JP2001301915A - スタッカークレーン - Google Patents
スタッカークレーンInfo
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- JP2001301915A JP2001301915A JP2000123228A JP2000123228A JP2001301915A JP 2001301915 A JP2001301915 A JP 2001301915A JP 2000123228 A JP2000123228 A JP 2000123228A JP 2000123228 A JP2000123228 A JP 2000123228A JP 2001301915 A JP2001301915 A JP 2001301915A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ケーブルの短尺化及びホームポジションの小
型化を図りメンテナンスが容易で防爆指針に合うように
すること。 【解決手段】 床面Ｆ上の下側ガイドレール２の両側に
制御信号用ケーブル６と動力用ケーブル７とが互いに所
定間隔をおいた離間状態で配置され、該各ケーブル６，
７の一端が上向きに略Ｕ字状に弯曲してクレーン本体４
の前部両側面から側方に突出する左右一対のアーム１２
に連結されることにより車上制御盤４ｆに接続されると
共に、その各ケーブル６，７の他端が下側ガイドレール
２のほぼ中央部に対応する箇所に設けた床面Ｆ上の連結
ポイントに連結されることにより配線を介して地上制御
盤に接続されている。
型化を図りメンテナンスが容易で防爆指針に合うように
すること。 【解決手段】 床面Ｆ上の下側ガイドレール２の両側に
制御信号用ケーブル６と動力用ケーブル７とが互いに所
定間隔をおいた離間状態で配置され、該各ケーブル６，
７の一端が上向きに略Ｕ字状に弯曲してクレーン本体４
の前部両側面から側方に突出する左右一対のアーム１２
に連結されることにより車上制御盤４ｆに接続されると
共に、その各ケーブル６，７の他端が下側ガイドレール
２のほぼ中央部に対応する箇所に設けた床面Ｆ上の連結
ポイントに連結されることにより配線を介して地上制御
盤に接続されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、立体倉庫の格納棚
と入出庫装置との間で荷物の授受を行うためのスタッカ
ークレーンに関し、特に、ケーブルの短尺化及びホーム
ポジションの小型化を図りメンテナンスが容易で防爆指
針に合うようにしたものである。
と入出庫装置との間で荷物の授受を行うためのスタッカ
ークレーンに関し、特に、ケーブルの短尺化及びホーム
ポジションの小型化を図りメンテナンスが容易で防爆指
針に合うようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、スタッカークレーンの一例として
図７〜図９に示すものがある。これは、立体倉庫の格納
棚１間に配置した上下一対のガイドレール（移動経路）
２，３に沿って前後方向ａ，ｂに移動可能なクレーン本
体４を有し、該クレーン本体４が、台車４ａと、該台車
４ａ上に立設した前後一対のマスト４ｂと、該両マスト
４ｂ間に昇降可能に配置したスライドフォーク付きキャ
リッジ４ｃと、台車４ａの後部に設けた台車走行用モー
タ４ｄ及びキャリッジ昇降用モータ４ｅと、台車４ａの
前部に設けた車上制御盤４ｆとからなり、該車上制御盤
４ｆと地上制御盤５とが制御信号用ケーブル６及び動力
用ケーブル７により接続され、その両ケーブル６，７が
上側ガイドレール３に移動可能に吊り下げた複数のハン
ガー８の半円状サドル８ａに束ねた状態で渡し掛けられ
ている。
図７〜図９に示すものがある。これは、立体倉庫の格納
棚１間に配置した上下一対のガイドレール（移動経路）
２，３に沿って前後方向ａ，ｂに移動可能なクレーン本
体４を有し、該クレーン本体４が、台車４ａと、該台車
４ａ上に立設した前後一対のマスト４ｂと、該両マスト
４ｂ間に昇降可能に配置したスライドフォーク付きキャ
リッジ４ｃと、台車４ａの後部に設けた台車走行用モー
タ４ｄ及びキャリッジ昇降用モータ４ｅと、台車４ａの
前部に設けた車上制御盤４ｆとからなり、該車上制御盤
４ｆと地上制御盤５とが制御信号用ケーブル６及び動力
用ケーブル７により接続され、その両ケーブル６，７が
上側ガイドレール３に移動可能に吊り下げた複数のハン
ガー８の半円状サドル８ａに束ねた状態で渡し掛けられ
ている。
【０００３】上記構成において、地上制御盤５から両ケ
ーブル６，７を介して車上制御盤４ｆに供給される制御
信号及び動力によりクレーン本体４を所定のプログラム
に基づいて作動させることにより、スライドフォーク付
きキャリッジ４ｃと各格納棚１との間で荷物Ｗの搬入出
を行うようになっている。
ーブル６，７を介して車上制御盤４ｆに供給される制御
信号及び動力によりクレーン本体４を所定のプログラム
に基づいて作動させることにより、スライドフォーク付
きキャリッジ４ｃと各格納棚１との間で荷物Ｗの搬入出
を行うようになっている。
【０００４】前記各ハンガー８のサドル８ａの直径ｒ
は、各ケーブル６，７を円滑に弯曲させるために該各ケ
ーブル６，７の直径の所定倍以上に設定されており、例
えば３００ｍｍ程度である。また、クレーン本体４のホ
ームポジションＨにおけるハンガー８の収納スペース幅
Ｌは例えば１５００ｍｍ程度である。更に、各ケーブル
６，７の長さは、クレーン本体４の走行方向移動長さの
１．７倍程度必要であって、その移動長さを例えば２０
ｍとすると、３４ｍである。
は、各ケーブル６，７を円滑に弯曲させるために該各ケ
ーブル６，７の直径の所定倍以上に設定されており、例
えば３００ｍｍ程度である。また、クレーン本体４のホ
ームポジションＨにおけるハンガー８の収納スペース幅
Ｌは例えば１５００ｍｍ程度である。更に、各ケーブル
６，７の長さは、クレーン本体４の走行方向移動長さの
１．７倍程度必要であって、その移動長さを例えば２０
ｍとすると、３４ｍである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
両ケーブル６，７として長尺なものが必要であるから、
高価であると共に、電磁ノイズがのりやすい。また、比
較的構造が複雑なハンガー８が複数必要であると共に、
その複数のハンガー８の収納スペース幅Ｌが大きいた
め、その大きくなった分だけホームポジションＨのスペ
ースも大型化する。更に、両ケーブル６，７及び各ハン
ガー８のメンテナンスが高所作業となり、危険であると
共に、点検歩廊が必要となり、製作費が高くつく。しか
も、両ケーブル６，７が束ねてサドル８ａに掛けられて
おり、これでは、労働省産業安全研究所による工場電気
設備防爆指針に基づいて２００Ｖで１００Ａの動力線と
制御線とは６００ｍｍ以上離す必要があるとする基準に
反することになる。
両ケーブル６，７として長尺なものが必要であるから、
高価であると共に、電磁ノイズがのりやすい。また、比
較的構造が複雑なハンガー８が複数必要であると共に、
その複数のハンガー８の収納スペース幅Ｌが大きいた
め、その大きくなった分だけホームポジションＨのスペ
ースも大型化する。更に、両ケーブル６，７及び各ハン
ガー８のメンテナンスが高所作業となり、危険であると
共に、点検歩廊が必要となり、製作費が高くつく。しか
も、両ケーブル６，７が束ねてサドル８ａに掛けられて
おり、これでは、労働省産業安全研究所による工場電気
設備防爆指針に基づいて２００Ｖで１００Ａの動力線と
制御線とは６００ｍｍ以上離す必要があるとする基準に
反することになる。
【０００６】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、ケーブ
ルの短尺化及びホームポジションの小型化を図りメンテ
ナンスが容易で防爆指針に合うようにしたスタッカーク
レーンを提供することを目的としている。
ルの短尺化及びホームポジションの小型化を図りメンテ
ナンスが容易で防爆指針に合うようにしたスタッカーク
レーンを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、移動経路に沿って往復移動
可能なクレーン本体と地上制御盤とが制御信号用ケーブ
ル及び動力用ケーブルにより接続されており、該両ケー
ブルを介して供給される制御信号及び動力により前記ク
レーン本体を所定のプログラムに基づいて作動させるよ
うにしたスタッカークレーンにおいて、前記両ケーブル
が前記移動経路に沿って床面に配置されていることを特
徴としている。
め、請求項１記載の発明は、移動経路に沿って往復移動
可能なクレーン本体と地上制御盤とが制御信号用ケーブ
ル及び動力用ケーブルにより接続されており、該両ケー
ブルを介して供給される制御信号及び動力により前記ク
レーン本体を所定のプログラムに基づいて作動させるよ
うにしたスタッカークレーンにおいて、前記両ケーブル
が前記移動経路に沿って床面に配置されていることを特
徴としている。
【０００８】上記構成によれば、制御信号用ケーブル及
び動力用ケーブルがクレーン本体の移動経路に沿って床
面に配置されているから、その両ケーブルのメンテナン
スを低所で安全に行うことができると共に、高所作業の
場合に必要な点検歩廊が不要であるから、製作費が安く
つく。
び動力用ケーブルがクレーン本体の移動経路に沿って床
面に配置されているから、その両ケーブルのメンテナン
スを低所で安全に行うことができると共に、高所作業の
場合に必要な点検歩廊が不要であるから、製作費が安く
つく。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記制御信号用ケーブルと動力用ケーブル
とが、互いに所定間隔をおいた離間状態で前記移動経路
の両側に配置されていることを特徴としている。
明において、前記制御信号用ケーブルと動力用ケーブル
とが、互いに所定間隔をおいた離間状態で前記移動経路
の両側に配置されていることを特徴としている。
【００１０】上記構成によれば、制御信号用ケーブルと
動力用ケーブルとが互いに所定間隔をおいた離間状態で
移動経路の両側に配置されているので、２００Ｖで１０
０Ａの動力線と制御線とは６００ｍｍ以上離す必要があ
るとする労働省産業安全研究所による工場電気設備防爆
指針に基づく基準を満たすことができる。
動力用ケーブルとが互いに所定間隔をおいた離間状態で
移動経路の両側に配置されているので、２００Ｖで１０
０Ａの動力線と制御線とは６００ｍｍ以上離す必要があ
るとする労働省産業安全研究所による工場電気設備防爆
指針に基づく基準を満たすことができる。
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記制御信号用ケーブル及び動力
用ケーブルの一端が前記クレーン本体の前部または後部
に連結されると共に、該各ケーブルの他端が前記移動経
路のほぼ中央部に対応する箇所に設けた連結ポイントに
連結されていることを特徴としている。
記載の発明において、前記制御信号用ケーブル及び動力
用ケーブルの一端が前記クレーン本体の前部または後部
に連結されると共に、該各ケーブルの他端が前記移動経
路のほぼ中央部に対応する箇所に設けた連結ポイントに
連結されていることを特徴としている。
【００１２】上記構成によれば、制御信号用ケーブル及
び動力用ケーブルの長さが、クレーン本体の移動長さの
１．２倍程度あればよく、短尺であるため、安価である
と共に、電磁ノイズがのりにくいという利点がある。
び動力用ケーブルの長さが、クレーン本体の移動長さの
１．２倍程度あればよく、短尺であるため、安価である
と共に、電磁ノイズがのりにくいという利点がある。
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記制御信号用ケーブル及び動力用ケーブ
ルの一端が上向きに略Ｕ字状に弯曲してクレーン本体の
前部または後部に連結されていることを特徴としてい
る。
明において、前記制御信号用ケーブル及び動力用ケーブ
ルの一端が上向きに略Ｕ字状に弯曲してクレーン本体の
前部または後部に連結されていることを特徴としてい
る。
【００１４】上記構成によれば、制御信号用ケーブル及
び動力用ケーブルを略Ｕ字状に弯曲させてクレーン本体
の移動に円滑に追従させることができる。また、クレー
ン本体をホームポジションまで移動させたときに、各ケ
ーブルの一端がクレーン本体から外方へ若干突出される
程度であるから、ホームポジションのスペースを従来に
比べて小型化することができる。
び動力用ケーブルを略Ｕ字状に弯曲させてクレーン本体
の移動に円滑に追従させることができる。また、クレー
ン本体をホームポジションまで移動させたときに、各ケ
ーブルの一端がクレーン本体から外方へ若干突出される
程度であるから、ホームポジションのスペースを従来に
比べて小型化することができる。
【００１５】請求項５記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記制御信号用ケーブル及び動力用ケーブ
ルの一端が略Ｌ字状に立ち上がってクレーン本体の前部
または後部に連結されていることを特徴としている。
明において、前記制御信号用ケーブル及び動力用ケーブ
ルの一端が略Ｌ字状に立ち上がってクレーン本体の前部
または後部に連結されていることを特徴としている。
【００１６】上記構成によれば、クレーン本体をホーム
ポジションまで移動させたときに、制御信号用ケーブル
及び動力用ケーブルの一端が略Ｌ字状に立ち上がってク
レーン本体より外方に突出されないので、ホームポジシ
ョンのスペースを一層小型化することができる。
ポジションまで移動させたときに、制御信号用ケーブル
及び動力用ケーブルの一端が略Ｌ字状に立ち上がってク
レーン本体より外方に突出されないので、ホームポジシ
ョンのスペースを一層小型化することができる。
【００１７】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、前記クレーン本体に、前記制御信号用ケー
ブル及び動力用ケーブルの一端を所定の曲率半径で弯曲
させるためのガイド体が突設されていることを特徴とし
ている。
明において、前記クレーン本体に、前記制御信号用ケー
ブル及び動力用ケーブルの一端を所定の曲率半径で弯曲
させるためのガイド体が突設されていることを特徴とし
ている。
【００１８】上記構成によれば、ガイド体により制御信
号用ケーブル及び動力用ケーブルを略Ｕ字状に弯曲させ
てクレーン本体の移動に円滑に追従させることができ
る。
号用ケーブル及び動力用ケーブルを略Ｕ字状に弯曲させ
てクレーン本体の移動に円滑に追従させることができ
る。
【００１９】請求項７記載の発明は、請求項１から６の
いずれかに記載の発明において、前記制御信号用ケーブ
ル及び動力用ケーブルが、それぞれ上面開口の保護枠内
に取出し可能に収納されていることを特徴としている。
いずれかに記載の発明において、前記制御信号用ケーブ
ル及び動力用ケーブルが、それぞれ上面開口の保護枠内
に取出し可能に収納されていることを特徴としている。
【００２０】上記構成によれば、保護枠により荷物の落
下事故などから制御信号用ケーブル及び動力用ケーブル
を保護することができる。
下事故などから制御信号用ケーブル及び動力用ケーブル
を保護することができる。
【００２１】請求項８記載の発明は、請求項１から７の
いずれかに記載の発明において、前記制御信号用ケーブ
ル及び動力用ケーブルがそれぞれ可撓性保護枠体内に収
納されていることを特徴としている。
いずれかに記載の発明において、前記制御信号用ケーブ
ル及び動力用ケーブルがそれぞれ可撓性保護枠体内に収
納されていることを特徴としている。
【００２２】上記構成によれば、制御信号用ケーブル及
び動力用ケーブルを可撓性保護枠体内に収納して確実に
保護することができる。
び動力用ケーブルを可撓性保護枠体内に収納して確実に
保護することができる。
【００２３】請求項９記載の発明は、請求項８記載の発
明において、前記可撓性保護枠体が、互いに回動可能に
連結した多数の板状被覆材により形成されていることを
特徴としている。
明において、前記可撓性保護枠体が、互いに回動可能に
連結した多数の板状被覆材により形成されていることを
特徴としている。
【００２４】上記構成によれば、所定枚数の板状被覆材
を互いに回動可能に連結するだけで、制御信号用ケーブ
ル及び動力用ケーブルの長さに合致する長さの保護枠体
を簡単に形成することができる。
を互いに回動可能に連結するだけで、制御信号用ケーブ
ル及び動力用ケーブルの長さに合致する長さの保護枠体
を簡単に形成することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１〜図４は本発明の実施の一形
態であるスタッカークレーンを示すものであって、床面
Ｆ上の下側ガイドレール２の両側に横断面略コ字状鋼製
保護枠１０，１１が互いに所定間隔ｔ（６００ｍｍ以
上）をおいた離間状態で固定され、該各保護枠１０，１
１内に、可撓性保護枠体９内に収納した制御信号用ケー
ブル６及び動力用ケーブル７がそれぞれ配置されてお
り、地上制御盤５から両ケーブル６，７を介して車上制
御盤４ｆに供給される制御信号及び動力によりクレーン
本体４を所定のプログラムに基づいて作動させるように
なっている。上記以外の構成は図７〜図９に示す従来例
とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してそ
の説明を省略する。
態であるスタッカークレーンを示すものであって、床面
Ｆ上の下側ガイドレール２の両側に横断面略コ字状鋼製
保護枠１０，１１が互いに所定間隔ｔ（６００ｍｍ以
上）をおいた離間状態で固定され、該各保護枠１０，１
１内に、可撓性保護枠体９内に収納した制御信号用ケー
ブル６及び動力用ケーブル７がそれぞれ配置されてお
り、地上制御盤５から両ケーブル６，７を介して車上制
御盤４ｆに供給される制御信号及び動力によりクレーン
本体４を所定のプログラムに基づいて作動させるように
なっている。上記以外の構成は図７〜図９に示す従来例
とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してそ
の説明を省略する。
【００２６】上記構成によれば、両ケーブル６，７が床
面Ｆに配置されているから、その両ケーブル６，７のメ
ンテナンスを低所で安全に行うことができると共に、高
所作業の場合に必要な点検歩廊が不要であるから、製作
費が安くつく。また、保護枠１０，１１により荷物Ｗの
落下事故などから各ケーブル６，７を保護することがで
きる。
面Ｆに配置されているから、その両ケーブル６，７のメ
ンテナンスを低所で安全に行うことができると共に、高
所作業の場合に必要な点検歩廊が不要であるから、製作
費が安くつく。また、保護枠１０，１１により荷物Ｗの
落下事故などから各ケーブル６，７を保護することがで
きる。
【００２７】更に、各ケーブル６，７が互いに所定間隔
ｔをおいた離間状態で配置されているので、２００Ｖで
１００Ａの動力線と制御線とは６００ｍｍ以上離す必要
があるとする労働省産業安全研究所による工場電気設備
防爆指針に基づく基準を満たすことができる。
ｔをおいた離間状態で配置されているので、２００Ｖで
１００Ａの動力線と制御線とは６００ｍｍ以上離す必要
があるとする労働省産業安全研究所による工場電気設備
防爆指針に基づく基準を満たすことができる。
【００２８】前記各ケーブル６，７の一端が上向きに略
Ｕ字状に弯曲してクレーン本体４の前部両側面から側方
に突出する左右一対のアーム１２に連結されることによ
り車上制御盤４ｆに接続されると共に、その各ケーブル
６，７の他端が下側ガイドレール２のほぼ中央部に対応
する箇所に設けた床面Ｆ上の連結ポイントＰに連結され
ることにより配線１３を介して地上制御盤５に接続され
ている。
Ｕ字状に弯曲してクレーン本体４の前部両側面から側方
に突出する左右一対のアーム１２に連結されることによ
り車上制御盤４ｆに接続されると共に、その各ケーブル
６，７の他端が下側ガイドレール２のほぼ中央部に対応
する箇所に設けた床面Ｆ上の連結ポイントＰに連結され
ることにより配線１３を介して地上制御盤５に接続され
ている。
【００２９】上記構成によれば、各ケーブル６，７を略
Ｕ字状に弯曲させてクレーン本体４の移動に円滑に追従
させることができる。また、各ケーブル６，７の長さ
が、クレーン本体４の移動長さＤの１．２倍程度あれば
よく（図４参照）、その移動長さＤを２０ｍとすると、
２４ｍとなり、短尺であるため、安価であると共に、電
磁ノイズがのりにくいという利点がある。更に、図１に
実線で示すように、クレーン本体４をホームポジション
Ｈまで移動させたときに、各ケーブル６，７の一端がク
レーン本体４から前方へわずかの間隔β（例えば４００
ｍｍ程度）だけ突出されている程度であるから、ホーム
ポジションＨのスペースを従来に比べて小型化すること
ができる。
Ｕ字状に弯曲させてクレーン本体４の移動に円滑に追従
させることができる。また、各ケーブル６，７の長さ
が、クレーン本体４の移動長さＤの１．２倍程度あれば
よく（図４参照）、その移動長さＤを２０ｍとすると、
２４ｍとなり、短尺であるため、安価であると共に、電
磁ノイズがのりにくいという利点がある。更に、図１に
実線で示すように、クレーン本体４をホームポジション
Ｈまで移動させたときに、各ケーブル６，７の一端がク
レーン本体４から前方へわずかの間隔β（例えば４００
ｍｍ程度）だけ突出されている程度であるから、ホーム
ポジションＨのスペースを従来に比べて小型化すること
ができる。
【００３０】前記保護枠体９は、図３に示すように、互
いに回動可能に連結した多数の合成樹脂製板状被覆材９
ａにより形成されており、各ケーブル６，７を確実に保
護することができると共に、所定枚数の板状被覆材９ａ
を互いに回動可能に連結するだけで、各ケーブル６，７
の長さに合致する長さの保護枠体９を簡単に形成するこ
とができる。
いに回動可能に連結した多数の合成樹脂製板状被覆材９
ａにより形成されており、各ケーブル６，７を確実に保
護することができると共に、所定枚数の板状被覆材９ａ
を互いに回動可能に連結するだけで、各ケーブル６，７
の長さに合致する長さの保護枠体９を簡単に形成するこ
とができる。
【００３１】図５及び図６は本発明の実施の他の形態で
あるスタッカークレーンを示すものであって、制御信号
用ケーブル６及び動力用ケーブル７の一端が略Ｌ字状に
立ち上がって車上制御盤４ｆの両側面に連結され、その
各ケーブル６，７一端を所定の曲率半径で弯曲させるた
めの円弧状ガイド体１５が車上制御盤４ｆの両側面に突
設されている。上記以外の構成は図１〜図４に示す実施
の一形態とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を
付してその説明を省略する。
あるスタッカークレーンを示すものであって、制御信号
用ケーブル６及び動力用ケーブル７の一端が略Ｌ字状に
立ち上がって車上制御盤４ｆの両側面に連結され、その
各ケーブル６，７一端を所定の曲率半径で弯曲させるた
めの円弧状ガイド体１５が車上制御盤４ｆの両側面に突
設されている。上記以外の構成は図１〜図４に示す実施
の一形態とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を
付してその説明を省略する。
【００３２】上記構成によれば、図１〜図４に示す実施
の一形態とほぼ同じ効果を得ることができると共に、特
に、図５に実線で示すように、クレーン本体４をホーム
ポジションＨまで移動させたときに、各ケーブル６，７
の一端がクレーン本体４から内側に所定間隔αをおいた
位置に保持されて該クレーン本体４より前方に突出され
ていないので、ホームポジションＨのスペースを一層小
型化することができる。また、ガイド体１５により各ケ
ーブル６，７を略Ｕ字状に弯曲させてクレーン本体４の
移動に円滑に追従させることができる。
の一形態とほぼ同じ効果を得ることができると共に、特
に、図５に実線で示すように、クレーン本体４をホーム
ポジションＨまで移動させたときに、各ケーブル６，７
の一端がクレーン本体４から内側に所定間隔αをおいた
位置に保持されて該クレーン本体４より前方に突出され
ていないので、ホームポジションＨのスペースを一層小
型化することができる。また、ガイド体１５により各ケ
ーブル６，７を略Ｕ字状に弯曲させてクレーン本体４の
移動に円滑に追従させることができる。
【００３３】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、制御信号
用ケーブル及び動力用ケーブルがクレーン本体の移動経
路に沿って床面に配置されているから、その両ケーブル
のメンテナンスを低所で安全に行うことができると共
に、高所作業の場合に必要な点検歩廊が不要であるか
ら、製作費が安くつく。
用ケーブル及び動力用ケーブルがクレーン本体の移動経
路に沿って床面に配置されているから、その両ケーブル
のメンテナンスを低所で安全に行うことができると共
に、高所作業の場合に必要な点検歩廊が不要であるか
ら、製作費が安くつく。
【００３４】請求項２記載の発明によれば、制御信号用
ケーブルと動力用ケーブルとが互いに所定間隔をおいた
離間状態で移動経路の両側に配置されているので、２０
０Ｖで１００Ａの動力線と制御線とは６００ｍｍ以上離
す必要があるとする労働省産業安全研究所による工場電
気設備防爆指針に基づく基準を満たすことができる。
ケーブルと動力用ケーブルとが互いに所定間隔をおいた
離間状態で移動経路の両側に配置されているので、２０
０Ｖで１００Ａの動力線と制御線とは６００ｍｍ以上離
す必要があるとする労働省産業安全研究所による工場電
気設備防爆指針に基づく基準を満たすことができる。
【００３５】請求項３記載の発明によれば、制御信号用
ケーブル及び動力用ケーブルの長さが、クレーン本体の
移動長さの１．２倍程度あればよく、短尺であるため、
安価であると共に、電磁ノイズがのりにくいという利点
がある。
ケーブル及び動力用ケーブルの長さが、クレーン本体の
移動長さの１．２倍程度あればよく、短尺であるため、
安価であると共に、電磁ノイズがのりにくいという利点
がある。
【００３６】請求項４記載の発明によれば、制御信号用
ケーブル及び動力用ケーブルを略Ｕ字状に弯曲させてク
レーン本体の移動に円滑に追従させることができる。ま
た、クレーン本体をホームポジションまで移動させたと
きに、各ケーブルの一端がクレーン本体から外方へ若干
突出される程度であるから、ホームポジションのスペー
スを従来に比べて小型化することができる。
ケーブル及び動力用ケーブルを略Ｕ字状に弯曲させてク
レーン本体の移動に円滑に追従させることができる。ま
た、クレーン本体をホームポジションまで移動させたと
きに、各ケーブルの一端がクレーン本体から外方へ若干
突出される程度であるから、ホームポジションのスペー
スを従来に比べて小型化することができる。
【００３７】請求項５記載の発明によれば、クレーン本
体をホームポジションまで移動させたときに、制御信号
用ケーブル及び動力用ケーブルの一端が略Ｌ字状に立ち
上がってクレーン本体より外方に突出されないので、ホ
ームポジションのスペースを一層小型化することができ
る。
体をホームポジションまで移動させたときに、制御信号
用ケーブル及び動力用ケーブルの一端が略Ｌ字状に立ち
上がってクレーン本体より外方に突出されないので、ホ
ームポジションのスペースを一層小型化することができ
る。
【００３８】請求項６記載の発明によれば、ガイド体に
より制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルを略Ｕ字状
に弯曲させてクレーン本体の移動に円滑に追従させるこ
とができる。
より制御信号用ケーブル及び動力用ケーブルを略Ｕ字状
に弯曲させてクレーン本体の移動に円滑に追従させるこ
とができる。
【００３９】請求項７記載の発明によれば、保護枠によ
り荷物の落下事故などから制御信号用ケーブル及び動力
用ケーブルを保護することができる。
り荷物の落下事故などから制御信号用ケーブル及び動力
用ケーブルを保護することができる。
【００４０】請求項８記載の発明によれば、制御信号用
ケーブル及び動力用ケーブルを可撓性保護枠体内に収納
して確実に保護することができる。
ケーブル及び動力用ケーブルを可撓性保護枠体内に収納
して確実に保護することができる。
【００４１】請求項９記載の発明によれば、所定枚数の
板状被覆材を互いに回動可能に連結するだけで、制御信
号用ケーブル及び動力用ケーブルの長さに合致する長さ
の保護枠体を簡単に形成することができる。
板状被覆材を互いに回動可能に連結するだけで、制御信
号用ケーブル及び動力用ケーブルの長さに合致する長さ
の保護枠体を簡単に形成することができる。
【図１】 本発明の実施の一形態であるスタッカークレ
ーンの側面図である。
ーンの側面図である。
【図２】 同正面図である。
【図３】 同要部の斜視図である。
【図４】 同概略斜視図である。
【図５】 本発明の実施の他の形態であるスタッカーク
レーンの側面図である。
レーンの側面図である。
【図６】 同要部の斜視図である。
【図７】 従来例を示す側面図である。
【図８】 同正面図である。
【図９】 同要部の斜視図である。
２ 下側ガイドレール（移動経路） ４ クレーン本体 ４ｆ 車上制御盤 ５ 地上制御盤 ６ 制御信号用ケーブル ７ 動力用ケーブル １０ 保護枠 １１ 保護枠 １２ アーム １５ ガイド体 ｔ 両ケーブル間の間隔 Ｆ 床面 Ｐ 連結ポイント
Claims (9)
- 【請求項１】 移動経路に沿って往復移動可能なクレー
ン本体と地上制御盤とが制御信号用ケーブル及び動力用
ケーブルにより接続されており、該両ケーブルを介して
供給される制御信号及び動力により前記クレーン本体を
所定のプログラムに基づいて作動させるようにしたスタ
ッカークレーンにおいて、前記両ケーブルが前記移動経
路に沿って床面に配置されていることを特徴とするスタ
ッカークレーン。 - 【請求項２】 前記制御信号用ケーブルと動力用ケーブ
ルとが、互いに所定間隔をおいた離間状態で前記移動経
路の両側に配置されていることを特徴とする請求項１記
載のスタッカークレーン。 - 【請求項３】 前記制御信号用ケーブル及び動力用ケー
ブルの一端が前記クレーン本体の前部または後部に連結
されると共に、該各ケーブルの他端が前記移動経路のほ
ぼ中央部に対応する箇所に設けた連結ポイントに連結さ
れていることを特徴とする請求項１または２記載のスタ
ッカークレーン。 - 【請求項４】 前記制御信号用ケーブル及び動力用ケー
ブルの一端が上向きに略Ｕ字状に弯曲してクレーン本体
の前部または後部に連結されていることを特徴とする請
求項３記載のスタッカークレーン。 - 【請求項５】 前記制御信号用ケーブル及び動力用ケー
ブルの一端が略Ｌ字状に立ち上がってクレーン本体の前
部または後部に連結されていることを特徴とする請求項
３記載のスタッカークレーン。 - 【請求項６】 前記クレーン本体に、前記制御信号用ケ
ーブル及び動力用ケーブルの一端を所定の曲率半径で弯
曲させるためのガイド体が突設されていることを特徴と
する請求項５記載のスタッカークレーン。 - 【請求項７】 前記制御信号用ケーブル及び動力用ケー
ブルが、それぞれ上面開口の保護枠内に取出し可能に収
納されていることを特徴とする請求項１から６のいずれ
かに記載のスタッカークレーン。 - 【請求項８】 前記制御信号用ケーブル及び動力用ケー
ブルがそれぞれ可撓性保護枠体内に収納されていること
を特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のスタッ
カークレーン。 - 【請求項９】 前記可撓性保護枠体が、互いに回動可能
に連結した多数の板状被覆材により形成されていること
を特徴とする請求項８記載のスタッカークレーン。
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|---|---|---|---|
| JP2000123228A JP3676186B2 (ja) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | スタッカークレーン |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001301915A true JP2001301915A (ja) | 2001-10-31 |
| JP3676186B2 JP3676186B2 (ja) | 2005-07-27 |
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| JP (1) | JP3676186B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011011880A (ja) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Ihi Corp | 昇降機構付き軌道走行台車 |
| JP2012111620A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫設備 |
| JP2015218771A (ja) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | 新明和工業株式会社 | ケーブル保持装置とそれを備えた自動車搬送装置 |
| JP5975166B2 (ja) * | 2013-02-15 | 2016-08-23 | 村田機械株式会社 | 搬送設備と自動倉庫 |
| CN110182512A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-30 | 盐城品迅智能科技服务有限公司 | 一种巷道堆垛机的出货装置及拣货出货方法 |
Citations (4)
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| JPH05285984A (ja) * | 1992-04-07 | 1993-11-02 | Fanuc Ltd | 射出成形機 |
| JPH07157010A (ja) * | 1993-12-03 | 1995-06-20 | Murata Mach Ltd | クレーンのケーブル格納装置 |
-
2000
- 2000-04-24 JP JP2000123228A patent/JP3676186B2/ja not_active Expired - Fee Related
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