JPH07157010A - クレーンのケーブル格納装置 - Google Patents
クレーンのケーブル格納装置Info
- Publication number
- JPH07157010A JPH07157010A JP30365093A JP30365093A JPH07157010A JP H07157010 A JPH07157010 A JP H07157010A JP 30365093 A JP30365093 A JP 30365093A JP 30365093 A JP30365093 A JP 30365093A JP H07157010 A JPH07157010 A JP H07157010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- stacker crane
- rack
- space
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スタッカクレーンと電力供給部との間を接続
するケーブルがスタッカクレーンの走行時に絡まないよ
うに収納しておくスペースを、デッドスペースを有効に
利用して得るようにする。 【構成】 自動倉庫の格納室Ｂ内のスタッカクレーンＳ
と格納室外Ａとの間で電力の供給や信号の送受を行うケ
ーブル２を、二次元方向に曲折可能なケーブルガイド９
に一体的に付設するとともに、自動倉庫のラックＲ最上
部の荷物Ｗの格納に邪魔にならない空間にケーブル溜ま
りＥを構成し、該ケーブル溜まりＥに前記ケーブルガイ
ド９を収納する。
するケーブルがスタッカクレーンの走行時に絡まないよ
うに収納しておくスペースを、デッドスペースを有効に
利用して得るようにする。 【構成】 自動倉庫の格納室Ｂ内のスタッカクレーンＳ
と格納室外Ａとの間で電力の供給や信号の送受を行うケ
ーブル２を、二次元方向に曲折可能なケーブルガイド９
に一体的に付設するとともに、自動倉庫のラックＲ最上
部の荷物Ｗの格納に邪魔にならない空間にケーブル溜ま
りＥを構成し、該ケーブル溜まりＥに前記ケーブルガイ
ド９を収納する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスタッカクレーンと電力
供給部を接続するケーブルの格納構成に関する。
供給部を接続するケーブルの格納構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】危険物を格納する自動倉庫は、防爆クレ
ーンと呼ばれるタイプのものが使用される。このような
自動倉庫においては、スタッカクレーンに電力の供給や
制御信号の送受を行う場合、集電子を用いることができ
ない。つまり、天井に架設した給電線に集電子を接触さ
せて電力の供給を行うと、スタッカクレーンの走行時に
火花が生じて爆発のおそれが生じる。よって、危険物の
格納・搬出を行う自動倉庫においては、電源側とスタッ
カクレーンとの間はケーブルによって連結して、火花が
発生しないように電力の供給や制御信号等の送受を行っ
ていた。
ーンと呼ばれるタイプのものが使用される。このような
自動倉庫においては、スタッカクレーンに電力の供給や
制御信号の送受を行う場合、集電子を用いることができ
ない。つまり、天井に架設した給電線に集電子を接触さ
せて電力の供給を行うと、スタッカクレーンの走行時に
火花が生じて爆発のおそれが生じる。よって、危険物の
格納・搬出を行う自動倉庫においては、電源側とスタッ
カクレーンとの間はケーブルによって連結して、火花が
発生しないように電力の供給や制御信号等の送受を行っ
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような危険物を取
り扱う自動倉庫では図６に示すように、危険域外である
格納室外Ａの電力供給等の制御盤１と危険域内である格
納室ＢのスタッカクレーンＳの間はケーブル２によって
接続されるが、スタッカクレーンＳは入・出庫ステーシ
ョンＣとラックＲの間を走行するために、ケーブル２は
スタッカクレーンＳがラックＲの奥側に位置する時に伸
びきり、スタッカクレーンＳが入・出庫ステーションＣ
に位置しているときにケーブル溜まりＤで手繰り寄せて
収納している。このケーブル溜まりＤにはある程度のス
ペースが必要であるが、ケーブル以外の機器は何もない
ので、床上では無駄なスペースとなっていた。そこで、
本発明は上記のようなデッドスペースをなくすようなケ
ーブルの収納スペースをラックに設けようとする。
り扱う自動倉庫では図６に示すように、危険域外である
格納室外Ａの電力供給等の制御盤１と危険域内である格
納室ＢのスタッカクレーンＳの間はケーブル２によって
接続されるが、スタッカクレーンＳは入・出庫ステーシ
ョンＣとラックＲの間を走行するために、ケーブル２は
スタッカクレーンＳがラックＲの奥側に位置する時に伸
びきり、スタッカクレーンＳが入・出庫ステーションＣ
に位置しているときにケーブル溜まりＤで手繰り寄せて
収納している。このケーブル溜まりＤにはある程度のス
ペースが必要であるが、ケーブル以外の機器は何もない
ので、床上では無駄なスペースとなっていた。そこで、
本発明は上記のようなデッドスペースをなくすようなケ
ーブルの収納スペースをラックに設けようとする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような課
題を解決するために次のように構成したものである。即
ち、自動倉庫の危険域である格納室内のスタッカクレー
ンと危険域外の格納室外との間で電力の供給や信号の送
受を行うケーブルを、二次元方向に曲折可能なケーブル
ガイドに一体的に付設するとともに、自動倉庫のラック
最上部の荷物の格納に邪魔にならない空間にケーブル溜
まりを構成し、該ケーブル溜まりに前記ケーブルガイド
を収納するように構成したものである。
題を解決するために次のように構成したものである。即
ち、自動倉庫の危険域である格納室内のスタッカクレー
ンと危険域外の格納室外との間で電力の供給や信号の送
受を行うケーブルを、二次元方向に曲折可能なケーブル
ガイドに一体的に付設するとともに、自動倉庫のラック
最上部の荷物の格納に邪魔にならない空間にケーブル溜
まりを構成し、該ケーブル溜まりに前記ケーブルガイド
を収納するように構成したものである。
【０００５】
【作用】このような手段を用いることによって、自動倉
庫のスタッカクレーンと格納室外との間の距離を短くす
ることができて、ラック最上部のケーブル溜まりにケー
ブルを付設したケーブルガイドが載置されて、スタッカ
クレーンが往復走行するときには、ケーブルガイドがケ
ーブル溜まり上で曲折して、ケーブルが絡まったり、捩
れたりしない。
庫のスタッカクレーンと格納室外との間の距離を短くす
ることができて、ラック最上部のケーブル溜まりにケー
ブルを付設したケーブルガイドが載置されて、スタッカ
クレーンが往復走行するときには、ケーブルガイドがケ
ーブル溜まり上で曲折して、ケーブルが絡まったり、捩
れたりしない。
【０００６】
【実施例】本発明の解決しようとする課題及び解決手段
は以上の如くであり、添付した図面に従い実施例の構成
を説明する。図１はスタッカクレーンとラックの正面
図、図２はケーブル収納部を示す平面図、図３は同じく
他の実施例を示す平面図、図４は同じく正面図、図５は
ケーブルガイド一部平面図である。
は以上の如くであり、添付した図面に従い実施例の構成
を説明する。図１はスタッカクレーンとラックの正面
図、図２はケーブル収納部を示す平面図、図３は同じく
他の実施例を示す平面図、図４は同じく正面図、図５は
ケーブルガイド一部平面図である。
【０００７】防爆型の自動倉庫は図１、図２に示すよう
に、危険域である格納室Ｂの床上にラックＲと平行に走
行レール１４が敷設され、天井部に該走行レール１４と
平行に配設した上ガイドレール１５と、走行レール１４
との間でスタッカクレーンＳが前後に走行できるように
配設されている。該スタッカクレーンＳは走行レール１
４上に走行体８を載置して、該走行体８の前後にマスト
１２・１２を立設し、該マスト１２・１２上端に上部フ
レーム１６を固設して枠組し、該走行体８前部上には操
作ボックス１３を載置し、後部上には駆動ボックスを載
置して走行モーターや昇降台１０を昇降駆動する昇降モ
ーターを収納し、前記マスト１２・１２の間に昇降台１
０を昇降可能に配置して、該昇降台１０中央上には荷物
Ｗを載せるスライドフォークを横設してスライドモータ
ーにて左右にスライド可能としている。
に、危険域である格納室Ｂの床上にラックＲと平行に走
行レール１４が敷設され、天井部に該走行レール１４と
平行に配設した上ガイドレール１５と、走行レール１４
との間でスタッカクレーンＳが前後に走行できるように
配設されている。該スタッカクレーンＳは走行レール１
４上に走行体８を載置して、該走行体８の前後にマスト
１２・１２を立設し、該マスト１２・１２上端に上部フ
レーム１６を固設して枠組し、該走行体８前部上には操
作ボックス１３を載置し、後部上には駆動ボックスを載
置して走行モーターや昇降台１０を昇降駆動する昇降モ
ーターを収納し、前記マスト１２・１２の間に昇降台１
０を昇降可能に配置して、該昇降台１０中央上には荷物
Ｗを載せるスライドフォークを横設してスライドモータ
ーにて左右にスライド可能としている。
【０００８】そして、前記走行レール１４の両側にはラ
ックＲ・Ｒが平行に配設されており、該ラックＲの構成
は、支柱４・４・・・を所定間隔をあけて床上に立設
し、該左右の支柱４と支柱４の間に水平方向に棚受５・
５・・・が上下所定間隔をあけて横設している。このよ
うに構成したラックは通常、ラックの最上部にはデッド
スペースとなっている。つまり、スタッカクレーンＳの
最上部は上ガイドレール１５に沿って走行できるよう
に、上部フレーム１６が設けられており、荷物Ｗの最上
段での出し入れ時にはこの上部フレーム１６には荷物Ｗ
が当接しないようにしているので、ラック最上部には上
部フレーム１６に相当する高さの空間が必ず存在する。
ックＲ・Ｒが平行に配設されており、該ラックＲの構成
は、支柱４・４・・・を所定間隔をあけて床上に立設
し、該左右の支柱４と支柱４の間に水平方向に棚受５・
５・・・が上下所定間隔をあけて横設している。このよ
うに構成したラックは通常、ラックの最上部にはデッド
スペースとなっている。つまり、スタッカクレーンＳの
最上部は上ガイドレール１５に沿って走行できるよう
に、上部フレーム１６が設けられており、荷物Ｗの最上
段での出し入れ時にはこの上部フレーム１６には荷物Ｗ
が当接しないようにしているので、ラック最上部には上
部フレーム１６に相当する高さの空間が必ず存在する。
【０００９】そこで本発明はこのラックＲの最上部と天
井との間の空間がデッドスペースとなっているので、本
発明のケーブル溜まりＥをこの空間に形成するものであ
り、該ケーブル溜まりＥは一側のラックＲ上端の最上段
の荷物Ｗの格納・取出に邪魔にならない。その上側位置
に、天井と平行にケーブル載置棚６が横設され、該ケー
ブル載置棚６の上面には表面が摩擦抵抗の小さいプレー
ト７が貼設されており、後述するケーブルガイド９を載
せておき、スタッカクレーンＳが走行するとケーブルガ
イド９はその走行とともに引きずられるが、プレート７
では良く滑り引っ掛かったり、摩耗したりしないのであ
る。
井との間の空間がデッドスペースとなっているので、本
発明のケーブル溜まりＥをこの空間に形成するものであ
り、該ケーブル溜まりＥは一側のラックＲ上端の最上段
の荷物Ｗの格納・取出に邪魔にならない。その上側位置
に、天井と平行にケーブル載置棚６が横設され、該ケー
ブル載置棚６の上面には表面が摩擦抵抗の小さいプレー
ト７が貼設されており、後述するケーブルガイド９を載
せておき、スタッカクレーンＳが走行するとケーブルガ
イド９はその走行とともに引きずられるが、プレート７
では良く滑り引っ掛かったり、摩耗したりしないのであ
る。
【００１０】また、ケーブル２は電線や信号線が可撓性
の部材によって覆われており、その一端は格納室外（危
険域外）Ａの制御盤のターミナル２０と接続し、他端は
格納室（危険域）Ｂ内のスタッカクレーンＳのターミナ
ル２１と接続されスタッカクレーンＳに電力を供給した
り、制御信号を送受したりするものである。そして、該
ケーブル２を引っ張りながらスタッカクレーンＳが往復
走行すると、ケーブル２が捩じれたり、引っ掛かったり
して切断等の可能性もあるので、該ケーブル２は図５に
示すようにケーブルガイド９に付設されて、図２または
図３に示すように、前記ケーブル載置棚６上に載置され
る。
の部材によって覆われており、その一端は格納室外（危
険域外）Ａの制御盤のターミナル２０と接続し、他端は
格納室（危険域）Ｂ内のスタッカクレーンＳのターミナ
ル２１と接続されスタッカクレーンＳに電力を供給した
り、制御信号を送受したりするものである。そして、該
ケーブル２を引っ張りながらスタッカクレーンＳが往復
走行すると、ケーブル２が捩じれたり、引っ掛かったり
して切断等の可能性もあるので、該ケーブル２は図５に
示すようにケーブルガイド９に付設されて、図２または
図３に示すように、前記ケーブル載置棚６上に載置され
る。
【００１１】前記ケーブルガイド９はチェーンの如く構
成されて長手方向に対して２次元方向（例えば水平方
向）のみ曲がるようにしており、ケーブル２がケーブル
ガイド９の中心上に位置するように配設して、ケーブル
ガイド９の曲折に応じてケーブル２も曲折するように
し、該ケーブルガイド９は図２に示すように、スタッカ
クレーンＳ上部のターミナル２１とケーブル載置棚６上
の入・出庫ステーションＣ上方に設けた固定部２２との
間に接続されて「の」字状にケーブル載置棚６上に載せ
ておき、スタッカクレーンＳが走行レール１４上を往復
走行しても、ケーブル２及びケーブルガイド９は引っ張
り出したり、巻き戻したりするだけで絡まず、ケーブル
載置棚６上で滑り摩耗等も生じないようにしている。
成されて長手方向に対して２次元方向（例えば水平方
向）のみ曲がるようにしており、ケーブル２がケーブル
ガイド９の中心上に位置するように配設して、ケーブル
ガイド９の曲折に応じてケーブル２も曲折するように
し、該ケーブルガイド９は図２に示すように、スタッカ
クレーンＳ上部のターミナル２１とケーブル載置棚６上
の入・出庫ステーションＣ上方に設けた固定部２２との
間に接続されて「の」字状にケーブル載置棚６上に載せ
ておき、スタッカクレーンＳが走行レール１４上を往復
走行しても、ケーブル２及びケーブルガイド９は引っ張
り出したり、巻き戻したりするだけで絡まず、ケーブル
載置棚６上で滑り摩耗等も生じないようにしている。
【００１２】また、ケーブルガイド９は図３、図４に示
すように、ケーブル載置棚６上面の前後方向中央部外側
に固定部２２’を設けて、この固定部２２’とスタッカ
クレーンＳの前後方向中央部の側面との間にケーブルガ
イド９を接続するように構成することも可能であり、こ
の場合、ラックＲの内側の支柱４上部が邪魔になるので
取り除いており、スタッカクレーンＳが走行レール１４
上を往復走行したときには、ケーブルガイド９は「Ｓ」
字状に曲折することになり絡まることはなく、前記実施
例のケーブルガイド９よりも短くできるのでコスト低減
化も図れるのである。
すように、ケーブル載置棚６上面の前後方向中央部外側
に固定部２２’を設けて、この固定部２２’とスタッカ
クレーンＳの前後方向中央部の側面との間にケーブルガ
イド９を接続するように構成することも可能であり、こ
の場合、ラックＲの内側の支柱４上部が邪魔になるので
取り除いており、スタッカクレーンＳが走行レール１４
上を往復走行したときには、ケーブルガイド９は「Ｓ」
字状に曲折することになり絡まることはなく、前記実施
例のケーブルガイド９よりも短くできるのでコスト低減
化も図れるのである。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので次の
ような効果を奏するものである。即ち、ケーブル溜まり
をラック最上部に設けるので、自動倉庫の一部にケーブ
ル溜まりのスペースを設けて自動倉庫のスペースを大き
くとる必要がなく、デッドスペースを有効に利用するこ
とができ、ケーブルはスタッカクレーンの走行によって
もケーブル溜まりに収納されて絡むこともないのであ
る。また、ケーブルはケーブルガイドで保護されている
ので、ケーブルが傷付くことがなく、スタッカクレーン
の走行の抵抗となることもないのである。
ような効果を奏するものである。即ち、ケーブル溜まり
をラック最上部に設けるので、自動倉庫の一部にケーブ
ル溜まりのスペースを設けて自動倉庫のスペースを大き
くとる必要がなく、デッドスペースを有効に利用するこ
とができ、ケーブルはスタッカクレーンの走行によって
もケーブル溜まりに収納されて絡むこともないのであ
る。また、ケーブルはケーブルガイドで保護されている
ので、ケーブルが傷付くことがなく、スタッカクレーン
の走行の抵抗となることもないのである。
【図１】スタッカクレーンとラックの正面図である。
【図２】ケーブル収納部を示す平面図である。
【図３】同じく他の実施例を示す平面図である。
【図４】同じく他の実施例を示す正面図である。
【図５】ケーブルガイド一部平面図である。
【図６】従来の防爆型の自動倉庫側面図である。
Ｓ スタッカクレーン Ｒ ラック Ａ 格納室外 Ｂ 格納室（危険域） Ｅ ケーブル溜まり ２ ケーブル ６ ケーブル載置棚 ９ ケーブルガイド
Claims (1)
- 【請求項１】 自動倉庫の格納室内のスタッカクレーン
と格納室外との間で電力の供給や信号の送受を行うケー
ブルを、二次元方向に曲折可能なケーブルガイドに一体
的に付設するとともに、自動倉庫のラック最上部の荷物
の格納に邪魔にならない空間にケーブル溜まりを構成
し、該ケーブル溜まりに前記ケーブルガイドを収納する
ことを特徴とするクレーンのケーブル格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30365093A JPH07157010A (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | クレーンのケーブル格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30365093A JPH07157010A (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | クレーンのケーブル格納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157010A true JPH07157010A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=17923565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30365093A Pending JPH07157010A (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | クレーンのケーブル格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07157010A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001301915A (ja) * | 2000-04-24 | 2001-10-31 | Nippon Yusoki Co Ltd | スタッカークレーン |
| JP5975166B2 (ja) * | 2013-02-15 | 2016-08-23 | 村田機械株式会社 | 搬送設備と自動倉庫 |
-
1993
- 1993-12-03 JP JP30365093A patent/JPH07157010A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001301915A (ja) * | 2000-04-24 | 2001-10-31 | Nippon Yusoki Co Ltd | スタッカークレーン |
| JP5975166B2 (ja) * | 2013-02-15 | 2016-08-23 | 村田機械株式会社 | 搬送設備と自動倉庫 |
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