SE523247C2 - Anordning för individuell höjdsortering av brädor - Google Patents
Anordning för individuell höjdsortering av brädorInfo
- Publication number
- SE523247C2 SE523247C2 SE0101841A SE0101841A SE523247C2 SE 523247 C2 SE523247 C2 SE 523247C2 SE 0101841 A SE0101841 A SE 0101841A SE 0101841 A SE0101841 A SE 0101841A SE 523247 C2 SE523247 C2 SE 523247C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- conveyor
- transfer means
- positions
- boards
- active
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/16—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement
- B65G17/18—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement and move in contact with a guiding surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
20 25 30 35 40 523 247 PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om den inled- ningsvis antydda anordningen kännetecknas av en fjärde transportör, vilkens transportriktning under spetsig vinkel i höjdled skär den första transportörens transportriktning och vilken har ett antal överföringsorgan, som är individuellt omställbara mellan utfallda, aktiva lyftlägen, och infällda, inaktiva lägen, varvid överföringsorganen har lyftorgan, som i överföringsorganens aktiva lägen är anordnade att röra sig synkront med medbringama på den forsta transportören för att underifrån ansättas mot brädoma och på grund av vinkel- skillnaden mellan den första transportören och den fjärde transportören lyfta brädoma från nivån för den första transportören till nivån för den tredje transportören, och som i överföringsorganens inaktiva lägen ör anordnade att befinna sig under nivån för den första transportören.
Genom att den fjärde transportören sitter stationärt anordnad och således icke i sin helhet är rörlig i höjdled utan endast dess överföringsorgan kan den rör- liga massan rninskas avsevärt i förhållande till tidigare känd teknik. Härav följer då att även hastigheten kan drivas upp i betydande grad.
SAMMANSTÄLLNING AV RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade ritningar. På dessa visar: fig l schematiskt från sidan uppfinningsföremålet i ett tillstånd där över- föringsorgan befinner sig i sina utfällda, aktiva lägen och fig 2 i en vy motsvarande fig l uppfinningsföremålet i ett tillstånd där över- föringsorgan befinner sig i sina infällda, passiva lägen.
FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I fig l och 2 har utelämnats alla sådana detaljer, som inte är av någon speciell betydelse när det gäller förståelsen av uppfinningen. Sålunda saknas samtliga stativ i uppfinningsföremålet, hjul, lagringar etc. vilka uppbär i uppfinnings- föremålet ingående transportörer m.m.
Vidare, i den mån uttryck uppåt, nedåt, övre eller undre används avses de för- hållanden, som gäller när anläggningen är monterad i ett tillstånd för drift. 10 15 20 25 30 35 40 *S23 247 3 Uppfinningsföremålet innefattar en första transportör 1, vilken också kan benämnas en ingående transportör, vidare, en andra transportör 2, vilken kan benämnas en utgående transportör och slutligen en tredje transportör 3, vilken även denna kan benämnas en utgående transportör. Den andra och den tredje transportören 2 respektive 3 befinner sig på olika nivåer i höjdled där den tredje transportören i den visade utföringsforrnen befinner sig ett stycke över den andra transportören.
I ett specialfall kan den första och den andra transportören vara en enda lång transportör 1 somi så fall kan betraktas som genomgående.
Den första transportören har en första transportriktning 4, den andra trans- portören en andra transportriktning 5 och den tredje transportören en tredje transportriktning 6, varvid i den visade utföringsformen, den första och den andra transportriktningen båda är ungefärligen horisontella och är riktade från höger mot vänster i figurerna. Den tredje transportriktningen 6 bildar spetsig vinkel i riktning uppåt med den första transportriktningen 4.
I området vid ingångsänden 7 till den tredje transportören 3 och något före denna i transportriktningen 4 räknat är det anordnat en överföringsanord- ning 8, vilken är utformad för att från den första transportören 1 överföra enskilda brädor 9 antingen till den andra eller den tredje transportören 2 respektive 3. Överföringsanordningen 8 har ett antal överföringsorgan 10, vilka är anordnade att röra sig synkront med brädorna 9 på den första trans- portören och vilka är omställbara mellan infällda, passiva lägen där de på den första transportören kommande brädorna 9 överförs till den andra transpor- tören 2, och aktiva, utfallda lägen där de överför på den första transportören inkommande brädor 9 till den tredje transportören 3.
Ovan nämndes att överföringsorganen 10 skall röra sig synkront med brä- doma 9 på den första transportören 1. För detta ändamål har den första trans- portören l medel för att säkerställa väl definierade lägen för brädoma på den första transportören. Detta åstadkoms genom att den första transportören har medbringare 1 1, vilka är anordnade med jämna mellanrum och vilka bakifrån skjuter på brädoma 9 på den första transportören.
Systemet att medelst medbringare 1 1 till noggrant bestämda positioner på den första transportören lokalisera brädoma 9 kan fungera väl i många situationer.
Emellertid finns risken, att när hastigheten drives upp så kommer brädoma vid ett stopp, som måste ske ytterst snabbt, att fortsätta sin rörelse och glida framåt från medbringama så att det icke längre finns någon garanti för att 10 15 20 25 30 35 40 523 247 4 brädoma verkligen ligger an mot och skjutes fram av medbringarna. För att råda bot på detta problem är det i området framför den tredje transportören 3 och överföringsanordningen 8 anordnat en accelerationsanordning 12, vilken har till ändamål att framåt i transportriktningen 4 utöva en kraft på de enskilda brädoma 9 så att dessa bringas från sina fastlagda lägen på medbringamas framsidor till lägen där de under accelerationsanordningens inverkan hålles mot baksidoma på de framförliggande medbringama. Genom att accelera- tionsanordningen konstant utsätter brädoma för en kraft i transportriktningen 4 relativt medbringamas 11 baksidor så uppnås att även stömingar i brädomas 9 exakta lägen snabbt korrigeras. Accelerationsanordningen ger alltså möjlig- het att ytterligare driva upp hastigheten genom att risken elimineras att brädoma hamnar i oordning vid ett snabbt skeende stopp.
I ett praktiskt utförande består accelerationsanordningen 12 av en femte trans- portör, vilken har samma rörelseriktning 4 som den första transportören men vilken rör sig med större linjär rörelsehastighet än denna. Den femte trans- portören har vidare en något högre nivå än den första transportören varför, de brädor, som vilar på den första transportören kommer att lyftas något av den femte transportören när de passerar in på denna och accelereras så att de kommer till kontakt med medbringamas 11 bakre sidor. Den i figurema vänstra änden av den femte transportören löper över ett schematiskt visat hjul 13. Den axel, omkring vilken hjulet 13 roterar kan också tjäna till uppbäming av de hjul, omkring vilka den första transportören 1 kretsar. Överföringsanordningen 8 är i den visade utföringsformen utförd såsom en fjärde transportör, vilken kretsar omkring de båda hjulen 14 och 15. 1 den kedja, band, rem 16 eller liknande, som kretsar omkring de båda hjulen 14 och 15 är det fäst de ovan nämnda Överföringsorganen 10, vilka är försedda med lyftorgan 17. I kedjan 16 är det fäst ledstycken 18 i vilka själva över- föringsorganen 10 är svängbart fästa omkring svängningsaxlar 23, som är parallella med rotationsaxlama för de båda hjulen 14 och 15. De nämnda hjulen roterar i riktningen enligt pilen 19. Överföringsorganen 10 är vinkelformade och har en i det aktiva läget ut- skjutande lyftarrn 20, vilken i sin yttre, fria ände bär lyftorganet 17 och en bakåtriktad styrarm 21, vilken i sin bakre ände har ett styrorgan, som i denna utföringsforrn utgörs av en styrrulle 22. I föreningsområdet mellan lyftarmen 20 och styrarmen 21 är överföringsorganet 10 förbundet med ledstycket 18 omkring en svängningsaxel 23, vilken såsom nämnts ovan är parallell med de rotationsaxlar, omkring vilka de båda hjulen 14 och 15 är roterbara. Rota- 10 15 20 25 30 35 40 i 523 247 5 tionsaxeln 23 är därmed också parallell med den rotationsaxel, som uppbär hjulet 13 i accelerationsanordningen 12.
Kedjan 16, har en övre part, vilken med spetsig vinkel i höjdled skär rörelse- riktningen 4 för den första transportören 1. Med överföringsorganen 10 i sina utfällda lägen innebär detta att överföringsorganens lyftorgan 17 underifrån ansätts mot brädoma 9, vilka pga vinkelskillnaden mellan den första trans- portören och den fjärde transportörens övre part lyfter brädoma från nivån för den första transportören till nivån för den tredje transportören 3.
I överföringsorganens 10 infällda lägen (visas i fig 2) befinner sig däremot såväl lyftarmarna 20 som de därpå anordnade lyftorganen 17 hela tiden under nivån för den första transportörens transportbana. Detta innebär att med över- föringsorganen 10 i sina infällda lägen kommer de inte i beröring med brädoma 9 när dessa passerar från den första transportören till den andra transportören 2.
I det utfällda, aktiva läget for överföringsorganen 10 (visas i fig 1 längs den övre parten av kedjan 16) befinner sig styrrullen 22 inne mellan en inre styr- skena 24 och en yttre styrskena 25. Detta innebär att överföringsorganen tvångsmässigt hålles i sina utfállda, aktiva lägen och genom en tät passning mellan styrskenoma 24 och 25 och styrrullen 22 hindras också pendlings- rörelser i lyftarmen 20. Den yttre styrskenan 25 slutar i en punkt där den underifrån börjar nänna sig rörelsebanan för den första transportörens 1 övre part. Den inre styrskenan 24 har ett ändparti 26, som är avvinklat inåt mot den rotationsaxel, kring vilken hjulet 15 roterar. När styrrullen 22 släppt från änd- partiet faller överföringsorganet 10 under tyngdkraftens verkan eller under inverkan av en fjäder bakåt i medurs riktning tills styrrullen 22 hamnar i an- liggning mot en cirkelformigt böjd styrskena 27 som under ett knappt halvt varv följer periferin på hjulet 15.
När överforingsorganet 10 kommit till ett läge där dess ledstycke 18 ungefär- ligen befinner sig rakt under den rotationsaxel, kring vilken hjulet 15 roterar, befinner sig styrarmen 21 i ett läge i huvudsak rakt uppåt. När sedan led- stycket 18 följer den raka, undre parten av kedjan 16 passerar styrorganet 22 in i en trattforrnad mynning 28 mellan den inre styrskenan 24' och den yttre styrskenan 25', vilka från mynningen löper först rakt fram till ett läge i nivå med rotationsaxeln for hjulet 14 och sedan omkring detta hjul fram till den ovan, beskrivna raka banan. När väl styrrullen 22 kornmit in i mynningen 28 mellan de båda styrskenoma 24' och 25' kommer styrrullen att passera mellan dessa, omkring hjulet 14 och upp till den övre parten av kedjan 16 såsom be- 10 15 20 25 30 35 40 523 247 6 skrivits ovan. Under denna rörelse kommer överföringsorganet att svängas i moturs riktning från det delvis utfällda läget längs den undre parten av kedjan 16 till det helt utfällda läget längs den övre parten av nämnda kedja.
För att åstadkomma en omställning av överforingsorganen från de ovan be- skrivna, utfällda och aktiva lägena till de infällda lägena enligt fig 2 är de undre och raka partierna 24' och 25' av styrskenoma 24 och 25 omställbara mellan det ovan beskrivna läget för aktivering av överföringsorganen 10 till ett passiveringsläge enligt fig 2 där den yttre styrskenan 25" ligger i linje med den inre styrskenan 24 ' i området under den axel, omkring vilken hjulet 14 roterar. Omställningen sker genom att styrskenoma 24' och 25' svänges omkring en axel, som är ungefärligen parallell med rotationsaxlarna för hjulen 14 och 15, och som i figurerna antyds vid hänvisningen 29.
För att åstadkomma en sådan omställning av de båda styrskenorna 24' och 25' är dessa sammankopplade med varandra och svängbart upphängda i området för den trattformade mynningen 28 så att de kan svängas mellan den position, som visas i fig 1, och den position, som visas i fig 2.
Med styrskenoma 24' och 25' i läget enligt fig 2 kommer en styrrulle, som passerar in genom den trattformiga mynningen 28 att passera mellan de båda styrskenoma 24' och 25' för att sedan ledas in radiellt innanför styrskenan 24" och på undersidan av det raka och övre partiet av styrskenan 24. I detta läge ligger överföringsorganen 10 svängda i medurs riktning med styrarrnama riktade nedåt och lyftannarna riktade bakåt utefter den övre parten av kedjan 16. I detta i medurs riktning svängda läge för överföringsorganen 10 kommer de att helt och hållet passera under den övre parten av den första transportören 1 så att därigenom något ingrepp med brädoma 9 icke sker.
Ovan har beskrivits hur överföringsorganen 10 är svängbara omkring axlar, som är parallella med de rotationsaxlar, omkring vilka de båda hjulen 14 och 15 roterar. I en altemativ utfóringsforrn är det också möjligt att svänga över- föringsorganen omkring axlar, som är parallella med de raka övre och undre parterna av kedjan 16 och som är parallella med tangenten till kedjan i de om- råden denna löper omkring de båda hjulen 14 och 15. Utformningen av det system av styrskenor, som krävs för omställningen av överforingsorganen mellan de utfällda, aktiva lägena och de infällda, passiva lägena är utförd på ett analogt sätt, varvid skall understyrkas, att det parti av styrskenorna 24' och 25' har en låg massa så att därigenom rörelsesnabbheten kan bli avsevärd.
Detta innebär att även vid mycket höga linjära transporthastigheter för t523 247 7 brädoma 9 så kan omställningen av styrskenorna 24' och 25' ske så snabbt att í princip brädoma växelvis kan tillföras den andra och tredje transportören.
Claims (9)
1. Anordning för individuell tillförsel av brädor (9) från en första transportör (1) till en andra eller tredje transportör (2 respektive 3), där den andra och tredje transportören har olika höjdnivåer, varvid den första transportören har medbringare (11) for fastläggning av brädomas lägen därpå, k ä n n e - te c k n a d av en fjärde transportör (8), vilkens transportriktning under spet- sig vinkel i höjdled skär den första transportörens (1) transportriktning (4) och vilken har ett antal överföringsorgan (10) som är individuellt omställbara mellan utfàllda, aktiva lyftlägen, och infällda, inaktiva lägen, varvid över- föringsorganen har lyftorgan (17), som i överföringsorganens aktiva lägen är anordnade att röra sig synkront med medbringarna (1 1) på den första trans- portören för att underifrån ansättas mot brädoma (9) och pga vinkelskillnaden mellan den första transportören (1) och den fjärde transportören (8) lyfta brädoma från nivån för den första transportören till nivån för den tredje trans- portören (3), och som i överföringsorganens inaktiva lägen är anordnade att befinna sig under nivån för den första transportören.
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e te c k n a d därav, att det längs den första transportören (1) i området strax före och åtminstone delvis utefter den fjärde transportören (8) är anordnad en accelerationsanordning (12), vilken är anordnad att föra och hålla brädoma (9) till respektive i anliggning mot medbringamas (1 1) baksidor.
3. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att accelerations- anordningen är en femte transportör (12) med större transporthastighet än den första transportören (1).
4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att överföringsorganen (10) for sin omställning mellan de aktiva och de inaktiva lägena är förbundna med den fjärde transportören (8) svängbart omkring axlar (23), som är i huvudsak parallella med axlarna till de hjul (13, 14), över vilka den fjärde transportören löper.
5. Anordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att överföringsorganen (10) har ungefarligen samma inbördes avstånd längs den fjärde transportören (8) som avstånden mellan närbelägna medbringare (11) på den första transportören (1).
6. Anordning enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d därav, att överföringsorganen (10) är vinkelforrniga med en lyftarm (20), som i sin yttre 10 15 20 523 247' 9 ände har ett lyftorgan (17), och en styrarm (21), varvid överföringsorganen är omställbara mellan och kvarhållbara i sina aktiva och inaktiva lägen medelst styrskenor (24, 25; 24', 25'; 24", 25") anordnade i anslutning till den fjärde transportören (8).
7. Anordning enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att överförings- organen (10) är svängbart förenade med den fjärde transportören i områdena för föreningen mellan lyftannama (20) och respektive styrarm (21).
8. Anordning enligt något av kraven 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att styrskenoma innefattar ett rörligt parti (24', 25'), vilket i ett första aktive- ringsläge överför ett enskilt överforingsorgan (10) från det inaktiva läget till det aktiva läget, och vilket i ett andra läge bibehåller överföringsorganen i sina inaktiva lägen.
9. Anordning enligt något av kraven 6-8, k ä n n e t e c k n a d därav, att överföringsorganen (10) är återförbara från sina aktiva, utfällda lägen till de passiva lägena under tyngdkraftens inverkan eller under inverkan av fjäder- krafi.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0101841A SE523247C2 (sv) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | Anordning för individuell höjdsortering av brädor |
EP02733728A EP1395403B1 (en) | 2001-05-23 | 2002-05-22 | An apparatus for the individual height sorting of boards |
AT02733728T ATE374093T1 (de) | 2001-05-23 | 2002-05-22 | Vorrichtung für individuelle höhensortierung von platten |
RU2003136775/11A RU2286303C2 (ru) | 2001-05-23 | 2002-05-22 | Устройство для индивидуальной сортировки панелей по высоте |
CA2455415A CA2455415C (en) | 2001-05-23 | 2002-05-22 | An apparatus for the individual height sorting of boards |
PCT/SE2002/000972 WO2002100615A1 (en) | 2001-05-23 | 2002-05-22 | An apparatus for the individual height sorting of boards |
DE60222660T DE60222660T2 (de) | 2001-05-23 | 2002-05-22 | Vorrichtung für individuelle höhensortierung von platten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0101841A SE523247C2 (sv) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | Anordning för individuell höjdsortering av brädor |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0101841D0 SE0101841D0 (sv) | 2001-05-23 |
SE0101841L SE0101841L (sv) | 2002-11-24 |
SE523247C2 true SE523247C2 (sv) | 2004-04-06 |
Family
ID=20284236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0101841A SE523247C2 (sv) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | Anordning för individuell höjdsortering av brädor |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1395403B1 (sv) |
AT (1) | ATE374093T1 (sv) |
CA (1) | CA2455415C (sv) |
DE (1) | DE60222660T2 (sv) |
RU (1) | RU2286303C2 (sv) |
SE (1) | SE523247C2 (sv) |
WO (1) | WO2002100615A1 (sv) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT503631B1 (de) * | 2006-05-05 | 2008-06-15 | Springer Maschinenfabrik Ag | Quertransporter |
IT1402115B1 (it) * | 2010-09-24 | 2013-08-28 | Sipac S P A | Dispositivo di deviazione laterale di oggetti in movimento su una linea di trasporto. |
CN106429399A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-02-22 | 江苏天凝玻璃科技有限公司 | 角度可调节拨瓶机 |
CN111558546B (zh) * | 2020-05-12 | 2022-03-29 | 柳州市自动化科学研究所 | 一种工业机器人智能分拣装置及其使用方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3822778A (en) * | 1971-01-27 | 1974-07-09 | J Coats | Lumber cam lifting mechanism |
FI51459C (fi) * | 1975-03-13 | 1982-01-15 | Rysti & Co Ab | Foerfarande och anordning foer dosering av saogat traevirke |
DE3604095A1 (de) * | 1986-02-08 | 1987-08-13 | Esterer Ag Maschf | Vorrichtung zum vereinzeln von brettern im quertransport |
CA2151768C (en) * | 1995-06-14 | 2002-12-24 | Michel St-Pierre | Lumber transfer system |
SE510119C2 (sv) * | 1996-02-26 | 1999-04-19 | Gunnarssons Verkstads Ab C | Sätt och anordning för vändning av brädor |
CA2185620C (en) * | 1996-09-16 | 2000-08-15 | Steven W. Michell | High speed revolving lug loader with retracting heel and hook |
-
2001
- 2001-05-23 SE SE0101841A patent/SE523247C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-05-22 RU RU2003136775/11A patent/RU2286303C2/ru active
- 2002-05-22 DE DE60222660T patent/DE60222660T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-22 WO PCT/SE2002/000972 patent/WO2002100615A1/en active IP Right Grant
- 2002-05-22 CA CA2455415A patent/CA2455415C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-22 EP EP02733728A patent/EP1395403B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-22 AT AT02733728T patent/ATE374093T1/de active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE0101841L (sv) | 2002-11-24 |
DE60222660T2 (de) | 2008-07-17 |
CA2455415C (en) | 2010-03-30 |
RU2286303C2 (ru) | 2006-10-27 |
EP1395403A1 (en) | 2004-03-10 |
SE0101841D0 (sv) | 2001-05-23 |
EP1395403B1 (en) | 2007-09-26 |
CA2455415A1 (en) | 2002-12-19 |
DE60222660D1 (de) | 2007-11-08 |
ATE374093T1 (de) | 2007-10-15 |
WO2002100615A1 (en) | 2002-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10765562B2 (en) | Apparatus for transferring and rotating an object | |
CN107404860B (zh) | 蛋打印系统和方法 | |
SE425603B (sv) | Anordning for borttransport av i en omlottstrom utfallande ytprodukter, serskilt tryckalster | |
JPH02233416A (ja) | 物品の分配装置 | |
US5112041A (en) | Process and apparatus for transporting printing products arriving in imbricated formation | |
JPS6356100B2 (sv) | ||
US5261656A (en) | Device for receiving printed products from a product folding apparatus of a revolvingly driven machine | |
WO2017151051A1 (en) | Transfer device, conveyor system comprising a transfer device, method for grouping objects by using a transfer device | |
US3608713A (en) | Skewed roll sortation system | |
SE523247C2 (sv) | Anordning för individuell höjdsortering av brädor | |
CN103517861A (zh) | 主轴输送器和包含该主轴输送器的工件处理设备 | |
SE506782C2 (sv) | Anordning för horisontell uppbärning av lastbärare vilka bringas att röra sig cirkulerande i vertikalplanet | |
SE1051192A1 (sv) | Flyttningsanordning | |
CN107771157B (zh) | 收集装置和用于该收集装置的传送装置 | |
US6213461B1 (en) | Device for guiding printing products | |
US6883659B2 (en) | Conveyor transfer assembly | |
JP2558453B2 (ja) | 製造物の相対的な位置を調整するための装置とその装置の動作を制御する方法 | |
US20160297638A1 (en) | Collection system for and method of collecting sheet-shaped objects | |
JP7127627B2 (ja) | 分岐設備 | |
US20090288932A1 (en) | Gripper conveyor delivery | |
US6689963B2 (en) | Poultry conveyor which splits into two different weighing conveyors for enhanced accuracy | |
JP5240509B2 (ja) | 物品の搬送位置補正装置と補正方法、及び同装置を用いた物品の仕分け設備 | |
JP2004189435A (ja) | 振り分け供給装置及び振り分け供給方法 | |
JP4216954B2 (ja) | 方向転換装置 | |
CA1056326A (en) | Collecting arrangement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |