SE526863C2 - Produktbärare och transportanordning i vilken produktbärare ingår - Google Patents
Produktbärare och transportanordning i vilken produktbärare ingårInfo
- Publication number
- SE526863C2 SE526863C2 SE0302541A SE0302541A SE526863C2 SE 526863 C2 SE526863 C2 SE 526863C2 SE 0302541 A SE0302541 A SE 0302541A SE 0302541 A SE0302541 A SE 0302541A SE 526863 C2 SE526863 C2 SE 526863C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- conveyor
- wheel units
- product carrier
- distance
- arms
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
- B65G9/002—Load-carriers, rollers therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
- A22B7/001—Conveying arrangements
- A22B7/002—Devices for hanging animal carcasses while being conveyed or stored, e.g. gambrels, hooks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
- B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/48—Controlling attitudes of load-carriers during movement
- B65G17/485—Controlling attitudes of load-carriers during movement the load carriers being suspended
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
- B65G19/025—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers for suspended articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/64—Switching conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0229—Clothes, clothes hangers
Description
gïl F.) Cï\ OO Ü\ a» belastningsfördelningen kan bli ojämn mellan hjulenhetema. Genom att vagnen lämpligen är av en ledad konstruktion kan det inbördes avståndet mellan hjulenheterna variera, vilket skapar problem, särskilt vid övergång mellan transportbanor t.ex. till transportkedjor.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att eliminera de ovan angivna olägenhetema vid transport av flera föremål eller tyngre föremål i en och samma produktbärare.
Nämnda ändamål uppnås medelst en produktbärare som kännetecknas därav att bärarrnama är inbördes förbundna medelst en lägesstyrande mekanism, som upprätthåller ett valt inbördes huvudsakligt avstånd mellan hjulenhetema oavsett lutning hos banan.
Nämnda ändamål uppnås även medelst en transportanordning som kännetecknas därav att hjulenheterna uppvisar nedhängande bärarrnar som är inbördes förbundna medelst en lägesstyrande mekanism för upprätthållande av ett valt inbördes lägesförhållande mellan hjulenhetema så, att hjulenhetema i huvudsak upprätthåller ett inbördes axelavstànd som i huvudsak motsvarar nämnda delningsavstånd.
Genom bäraren och transportanordningen enligt uppfinningen uppnås ett bestämt avstånd och även en belastningsutjämning mellan hjulenhetema, vilken ger en säker och stabil transportfunktion och underlättar övergång mellan olika typer av transportbanor.
FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med några utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar på vilka 10 15 20 25 30 fig. 2 fig. 3 fig. 8 och 9 fig. 10 och 11 fig. 12 och 13 fig. 14 fig. 15 fig. 16 och 17 rf! FJ LÜ\ C) i ')\ 'JJ är en sidovy av en bärare för föremål i en första utföringsform, är en vy ovanifrån av bäraren enligt fig. 1 belägen i ett rakt parti av en transportbana, är en åndvy av bäraren enligt fig. 1, visar olika vyer av detaljer i bäraren enligt den första utföringsformen, visar vyer av produktbäraren motsvarande vyerna enligt fig. 1 och 2, men med bäraren i ett första kurvparti av transportbanan, visar likaså motsvarande vyer, men med bäraren i ett annat kurvparti av transportbanan, där banan böjer avi motsatt riktning, visar sidovyer av bärare i olika lutningslägen i transportbanan, är en perspektivvy av en del av en transportbanordning med en bärare enligt uppfinningen, är en perspektiwy av transportanordningen med bäraren belägen i en annan del av banan, är en sidovy respektive en ändvy av produktbäraren i en andra utföringsforrn medan 10 15 20 25 30 526 863 fig. 18 och 19 är en sidovy respektive en ändvy av bäraren i en tredje utföringsforrn.
FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Produktbärarens 1 uppbyggnad enligt den första utföringsformen skall först beskrivas med hänvisning till fig. 1-4. Denna ingår i en transportanordning i vilken även ingår en transportbana 2 utmed vilken produktbäraren är avsedd att förflytta sig för att förflytta produkter mellan olika ställen utmed banan.
Denna antydes först helt schematiskt i fig. 1 och 2. Produktbäraren är utförd såsom en vagn med två hjulenheter 3, 4, som utgör vagnens förbindelse med transportbanan. Från varje hjulenhet nedhänger en bärarm 5, 6, till vilken ett eller flera bärorgan 7, 8 är kopplade för att bära produkter utmed transportbanan 2. Bärorganen är i det visade exemplet utförda som ett antal öglor 7 för galgar, byglar eller klämmor och/eller en nedhängande, svängbart lagrad krok 8.
Enligt uppfinningen är bårarrnarna 5, 6 inbördes förbundna med en mekanisk lägesstyrmekanism 9 anordnad i en hållare 10, i vilken bärarmama 5, 6 är svängbart lagrade. Hållaren 10 uppbär bärorganen 7, 8. Styrmekanismen 9 utgöres av en parallellstyrmekanism som är inrättad att ständigt upprätthålla ett i huvudsak konstant inbördes vinkelförhållande mellan bärarmarna 5, 6, och därmed även ett bestämt axelavstând a mellan hjulenhetema 3, 4, dock med mindre variationer, som närmare skall beskrivas nedan. Mekanismen upprätthåller även ett oförändrat vinkelförhållande, i exemplet parallellt förhållande mellan hjulenheternas förbindelseaxel 11 å ena sidan och hàllarens symmetriaxel 12 å andra sidan betraktat i papperets plan enligt fig. 1. Varje hjulenhet 3, 4 består av två med ett inbördes mellanrum belägna rullar 13, 14, som i det visade exemplet är stelt förbundna med varandra medelst ett midjeparti i form av en axelhylsa 15. Rullama och axelhylsan 15 är roterbart lagrade kring en axel 16, som är fast förbunden med respektive bärarrn 5, 6 och i praktiken kan utgöras av ett bockat parti av bärarrnen som med fördel är utförd i exempelvis metall, såsom en stålstav, lättmetallstav 10 15 20 25 30 LH FO Ü\ i “O "J\ Cßl eller lättmetallrör, medan övriga delen av varje hjulenhet är utförd i ett hållfast plastmaterial. Rullama 13, 14 är inrättade att löpa i en rullbana som bildas av transportbanan 2 och är i praktiken utförd såsom en profil, som visas i fig. 2 som ett rakt parti av transportbanan, varvid hjulenhetemas geometriska rotationsaxlar 17, 18, som bildas av axeln 16, är inbördes parallella.
Parallellstyrrnekanismen 9 enligt den första utföringsformen utgöres 'av en kugghjulsmekanism med tre i hållaren roterbart lagrade kugghjul 19, 20, 21.
Av dessa står två yttre kugghjul 19, 20 i kuggingrepp med ett mellankugghjul 21, varvid de yttre kugghjulen har inbördes samma diameter och är förbundna med var sin av bärarrnama 5, 6 så att de vrides tillsammans med svängningsrörelser hos bärarmama i papperets plan enligt fig. 1. I praktiken är bärarmama nedtill bockade vinkelrätt in i ett genomgående hål i de båda yttre kugghjulen för att på ett hållfast sätt överföra lasten från de produkter som bäres via bärorganen 7, 8 och via arrnama till hjulenheterna 3, 4.
Genom att bårarrnama 5, 6 är ledbart upphängda upptill i hjulenheterna 3, 4 och ledbart infästa i hållaren 10 via kugghjulen 19, 20 tillåtes de samordnat utföra en pendelrörelse, som närmare skall beskrivas nedan. Av fig. 1-3 framgår vidare att hållaren 10 är utförd såsom ett Iådformigt hus med breda, tvärställda i huvudsak plana ändväggar 22, 23 som bildar anslagsytor eller buffertar vid köbildning vid flera vagnar i en transportanordning.
Av fig. 1 och 3 framgår att det ena bärorganet 8 l form av en krok 24 är upphängt i ett centrumhål 21a i mellankugghjulet 21. Bärorganet 8 är med fördel avsett för tyngre föremål och kan i sin nedre ände uppvisa en fasthàllningsanordning för föremål, exempelvis en krok eller klämma. Av fig. 3 visas vidare att bärannama 5 (den ena bärarmen 6 är skymd) är awinklade från en rak vertikal linje, så att tyngdpunkten för lasten hamnar symmetriskt i en vertikal symmetrilinje eller ett symmetriplan 25. 10 15 20 25 30 (fl i* _) Ö\ CO O\ CN Av fig. 2 och 3 framgår att transportbanan består förutom av rullbanan 2a för varje rulle 13, 14 dessutom av sidostyrbanor 2b, som samverkar med varje rulles ena sidoyta 13a, 14a för lägesstyming av hjulenheterna 3, 4 i banan.
Fig. 4-7 visar ett praktiskt utförande av dels de yttre kugghjulen 19, se fig. 4-6 och dels mellankugghjulet, se fig. 7. Av fig. 5 och 6 framgår att de yttre kugghjulen uppvisar ett medbringarorgan 26 i vilket den nedre änden av respektive bärarm 5, 6 fasthålles och medbringar kugghjulet i bärarrnens svängningsrörelse kring sin hjulenhet. Vidare framgår att de yttre kugghjulen 19 uppvisar en speciellt utformad central urtagning 27 i vilken bärarrnens 5 ombockade ändparti 28 inskjuter. Närmare bestämt är urtagningen i huvudsak cirkuläri den ände, där bärarmen inskjuter, men utvidgas koniskt betraktat i ett plan vinkelrätt mot bärarmens huvudsakliga utsträckning. Detta möjliggör för bärarmens ändparti 28 att röra sig inom ett bestämt vinkelområde för att därigenom tillåta vridning av de båda bärarrnama huvudsakligen kring sin egen längdaxel för att möjliggöra vridning av hjulenhetema för kurvtagning i ett krökt parti och för variation av axelavståndet a, inom snäva gränser, se nedan. Kugghjulen 19-21 uppvisar dessutom lagringspartier 19a, 21a för roterbar lagring i mosvarande partier i hållaren 10. Av fig. 7 framgår vidare en begränsning av kugghjulens vridningsrörelse genom att ett av kugghjulen, i det visade exemplet mellankugghjulet 21 uppvisar ett blockerade parti 29 utmed sin periferi av kuggar 30 varigenom i tangeringspunkten med det ena eller det andra yttre kugghjulet 19, 20 kuggingrepp blockeras för de yttre kugghjulens kuggar 31.
Härigenom begränsas parallellrörelsen till att vara något mindre än 180° för att förhindra låsning i ändlägena. Sådan ändlägesbegränsning kan åstadkommas på flera andra sätt, exempelvis medelst anslagspartier på bärarrnama 5, 6.
I fig. 8 och 9 åskådliggöres en situation där produktbäraren 1 befinner sig i en kurva av transportanordningens transportbana 2. Genom att bärarrnarna 5, 6 på det ovan beskrivna sättet tillàtes att inom ett visst intervall vridas kring 10 15 20 25 30 526 863 sin längdaxel medges att de båda hjulenhetema 3, 4 vinkelställes, dvs att deras rotationsaxlar 17, 18 kan relativt kraftigt awika från inbördes parallellt läge, dels för kurvtagningen i denna bana och dels för en mindre ändring av axelavstàndet a, i fig. 9 en mindre minskning av a. Avståndet a avser här avståndet mellan axlama 17, 18 i deras symmetriska mittpunkt 17a, 18a på axelhylsan 15.
Som åskådliggöres i fig. 10 och 11 medges på motsvarande sätt en vinkelställning av hjulenhetemas rotationsaxlar 17, 18 i motsatt håll vid båda fallen ligger svängningscentrum 58, 59 för rullaxlama 17, 18 utanför hjulenhetemas 3, 4 kurvtagning i en kurva i motsatt riktning. I symmetricentrum, vilket ger det ändrade axelavstàndet, vilket har betydelse i transportörer av typ kedjetransportörer, se nedan.
Denna vridning av hjulenhetema 3, 4, som framgår av fig. 9 och 11 sker genom transportörens samverkan med sina styrytor 2b styrande mot rullamas sidoyior 13a, 14a.
Fig. 12 åskådliggör produktbärarens parallellfunktion enligt uppfinningen i ett höggradigt lutande parti av transportbanan 2. Genom parallellfunktionen hålles bärarrnama 5, 6 i ett oförändrat inbördes vinkelläge, i exemplet huvudsakligen inbördes parallella vilket ger ett bibehållet centrumavstånd a mellan hjulenhetema 3, 4. Dessutom är hållarens symmetriaxel 12 i huvudsak parallell med banan 2 även i ett lutande parti. Härigenom erhålles alltid ett kontrollerat relativläge hos hàllaren 10 och bärorganen 7, vilket ger en jämn belastningsfördelning på bärarmama 5, 6 och hjulenhetema 3, 4. Ãndväggama 22, 23 blir härigenom vända i transportbanans riktning, medförande att vid kö för produktbärarna ändväggarna riktas mot varandra och därmed fungerar som buffertar utan risk för fasthakning mellan vagnama. 10 15 20 25 30 526 863 Fig. 13 åskådliggör att produktbären i en omvänd lutning omställts under bibehållande av sin huvudsakliga parallellitet mellan bärarmarna 5, 6 genom att de yttre kugghjulen gemensamt står i kuggingrepp med mellankugghjulet 21 och upprätthåller hjulenhetemas 3, 4 inbördes axelavstånd a.
Oavsett lutningsriktning och graden av lutning hålls de yttre kugghjulen 19, 21 genom ständigt kuggingrepp med mellankugghjulet 20 ständigt i inbördes samma vridningsläge vilket ger det oförändrade axelavståndet a.
Fig. 14 visar ett parti av en transportanordning eller anläggning för transport av produkter, som kan vara av alla tänkbara typer av objekt, exempelvis mattor 32. Transportanordningen kan exempelvis vara av en typ, där ett flertal vagnar 1, av vilka visas endast en, transporteras utmed en huvudlinje (visas ej) fram till ett antal sidolinjer 33, 34, av vilka visas en, där vagnarna växlas över till varje sidolinje för särskilda åtgärder vid en arbetsstation för att sedan föras tillbaka till huvudlinjen. Exempel på en sådan anläggning framgår av US 4 817 778 A.
Från huvudlinjen växlas produktbärarna 1 över till sidolinjen, som i exemplet består av två typer av transportörer 33, 34 och en överlastingsenhet 35 för överflyttning av vagnama från den ena transportören 22 till den andra transportören 34. Den ena utgöres i det visade exemplet av den tidigare angivna rullbanan i form av en tidigare angivna lämpligt utformad profil, som bildar rullytor för hjulenhetemas 3, 4 rullar 13, 14 och styrytor för styming sidledes av rullama. Den andra transportören 34 utgöres i det visade exemplet av en transportkedja, som i ett fördelaktigt exempel kan ha samma uppbyggnad som i den tidigare patentskriften, lämpligen i form av en sluten slinga. Således består i exemplet transportkedjan av ett flertal länkar 36, 37, som via ledaxlar 38, 39 är inbördes ledbart sammankopplade för en ledrörelse eller svängningsrörelse i ett bestämt plan, men är styrda genom samverkande glidytor så att inbördes rörelse mellan länkama i andra plan minimeras. Länkama består av två typer, som i det följande kallas bärlänkar 10 15 20 25 30 uïl l* J C\ CO G\ ia! 36 och mellanlänkar 37. Kedjetransportören 34 är inrättad att på känt sätt enligt den tidigare patentskriften mottaga och fasthåila under transport och stillastående samt avlämna vagnama genom samverkan med deras hjulenheter. För detta ändamål uppvisar bärlänkarna fasthàllningsorgan eller medbringarorgan som är inrättade att mottaga, fasthåila under transport och avlämna hjulenhetema 3, 4 på vagnama. Dessa fasthàllningsorgan utgöres i det visade exemplet av urtagningar 40 som i ett frigivande läge är öppna utåt, men i fasthållningsläge, dvs transportläge eller när transportören är stilla vid exempelvis en arbetsstation, medelst en spärr 60 säkerställer fasthållningen.
I praktiken har bärlänkama i närheten av urtagningen en bredd som understiger mellanrummet mellan hjulenhetemas rullar, dvs axelhylsans 15 längd så, att hjulenheten fasthålies mellan rullama 13, 14 med ett spel, som möjliggör att hjulenhetema 3, 4 kan vinkelvridas något genom den ovan beskrivna vridningen av bärarmarna 5, 6.
Den första transportören 33 i sidolinjen är i det visade exemplet lutande nedåt mot pålastningsenheten 35 och öppen mot tredje transportören.
Vagnens främre hjulenhet 4 hålles stoppad av mellanlänkamas långkant 41 som bildar anslagskant mot den främre hjulenheten 4, tills kedjetransportören medelst dess drivhjul 42 löper runt dess periferi så att nästföljande bärlänks 36 urtagning 40 hamnar mitt för den främre hjulenheten gripparti, dvs axelhylsan. Härvid omställes spärrmekanismen 60 för urtagningen 40 till öppet, dvs frigivande läge så att hjulenhetens grepparti rullar in i urtagningen och medbringas i kedjetransportörens rörelse. Exempelvis är spärrmekanismen 60 tjäderbelastad så att den strävar att med en spärrhake 61 spärra urtagningen. Vid anslag från hjulenhetens axelhylsa 15 utifrån mot en kant på spärrhaken undanföres denna och hjulenheten kan mottagas och fasthållas.
Vid en avlämningsenhet, som ej visas, lämnas varje produktbärare över till en nJllbana, varvid spärren öppnas genom aktivering. 10 15 20 25 30 526 863 10 Vagnens hjulenheter 3, 4 är positionerade med ett inbördes axelavstånd a, som är valt så att det överensstämmer med delningsavståndet b hos fasthållningsorganen på bärlänkama, dvs urtagningarna. I det visade exemplet är detta lika med avståndet mellan de närmaste länkama men i princip kan avståndet vara en multipel av avståndet mellan bänänkarna. Av fig. 14 framgår även att parallellfunktionen skapar ett förutbestämt axelavstånd a, dvs avstånd mellan axlama 17, 18 i hjulenhetema oberoende av transportbanans 2 lutning, inom vissa gränser. Som ovan beskrivits gäller detta i raka, dvs linjära partier av rullbanan 2, varför den första transportören 33 är rak i sitt parti närmast pålastningsenheten. Därigenom upprätthålles just det valda delningsavståndet så att hjulenhetema kan föras in i transportörkedjans urtagningar 40 en i sänder i rätt läge. Vidare erhåller vagnen som helhet och hållaren 1 med bärorganen 7 ett kontrollerat läge genom att vagnen som helhet alltid håller ett geometriskt mönster i form av ett parallellogram med olika vinklar beroende på lutningen av transportbanan. l krökta partier hos kedjan minskas delningsavståndet b tillfälligt, vilket hjulenhetemas axelavstånd a anpassas till genom fasthållningen i urtagningama 40 och den ovan beskrivna vridningen av bärarrnama 5, 6.
Fasthållningen av hjulenheterna 3, 4 är nämligen så avpassad med spel, att denna vridning medges.
Fig. 15 visar en av vagnama 1 i ett läge i transportörkedjan med hjulenhetema fasthållna i urtagningar 40 och bärarmarna 5, 6 parallella och därmed vagnen som helhet i ett kontrollerat läge med hållaren 10 och raden av bärorgan 7 parallella med transportkedjans huvudsakliga sträckning, vilket ger en jämn belastningsfördelning mellan hjulenheterna 3, 4.
Fig. 16 och 17 visar lägesstyrrnekanismen i en andra utföringsform där kugghjulsmekanismen är ersatt av en parallellarm 45, som förbinder de båda bärarrnama 5, 6, med varandra vid ledställen 46, 47 belägna på samma excentriska avstånd från bärarrnamas svängningscentrum 48, 49. För att underlätta lagringen i hållaren är anordnade cirkulära hjulliknande element 10 15 20 25 30 526 11 som kan ha samma uppbyggnad som de yttre kugghjulen 19, 20 men utan kuggar. l övrigt kan vagnen ha helt samma uppbyggnad som i den första utföringsformen med samma vridbarhet hos bärarrnama 5, 6 kring sin längdaxel.
Fig. 18 och 19 visar vagnen i en tredje utföringsforrn med två parallellarrnar 50, 51 ledbart anbragta på avstånd från varandra utmed Iedställen 52, 53, 54, 55, som är symmetriskt belägna på respektive bärarm 5, 6. Härvid är den lådformiga hållaren ersatt av tvà buffertelement 56, 57. Paraliellarrnama 50, 51 uppvisar två fästhål för tyngre föremål. i den andra och tredje utföringsformen uppnås samma funktion som i den första utföringsformen, nämligen lägesstyming av bärarrnama så, att hjulenhetema 3, 4 upprätthåller l huvudsak oförändrat inbördes axelavstånd oavsett vinkelläget mellan bärarrnar och transportbanan. I såväl horisontella som vertikala böjar av transportörema kan det upprätthållna axelavståndet justeras automatiskt inom ett mindre intervall genom vridning av bärarrnarna 5, 6 relativt sina längdaxlar.
Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna exempel, utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan i princip förekomma en vagn med tre eller flera hjulenheter med nedhängande bärarrnar. Vidare kan bärarmama uppvisar annan inbördes vinkel än 0°, dvs ej vara parallella. l princip kan i den andra och tredje utföringsformen ett parallellstag vara beläget uppe vid hjulenhetema. Vridfunktionen för justering av axelavståndet är ej nödvändig för lägesstymingens grundfunktion. I det fall vridfunktion ingår kan den lösas på annat sätt, t.ex. med en vinkelled mellan bärarrnamas övre ände och hjulenhetemas rotationsaxel.
Vagnens förflyttning utmed rullbanan i andra partier, såsom horisontella partier och stigande partier kan ombesörjas på olika sätt, t.ex. med en drivkedja som medbringar vagnen t.ex. vid den ena hjulenheten.
Claims (10)
1. Produktbärare, rörlig utmed en transportbana (33, 34) i en transportanordning, och utförd såsom en vagn, som uppvisar åtminstone två hjulenheter (3, 4) som är inrättade att förflyttas utmed transportbanan, och en från varje hjulenhet nedhängande, med varje hjulenhet ledbart förbunden bärarm (5, 6) som är försedd med bärorgan (7, 8) för de produkter som skall transporteras, varvid bärarmarna (5, 6) är inbördes förbundna medelst en lägesstyrande mekanism (9/45, 50, 51), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att bärarmarna (5, 6) är ledbart infästa i en hållare (10) i vilken den lägesstyrande mekanismen (9/45, 50, 51) är anordnad och att denna är inrättad att upprätthålla ett valt inbördes huvudsakligt avstånd (a) mellan hjulenhetema (3, 4) oavsett lutning hos banan.
2. Produktbärare enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den lägesstyrande mekanismen (9/45, 50, 51) utgöres av en parallellstyrmekanism som i huvudsak häller bärarmarna (5, 6) inbördes parallella, oavsett lutning hos banan, varigenom nämnda inbördes avstånd (a) i huvudsak upprätthålles.
3. Produktbärare enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den lägesstyrande mekanismen (9) utgöres av en kuggväxel med ett antal kugghjul (19, 20, 21) som är roterbart lagrade i hàllaren (10).
4. Produktbärare enligt patentkrav 2 och 3, k ä n n e te c k n a d d ä r a v, att hàllaren (10) är utförd som en låda i vilken kugghjulen (19, 20, 21) är roterbart lagrade och att kugghjulen utgöres av två yttre kugghjul (19, 20) som är inrättade att medfölja i bärarmamas (5) svängningsrörelser, och ett mellankugghjul (21) som står i kuggíngrepp med de yttre kugghjulen, varvid de båda yttre kugghjulen uppvisar samma diameter. 10 15 20 25 30 (n r J O\ Co 0\ CN 13
5. Produktbärare enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att parallellstyrmekanismen (45, 50, 51) uppvisar paralleilarmar (45, 50, 51) som är ledbart infästa direkt eller indirekt i bärarmama (5, 6) pà ett enhetligt avstånd.
6. Produktbärare enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att hjulenheterna (4, 5) är vridbara med avseende på sina rotationsaxlar (17, 18) för anpassning till krökta partier av transportbanan (33, 34).
7. Produktbärare enligt patentkrav 6, k ä n n e te c k n a d d ä r a v, att avståndet (a) mellan hjulenhetema (5, 6) är varierbart inom snäva gränser.
8. Produktbärare enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att vridningen av hjulenhetema (3, 4) åstadkommes genom vridning av bärarmama (5, 6) kring sin längdaxel.
9. Transportanordning bestående av en första transportör (33) och åtminstone en andra transportör (34) samt ett antal produktbärare (1) utförda som vagnar som är rörliga utmed transportörerna för förflyttning av produkter, varvid den första transportören utgöres av en kontinuerlig bana, och vagnarna uppvisar hjulenheter (3, 4) inrättade att rulla längs banan, och den andra transportören utgöres av en kedjetransportör i form av en slinga av länkar (36, 37) inrättade med organ för mottagning och fasthàllning under transport av vagnama, varvid nämnda fasthàllningsorgan är belägna med ett inbördes valt delningsavstånd (b), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att hjulenhetema (3, 4) uppvisar nedhängande bärarmar (5, 6) som är inbördes förbundna medelst en lägesstyrande mekanism (9/45, 50, 51) för upprätthållande av ett valt inbördes lägesförhållande mellan hjulenhetema så, att hjulenhetema i huvudsak upprätthåller ett inbördes axelavstànd (a) som i huvudsak motsvarar nämnda delningsavstånd (b), och att bärarmama (fl F.) G\ CO GN. x N 14 är svängban lagrade i en hållare (10) i vilken den lägesstyrande mekanismen är anordnad.
10. Transportanordning enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att det inbördes axelavståndet (a) är varierbart inom vissa gränser för anpassning tili ändringar i delningsavståndet (b) hos den andra transportören (34).
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0302541A SE526863C2 (sv) | 2003-09-22 | 2003-09-22 | Produktbärare och transportanordning i vilken produktbärare ingår |
KR1020067005699A KR101115693B1 (ko) | 2003-09-22 | 2004-09-20 | 제품 캐리어 및 컨베이어 배열체 |
EP04775451A EP1675792B1 (en) | 2003-09-22 | 2004-09-20 | Product carrier and transport device |
US10/572,346 US7578381B2 (en) | 2003-09-22 | 2004-09-20 | Product carrier and transport device |
AT04775451T ATE380770T1 (de) | 2003-09-22 | 2004-09-20 | Produktträger und transportvorrichtung |
DE602004010698T DE602004010698T2 (de) | 2003-09-22 | 2004-09-20 | Produktträger und transportvorrichtung |
RU2006113592/11A RU2350540C2 (ru) | 2003-09-22 | 2004-09-20 | Носитель для изделий и транспортирующее устройство |
CN200480027484A CN100575220C (zh) | 2003-09-22 | 2004-09-20 | 物品载运器和输送装置 |
BRPI0414664A BRPI0414664B1 (pt) | 2003-09-22 | 2004-09-20 | transportador de objetos e disposição para transporte |
PCT/SE2004/001349 WO2005028342A1 (en) | 2003-09-22 | 2004-09-20 | Product carrier and transport device |
JP2006526858A JP4668909B2 (ja) | 2003-09-22 | 2004-09-20 | 製品キャリアおよび輸送デバイス |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0302541A SE526863C2 (sv) | 2003-09-22 | 2003-09-22 | Produktbärare och transportanordning i vilken produktbärare ingår |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0302541D0 SE0302541D0 (sv) | 2003-09-22 |
SE0302541L SE0302541L (sv) | 2005-03-23 |
SE526863C2 true SE526863C2 (sv) | 2005-11-15 |
Family
ID=29212536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0302541A SE526863C2 (sv) | 2003-09-22 | 2003-09-22 | Produktbärare och transportanordning i vilken produktbärare ingår |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7578381B2 (sv) |
JP (1) | JP4668909B2 (sv) |
KR (1) | KR101115693B1 (sv) |
CN (1) | CN100575220C (sv) |
AT (1) | ATE380770T1 (sv) |
BR (1) | BRPI0414664B1 (sv) |
DE (1) | DE602004010698T2 (sv) |
RU (1) | RU2350540C2 (sv) |
SE (1) | SE526863C2 (sv) |
WO (1) | WO2005028342A1 (sv) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100952278B1 (ko) * | 2007-12-11 | 2010-04-12 | 지엠대우오토앤테크놀로지주식회사 | 행거 가이드 롤러용 와셔 및 브라켓 구조 |
CN102756735A (zh) * | 2011-04-28 | 2012-10-31 | 龚春环 | 城市空中行人助力轨道交通系统 |
CN102991943A (zh) * | 2013-01-09 | 2013-03-27 | 苏州紫冠自动化设备有限公司 | 高速稳定模具移送旋转台 |
KR101292210B1 (ko) * | 2013-02-22 | 2013-08-01 | 하헌석 | 이송용 대차 및 가이드레일 |
US9174801B2 (en) * | 2013-03-13 | 2015-11-03 | H & R Industrial, Llc | Conveyor system |
US9309053B2 (en) | 2014-02-18 | 2016-04-12 | Abb Inc. | Conveyor system and associated product carrier |
NL2012599B1 (nl) * | 2014-04-09 | 2016-05-09 | Marel Stork Poultry Proc Bv | Inrichting voor het wegen van slachtproducten. |
CN104670778A (zh) * | 2015-03-12 | 2015-06-03 | 上海服林服装科技有限公司 | 一种悬挂式仓储自动储存设备 |
CN105836404B (zh) * | 2016-04-21 | 2018-09-25 | 林菡 | 一种恒定角度物料输送装置及输送方法 |
CN107139161A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-09-08 | 杭州亚美利嘉科技有限公司 | 悬挂式机器人导轨、悬挂式机器人及其运行系统 |
CN108584319B (zh) * | 2018-03-09 | 2019-12-20 | 青岛正泰物流器械有限公司 | 一种现代物流用高效搬运装置 |
KR102129335B1 (ko) | 2020-02-06 | 2020-07-03 | 이래용 | 포장박스를 이송하는 컨베이어 시스템 |
CN113581763A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 盟立自动化股份有限公司 | 悬挂式搬运系统及多节式搬运装置 |
CN114655676B (zh) * | 2022-05-07 | 2023-06-20 | 吉林大华机械制造有限公司 | 一种飞轮生产用转运装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2968257A (en) * | 1957-01-11 | 1961-01-17 | Columbus Mckinnon Chain Corp | Conveyor trolley |
US3338179A (en) * | 1964-10-12 | 1967-08-29 | Richard W Klemm | Lift mechanism for rail conveyors |
US3443526A (en) * | 1967-03-09 | 1969-05-13 | Fmc Corp | Stabilizing mechanism for carrier in conveyor system |
US3759190A (en) * | 1972-02-14 | 1973-09-18 | Fair Conn Inc | Trolley wheel |
US3854573A (en) * | 1973-07-30 | 1974-12-17 | Neenah Foundry Co | Load carrier with dual pin suspension |
JPS5335911Y2 (sv) * | 1973-11-26 | 1978-09-02 | ||
JPS522976A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-11 | Nakanishi Yusoki Kk | Pusher engaging cam deuice for double trolleys conueyor |
SU854825A1 (ru) | 1978-08-21 | 1981-08-15 | Проектно-Конструкторский Институт Конвейеростроения | Подвеска подвесного конвейера |
JPS5599456A (en) * | 1979-01-25 | 1980-07-29 | Nissan Motor | Suspension mechanism of aerial track car |
SE457433B (sv) * | 1985-08-08 | 1988-12-27 | Mats Ingvar Davidson | Anordning vid transportanlaeggningar |
JPH0684205B2 (ja) * | 1987-11-20 | 1994-10-26 | 株式会社椿本チエイン | L形ハンガーを有する吊下げ搬送装置 |
DE9106797U1 (sv) * | 1991-06-03 | 1992-10-01 | Rsl Logistik Gmbh & Co, 8910 Landsberg, De | |
TW237435B (sv) * | 1992-01-21 | 1995-01-01 | Nakanishi Kinzoku Kogyo Kk | |
US5829356A (en) * | 1994-03-24 | 1998-11-03 | Christiansson; Carsten | Switching device for use in suspended conveyors |
DE19517832C1 (de) | 1995-05-09 | 1996-12-05 | Mannesmann Ag | Schleppfahrwerk für Lastträger einer Schleppkreisförderanlage |
US5829575A (en) * | 1997-01-10 | 1998-11-03 | Williams; Alan S. | Load bar assembly |
JPH10305914A (ja) * | 1997-04-30 | 1998-11-17 | Murata Mach Ltd | 天井吊下げ式巻糸パッケージ搬送装置 |
CN2409186Y (zh) * | 2000-05-30 | 2000-12-06 | 李玲波 | 悬挂式轨道推车 |
US6966431B2 (en) * | 2002-02-26 | 2005-11-22 | Jervis B. Webb Company | Conveyor system for article treatment |
-
2003
- 2003-09-22 SE SE0302541A patent/SE526863C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-09-20 DE DE602004010698T patent/DE602004010698T2/de active Active
- 2004-09-20 KR KR1020067005699A patent/KR101115693B1/ko active IP Right Grant
- 2004-09-20 WO PCT/SE2004/001349 patent/WO2005028342A1/en active IP Right Grant
- 2004-09-20 JP JP2006526858A patent/JP4668909B2/ja active Active
- 2004-09-20 RU RU2006113592/11A patent/RU2350540C2/ru active
- 2004-09-20 CN CN200480027484A patent/CN100575220C/zh active Active
- 2004-09-20 AT AT04775451T patent/ATE380770T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-09-20 US US10/572,346 patent/US7578381B2/en active Active
- 2004-09-20 BR BRPI0414664A patent/BRPI0414664B1/pt active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007517741A (ja) | 2007-07-05 |
BRPI0414664A (pt) | 2006-11-28 |
SE0302541D0 (sv) | 2003-09-22 |
CN100575220C (zh) | 2009-12-30 |
WO2005028342A8 (en) | 2006-03-30 |
US7578381B2 (en) | 2009-08-25 |
KR101115693B1 (ko) | 2012-03-06 |
ATE380770T1 (de) | 2007-12-15 |
BRPI0414664B1 (pt) | 2016-08-02 |
DE602004010698D1 (de) | 2008-01-24 |
CN1894146A (zh) | 2007-01-10 |
KR20060132809A (ko) | 2006-12-22 |
JP4668909B2 (ja) | 2011-04-13 |
DE602004010698T2 (de) | 2008-12-04 |
RU2006113592A (ru) | 2006-08-27 |
WO2005028342A1 (en) | 2005-03-31 |
US20070193857A1 (en) | 2007-08-23 |
SE0302541L (sv) | 2005-03-23 |
RU2350540C2 (ru) | 2009-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE526863C2 (sv) | Produktbärare och transportanordning i vilken produktbärare ingår | |
USRE49707E1 (en) | Systems and methods for diverting objects | |
AU2009249499B2 (en) | Conveyor systems for diverting objects | |
NL1016572C2 (nl) | Inrichting voor het overzetten van karkassen van gevogelte. | |
BR112017011045B1 (pt) | Planta para imersão de carrocerias | |
JP2007511445A (ja) | 可動グリッパを持ったコンベヤおよび関連するコンベヤリンク | |
US5000309A (en) | Conveyor | |
PT105729B (pt) | Receptáculo de transporte de objectos. | |
SE501703C2 (sv) | Tredimensionellt orienterad transportrör för förflyttning av grafiska alster, särskilt tidningar, böcker och tidskrifter | |
NL9400388A (nl) | Sorteerinrichting voor het afwerpen van goederen. | |
JP2010254413A (ja) | チェーンコンベヤ装置 | |
NL1004657C2 (nl) | Inrichting voor het overdragen van in hoofdzaak ronde, kwetsbare voorwerpen, zoals bijvoorbeeld eieren. | |
EP4279421A1 (en) | Carrier basket support and stabilzing system for carrier basket transporter | |
EP1675792B1 (en) | Product carrier and transport device | |
RU2009122653A (ru) | Транспортер | |
SE519716C2 (sv) | Transportbana med justerbart avstånd mellan räcken | |
JP6429879B2 (ja) | 搬送輪ならびに搬送システム | |
NL1008823C2 (nl) | Overplantinrichting, alsmede werkwijze voor het bedrijf van de overplantinrichting. | |
SE523247C2 (sv) | Anordning för individuell höjdsortering av brädor | |
JP2024039621A (ja) | 重量搬送能力が向上したキャリアバスケットを有するキャリアバスケット搬送装置 | |
JP2016533994A5 (sv) | ||
JPS6231608A (ja) | エンドレスコンベア |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |