JP2011079614A - 昇降式の物品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】昇降台を上下方向に沿って昇降駆動させる昇降駆動手段は、軸心が上下方向に沿って配置されたネジ部16を回転駆動させる回転駆動部と、ネジ部16に螺合されてネジ部16の回転駆動により昇降されるナット部18と、ナット部18と昇降台を連結してナット部1の昇降により昇降台を昇降自在に支持する連結支持部19と、上下方向に沿って配置されて昇降台を上下方向に沿って昇降案内する昇降案内部20とが備えられ、連結支持部19は、ナット部18に対して水平方向での移動を許容する状態で昇降台を連結自在に構成されている。
【選択図】図6
Description
前記昇降駆動手段は、軸心が上下方向に沿って配置されたネジ部を回転駆動させる回転駆動部と、前記ネジ部に螺合されて前記ネジ部の回転駆動により昇降されるナット部と、前記ナット部と前記昇降台を連結して前記ナット部の昇降により前記昇降台を昇降自在に支持する連結支持部と、上下方向に沿って配置されて前記昇降台を上下方向に沿って昇降案内する昇降案内部とが備えられ、前記連結支持部は、前記ナット部に対して水平方向での移動を許容する状態で前記昇降台を連結自在に構成されている点にある。
したがって、本発明では、ネジ部の破損を防止することができながら、簡易な構成で昇降台を上下方向に沿って昇降させることができる昇降式の物品搬送装置を実現できる。
そこで、本特徴構成では、第1連結部材と第2連結部材との間に小摩擦抵抗体を配置することで、第1連結部材に対して第2連結部材が水平方向に動き易くなり、第1連結部材に対して第2連結部材が水平方向でスムーズに移動して、ネジ部に対して水平方向に力がかかることを的確に防止することができる。
この保管設備は、図1に示すように、物品Bを出し入れする前面が互いに対向するように間隔を隔てて設置した2つの収納棚1と、それらの収納棚1どうしの間に形成した走行通路2を自動走行するスタッカークレーン3(本発明に係る昇降式の物品搬送装置に相当する)とを備えている。
以下、その構成について、図6の該当部分を拡大した図8に基づいて説明を加える。
連結支持部19は、第1連結部材28と第2連結部材29とを連結するための連結用ボルト36を備えている。連結用ボルト36は、第1連結部材28を下方側に位置させる状態で第1連結部材28と第2連結部材29とを上下方向に重ね合わせて、第1連結部材28に形成された第1連結孔37と第2連結部材29に形成された第2連結孔38とを通して固定されて第1連結部材28と第2連結部材29とを連結している。第1連結孔37は、第2連結孔38の孔径よりも大きな孔径に形成されている。連結用ボルト36は、第1連結孔37の孔径よりも小径の外径である第1部位36aと、第1部位36aの外径よりも小径の外径を有して第1部位36aよりも先端側の第2部位36bとを備えた段付きボルトにて構成されている。そして、連結用ボルト36は、第1部位36aが第1連結孔37を貫通する状態で第2部位36bが第2連結孔38に内嵌固定されている。
一対の第2昇降フレーム34の夫々は、その一端部が棚前後幅方向に沿う軸心周りで揺動自在に第1昇降フレーム33に連結され、且つ、その他端部が棚横幅方向にスライド移動自在に第1昇降フレーム33に連結されている。図9は、第1昇降フレーム33と第2昇降フレーム34とを連結する部分を拡大した平面図であり、図10は、第1昇降フレーム33と第2昇降フレーム34とを連結する部分を拡大した側面図である。図11(a)は、図9及び図10において第2昇降フレーム34の左端部と第1昇降フレーム33とを連結する部分の断面図であり、図11(b)は、図9及び図10において第2昇降フレーム34の右端部と第1昇降フレーム33とを連結する部分の断面図である。
(1)上記実施形態では、昇降駆動手段12として、昇降台8を挟んで一対設けているが、昇降駆動手段12を1つ設け、その1つの昇降駆動手段12にて昇降台8を片持ち支持しながら昇降させることもできる。
また、走行台車6の走行位置を検出する走行用レーザ測距計26についても、これに代えて、走行用ロータリエンコーダを用いることもできる。
6 走行台車
7 昇降マスト
8 昇降台
9 移載部
12 昇降駆動手段
16 ネジ部
17 回転駆動部
18 ナット部
19 連結支持部
20 昇降案内部
28 第1連結部材
29 第2連結部材
33 第1昇降フレーム
34 第2昇降フレーム
36 連結用ボルト
36a 第1部位
36b 第2部位
37 第1連結孔
38 第2連結孔
39 小摩擦抵抗体
B 物品
Claims (7)
- 物品を移載自在な移載部を備えた昇降台と、前記昇降台を上下方向に沿って昇降駆動させる昇降駆動手段とが備えられている昇降式の物品搬送装置であって、
前記昇降駆動手段は、
軸心が上下方向に沿って配置されたネジ部を回転駆動させる回転駆動部と、
前記ネジ部に螺合されて前記ネジ部の回転駆動により昇降されるナット部と、
前記ナット部と前記昇降台を連結して前記ナット部の昇降により前記昇降台を昇降自在に支持する連結支持部と、
上下方向に沿って配置されて前記昇降台を上下方向に沿って昇降案内する昇降案内部とが備えられ、
前記連結支持部は、前記ナット部に対して水平方向での移動を許容する状態で前記昇降台を連結自在に構成されている昇降式の物品搬送装置。 - 前記連結支持部は、
前記ナット部側に備えられて水平方向に延びる板状の第1連結部材と、
前記昇降台側に備えられて水平方向に延びる板状の第2連結部材と、
前記第1連結部材と前記第2連結部材とを上下方向に重ね合わせた状態で前記第1連結部材に形成された第1連結孔と前記第2連結部材に形成された第2連結孔とを通して前記第1連結部材と前記第2連結部材とを連結させる連結用ボルトとを備え、
前記連結用ボルトは、前記第1連結孔の孔径よりも小径の外径を有する部位が前記第1連結孔を貫通する状態で前記第2連結孔に内嵌固定されている請求項1に記載の昇降式の物品搬送装置。 - 前記連結支持部は、前記第1連結部材を下方側に位置させる状態で前記第1連結部材と前記第2連結部材とを上下方向に重ね合わせて前記連結用ボルトにより前記第1連結部材と前記第2連結部材とが連結されている請求項2に記載の昇降式の物品搬送装置。
- 前記第1連結孔は、前記第2連結孔の孔径よりも大きな孔径に形成され、
前記連結用ボルトは、前記第1連結孔の孔径よりも小径の外径である第1部位と、前記第1部位の外径よりも小径の外径を有して前記第1部位よりも先端側の第2部位とを備えた段付きボルトにて構成されている請求項2又は3に記載の昇降式の物品搬送装置。 - 上下方向に重ね合わされる前記第1連結部材と前記第2連結部材との間には、前記第1連結部材と前記第2連結部材との間での摩擦抵抗よりも小さい摩擦抵抗を有する小摩擦抵抗体が配置されている請求項2〜4の何れか1項に記載の昇降式の物品搬送装置。
- 前記昇降駆動手段は、前記移載部による物品移載方向に対して水平に直交する水平直交方向に間隔を隔てて前記昇降台を挟む状態で一対設けられ、
前記昇降台は、前記水平直交方向に間隔を隔てて配置されて前記物品移載方向に延びる一対の第1昇降フレームと、一対の前記第1昇降フレーム同士を連結する第2昇降フレームとを備え、
一対の前記第1昇降フレームの夫々は、一対の前記昇降駆動手段の夫々の前記連結支持部にて前記ナット部に連結され、
前記第2昇降フレームは、その一端部が前記物品移載方向に沿う軸心周りで揺動自在に一対の前記第1昇降フレームのうちの一方側に連結され、且つ、その他端部が前記水平直交方向にスライド移動自在に一対の前記第1昇降フレームのうちの他方側に連結されている請求項1〜5の何れか1項に記載の昇降式の物品搬送装置。 - 前記昇降台を備えて前記水平直交方向に沿って走行自在な走行台車が設けられ、
前記走行台車には、前記水平直交方向に間隔を隔てて前記昇降台を挟む状態で一対の昇降マストが配置され、
一対の前記昇降駆動手段の夫々は、前記ネジ部、前記ナット部、前記昇降案内部、及び、前記連結支持部の少なくとも一部が前記昇降マスト内に配置され、
一対の前記昇降マストは、その上部同士を連結しない非連結構造にて構成されている請求項6に記載の昇降式の物品搬送装置。
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