2 반송 대차쪽의 에어리어에 위치할 시에는, 기단부 부근으로부터 U 자 형상으로 꺾여, 주행로의 바닥면으로부터 뜬 상태에서, 상기 제 1 지지 부재에 의해 지지되고, 제 2 케이블 가이드의 기단부는, 주행로의 중앙부로, 또한 상기 제 2 반송 대차쪽의 에어리어 내의 위치에 고정되고, 제 2 케이블 가이드는, 제 2 반송 대차가 상기 제 2 반송 대차쪽의 에어리어에 위치할 시에는, 주행로의 바닥면에 접하는 상태로부터 U 자 형상으로 꺾이고, 제 2 반송 대차가 상기 제 1 반송 대차쪽의 에어리어에 위치할 시에는, 기단부 부근으로부터 U 자 형상으로 꺾여, 주행로의 바닥면으로부터 뜬 상태에서, 상기 제 2 지지 부재에 의해 지지되어 있다.
이와 같이 하면, 비교적 짧은 케이블 가이드로, 반송 대차가 비교적 긴 거리를 주행할 수 있다. 또한, 바닥면으로부터 뜬 케이블 가이드가 바닥면에 마찰하는 것을 확실히 방지할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 주행 방향에 수평면 내에서 직각인 방향인 좌우 방향을 따라, 상기 제 1 케이블 가이드와 상기 제 2 케이블 가이드의 중앙부에 급전선이 수용되고, 상기 롤러는, 상기 좌우 방향을 따라, 상기 브래킷의 좌우 양측에 한 쌍 설치되어 있다. 이와 같이 하면, 롤러로부터의 스트레스가 급전선에 가해지지 않는다.
또한 본 발명의 자동 창고는, 상기의 반송 설비와, 주행로쪽의 지지 기둥과, 주행로와는 반대측의 지지 기둥과, 선반 받침을 가지는 선반으로 이루어지고, 상기 선반은, 상기 주행로의 일측방과 타측방에 한 쌍 설치되고, 각 선반의 주행로쪽의 지지 기둥은 선반 받침의 주행로쪽의 전단보다 내측으로 후퇴하고, 주행로쪽의 지지 기둥이 후퇴함으로써 발생한 선반 받침의 하부의 스페이스에, 제 1 케이블 가이드와 제 2 케이블 가이드의 각각 적어도 일부가 배치되어 있다. 이와 같이 하면, 선반 받침의 하부의 스페이스를 이용하여 케이블 가이드를 수용할 수 있으므로, 공간이 절약된다.
도 1은 실시예의 자동 창고의 평면도이다.
도 2는 반송 설비와 케이블 가이드를 나타내는 측면도이다.
도 3은 반송 설비와 선반의 주요부 정면도이다.
이하에 본 발명을 실시하기 위한 최적 실시예를 나타낸다. 본 발명의 범위는, 특허 청구의 범위의 기재에 기초하여, 명세서의 기재와 이 분야에서의 주지 기술을 참작하여, 당업자의 이해에 따라 정해져야 한다.
실시예
도 1 ~ 도 3에, 실시예의 자동 창고(2)와 반송 대차(4, 5)를 나타낸다. 반송 대차(4, 5)는 예를 들면 스태커 크레인이지만, 마스트(6)를 구비하지 않은 다른 반송 대차여도 된다. 반송 대차(4, 5)는 동일한 구조로, 마스트(6)를 따라 승강하는 이동 재치(載置) 장치(7)를 구비하고, 이동 재치 장치(7)를 직접 승강시키는 대신에, 도시하지 않은 승강대에 이동 재치 장치(7)를 탑재하고, 승강대를 마스트(6)를 따라 승강시켜도 된다. 반송 대차(4)에는 가요성의 케이블 가이드(8)를, 반송 대차(5)에는 가요성의 케이블 가이드(9)를 장착하고, 지상측의 기단부(22, 23)로부터 케이블 가이드(8, 9)를 개재하여 반송 대차(4, 5)에 급전한다. 28, 29는 반송 대차(4, 5)에 장착된 케이블 가이드(8, 9)의 선단부이다.
반송 대차(4, 5)는 주행 레일(10) 상을 주행하고, C는 레일 중심이고, 주행 레일(10)의 주행 방향의 중심이다. 주행 레일(10)과 그 좌우(도 1에서의 상하로, 반송 대차(4, 5)의 주행 방향에 수평면 내에서 직각인 방향)의 스페이스가, 반송 대차(4, 5)의 주행 스페이스이다. 또한 주행 스페이스의 좌우에, 예를 들면 좌우 한 쌍의 선반(12, 13)이 설치되고, 좌우 한 쌍이 아닌, 좌우 일방에만 선반을 설치해도 된다. 선반(12, 13)은, 주행 레일(10)의 중앙부에 있으며 반송 대차(4, 5)가 모두 액세스하는 공용 에어리어(14)와, 주행 레일(10)의 일단측에 있으며 반송 대차(4)만이 액세스하는 전용 에어리어(15), 및 주행 레일(10)의 타단측에 있으며 반송 대차(5)만이 액세스하는 전용 에어리어(16)로 구분되어 있다. 18은 주행 레일(10)에서 봤을 때, 선반(12, 13)의 후단의 지지 기둥이다. 또한 도 3에 나타내는 바와 같이, 전측의 지지 기둥(36)은 상하 복수 단의 선반 받침 중 최하단의 선반 받침(38)의 하부에서 후퇴하여, 최하단의 선반 받침(38)의 하부의 스페이스의 일부를 케이블 가이드(8, 9)가 이용할 수 있도록 한다. 그리고, 지지 기둥(18, 36)에 의해 선반(12, 13)을 지지한다.
케이블 가이드(8)는 주행 레일(10)의 측방으로 좌우 일방에, 케이블 가이드(9)는 주행 레일(10)의 측방으로 좌우 타방에 배치되고, 케이블 가이드(8, 9)의 기단부(22, 23)는, 레일 중심(C)에 관하여 대칭으로 배치되어 있다. 그리고, 케이블 가이드(8)는 선반(12)의 최하부의 선반 받침의 하방의 스페이스를 이용하도록 배치되고, 케이블 가이드(9)는 선반(13)의 최하부의 선반 받침의 하방의 스페이스를 이용하도록 배치되어 있다. 또한, 반송 대차(4)와 케이블 가이드(8)로 이루어지는 유닛과, 반송 대차(5)와 케이블 가이드(9)로 이루어지는 유닛은 구조가 동일하고, 레일 중심(C)에 관하여, 마스트(6, 6)가 마주보도록 대칭으로 배치되어 있다. 이 때문에, 동일한 반송 대차(4, 5)와 케이블 가이드(8, 9)를 제작하여, 자동 창고(2) 내에 설치하면 되므로, 제조 코스트를 작게 할 수 있다. 또한 반송 대차(4, 5)에 대하여, 레일 중심(C)쪽에 마스트(6, 6)를 배치하면, 주행 레일(10)의 단부에 마스트(6, 6)가 아닌 이동 재치 장치(7, 7)가 위치하기 때문에, 반송 대차(4, 5)를 액세스할 수 있는 선반의 범위가 넓어진다.
반송 대차(5)와 케이블 가이드(9)를 예로서, 반송 대차(4, 5)의 위치와 케이블 가이드(8, 9)의 모습을 도 2에 나타내고, 반송 대차(4)와 케이블 가이드(8)에 대해서는, 레일 중심(C)에 관하여 도 2와 대칭이 된다. 반송 대차(5)는 전용 에어리어(16)의 가장 내측까지 주행할 수 있고, 반송 대차(4)는 전용 에어리어(15)의 가장 내측까지 주행할 수 있다. 케이블 가이드(8, 9)는, 기단부(22, 23)와 선단부(28, 29)의 사이에서, U 자 형상으로 꺾이는 U 자부(26)를 가지고, U 자부(26)의 위치는 반송 대차(4, 5)의 주행에 따라 변화한다. 반송 대차(5)가 레일 중심(C)으로부터 전용 에어리어(16)측으로 주행할 시에는, 케이블 가이드(9)는 주행로의 바닥면에 접한 상태로부터 U 자부(26)로 꺾이고, 레일 중심(C)으로부터 전용 에어리어(15)측으로 주행할 시에는, 케이블 가이드(9)는 기단부(23)의 부근으로부터 U 자 형상으로 꺾여, 주행로의 바닥면으로부터 뜬 상태에서 선단부(29)로 연장되어 있다. 그리고, 케이블 가이드(8, 9)가 늘어져 자동 창고(2)의 바닥면과 마찰하면 먼지를 발생시키고, 또한 케이블 가이드(8, 9)를 손상시키므로, 반송 대차(4)용으로 지지 부재(20)를, 반송 대차(5)용으로 지지 부재(21)를 주행 레일(10)의 측방에 설치하여, 케이블 가이드(8, 9)의 하부를 지지한다. 반송 대차(4)측의 지지 부재(20)는 레일 중심(C)보다 전용 에어리어(16)쪽에, 반송 대차(5)측의 지지 부재(21)는 레일 중심(C)보다 전용 에어리어(15)쪽에, 각각 적당한 간격을 두고 배치한다.
선반(12, 13)의 재고와, 반송 대차(4, 5)의 동작은, 지상측의 제어부(24)에 의해 제어되고, 반송 대차(4, 5)와 지상측의 제어부(24)는, 케이블 가이드(8, 9)를 개재하여, 혹은 광통신 등의 무선 통신에 의해 통신한다. 그리고, 제어부(24)는 반송 대차(4, 5)의 간섭을 회피하도록 반송 작업을 지령한다.
도 3은, 반송 대차(4)를 예로서, 케이블 가이드(8)와 선반(12, 13)의 배치를 나타내고, 30은 구동륜, 31은 주행 모터, 32는 이동 재치 장치를 승강시키기 위한 승강 모터이다. 각 지지 부재(20)에는, C 자 형상의 브래킷의 2 측변(33)에 예를 들면 좌우 한 쌍의 롤러(34, 34)가 회전 가능하게 지지되고, 롤러(34)는 케이블 가이드(8)의 좌우 양단 부근을 하방으로부터 지지한다. 이에 의해 케이블 가이드(8)의 저면이 바닥면과 마찰하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 지지 부재(21)의 구조는 지지 부재(20)와 동일하며, 레일 중심(C)에 관하여, 지지 부재(20)와 예를 들면 점대칭으로 배치되어 있다. 한 쌍의 롤러(34, 34)는, 케이블 가이드(8, 9)의 중앙부에 수용되어 있는 급전선에 힘을 가하지 않도록, 케이블 가이드(8, 9)를 지지한다.
선반 받침(38)에는, 플랫 패널 디스플레이의 기판을 수용한 카세트, 반도체 웨이퍼를 수용한 카세트 등의 하물(39)이 재치되고, 후단의 지지 기둥(18)은 도 1에 나타내는 바와 같이 배치되고, 전측의 지지 기둥(36)은 선반 받침(38)의 전단보다 내측으로 후퇴한 위치에 배치되어 있다. 이 때문에 지지 기둥(36)보다 주행 레일(10)쪽의 스페이스를, 케이블 가이드(8, 9)가 이용할 수 있다. 도 3에서는, 선반 받침(38)의 하부의 스페이스에 케이블 가이드(8)가 일부를 남기고 수용되어 있지만, 케이블 가이드(8)의 전체를 수용해도 된다.
실시예에서는 1 개의 주행 레일(10)을 이용했지만, 2 개의 주행 레일을 배치하고, 좌우 방향을 따라 2 개의 주행 레일의 외측에, 케이블 가이드(8, 9)를 배치해도 된다. 또한 실시예에서 반송 설비란, 반송 대차(4, 5)와, 케이블 가이드(8, 9), 롤러(34)를 구비하는 지지 부재(20, 21), 그들의 설치 스페이스로 이루어지는 설비이다.
실시예에서는 이하의 효과가 얻어진다.
1) 케이블 가이드(8, 9) 간의 간섭을 회피할 수 있고, 또한 레일로부터의 급전과 달리 반송 대차(4, 5)에 안정적으로 급전할 수 있다.
2) 선반(12, 13)의 하부의 스페이스를 케이블 가이드(8, 9)가 이용하므로, 공간이 절약된다.
3) 반송 대차(4, 5)와 케이블 가이드(8, 9)를 동일한 구조로 하므로, 제조 코스트를 작게 할 수 있다.
4) 지지 부재(20, 21)에 의해, 케이블 가이드(8, 9)가 바닥면과 마찰하는 것을 방지하고, 롤러(34)에 의해 케이블 가이드(8, 9)를 매끄럽게 운동시킬 수 있다. 따라서, 클린룸용의 자동 창고에 특히 적합하다.
2 : 자동 창고
4, 5 : 반송 대차
6 : 마스트
7 : 이동 재치 장치
8, 9 : 케이블 가이드
10 : 주행 레일
12, 13 : 선반
14 : 공용 에어리어
15, 16 : 전용 에어리어
18 : 지지 기둥
20, 21 : 지지 부재
22, 23 : 기단부
24 : 제어부
26 : U 자부
28, 29 : 선단부
30 : 구동륜
31 : 주행 모터
32 : 승강 모터
34 : 롤러
36 : 지지 기둥
38 : 선반 받침
39 : 하물
C : 레일 중심

Claims (6)

  1. 주행로와,
    동일한 주행로를 따라 주행하는 제 1 반송 대차 및 제 2 반송 대차와,
    선단부가 상기 제 1 반송 대차에 장착되고, 기단부가 상기 주행로에 고정되고, 기단부와 선단부의 사이에서 U 자 형상으로 꺾이고, 또한 주행로의 일측방에 배치되어, 제 1 반송 대차에 급전하는 가요성의 제 1 케이블 가이드와,
    선단부가 상기 제 2 반송 대차에 장착되고, 기단부가 상기 주행로에 고정되고, 기단부와 선단부의 사이에서 U 자 형상으로 꺾이고, 또한 주행로의 타측방에 배치되어, 제 2 반송 대차에 급전하는 가요성의 제 2 케이블 가이드를 포함하고,
    상기 제 1 케이블 가이드 및 제 2 케이블 가이드는, 선단부가 기단부에 대하여 상방으로 U 자 형상으로 꺾이도록 배치되고,
    주행로의 주행 방향 중심에서 봤을 때 제 2 반송 대차쪽의 에어리어로 또한 상기 주행로의 일측방에, 제 1 케이블 가이드를 하방으로부터 지지하는 제 1 지지 부재가 설치되고,
    주행로의 주행 방향 중심에서 봤을 때 제 1 반송 대차쪽의 에어리어로 또한 상기 주행로의 타측방에, 제 2 케이블 가이드를 하방으로부터 지지하는 제 2 지지 부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 반송 설비.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 지지 부재와 제 2 지지 부재는 각각, 간격을 두고 배치되어 있는 복수 개의 브래킷과, 복수 개의 롤러로 이루어지고, 상기 롤러는 상기 브래킷에 회전 가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 반송 설비.
  4. 제 1 항에 있어서,
    제 1 케이블 가이드의 기단부는, 주행로의 중앙부에서, 또한 상기 제 1 반송 대차쪽의 에어리어 내의 위치에 고정되고,
    제 1 케이블 가이드는, 제 1 반송 대차가 상기 제 1 반송 대차쪽의 에어리어에 위치할 시에는, 주행로의 바닥면에 접한 상태로부터 U 자 형상으로 꺾이고, 제 1 반송 대차가 상기 제 2 반송 대차쪽의 에어리어에 위치할 시에는, 기단부 부근으로부터 U 자 형상으로 꺾여, 주행로의 바닥면으로부터 뜬 상태에서, 상기 제 1 지지 부재에 의해 지지되고,
    제 2 케이블 가이드의 기단부는, 주행로의 중앙부에서, 또한 상기 제 2 반송 대차쪽의 에어리어 내의 위치에 고정되고,
    제 2 케이블 가이드는, 제 2 반송 대차가 상기 제 2 반송 대차쪽의 에어리어에 위치할 시에는, 주행로의 바닥면에 접한 상태로부터 U 자 형상으로 꺾이고, 제 2 반송 대차가 상기 제 1 반송 대차쪽의 에어리어에 위치할 시에는, 기단부 부근으로부터 U 자 형상으로 꺾여, 주행로의 바닥면으로부터 뜬 상태에서, 상기 제 2 지지 부재에 의해 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 반송 설비.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 주행 방향에 수평면 내에서 직각인 방향인 좌우 방향을 따라, 상기 제 1 케이블 가이드와 상기 제 2 케이블 가이드의 중앙부에 급전선이 수용되고,
    상기 롤러는, 상기 좌우 방향을 따라, 상기 브래킷의 좌우 양측에 한 쌍 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 반송 설비.
  6. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 반송 설비와,
    주행로쪽의 지지 기둥과, 주행로와는 반대측의 지지 기둥과, 선반 받침을 가지는 선반으로 이루어지고,
    상기 선반은, 상기 주행로의 일측방과 타측방에 한 쌍 설치되고,
    각 선반의 주행로쪽의 지지 기둥은 선반 받침의 주행로쪽의 전단보다 내측으로 후퇴하고, 주행로쪽의 지지 기둥이 후퇴함으로써 발생한 선반 받침의 하부의 스페이스에, 제 1 케이블 가이드와 제 2 케이블 가이드의 각각 적어도 일부가 배치되어 있는 자동 창고.
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