JP3194272U - 無人搬送車 - Google Patents
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Abstract
Description
例えばこのようなシステムにおいて、物品を入出庫するために、コンピュータ制御により無人で自走し、物品の搬送を行う装置として無人搬送車が知られている。このような無人搬送車は、車輪の回転により無人で自走する台車と、昇降可能に台車に設けられ、物品が載置される載置台とで構成することができる。無人搬送車を用いれば、載置台を昇降することで物品を積み下ろしすることができ、載置台に載置された物品は台車の走行で目的の場所に自動搬送することができる。
そこで、本考案は、傾いてしまうことなく載置台を昇降できる無人搬送車を提供することを課題とする。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
図1は、本実施例に係る無人搬送車の上面図、図2は、同無人搬送車の載置台を下げた状態の縦断面図、図3は、同無人搬送車の載置台を上げた状態の縦断面図である。
台車10の上には例えば上面視において円形で、無人搬送車1で搬送する物品を載置するための載置台20が設けられている。載置台20は台車10上の円形の開口部12(図2、図3)内に昇降可能に嵌め込まれている。
台車10は、図1に示すように、上面視でほぼ矩形状をしており、その4隅の角部16は、それぞれ上面視で丸みをつけて構成されている。
載置台20の底部側には被昇降部材22が取り付けられている。すなわち、ボールねじ装置50のボールスクリュー51が上昇することにより被昇降部材22を押し上げ、ひいては載置台20は上昇する。一方、ボールスクリュー51が下降することにより被昇降部材22が下降し、ひいては載置台20が下降する。
さらに、台車10の4つ以上の角部16のそれぞれに台車10の走行を支持するキャスター60が設けられている。そのため、台車10を安定的に走行させることができ、載置台20のガタつき等を防止することができる。
その上、載置台10の昇降を案内し、載置台10の傾きを防止する案内部材72を備えている。よって、この点でも、載置台20を安定的に昇降させることができる。
例えば、前記の例では、ボールねじ装置50が台車10の4カ所に設けられているが、5カ所以上に設けるようにしてもよい。同様に、台車10に5カ所以上の角部16を設けることで、5カ所以上にキャスター60を設けるようにしてもよい。
10 台車
11 車輪
16 角部
20 載置台
22 被昇降部材(回転装置)
51 ボールスクリュー(昇降装置)
52 モータ
53 チェーン(又はベルト)
60 キャスター
72 案内部材
Claims (4)
- 車輪の駆動により無人で自走する台車と、
昇降可能に前記台車に設けられ、物品が載置される載置台と、
前記台車に設けられ、前記昇降の方向と直交する平面上を回転するように前記載置台を駆動する回転装置と、
上面視で前記台車の4カ所以上にそれぞれ設けられ、前記載置台の下で昇降することにより前記載置台の昇降動作を行わせる昇降装置とを備えることを特徴とする無人搬送車。 - 前記4カ所以上にそれぞれ設けられている昇降装置は、単一のモータで駆動される単一の環状のチェーン又はベルトにより同期して全て駆動されることを特徴とする請求項1に記載の無人搬送車。
- 前記台車は、上面視で4方向以上に角部が設けられ、
前記4つ以上の角部のそれぞれに前記台車の走行を支持するキャスターが設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載の無人搬送車。 - 前記載置台の昇降を案内し、前記載置台の傾きを防止する案内部材を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかの一項に記載の無人搬送車。
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