JP2021172522A - 天井走行式リフトシステム及び編成搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[第1の実施形態]
[第2の実施形態]
[第3の実施形態]
[本発明に係る実施形態による技術的効果]
1:レール
11:直線セクション
111:位置マークユニット
12:湾曲セクション
121:湾曲位置マークユニット
2:編成搬送装置
21:搬送車
21A:能動的搬送車
21B:受動的搬送車
21B1:第1の受動的搬送車
21B2:第2の受動的搬送車
21B3:第3の受動的搬送車
22:連結組立体
221:枢着ユニット
23:駆動組立体
231:能動的回転ホイール
24:給電組立体
25:クレーン組立体
26:認識ユニット
27:阻止壁
271:衝突回避ユニット
28:従動的回転ホイール
3:固定部
LA:収納位置
LB:クレーン位置
SP:衝突回避スペース
W:天井
WA:所定高さ
G:対象物
Claims (16)
- 空間に懸設されるレールと、前記レールに配置され、前記レールに沿って移動し得る編成搬送装置とを備える、前記空間に適用する、天井走行式リフトシステムであって、
前記編成搬送装置は、M個の搬送車、M−1個の連結組立体、駆動組立体、給電組立体及び少なく1つのクレーン組立体を含み、
M個の前記搬送車が前記レールに配置され、隣り合ういずれか2の前記搬送車が前記連結組立体により連結され、M個の前記搬送車のうち、1つの前記搬送車が能動的搬送車として定義され、M−1個の前記搬送車がそれぞれ受動的搬送車として定義され、Mは2以上の正の整数であり、
前記駆動組立体が前記能動的搬送車に配置され、前記駆動組立体は、前記能動的搬送車がM−1個の前記受動的搬送車を動かせて前記レールに沿って移動させるように前記能動的搬送車を駆動し、
前記給電組立体は、複数の前記搬送車のうちの1つの前記搬送車に配置され、前記給電組立体が前記駆動組立体に電気的に接続され、
少なく1つのクレーン組立体は、複数の前記受動的搬送車のうちの1つの前記受動的搬送車に配置され、少なく1つの前記クレーン組立体は、収納位置とクレーン位置とに往復移動し得、少なく1つの前記クレーン組立体が前記収納位置に位置した時、少なく1つの前記クレーン組立体が対応的な前記受動的搬送車に固定され、少なく1つの前記クレーン組立体が前記クレーン位置に位置した時、少なく1つの前記クレーン組立体が、対応的な前記受動的搬送車から離れて前記空間内の対象物をつかむことができる、ことを特徴とする、天井走行式リフトシステム。 - 前記レールの移動方向を沿えば、M個の前記搬送車における、一つ目の前記搬送車が前記能動的搬送車であり、残りのM−1個の前記搬送車がそれぞれ前記受動的搬送車である、請求項1に記載の天井走行式リフトシステム。
- Mは3以上の正の整数であり、かつ、少なく1つの前記クレーン組立体の数はM−2個であり、M−2個の前記クレーン組立体がそれぞれ前記能動的搬送車と、前記能動的搬送車から一番離れる前記受動的搬送車との間のM−2個前記受動的搬送車に配置され、前記能動的搬送車における前記レールから離れる上面側と、前記能動的搬送車から一番離れる前記受動的搬送車における前記レールから離れる前記上面側とは、それぞれ阻止壁が下へ延在するように形成され、2つの前記阻止壁は共に衝突回避スペースを形成させ、いずれか1つの前記クレーン組立体が前記収納位置に位置したとき、前記クレーン組立体、及び前記クレーン組立体がつかんだ前記対象物は、前記衝突回避スペース内に収容される、請求項2に記載の天井走行式リフトシステム。
- 2つの前記阻止壁のそれぞれに衝突回避ユニットが配置され、各前記衝突回避ユニットは、前記駆動組立体に電気的に接続され、各前記衝突回避ユニットは、対応的な前記阻止壁の周りの環境情報を取得した後、前記環境情報に基づいて、移動中では、対応的な前記阻止壁が前記空間内の環境物と衝突する可能性があるかについて判断し、前記衝突回避ユニットが、対応的な前記阻止壁が前記環境物と衝突する可能性があると判断した時、前記衝突回避ユニットは、前記駆動組立体が前記能動的搬送車に対する駆動を停止するように前記駆動組立体を命じる、請求項3に記載の天井走行式リフトシステム。
- 如前記レールは、少なく1つの直線セクション及び少なく1つの湾曲セクションを有し、前記レールにおける、少なく1つの前記湾曲セクションの一方端に湾曲位置マークユニットが配置され、前記能動的搬送車に認識ユニットが配置され、前記認識ユニットが前記駆動組立体に電気的に接続され、前記認識ユニットは、前記湾曲位置マークユニットを認識した後、前記駆動組立体は、前記能動的搬送車が前記湾曲セクションを曲がるために駆動するように、前記駆動組立体を命じる、請求項1に記載の天井走行式リフトシステム。
- 前記駆動組立体は少なくとも2つの能動的回転ホイールを備え、少なくとも2つの前記能動的回転ホイールが前記能動的搬送車における移動方向に関して両側に配置され、少なくとも2つの前記能動的回転ホイールは、前記レールに沿って前記能動的搬送車を動かすことができ、少なくとも2つの前記能動的回転ホイール同士は、互いの回転差によって、前記能動的搬送車が前記レールを曲がるようにする、請求項1に記載の天井走行式リフトシステム。
- 各前記受動的搬送車は、少なくとも2つの従動的回転ホイールを有し、少なくとも2つの前記従動的回転ホイールはそれぞれ、対応的な前記受動的搬送車における移動方向に関して両側に配置され、各前記受動的搬送車の少なくとも2つの前記従動的回転ホイールは、前記レールの上面に配置され、前記駆動組立体における少なくとも2つの前記能動的回転ホイールは、前記レールの前記上面に配置される、請求項6に記載の天井走行式リフトシステム。
- 各前記連結組立体は2つの枢着ユニットを備え、隣り合う2つの前記搬送車において、一方の前記枢着ユニットが2つの前記搬送車の上面の間に枢着され、他方の前記枢着ユニットが2つの前記搬送車の底面の間に枢着され、かつ、2つの前記枢着ユニットの位置は互いに対称している、請求項1に記載の天井走行式リフトシステム。
- 何れか1つの前記受動的搬送車に位置した少なく1つの前記クレーン組立体の配置位置は、前記レールの底面よりも低い、請求項1に記載の天井走行式リフトシステム。
- M個の搬送車、M−1個の連結組立体、駆動組立体、給電組立体及び少なく1つのクレーン組立体を含むと共に、空間に懸設されるレールに配置され、前記レールに沿って移動し得る編成搬送装置であって、
M個の前記搬送車が前記レールに配置され、隣り合ういずれか2の前記搬送車が前記連結組立体により連結され、M個の前記搬送車のうち、1つの前記搬送車が能動的搬送車として定義され、M−1個の前記搬送車がそれぞれ受動的搬送車として定義され、Mは2以上の正の整数であり、
前記駆動組立体が前記能動的搬送車に配置され、前記駆動組立体は、前記能動的搬送車がM−1個の前記受動的搬送車を動かせて前記レールに沿って移動させるように前記能動的搬送車を駆動し、
前記給電組立体は、複数の前記搬送車のうちの1つの前記搬送車に配置され、前記給電組立体が前記駆動組立体に電気的に接続され、
少なく1つのクレーン組立体は、複数の前記受動的搬送車のうちの1つの前記受動的搬送車に配置され、少なく1つの前記クレーン組立体は、収納位置とクレーン位置とに往復移動し得、少なく1つの前記クレーン組立体が前記収納位置に位置した時、少なく1つの前記クレーン組立体が対応的な前記受動的搬送車に固定され、少なく1つの前記クレーン組立体が前記クレーン位置に位置した時、少なく1つの前記クレーン組立体が、対応的な前記受動的搬送車から離れて前記空間内の対象物をつかむことができる、ことを特徴とする、編成搬送装置。 - 前記レールを沿えば、M個の前記搬送車における一つ目の前記搬送車が前記能動的搬送車であり、残りのM−1個の前記搬送車がそれぞれ前記受動的搬送車である、請求項10に記載の編成搬送装置。
- Mは3以上の正の整数であり、かつ、少なく1つの前記クレーン組立体の数はM−2個であり、M−2個の前記クレーン組立体がそれぞれ前記能動的搬送車と、前記能動的搬送車から一番離れる前記受動的搬送車との間のM−2個前記受動的搬送車に配置され、前記能動的搬送車における前記レールから離れる上面側と、前記能動的搬送車から一番離れる前記受動的搬送車における前記レールから離れる前記上面側とは、それぞれ阻止壁が下へ延在するように形成され、2つの前記阻止壁は共に衝突回避スペースを形成させ、いずれか1つの前記クレーン組立体が前記収納位置に位置したとき、前記クレーン組立体、及び前記クレーン組立体がつかんだ前記対象物は、前記衝突回避スペース内に収容される、請求項11に記載の編成搬送装置。
- 2つの前記阻止壁のそれぞれに衝突回避ユニットが配置され、各前記衝突回避ユニットは、前記駆動組立体に電気的に接続され、各前記衝突回避ユニットは、対応的な前記阻止壁の周りの環境情報を取得した後、前記環境情報に基づいて、移動中では、対応的な前記阻止壁が前記空間内の環境物と衝突する可能性があるかについて判断し、前記衝突回避ユニットが、対応的な前記阻止壁が前記環境物と衝突する可能性があると判断した時、前記衝突回避ユニットは、前記駆動組立体が前記能動的搬送車に対する駆動を停止するように前記駆動組立体を命じる、請求項12に記載の編成搬送装置。
- 前記駆動組立体は少なくとも2つの能動的回転ホイールを備え、少なくとも2つの前記能動的回転ホイールが前記能動的搬送車における移動方向に関して両側に配置され、少なくとも2つの前記能動的回転ホイールは、前記レールに沿って前記能動的搬送車を動かすことができ、少なくとも2つの前記能動的回転ホイール同士は、互いの回転差によって、前記能動的搬送車が前記レールを曲がるようにする、請求項10に記載の編成搬送装置。
- 各前記受動的搬送車は、少なくとも2つの従動的回転ホイールを有し、少なくとも2つの前記従動的回転ホイールはそれぞれ、対応的な前記受動的搬送車における移動方向に関して両側に配置され、各前記受動的搬送車の少なくとも2つの前記従動的回転ホイールは、前記レールの上面に配置され、前記駆動組立体における少なくとも2つの前記能動的回転ホイールは、前記レールの前記上面に配置される、請求項14に記載の編成搬送装置。
- 各前記連結組立体は2つの枢着ユニットを備え、隣り合う2つの前記搬送車において、一方の前記枢着ユニットが2つの前記搬送車の上面の間に枢着され、他方の前記枢着ユニットが2つの前記搬送車の底面の間に枢着され、かつ、2つの前記枢着ユニットの位置は互いに対称している、請求項10に記載の編成搬送装置。
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