JP4905802B2 - 物品収納設備 - Google Patents
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Description
上記他の物品収納設備では、学習運転により複数の載置支持部の設置位置の夫々について変更した後の目標昇降距離情報を取得できるので、載置支持部の上下方向での設置位置を自由に変更できる。しかしながら、載置支持部の上下方向での設置位置を自由に変更すると、載置支持部の設置位置を変更する作業を行う前に、物品の高さに応じて複数の載置支持部の夫々の設置位置を定めなければならず、作業の複雑化を招いたり、載置支持部の設置位置のミスが起こり易くなる。載置支持部の設置位置のミスが生じると、載置支持部を適正な位置に設置し直すとともに、再度、運転制御手段により学習運転を行う必要があり、作業の増大を招いてしまう。
前記載置支持部は、前記支持枠に対する上下方向での設置位置を変更自在に構成され、前記複数の載置支持部の上下方向での設置位置を定める設置パターンとして、予め設定した異なる複数種の設置パターンのうちから、実際に使用する設置パターンを選択する使用設置パターン選択手段が設けられ、前記運転制御手段は、前記複数種の設置パターンの夫々について前記複数の載置支持部の設置位置の夫々における昇降基準位置から目標昇降位置までの目標昇降距離情報を記憶するように構成され、且つ、記憶している目標昇降距離情報のうち、前記使用設置パターン選択手段にて選択された設置パターンについての目標昇降距離情報に基づいて、前記物品搬送運転を行うように構成されている点にある。
この物品収納設備は、図1に示すように、入庫コンベヤ1から分岐した分岐入庫コンベヤ2の夫々にて搬送される物品3を収納する自動倉庫ユニット4を2つ備えている。2つの自動倉庫ユニット4の夫々には、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した一対の物品収納棚5と、一対の物品収納棚5同士の間に形成した作業通路6を自動走行する物品搬送装置としてのスタッカークレーン7とが設けられている。
昇降台17には、載置支持部12を検出する投受光式の載置支持部検出センサ31が設けられている。この載置支持部検出センサ31が、載置支持部検出手段に相当する。
昇降台17の昇降作動については、クレーン制御装置33は、昇降台17の昇降速度を制御しながら昇降台17を昇降させるように昇降用電動モータ24の作動を制御し、昇降用測距計25の検出情報に基づいて物品移載装置18が目標昇降位置に到達すると昇降用電動モータ24を作動停止させて、目標昇降位置に物品移載装置16を移動させる。
図3(a)に示すように、複数の載置支持部12の上下方向での設置位置として設置パターンIVを使用するときには、使用設置パターン選択手段34にて設置パターンIVを選択する。これにより、クレーン制御装置33は、記憶している複数種の設置パターンの夫々についての目標昇降距離情報のうちから設置パターンIVについての目標昇降距離情報を選択する。クレーン制御装置33は、物品搬送運転において、設置パターンIVについての目標昇降距離情報及び昇降用測距計25の検出情報に基づいて、上下方向において目標昇降位置に物品移載装置18を移動させるべく、昇降台17の昇降作動を制御する。
季節が変わるなどにより、載置支持部12に収納する物品3が変わることにより物品3の高さが変化すると、複数の載置支持部12の上下方向での設置位置を変更する。この場合、物品収納棚5の棚横幅方向の全てにおいて、複数の載置支持部12の上下方向での設置位置を変更するのではなく、必要に応じて設置位置変更区分Kを一つの単位として変更するようにしている。例えば、図3(b)に示すように、図3(a)において真中に位置する設置位置変更区分Kのみ、複数の載置支持部12の上下方向での設置位置を変更することができる。
クレーン制御装置33は、設置位置確認運転において、複数の載置支持部12の上下方向での設置位置の夫々が使用設置パターン選択手段34にて選択された設置パターンと合致すると判定すると、その後、地上側コントローラ32からの指令に基づいて物品搬送運転を行う(#6)。
(1)上記実施形態において、物品収納棚5は、単に、棚前後方向の一端側においてスタッカークレーン7と載置支持部12との間で物品3を授受するように構成し、棚前後方向の他端側において載置支持部12に載置支持された物品3を取り出し自在に構成しなくてもよい。
また、昇降台10の昇降位置を検出する検出手段についても、昇降用測距計27に限らず、適宜変更が可能である。
7 物品搬送装置
11 支持枠
12 載置支持部
16 移動体
18 物品移載装置
25 昇降距離検出手段
31 載置支持部検出手段
32,33 運転制御手段
34 使用設置パターン選択手段
K 設置位置変更区分
Claims (6)
- 上下方向に沿って立設された支持枠と上下方向に間隔を隔てて前記支持枠に設置自在な複数の物品載置用の載置支持部とを備えた物品収納棚と、
上下方向に沿って昇降自在な物品移載装置を備えて前記載置支持部との間で物品を授受する物品搬送装置と、
基準昇降位置からの前記物品移載装置の昇降距離を検出する昇降距離検出手段と、
前記物品搬送装置の運転を制御する運転制御手段とが設けられ、
前記運転制御手段は、前記昇降距離検出手段の検出情報に基づいて、前記載置支持部の設置位置に対する目標昇降位置に前記物品移載装置を昇降させるべく、前記物品搬送装置を作動させる物品搬送運転を行うように構成されている物品収納設備であって、
前記載置支持部は、前記支持枠に対する上下方向での設置位置を変更自在に構成され、
前記複数の載置支持部の上下方向での設置位置を定める設置パターンとして、予め設定した異なる複数種の設置パターンのうちから、実際に使用する設置パターンを選択する使用設置パターン選択手段が設けられ、
前記運転制御手段は、前記複数種の設置パターンの夫々について前記複数の載置支持部の設置位置の夫々における昇降基準位置から目標昇降位置までの目標昇降距離情報を記憶するように構成され、且つ、記憶している目標昇降距離情報のうち、前記使用設置パターン選択手段にて選択された設置パターンについての目標昇降距離情報に基づいて、前記物品搬送運転を行うように構成されている物品収納設備。 - 前記物品移載装置に備えられて前記載置支持部を検出する載置支持部検出手段が設けられ、
前記運転制御手段は、前記載置支持部検出手段にて前記複数の載置支持部を順次検出するように前記物品移載装置を昇降させ、且つ、前記載置支持部検出手段にて各載置支持部を検出したときの前記昇降距離検出手段の検出情報及び前記使用設置パターン選択手段にて選択された設置パターンについての前記目標昇降距離情報に基づいて、前記複数の載置支持部の設置位置の夫々が前記使用設置パターン選択手段にて選択された設置パターンと合致するか否かを判定する設置位置確認運転を行うように構成されている請求項1に記載の物品収納設備。 - 前記複数種の設置パターンの夫々は、上下方向に隣接する前記載置支持部同士の間隔及び前記支持枠に対して設置する前記載置支持部の数により設定されている請求項1又は2に記載の物品収納設備。
- 前記物品収納棚は、棚前後幅方向の一端側において前記物品搬送装置と前記載置支持部との間で物品を授受するように構成され、且つ、棚前後幅方向の他端側において前記載置支持部にて載置支持された物品を取り出し自在に構成され、
前記載置支持部は、載置支持する物品を棚前後幅方向の一端側から他端側に案内するように傾斜状態に設けられている請求項1〜3の何れか1項に記載の物品収納設備。 - 前記物品収納棚は、前記複数の載置支持部の上下方向での設置位置を変更可能な設置位置変更区分を水平方向に複数並べて設けるように構成され、
前記複数種の設置パターンは、前記複数の設置位置変更区分の夫々に対して予め設定するように構成されている請求項1〜4の何れか1項に記載の物品収納設備。 - 前記物品搬送装置は、前記物品収納棚における前記複数の設置位置変更区分に亘って水平方向に移動自在な移動体を備え、
前記物品移載装置は、前記移動体に対して昇降自在に備えられている請求項5に記載の物品収納設備。
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