SE501703C2 - Tredimensionellt orienterad transportrör för förflyttning av grafiska alster, särskilt tidningar, böcker och tidskrifter - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 501 705 dessa alster men kräver dels en avsevärd åtgång av material bl.a. metall, för framställning av denna kända transportör, eftersom dennas styrbana har formen av ett profilstyrorgan med trådformat tvärsnitt, och dels en avsevärd arbetsinsats för framställning av transportören på grund av att profil- styrorganet med trådformat tvärsnitt innefattar komplicerade, tredimensionellt krökta avsnitt. Den andra nackdelen med denna kända transportör är att endast två av de tre hjulen hos varje vagn kan vara bärande, medan det tredje hjulet endast fungerar som styrelement. Denna omständighet begränsar möjligheten att välja rörlsebana för denna kända transportör i rumet. Denna kända transportör kan exempelvis icke böjas i ett plan, som är vinkelrätt mot de väggar hos profilstyr- organet med C-format tvärsnitt, som vagnarnas hjul avrullas mot, eftersom kedjans länkar i detta fall är anordnade fri- bärande på styrryllar över ett krökt avsnitt av rörelsebanan, medan kedjelänkarnas återstående rullar icke rullar på utan glider mot styrbanans väggar, varigenom de vid den smala ändytan av styrbanan med C-format tvärsnitt upphängda styr- rullarna skadas, vagnarna blir skeva och vagnarnas bärande hjul samt själva styrbanan förslits.

En utgångspunkt för transportören enligt föreliggande upp- finning är den tredimensionellt orienterade transportören (rymdtransportör), som beskrives i DE-A-3 790 593 och inne- fattar dels ett dragorgan i form av med varandra ledbart förbundna länkar, vilka var och en är försedd med bärande rullningsstöd (rullningslager) och lastbärande organ, och dels en styrbana i form av flera stödelement. Rullningsstöden i denna kända transportör utgöres av kulförsedda stödorgan, under det att varje länk hos dragorganet utgöres av en mantel för upptagande av resp. kulförsedda stödorgan. Stödelementen i styrbanan är belägna på lika långt avstånd i förhållande till styrbanans centrumlinje och är så anordnade att de -sett i ett mot transportörens centrumlinje vinkelrätt plan -bildar en sluten månghörning. P.g.a. att det kulförsedda stödorganet har ett stort antal frihetsgrader är varje länk -för att det lastbärande bärorganets läge skall kunna hållas stabilt - försedd med en styrrulle. 10 15 20 25 30 35 501 703 Även om denna kända transportör gör det möjligt att förin- ställa en praktiskt taget valfri rörelsebana för dragorganet har emellertid dragorganets länkar invecklad konstruktiv utformning till följd av att kulan och manteln måste fram- ställas av sådana material, som bidrar till att friktions- koefficienten mellan kulan och manteln är mindre än frik- tionskoefficenten mellan kulan och stödelementen i styrbanan för att det kulförsedda stödorganet skall kunna vrida sig obehindrat.

Bortsett från att avsevärda tillverkningstekniska svårigheter måste övervinnas för att dylika ganska stränga krav skall kunna uppfyllas är funktionssäkerheten hos denna kända trans- portör i hög grad beroende på slitbeständigheten hos det material som används för framställning av det kulförsedda stödorganet.

Det huvudsakliga syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkoma en tredimensionell transportör, vars rullnings- stödorgan är utformade och är anordnade på dragorganets länkar samt är avsedda att samverka med stödelementen i styrbanan på sådant sätt, att transportören får enkel kon- struktiv utformning och blir tekniskt sett lätt att fram- ställa.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen medelst en tredimen- sionell transportör för förflyttning av grafiska alster, särskilt tidningar, böcker och tidskrifter, vilken innefattar ett dragorgan, som är försett med för uppbärande av gods (grafiska alster) avsedda bärorgan och utgöres av med var- andra ledbart förbundna länkar som uppbär rullningsstödorgan, vilka kan röra sig längs en styrbana i form av flera stöd- element, vilka är belägna likformigt i förhållande till transportörens längdaxel utefter hela dess längd på sådant sätt, att de - sett i ett mot transportörens centrumlinje vinelrätt tvärnitt - bildar en sluten polygon, varvid trans- portören enligt föreliggande uppfinning utmärker sig av att rullningsstödorganen hos varje länk utgöres av rullar vilka 10 15 20 25 30 35 501 703 ” är parvis anbragta på varandra skärande rotationsaxlar, av vilka den ena är förenad med ett ledorgans länktapp medan den andra rotationsaxeln är fäst på dragorganets länk, medan varje rulle är belägen i utrymet mellan två närliggande stödelement i styrbanan.

Genom att rullningsstödorganen hos varje länk i dragorganet utgöres av rullarna, vilka parvis uppbärs av varsin av de varandra skärande rotationsaxlarna, blir de likformigt be- lastade under transportörens arbetsförlopp, nämligen att varje rullpar växelvis får arbeta som bärande element resp. som styrelement eller samtidigt får arbeta som bärande ele- ment längs skruvlinjeformiga avsnitt av rörelsebanan, vilket bidrar till att öka funktionssäkerheten hos de lastbärande bärorganen och följaktligen hos transportören, oberoende av rörelsebanans form, utan att kulförsedda stödorgan av in- vecklad konstruktion måste användas. Dessutom bidrar en dylik konstruktiv utformning av rullningsstödorganen till att det lastbärande bärorganets läge hålles stabilt tack vare att de enligt uppfinningen utformade rullningsstödorganen har ett mindre antal frihetsgrader utan att några ytterligare element måsta användas (för att minska antalet frihetsgrader).

Genom att den i och för sig kända styrbanan används i kom- bination med rullarna, vilka är parvis anordnade på varsin av de varandra skärande, mot varandra vinkelräta vridnings- axlarna, kan rullarna således på ett nytt sätt bringas att samverka med styrbanan, nämligen med stödelementen i den- samma, varvid det ena rullparet fungerar som ett bärande par av rullar vid vissa bestämda banpunkter, medan det andra rullparet fungerar som ett styrpar av rullar, och vice versa, till skillnad mot vad som är fallet vid den kända, i den schweiziska patentskriften nr 592 562 beskrivna trans- portören, där vagnarnas hjul är avsedda att växelvis samverka med styrbanan. Härvid har den enligt föreliggande uppfinning föreslagna transportören enklare konstruktion och högre funktionssäkerhet jämfört med den kända, som utgångspunkt använda, i DE-A-3 790 593 beskrivna transportören av detta slag. 10 15 20 25 30 35 501 703 Jämfört med den andra kända, i den schweiziska patentskriften nr 592 562 beskrivna transportören har transportören enligt föreliggande uppfinning den fördelen, att rörelsebanas form kan variera inom vidare gränser, att eventuell fastkilning av rullarna elimineras och att styrbanans nötning minimeras.

Genom användningen av rullpar med inbördes vinkelräta rota- tionsaxlar blir det sålunda möjligt att förenkla transpor- törens konstruktiva utformning i oberoende av vilken form hos transportrörelsebanan som kommer ifråga, att öka transpor- törens funktionssäkerhet och att minska materialåtgången, bl.a. metallåtgången för framställning av transportören enligt uppfinningen.

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig. 1 schematiskt visar en utföringsform av transportören enligt föreliggande upp- finning, fig. 2 visar ett med A markerat avsnitt av den i fig. 1 visade transportören, fig. 3 visar ett snitt längs linjen III-III genom det i fig. 2 visade avsnittet A av transportören, och fig. 4 visar ett snitt längs linjen IV-IV i fig. 2.

Som framgår av fig. 1 innefattar en tredimensionellt krökt transportör 1 för förflyttning av styckegods 3 medelst ett lastbärande bärorgan 2 ett ändlöst dragorgan 4, som drivs av en på ritningen icke visad drivanordning medelst kedjehjul 5 och 6. Det i fig. 2 visade dragorganet 4 består av med var- andra, medelst kulleder ledbart förbundna länkar 7 och är inrymt i utrymmet mellan stödelement 8, vilka är anordnade att bilda en styrbana (fig. 2 och 3) och är hopfästa medelst byglar 9 för att avståndet mellan stödelementen 8 skall kunna hållas konstant. Stödelementen 8 är fördelade likformigt i förhållande transportörens längdaxel utefter hela dess längd och är så belägna att de - sett i ett mot transportörens längdaxel vinkelrätt plan - bildar en sluten polygon, såsom framgår av fig. 3 och 4.

Dragorganets 4 länkar 7 är förflyttbara längs stödelementen 8 10 15 20 25 30 35 501 705' medelst rullningsstödorgan i form av rullar 10, vilka är parvis anbragta på mot varandra vinkelräta rotationsaxlar ll och 12, varvid vridningsaxeln 11 (fig. 3) är förenad med en länk- eller ledtapp hos en kulled 13, som är anordnad att förbinda länkarna 7 med varandra, under det att vridnings- axeln 12 (fig. 4) är fäst på dragorganets 4 länk 7.

Var och en av rullarna 10 är belägen i mellanrummet mellan två närliggande stödelement 8 i styrbanan.

Den enligt föreliggande uppfinning föreslagna transportören fungerar på följande sätt. När dragorganet 4 sätts i rörelse bringas rullarna 10 att rulla på två resp. par av stödelement 8, vilket medverkar till att länkarna 7 med de var sitt styckegods 3 uppbärande bärorganen 2 funktionssäkert kvar- hålles i styrbanan. Det inses att länkarna 7 kvarhålles i styrbanan genom att rullarna 10 bringas att samverka med var sitt par av stödelementen 8. Samtidigt som länken 7 passerar ett avsnitt B (fig. 1) av transportören upptager det ena paret av rullar 10 hela belastningen från bärorganet 2 med godset 3, medan det andra paret av rullar 10 fungerar som ett styrorgan. När länken 7 förs längs ett krökt avsnitt C (d.v.s. förs via en inflektionspunkt) och således bringas att röra sig, exempelvis i ett annat plan växlar det första och det andra rullparet sin funktion, nämligen att det första rullparet tjänstgör som ett styrpar, medan det andra paret upptar belastningen från bärorganet 2 med godset 3. Tack vare att samtliga dessa rullpar är identiska med varandra erhåller bärorganet 2 hög funktionssäkerhet, samtidigt bärorganets 2 läge hålles stabilt utan att rullarna 10 fastkilas i styr- banan, varigenom nötningen av konstruktionselement i trans- portören minimeras. Härvid har transportören enligt upp- finningen enkel konstruktion.

Den tredimensionellt rörliga, d.v.s. för transport av gods i olika plan i rummet dimensionerade transportören finner omfattande användning vid transport av grafiska alster, 501 703? exempelvis tidningar, böcker och tidskrifter från tryck- maskiner till anordningar för efterföljande hantering av dessa alster, exempelvis förpackning, ombindning, el. dyl.

Claims (1)

1. 0 15 20 501 703 se Patentkrav Tredimensionellt orienterad transportör för förflyttning av grafiska alster, särskilt tidningar, böcker och tidskrifter, vilken innefattar ett med bärorgan (2) för uppbärande av gods försett dragorgan (4) i form av med varandra ledbart för- bundna länkar (7), vilka uppbär rullningsstödorgan förflytt- bara längs en styrbana, som består av flera stödelement (8), vilka är fördelade likformigt i förhållande till trans- portörens (1) längdaxel utefter hela transportörens (1) längd och är så anordnade att de - sett i ett mot transportörens (1) centrumlinje vinkelrätt plan - bildar en sluten polygon, k ä n n e t e c k n a d av att rullningsstödorganen hos varje länk (7) utgöres av rullar (10), vilka parvis uppbärs av varandra skärande mot varandra vinkelräta rotationsaxlar (11 och 12), av vilka den ena (11) är förenad med ett led- organs led- eller länktapp (13) och den andra (12) är fäst på dragorganets (4) länk (7), varvid varje rulle (10) är inrymd i utrymmet mellan två närliggande stödelement (8) i styr- banan.