KR101115693B1 - 제품 캐리어 및 컨베이어 배열체 - Google Patents

Abstract

컨베이어 배열 내에서 컨베이어 트랙(33, 34)을 따라 이동 가능하고, 상기 컨베이어 트랙을 따라 이동하는 두 개의 휠 유닛(3, 4)을 가지는 트롤리로서 마련된 제품 캐리어가 제공된다. 각 휠 유닛에는 제품들을 운반하기 위한 캐리어 암(5, 6)이 매달려 있다. 상기 캐리어 암(5, 6)은 상기 트랙의 경사에 관계없이 상기 휠 유닛(5, 6) 사이의 선택된 기본 거리(a)를 유지하는 포지셔닝 메커니즘(9)에 의해 서로 연결된다.

컨베이어 트랙, 휠 유닛, 트롤리, 제품 캐리어, 캐리어 암, 포지셔닝 메커니즘

Description

제품 캐리어 및 운송 장치 {Product carrier and transport device}

본 발명은 컨베이어 배열 내에서 컨베이어 트랙을 따라 이동 가능하고, 상기 컨베이어 트랙을 따라 이동되도록 마련된 적어도 두 개의 휠 유닛 및 각 휠 유닛으로부터 매달려 있고 운반될 제품들을 위한 캐리어 부재가 구비된 캐리어 암을 포함하는 트롤리로서 마련된 제품 캐리어에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 제품을 이동시키는 컨베이어들을 따라 이동 가능한 트롤리로서 마련된 다수의 제품 캐리어와 더불어, 제1 컨베이어 및 적어도 제2 컨베이어를 포함한다. 상기 제1 컨베이어는 연속적인 트랙을 포함하고, 상기 트롤리는 상기 트랙을 따라 주행하도록 마련된 휠 유닛들을 가지며, 상기 제2 컨베이어는 트롤리들의 운송 중 수용 및 홀딩을 위한 부재가 마련된 고리 형태의 체인 컨베이어를 포함한다. 상기 홀딩 부재는 서로 소정 간격 이격되어 위치한다.

개별적인 물체들을 운반하기 위한 소위 서스펜션 컨베이어(suspension conveyor)의 배열은 잘 알려져 있다 (예를 들어, 미국 특허 번호 제4,817,778호 참조). 이는 제품 캐리어가 이동하는 다수의 컨베이어 트랙을 포함하여 이루어진다. 각 제품 캐리어는 트롤리 및 해당 물체에 대하 매달려 있는 캐리어 부재들을 포함한다. 동일한 캐리어로 더 큰 물체들 또는 하나 이상의 물체를 운반하기 위해서, 상기 컨베이어 트랙 및 트롤리는 더 넓은 면적을 부여받거나 또는 상기 트롤리는 하나 이상의 휠 유닛을 포함할 수 있다. 예를 들어, 트롤리 당 두 개 이상의 휠 유닛을 사용함으로써, 제품 캐리어 당 하나의 휠 유닛으로 운반되는 가벼운 물체와 다수의 휠 유닛을 사용하는 무거운 물체 둘 다 동일한 컨베이어 트랙을 사용할 수 있게 된다. 그러나 다수의 휠 유닛을 사용하는 경우, 휠 유닛들 사이에서 적재물이 고르지 않게 분배될 수 있는 트랙의 경사 부분에서 문제들이 발생할 수 있다. 적절한 접합 구조로 이루어진 트롤리는 휠 유닛들 사이의 간격이 변형될 수 있고, 이는 특히 컨베이어 트랙들, 예를 들어 컨베이어 체인간의 이동에서 문제를 발생시킬 수 있다.

본 발명의 목적은 동일한 제품 캐리어로 하나 이상의 물체 또는 더 무거운 물체들을 운반함에 있어서 전술한 문제점을 해결하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 제품 캐리어는, 트랙의 경사에 상관없이 휠 유닛들 사이의 선택된 기본 거리를 유지하는 포지셔닝 메커니즘에 의해 캐리어 암들이 서로 연결된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 컨베이어 배열은, 휠 유닛들이 그 사이의 선택된 위치 관계를 유지하기 위한 포지셔닝 메커니즘에 의해 서로 연결되어 매달린 캐리어 암들을 포함하여, 전체적으로 상기 휠 유닛은 상기 이격 간격에 대체로 상응하는 축 거리를 서로 유지하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 물체 캐리어의 제1 실시예의 측면도이다.

도 2는 컨베이어 트랙의 직선부에 위치한 도 1에 따른 캐리어의 평면도이다.

도 3은 도 1에 따른 캐리어의 단부를 보여주는 도면이다.

도 4 내지 도 7은 상기 제1 실시예에 따른 캐리어의 부품들을 보여주는 도면들이다.

도 8 및 도 9는 도 1 및 도 2에 따른 도면들에 대응하여 컨베이어 트랙의 제1 곡선부에서의 제품 캐리어를 보여주는 도면들이다.

도 10 및 도 11은 캐리어가 반대 방향으로 구부러지는 컨베이어 트랙의 제2 곡선부에서의 캐리어를 보여주는 도면들이다.

도 12 및 도 13은 컨베이어 트랙의 다양한 경사 위치에서의 캐리어를 보여주는 측면도이다.

도 14는 본 발명에 따른 컨베이어와 캐리어 배열의 일부를 보여주는 사시도이다.

도 15는 트랙의 또 다른 부분에 위치한 컨베이어와 캐리어 배열의 사시도이다.

도 16 및 도 17은 제2 실시예에 따른 제품 캐리어의 측면 및 단부를 보여주 는 도면이다.

도 18 및 도 19는 제3 실시예 따른 캐리어의 측면 및 단부를 보여주는 도면이다.

먼저, 제1 실시예에 따른 제품 캐리어(1)의 구조를 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하기로 한다. 이는 또한 컨베이어 트랙(2)을 포함하는 컨베이어 배열의 일부를 형성하며, 상기 제품 캐리어는 트랙을 따라 다양한 위치 사이에서 제품을 이동시키기 위해 움직이도록 되어 있다. 이는 도 1 및 도 2에 개략적으로 도시되어 있다. 상기 제품 캐리어는 상기 트롤리와 컨베이어 트랙간의 연결을 이루는 두 개의 휠 유닛(3, 4)을 가지는 트롤리로서 마련된다. 각 휠 유닛에는 캐리어 암(5, 6)이 매달려 있고, 컨베이어 트랙(2)를 따라 제품을 운반하기 위한 하나 이상의 캐리어 부재(7, 8)가 상기 캐리어 암(5, 6)에 연결되어 있다. 도시된 예에서, 상기 캐리어 부재는 행거, 샤클 또는 클립을 위한 복수의 고리(7) 및/또는 매달려 피봇방식으로 지지된 후크(8)로서 마련된다.

본 발명에 따르면, 캐리어 암(5, 6)은 상기 캐리어 암(5, 6)이 피봇방식으로 지지되는 홀더(10)에 배열된 기계적 포지셔닝 메커니즘(9)에 의해 서로 연결된다. 상기 홀더(10)는 상기 캐리어 부재(7,8)를 지지한다. 상기 포지셔닝 메커니즘(9)은 상기 캐리어 암(5, 6) 사이의 대체로 일정한 각도 관계를 영구적으로 유지하고, 그로써 또한 경미한 변화는 있지만, 휠 유닛(3, 4) 사이에 특정한 축 거리를 유지하 도록 마련된 평행 안내 메커니즘으로 구성되며, 이는 하기에서 더 상세히 설명될 것이다. 또한 상기 메커니즘은, 도 1에 따라 투영된 평면으로 도시된 바와 같이, 한편의 휠 유닛의 연결 축(11)과 다른 한편의 홀더의 대칭 축(12) 사이의 불변하는 각도 관계, 상기 예에서는 평행 관계를 유지한다. 각 휠 유닛(3, 4)은 그 사이에 간격을 두고 위치한 두 개의 롤러(13, 14)를 포함하여 이루어지는데, 상기 예에 도시된 롤러들은 축 케이싱(axle casing)(15) 형태의 허리부에 의해 서로 단단히 연결되어 있다. 상기 롤러들 및 축 케이싱(15)은 축(16)을 중심으로 회전하도록 지지된다. 상기 축(16)은 상기 캐리어 암에 견고하게 연결되고, 실제로 상기 캐리어 암의 곡선부를 포함하여 이루어질 수 있으며, 예를 들어 강철 합금 로드(rod), 경 합금 로드 또는 경 합금 튜브와 같은 금속으로 유리하게 만들어지는 반면, 각 휠 유닛의 다른 부분들은 고강도 플라스틱 물질로 만들어진다. 상기 롤러(13, 14)는 컨베이어 트랙(2)에 의해 형성되고, 실제로 프로파일(profile)로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 컨베이어 트랙의 직선부로서, 축(16)에 의해 서로 평행하게 형성된 휠 유닛들의 기하학적 회전축(17, 18)으로서 형성된 롤러 트랙에서 주행하도록 마련된다.

제1 실시예에 따른 평행 안내 메커니즘(9)은, 상기 홀더에 회전 가능하게 지지된 세 개의 기어(19, 20, 21)를 가지는 기어 메커니즘을 포함하여 이루어진다. 이 중, 두 개의 외부 기어(19, 20)는 중간 기어(21)와 서로 맞물린다. 상기 외부 기어(19, 20)는 서로 동일한 직경을 가지고, 각각 상기 캐리어 암(5, 6) 중 하나에 연결되어, 도 1에 따른 평면도의 캐리어 암(5, 6)의 회전 이동에 의해 함께 회전된 다. 실제로, 캐리어 부재(7, 8) 및 상기 암들을 통해 휠 유닛(3, 4)으로 운반된 제품들로부터 적재물을 견고하게 운송하기 위해, 상기 캐리어 암들은 바닥부에서 두 개의 외부 기어들의 관통홀 내로 직각으로 절곡된다. 상기 캐리어 암(5, 6)이 상부에서 휠 유닛(3, 4)에 매달려 연결되며, 기어(19, 20)에 의해 홀더(10)에 견고하게 연결됨으로써, 대등한 진동 이동을 수행할 수 있는데, 이는 하기에서 더 상세히 설명될 것이다. 나아가 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 홀더(10)가 하나의 컨베이어 배열에 다수의 트롤리를 정렬할 경우, 정지 표면이나 버퍼를 형성하는, 폭이 넓고, 가로로 본질적으로 평면인 단부 벽(22, 23)을 가지는 박스형 하우징으로서 마련되어 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 후크(24) 형태의 하나의 캐리어 부재(8)가 중간 기어(21) 내의 중앙 홀(21a)에 매달려 있다. 상기 캐리어 부재(8)는 더 무거운 물체들에 대해 유리하게 사용될 수 있으며, 그 바닥 단부에서 물체를 위한 홀딩 배열, 예를 들어 후크나 클립을 가질 수 있다. 나아가 도 3을 참조하면, 캐리어 암(5)(캐리어 암(6)은 생략)이 수직선으로부터 구부러져, 적재물의 무게 중심이 대칭의 수직선 또는 대칭 평면(25)에서 대칭을 이루게 된다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 각 롤러(13, 14)에 대한 롤러 트랙(2a) 외에도, 컨베이어 트랙은 또한 상기 트랙에 휠 유닛(3, 4)를 위치시키기 위해, 각 롤러의 일 측면(13a, 14a)과 상호 작용하는 측면 안내 트랙(2b)을 포함한다.

도 4 내지 도 7은 외부 기어(19)의 실시예를 보여주며, 도 7은 중간 기어의 실시예를 보여준다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 외부 기어들은, 각 캐리어 암(5, 6) 의 하단이 홀딩되고, 휠 유닛을 중심으로 캐리어 암이 회전 이동할 때 기어를 구동시키는 구동 부재(26)를 가진다. 또한, 상기 외부 기어들(19)은, 캐리어 암(5)의 굴곡된 단부(28)가 밀고 들어가는 특정 형태의 중심 개구부(27)를 가진다. 더 상세히, 상기 개구부는 캐리어 암이 삽입되는 단부에서 기본적으로 원형을 이루나, 캐리어 암의 주 길이에 직각인 면에서 보면 원쁠형태로 넓어진다. 이로 인해, 캐리어 암이 기본적으로 자체의 길이 방향 축을 중심으로 꼬이도록 하기 위하여, 캐리어 암의 단부(28)가 특정 각도 범위 내에서 이동하게 하여, 좁은 한계 내에서 굴곡부 및 축 거리(a)의 변형을 고려하는 경우 휠 유닛의 회전을 가능하게 된다. 게다가 기어(19, 20, 21)는 홀더(10)의 상응하는 부분에서 회전가능하게 지지하는 베어링부(19a, 21a)를 가진다. 또한 도 7을 참조하면, 기어들 중 하나, 도시된 예에서는 중간 기어(21)가 톱니부(30) 주변을 따라 잠금부(29)를 가짐으로써 기어들의 회전 이동을 제한하여, 하나의 또는 다른 외부 기어(19, 20)와의 상호 작용의 관점에서, 외부 기어의 톱니(31)에 대해 맞물림이 방지된다. 이는 한계 위치에서 잠금을 방지하기 위하여, 180도 보다 다소 적게 평행 이동을 제한한다. 한계 위치의 그러한 제한은 다른 다수의 방법으로, 예를 들어 캐리어 암(5, 6)의 정지부에 의해 달성될 수 있다.

도 8 및 도 9는 제품 캐리어(1)가 컨베이어 배열의 컨베이어 트랙(2)의 곡선에 위치한 배치를 보여준다. 상술한 바와 같이 캐리어 암(5, 6)이 자체의 길이 방향 축을 중심으로 소정 범위 내에서 꼬이도록 되는 것은, 두 개의 캐리어 휠(3, 4)가 구부러질 수 있다는 것을 의미한다. 즉, 그 회전축(17, 18)은 서로에 평행한 위 치로부터 비교적 큰 범위로 벗어날 수 있고, 부분적으로 이러한 트랙을 고려하여, 축 거리(a)의 근소한 조정, 도 9에서는 축 거리(a)의 작은 축소를 부분적으로 허락한다. 여기에서 상기 거리(a)는 축 케이싱(15) 상의 대칭 중심점(17a, 18a)에서 축(17, 18) 사이의 거리에 비례한다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 반대 방향으로의 곡선을 고려할 경우, 반대 방향으로 휠 유닛의 회전축(17, 18)의 상응하는 굴곡이 허용된다. 두 가지 경우, 회전축(17, 18)에 대한 피봇 중심(58, 59)은 수정된 축 거리를 부여하는 휠 유닛(3, 4)의 대칭 중심 밖에 놓이고, 이는 체인 컨베이어 타입의 컨베이어에서 중요하다.

이러한 도 9 및 도 11에서 볼 수 있는 휠 유닛(3, 4)의 회전은, 컨베이어와 롤러들의 측면(13a, 14)에 대하여 안내하는 안내면(2b)의 상호 작용을 통해 달성된다.

도 12는 컨베이어 트랙(2)의 급경사 부분에서 본 발명에 따른 제품 캐리어의 평행 기능을 보여준다. 상기 평행 기능은 서로에 관련된 불변하는 각도 위치에서, 상기 예에서는 휠 유닛(3, 4) 사이의 중심-중심 거리(a)를 유지하도록 하는, 기본적으로 서로 평행한 위치에서 캐리어 암(5, 6)을 유지하는 역할을 한다. 나아가, 상기 홀더의 대칭축(12)은 실질적으로 경사부 상에서도 트랙(2)에 평행하다. 그로 인해 상기 홀더(10)와 캐리어 부재(7)의 제어된 상대적 위치를 항상 획득할 수 있고, 이는 캐리어 암(5, 6) 및 휠 유닛(3, 4)의 고른 적재물 분배를 부여한다. 그로써 단부 벽(22, 23)은 컨베이어 트랙의 방향으로 회전하고, 그 결과 제품 캐리어의 줄에서, 단부 벽은 서로를 향해 회전하고, 그로 인해 트롤리 사이에서 끼일 위험이 없이 버퍼로서의 기능을 한다.

도 13은, 외부 기어가 중간 기어(21)와 함께 맞물리고 휠 유닛(3, 4) 간의 축 거리를 유지하는 캐리어 암(5, 6) 사이의 기본적인 평행 관계를 유지하는 동안, 역경사의 제품 캐리어가 어떻게 조절되는지 보여준다.

경사의 방향과 정도에 상관없이, 중간 기어(20)와의 영구적인 맞물림은, 외부 기어(19, 21)를 서로에 관하여 불변하는 축 거리(a)를 만들어내는 동일한 회전 위치에 항상 유지한다.

도 14는, 모든 유형의 물체들, 예를 들어 매트(32)를 운반하기 위한 컨베이어 배열 또는 설치 부분을 보여준다. 상기 컨베이어 배열은 하나의 유형일 수 있으며, 예를 들어 그 중 하나만 도시된 복수의 트롤리(1)가, 그 중 하나만 도시된 다수의 분기선(33, 34)에 이르기까지의 주선(미도시)을 따라 운반되며, 거기에서 상기 트롤리는 주선으로 돌아가기 전에, 작업장에서 특수 처리를 위해 각 분기선으로 전환된다. 그러한 설치의 예는 미국 특허 4,817,778A에 개시되어 있다.

제품 캐리어(1)는 주선으로부터 분기 라인으로 전환되며, 이는 상기 예에서 두 가지 유형의 컨베이어(33, 34) 및 일 컨베이어(22)로부터 타 컨베이어(34)로 트롤리를 전송하는 전송 유닛(35)을 포함한다. 도시된 상기 예에서, 하나는 전술한 바와 같이 적절한 형태의 프로파일(profile) 부분의 형태로 롤러 트랙을 포함하며, 이는 휠 유닛(3, 4)의 롤러(13, 14)를 위한 롤링 표면 및 롤러의 측면 안내를 위한 안내 면을 형성한다. 도시된 예에서 제2 컨베이어(34)는 바람직한 실시예에서 앞선 특허 명세서에서와 동일한 구성, 적합하게는 닫힌 고리의 형태의 구성을 가지는 컨 베이어 체인을 포함한다. 따라서 상기 예에서, 상기 컨베이어 체인은 복수의 링크(36, 37)를 포함한다. 상기 링크(36, 37)는 특정 평면에서의 연결 이동 또는 회전 이동을 위해 접합 핀(38, 39)에 의해 서로 연결되지만, 다른 평면에서는 링크 사이의 역 이동을 최소화하기 위하여 상호작용하는 슬라이드 표면에 의해 안내된다. 상기 링크는 여기에서는 캐리어 링크(36) 및 중간 링크(37)로서 참조되는 두 가지 유형으로 구성된다. 체인 컨베이어(34)는 운송되어 정지해 있는 트롤리를 수용하여 홀딩하고, 앞선 특허 명세서에 따른 알려진 방식으로 휠 유닛과의 상호 작용을 통해 상기 트롤리를 전달하도록 마련된다. 이러한 목적을 위해, 상기 캐리어 링크는, 상기 운송된 트롤리의 휠 유닛(3, 4)을 수용하여 홀딩하고 전달하도록 마련된 홀딩 부재 또는 구동 부재를 가진다. 도시된 예에서 이러한 홀딩 부재는 개구부들(40)을 포함한다. 상기 개구부는, 해제 위치에서는 외부로 개방되지만, 홀딩 위치, 즉 운반 위치 또는 컨베이어가 작업장에 정지해 있을 때는, 예를 들어 캐치(catch)(60)에 의해 홀딩을 확보한다. 실제로, 휠 유닛이 롤러(13, 14) 사이에 여유를 가지고 고정되어, 휠 유닛(3, 4)이 캐리어 암(5, 6)의 전술한 비틀림(torsion)에 의해 다소 구부러지도록 하기 위하여. 개구부 부근의 캐리어 링크는 휠 유닛의 롤러들 사이의 간격, 즉 축 케이싱(15)의 길이보다 더 작은 폭을 가진다.

도시된 예에서, 분기선의 제1 컨베이어(33)는 적재 유닛(35)을 향해 아래쪽으로 기울어져 있고, 제3 컨베이어를 향해 개구되어 있다. 트롤리의 전면 휠 유닛(4)은 중간 링크의 길이 방향 엣지(41)에 의해 정지된 상태를 유지하고, 이는 구동 휠(42)에 의해 체인 컨베이어가 그 주변부를 주행하여, 다음 캐리어 링크의 개구부 (40)가 전면 휠 유닛의 전면 맞물림부, 즉 축 케이싱의 바로 반대편에 위치할 때까지, 전면 휠 유닛(4)에 대해 정지 엣지를 형성한다. 그로 인해 개구부(40)에 대한 잠금 메커니즘(60)은 개구 위치, 즉 해제 위치로 전환되어, 휠 유닛의 맞물림부는 개구부로 회전하여 들어가고, 체인 컨베이어의 이동에 의해 운반된다. 예를 들어, 잠금 메커니즘(60)은, 캐치(61)에 의해 개구부를 막도록 스프링으로 힘을 받는다. 외부로부터 축 케이싱(15)이 캐치의 엣지에 충돌하는 경우, 후자는 옆으로 이동되고, 휠 유닛은 수용되어 홀딩될 수 있다.

미도시된 전달 유닛에서, 각 제품 캐리어는 롤러 트랙으로 전달되고, 상기 캐치는 활성화를 통해 개구된다.

트롤리의 휠 유닛(3, 4)은, 캐리어 링크 상의 홀딩 부재의 이격 간격(b), 즉 개구부에 상응하도록 선택되는 서로로부터의 축 거리(a)에 위치된다. 도시된 예에서, 이는 가장 가까운 링크들 사이의 거리와 같지만, 대체로 상기 거리는 캐리어 링크들 사이의 거리의 배수이다. 또한 도 14를 참조하면, 특정 한계 내에서 컨베이어 트랙(2)의 경사에 관계없이, 평행 기능은 소정의 축 거리(a), 즉 휠 유닛들에서 축(17, 18) 사이의 거리를 만들어낸다. 상술한 바와 같이, 이는 롤러 트랙(2)의 직선부에 적용되며, 그러한 이유로 제1 컨베이어(33)는 적재 유닛에 가장 가까운 부분에서 직선을 이룬다. 이는 선택된 간격이 정확하게 유지되어, 휠 유닛은 한 번에 정확한 위치에서 컨베이어 체인에 개구부(40)에 이를 수 있다. 전체적으로 트롤리 및 캐리어 부재(7)을 가진 홀더(1)는 나아가 조절된 위치를 얻고, 거기에서 트롤리는 항상 전체적으로 컨베이어 트랙의 경사에 따라 다양한 각도를 가지는 평행 관계 의 형태로 기하학적 패턴을 유지한다. 체인의 곡선부에서, 이격 간격(b)는 일시적으로 감소되고, 따라서 개구부(40)에서 홀딩 및 상술한 캐리어 암(5, 6)의 비틀림으로 인해 휠 유닛의 축 거리(a)는 조정된다. 사실 휠 유닛(3, 4)의 홀딩은 이러한 비틀림을 허용하기 위하여 약간의 작용으로 조정된다.

도 15는 개구부(40)에 홀딩되는 휠 유닛 및 평행한 캐리어 암(5, 6)을 가진 컨베이어 체인 내에 위치한 트롤리(1) 중 하나를 보여주며, 그로 인해 전체적으로 트롤리는 홀더(10) 및 컨베이어 체인의 주 범위에 평행한 연속된 캐리어 부재(7)로 조절된 위치에 있으며, 이는 휠 유닛(3, 4) 사이의 적재물 분배를 고르게 한다.

도 16 및 도 17은 기어 메커니즘이 캐리어 암의 피봇 중심(48, 49)으로부터 동일한 편심 거리에 놓인 접합부(46, 47)에 의해 두 개의 캐리어 암(5, 6)을 함께 연결하는 평행 암(45)에 의해 대체된 제2 실시예에서의 포지셔닝 메커니즘을 보여준다. 홀더 내에서의 베어링을 용이하게 하기 위하여, 톱니가 없는 외부 기어(19, 20)와 동일한 구조를 가질 수 있는 원형 휠 모양의 구성 요소가 구비될 수 있다. 다른 측면에서, 트롤리는 그 길이 방향 축을 중심으로 캐리어 암(5, 6)의 비틀림에 대해 동일한 설비를 가지는 제1 실시예와 동일한 구성을 가질 수 있다.

도 18 및 도 19에는 각 캐리어 암(5, 6)에 대칭적으로 위치한 접합부(52, 53, 54, 55) 지점을 따라 서로 떨어져서 접합된 두 개의 평행 암(50, 51)을 가지는 트롤리의 제3 실시예를 보여준다. 이러한 경우, 박스형 홀더는 두 개의 버퍼 구성 요소(56, 57)로 대체된다. 상기 평행 암(50, 51)은 더 무거운 물체에 대하여 두 개의 고정 홀을 가진다.

제1 실시예와 동일한 기능, 즉 캐리어 암과 컨베이어 트랙 사이의 각도 위치에 관계없이 휠 유닛(3, 4)이 그들 사이의 대체로 불변하는 축 거리를 유지하도록 캐리어 암을 위치시키는 기능이 제 2 및 제3 실시예로 달성된다. 컨베이어의 수평 및 수직 벤딩 둘 다에 있어서, 상기 유지된 축 거리는 길이 방향 축을 중심으로 캐리어 암(5, 6)의 비틀림을 통하여 작은 범위 내에서 자동적으로 조정될 수 있다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 변형할 수 있다. 예를 들어, 트롤리는 대체로 매달려 있는 캐리어 암을 가진 세 개 이상의 휠 유닛을 가진다. 게다가, 0도를 제외하고, 즉 평행하지 않는다면 캐리어 암은 상반되는 각도를 가질 수 있다. 제2 및 제3 실시예에서, 대체로 평행 로드(rod)는 휠 유닛에 반대하여 위치할 수 있다. 축 거리 조정에 대한 비틀림 기능은 기본적인 배치 기능에 반드시 필요한 것은 아니다. 만약 비틀림 기능이 포함된다면, 이는 다른 방법으로, 예를 들어 캐리어 암의 상단과 휠 유닛의 회전축 사이의 각도 접합에 의해 설명될 수 있다.

수평부 및 상승부와 같은 롤러 트랙의 다른 부분에 따른 트롤리의 이동은, 다양한 방법들로, 예를 들어 하나의 휠 유닛에서, 트롤리를 구동하는 구동 체인에 의해 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 캐리어 및 컨베이어 배열에 의해, 휠 유닛들 사이에 특정한 거리 및 균일한 적재물 분배가 이루어지며, 이로 인해 안전하고 안정된 운반 기능 이 수행되며, 다양한 종류의 컨베이어 트랙들 사이의 운송을 용이하게 한다.

Claims (10)

1. 컨베이어 배열 내의 컨베이어 트랙(33, 34)을 따라 이동 가능한 제품 캐리어로서, 상기 컨베이어 트랙을 따라 이동되도록 마련된 적어도 두 개의 휠 유닛(3, 4), 및 각 휠 유닛에 피봇회전가능하게 매달려 있으며 운반될 제품들을 위한 캐리어 부재(7, 8)가 구비된 캐리어 암들(5, 6)을 구비하고, 상기 캐리어 암들(5, 6)은 포지셔닝 메커니즘(positioning mechanism)(9, 45, 50, 51)에 의해 서로 연결된, 제품 캐리어에 있어서,

   상기 포지셔닝 메커니즘은 하나의 홀더(10) 내에 배열되고, 상기 포지셔닝 메커니즘 내에서 상기 캐리어 암들(5, 6)이 피봇회전가능하게 지지되며, 상기 포지셔닝 메커니즘은 상기 트랙의 경사에 관계없이 상기 휠 유닛(3, 4) 사이의 선택된 기본 거리(a)를 유지하고,

   상기 포지셔닝 메커니즘(9, 45, 50, 51)은 상기 홀더(10) 내에 회전 가능하게 지지되는 복수의 기어들(19, 20, 21)을 가지는 맞물린 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 캐리어.
2. 제1항에 있어서,

   상기 포지셔닝 메커니즘(9, 45, 50, 51)은, 상기 트랙의 경사에 관계없이 본질적으로 상기 캐리어 암(5, 6)을 서로 평행하게 유지함으로써, 서로에 대한 상기 거리(a)가 대체적으로 유지되도록 하는 평행 안내 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 캐리어.
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4. 제2항에 있어서,

   상기 홀더(10)는 상기 기어들(19, 20, 21)이 회전 가능하게 지지되는 박스 형태로 마련되고, 상기 기어들은 상기 캐리어 암(5, 6)의 회전 이동을 따라가도록 마련되는 두 개의 외부 기어들(19, 20) 및 상기 외부 기어들과 서로 맞물리는 중간 기어(21)를 포함하고, 상기 두 개의 외부 기어들은 동일한 직경을 가지는 것을 특징으로 하는 제품 캐리어.
5. 제2항에 있어서,

   상기 평행 안내 메커니즘(45, 50, 51)은 상기 캐리어 암들(5, 6) 내에서 균일한 거리로 직접 또는 간접적으로 접합된(articulated) 평행 암들(45, 50, 51)을 가지는 것을 특징으로 하는 제품 캐리어.
6. 제1항에 있어서,

   상기 휠 유닛들(3, 4)은 상기 컨베이어 트랙(33, 34)의 곡선부의 조정을 위해 회전축(17, 18)을 중심으로 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 제품 캐리어.
7. 제6항에 있어서,

   상기 휠 유닛들(3, 4) 사이의 거리(a)는 좁은 한계 내에서 변할 수 있는 것을 특징으로 하는 제품 캐리어.
8. 제7항에 있어서,

   상기 휠 유닛들(3, 4)의 회전은, 길이 방향 축을 중심으로 상기 캐리어 암(5, 6)의 비틀림(torsion)에 의해 달성되는 것을 특징으로 하는 제품 캐리어.
9. 이동하는 제품을 위하여 컨베이어를 따라 이동 가능한 트롤리로서 마련된 복수의 제품 캐리어(1)와 함께 제1 컨베이어(33) 및 적어도 제2 컨베이어(34)를 포함하고, 상기 제1 컨베이어는 연속된 트랙을 포함하고, 상기 트롤리는 상기 트랙을 따라 주행하도록 마련된 휠 유닛(3, 4)을 포함하고, 상기 제2 컨베이어는 상기 운송된 트롤리를 수용하고 홀딩하기 위한 부재들이 마련된 링크(36, 37)의 고리 형태의 체인 컨베이어를 포함하며, 상기 홀딩 부재는 서로 선택된 이격 간격(b)을 두고 위치한 컨베이어 배열체에 있어서,

   상기 휠 유닛(3, 4)에는 상기 휠 유닛 사이의 선택된 위치 관계를 유지하기 위한 포지셔닝 메커니즘(9, 45, 50, 51)에 의해 서로 연결된 캐리어 암(5, 6)이 피봇회전 가능하게 매달려 있음으로써, 상기 휠 유닛은 본질적으로 상기 이격 간격(b)에 대체적으로 상응하는 축 거리(a)를 서로 유지하고, 상기 포지셔닝 메커니즘은 하나의 홀더(10) 내에 배열되고, 상기 포지셔닝 메커니즘 내에서 상기 캐리어 암들(5, 6)이 피봇회전가능하게 지지되고,

   상반된 축 거리(a)는 상기 제2 컨베이어(34)의 이격 간격(b)에서 변화를 조정하기 위한 좁은 한계 내에서 변형 가능한 것을 특징으로 하는 컨베이어 배열체.
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