SE1051192A1 - Flyttningsanordning - Google Patents

Abstract

Flyttningsanordning som är avsedd att mottaga föremål från en första horisontell transportör som har en första hastighet och att mata föremålen till en andra horisontell transportör som har en andra hastighet och att positionera föremålen på förbestämda positioner på den andra transportören, där de inkommande föremålen på den första transportören har varierande mellanrum, och där flyttningsanordningen är avsedd att accelerera föremålen individuellt från den första hastigheten till den andra hastigheten i beroende av föremålets position på den första transportören. Fördelen med uppfinningen är att föremål som har varierande mellanrum från en första transportör kan positioneras på förbestämda positioner på en andra transportör.(Figur 1)

Description

15 20 25 30 produkterna. Oberoende av mellanrummet mellan inkommande föremål är det önskvärt med ett förbestämt mellanrum mellan de utgående föremålen.

Olika sätt att erhålla ett förbestämt mellanrum mellan föremål är kända. En vanlig lösning är att låta en andra transportör drivas med en högre hastighet än den första, tidigare transportören. Om båda transportörerna drivs med en konstant hastighet och om föremålen på den första transportören är positio- nerade på ett förbestämt sätt, t.ex. anliggande mot varandra, kan ett förbe- stämt mellanrum erhållas mellan föremålen på den andra transportören. Med denna lösning så dras föremålen från den första transportören av den andra transportören. Det uppstår de en relativ rörelse, d.v.s. en glidning, mellan föremålet och den första och/eller den andra transportören under förflyttning- en av föremålet. Föremålet kommer att utsättas för en plötslig skillnad i has- tighet då det når den andra transportören, vilket kan medföra en instabilitet för föremålet. Dessutom är föremålets acceleration/rörelse beroende på frik- tionskoefficienten och är inte helt förutsägbar, vilket kan ge vissa awikelser i mellanrummen. I denna lösning kan inte föremålen placeras noggrant på den andra transportören vilket betyder att denna lösning inte kan användas för att mata en transportör med avdelare eller för att sammanföra föremål från olika transportörer till en transportör.

Genom att addera en givare, såsom en fotoelektrisk givare som detekterar föremålens kanter, och ett styrsystem som aktivt justerar transportörens has- tighet när föremålen förflyttas till systemet som beskrivits ovan, så erhålles ett system som kan positionera föremål. Genom att justera den första och/eller andra transportörens hastighet kan mellanrummet mellan föremålen varieras så att en positioneringsoffset kan skapas. Givaren kan ge återkopp- ling på föremålets position till styrsystemet, vilket kan använda denna infor- mation till att kontrollera transportörens hastighet så att föremålet positione- ras såsom önskat på den andra transportörens band. 10 15 20 25 30 I denna lösning så dras också föremålet från den första transportören av den andra transportören. Det kommer därmed att uppstå en relativ rörelse, d.v.s. en glidning, mellan föremålet och den första och/eller den andra transportö- ren under förflyttningen av föremålet. Föremålet kommer att utsättas för en plötslig skillnad i hastighet då det når den andra transportören, vilket kan medföra en instabilitet för föremålet. Dessutom är föremålets accelera- tion/rörelse beroende på friktionskoefficienten och är inte helt förutsägbar, vilket kan ge vissa avvikelser i mellanrummen. Friktionskoefficienten sätter även en övre gräns för den maximala accelerationen som är möjlig. Alla fö- remål som är placerade på någon av transportörerna påverkas av hastig- hetsändringarna, vilket kommer att påverka föremålens stabilitet ytterligare.

I ett sådant system finns ett starkt samband mellan produkthastigheten och den största tillåtna positioneringsoffseten, d.v.s. mellanrummets storlek mel- lan föremålen. I praktiken, för höga produktflöden, är det nödvändigt att ha flera transportörer, t.ex. tre till fem efterföljande transportörer, för att skapa en tillräcklig positioneringsoffset, vilken måste vara åtminstone lika lång som ett föremål, för att kunna mata föremål till en transportör med avdelare eller för att sammanföra föremål från olika transportörer till en transportör.

För att minska beroendet av friktionskoefficienten mellan den första transpor- tören och föremålet i exemplen ovan, så kan den första transportören vara försedd med en föremålshållare, t.ex. ett så kallat spärrband eller mellan två spärrband. Föremålen måste därmed accelerera med den första transportö- ren. Detta gör det möjligt att använda en högre acceleration för den första transportörens hastighetsändring utan att riskera slirning eller en instabilitet hos föremålen. En fotogivare ger återkoppling om föremålens position till styrsystemet. Den andra transportören drivs vanligtvis med en konstant has- tighet.

I denna lösning påverkas alla produkter som är placerade på någon av transportörerna av hastighetsändringarna. Mellanrummen mellan produkter- 10 15 20 25 30 na i spärrbandssektionen bestäms av föremålets momentana hastighet då föremålet inträder i spärrbandssektionen. Om spärrbanden accelereras snabbt kan ett icke önskvärt mellanrum uppstå mellan föremålen som precis inträder i sektionen, beroende på att produkterna uppströms spärrbandssek- tionen endast accelereras av friktionskraften från den undre transportören.

Denna effekt har en stor negativ påverkan på det möjliga produktionsflödet, eftersom mellanrummet mellan föremålen varierar. När spärrbanden startas och stoppas så skapas pulseringar i kön med samlade produkter uppströms transportören. Dessa pulseringar kan skada föremålen och kan även öka slitaget.

US 5,762,175 beskriver en lösning som säkerställer att paket som anländer med olika avstånd mellan varandra kan transporteras vidare med förbestäm- da mellanrum mellan varandra. De inkommande paketen samlas i en samlad grupp i området vid en samlande transportör, vilken överför de enstaka pake- ten en efter den andra, enligt maskinens tidsintervall, till en mellanliggande transportör vilken i sin tur överför paketen till den bortförande transportören.

De enskilda paketen greppas i området vid den mellanliggande transportören med två motstående varandra anordnade band och transporteras därmed med hög hastighet på ett exakt sätt. Genom att låta paketen grupperas i en samlad grupp så att de anligger varandra, skapas en väldefinierad position för de inkommande paketen.

US 3,827,545 beskriver en metod och en anordning för att ändra på avstån- det mellan enskilda flexibla vävprodukter. De enskilda vävprodukterna rör sig på en inmatningstransportör med ett konstant inmatningsavstånd och med en konstant inmatningshastighet och överförs till en utmatningstransportör som rör sig med en andra konstant hastighet där produkterna har ett andra kon- stant utmatningsavstånd. En hastighetsregulator överför väven från inmat- ningstransportören till den andra transportören med en fast hastighetsöverfö- ringsfunktion. 10 15 20 25 30 US 3,812,948 beskriver en anordning som separerar och transporterar artik- lar, såsom chokladkakor, vilka förflyttas anliggande mot varandra av ett in- matningsmedel och som överförs av en periodiskt arbetande överföringsme- del till en utmatningstransportör vilken fungerar synkront med nämnda över- föringsmedel vilket greppar artiklarna under deras transport och förflyttar de- samma med en hastighet som är större än utmatningstransportörens hastig- het. Överföringsmedlet består av en påskjutare vilken överför artiklarna från inmatningstransportörens bana till utmatningstransportrens bana på ett så- dant sätt att artiklarna för ett avstånd mellan varandra på nämnda utmat- ningstransportör. Utmatningstransportören består av en ändlös kedja vilken är försedd med manöverorgan som är monterade vinkelrätt mot kedjan som skjuter på artiklarna.

US 4,934,510 beskriver en flaskinspektionsanordning i vilken en matnings- transportör tillför en rad med upprättstående flaskor med en första hastighet till en mellanliggande transportör innefattandes ett flertal band som griper flaskorna på dess motsatta sidor, accelererar dem från den första hastighe- ten till en mycket högre hastighet över ett mellanrum och placerar dem på en leveranstransportör vilken drivs med en andra hastighet så att flaskorna har upprätta positioner med avstånd emellan på leveranstransportören för att möjliggöra att inspektioner utförs.

US 4,682,684 beskriver en metod och en anordning för överföring av föremål från en första till en andra transportör, varvid den senare drivs vid en högre konstant hastighet än den första transportören. l en sådan överföring av fö- remål mellan transportörer som är utrustade med drivande eller lastanliggan- de element (skiva eller en stång positionerade på jämna avstånd av transpor- törens totala bredd), så undviks skador på föremålen om dessa ges en tillfäl- lig fartökning vid tidpunkten för överförandet. Ökningen i hastighet sker för att det drivande elementet på den första transportören tippas framåt direkt före överföringen i transportörens rörelseriktning, så att den totala hastigheten 10 15 20 25 30 hos föremålet vid överföringstidpunkten väsentligen motsvarar den andra transportörens hastighet.

US 2003/014153 beskriver en produktionslinje för små delar eller lednings- ändar som transporteras med hjälp av produktbärare från arbetsstation till arbetsstation i en produktionsriktning. En utbytesanordning år ansluten mel- lan de två överföringsanordningarna, där den första överföringsanordningen lämnar över produktbäraren till utbytesanordningen och där utbytesanord- ningen lämnar över produktbäraren till den andra överföringsanordningen.

Utbytesanordningen fungerar som en adapter för olika produktbäraravstånd (delningsavstånd) för den första och andra gruppen.

US 4,987,991 beskriver ett system för att ändra hastigheten på transportera- de ark. Systemet innefattar ett hastighetsändrande band som drivs med en konstant linjär hastighet, flexibla hållarmedel och en accelerationslob på nämnda band. Accelerationsloben är placerad för att greppa den bakre delen av arket och för att tillhandahålla en kontinuerligt ökande radie vid den tan- gentiella kontaktytan när bandet rör sig runt en remskiva varvid hastigheten hos lobens yttre yta och arket i kontakt därmed kontinuerligt ökar från den inkommande hastigheten till en önskad andra hastighet.

Alla dessa system kan fungera bra för visa föremål, men beror ändå på ett förbestämt avstånd mellan de inkommande föremålen på matningstranspor- tören. Det finns därför fortfarande plats för förbättringar.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med uppfinningen är sålunda att tillhandahålla en flyttningsanord- ning som är avsedd att skapa ett produktflöde med föremål positionerade på förbestämda positioner från ett inflöde där avståndet mellan föremålen varie- rar. Syftet uppnås genom att genom att flyttningsanordningen är försedd med en adaptiv och variabel acceleration. Ett ytterligare syfte med uppfinningen är 10 15 20 25 30 att tillhandahålla en dynamisk positioneringsanordning innefattandes en flytt- ningsanordning. Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en dynamisk sammanförningsanordning som kan sammanföra två inflödespro- duktflöden. Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en metod som kan skapa ett produktflöde med föremål med förbestämda positioner från ett inflöde där avståndet mellan föremålen varierar.

Lösningen på problemet enligt uppfinningen är beskriven i den känneteck- nande delen av kravet 1 när det gäller flyttningsanordningen och i krav 10 när det gäller metoden. De andra kraven innehåller fördelaktiga utföringsformer och vidareutvecklingar av flyttningsanordningen.

Med en flyttningsanordning som är avsedd att mottaga föremål från en första horisontell transportör som har en första hastighet och att mata föremålen till en andra horisontell transportör som har en andra hastighet och att positione- ra föremålen på förbestämda positioner på den andra transportören, där de inkommande föremålen på den första transportören har varierande mellan- rum, förverkligas syftet med uppfinningen genom att flyttningsanordningen är avsedd att accelerera föremålen individuellt från den första hastigheten till den andra hastigheten i beroende av föremålets position på den första trans- portören.

Med denna första utföringsform av flyttningsanordningen enligt uppfinningen är det möjligt att erhålla ett produktflöde med föremål positionerade på förbe- stämda positioner från ett inflöde där avståndet mellan föremålen varierar.

Flyttningsanordningen kan innefatta en eller flera flyttningsrullar eller flytt- ningsband som överför föremålet från den transportören till den andra trans- portören. Flyttningsrullarna eller flyttningsbandet styrs så att föremålet acce- lereras individuellt.

I en fördelaktig vidareutveckling av uppfinningen så ingår flyttningsanord- ningen i en dynamisk positioneringsanordning som positionerar föremål på 10 15 20 25 30 en transportör på förbestämda positioner. Transportören kan innefatta fasta positionsmedel, såsom avdelare. De inkommande föremålen positioneras på de förbestämda positionerna eller i fickoma mellan avdelarna med ett förbe- stämt mellanrum oberoende av avståndet mellan de inkommande föremålen.

I en annan fördelaktig utföringsform av uppfinningen så innefattas åtminstone två flyttningsanordningar i en dynamisk sammanförningsanordning som sammanför två inkommande produktflöden till ett produktflöde med föremå- len positionerade på förbestämda positioner.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer att beskrivas mera i detalj i det följande, med hänvis- ning till de utföringsformer som finns visade på de bifogade ritningarna, där: Fig. 1 visar en schematisk sidovy av en första utföringsform av en dyna- misk positioneringsanordning innefattandes en flyttningsanordning enligt uppfinningen, Fig. 2 visar en schematisk sidovy av en vidareutveckling av den första utfö- ringsformen av en dynamisk positioneringsanordning innefattandes en flyttningsanordning enligt uppfinningen, och Fig. 3 visar en vy uppifrån av en andra utföringsform av en dynamisk sam- manfömingsanordning innefattandes två flyttningsanordningar enligt uppfinningen.

SÄTT FÖR UTÖVANDE AV UPPFINNINGEN Utföringsformerna av uppfinningen med ytterligare utvecklingar som beskrivs i det följande skall ses endast som exempel och skall på inget sätt begränsa omfånget av det skydd som ges av patentkraven. 10 15 20 25 30 Fig. 1 och 2 visar en första utföringsform av en dynamisk positioneringsa- nordning för ett transportörsystem innefattandes en flyttningsanordning enligt uppfinningen. Den dynamiska positioneringsanordningen 1 innefattar en för- sta transportör 2, en andra transportör 3 och en flyttningsanordning 4 place- rad mellan den första transportören och den andra transportören. Hastighe- ten hos den första och den andra transportören kan vara konstant eller kan variera beroende på kraven på den dynamiska positioneringsanordningen och på antalet föremål som skall hanteras under ett bestämt tidsintervall.

Transportörernas hastigheter är konstanta under förflyttningen av ett föremål från den första till den andra transportören. Den första transportören trans- porterar föremål 7 med en första hastighet v1 från ett produktionsflöde eller liknande. Uppfinningen är särskilt lämpad för produktflöden med hög hastig- het, med ett produktflöde på upp till flera 100 produkter per minut. Produkter- na kan vara t.ex. kartonger, plastomslutna paket eller flaskor. Produkterna som transporteras på den första transportören tillförs med en första flödes- takt, d.v.s. med ett bestämt antal produkter per minut, och med ett varierande avstånd I den första utföringsformen av uppfinningen, så möjliggör den dy- namiska positioneringsanordningen ett flöde av föremål på den andra trans- portören där föremålen är positionerade på förbestämda positioner och där awikelsen hos mellanrummen mellan föremålens förbestämda positioner är mycket liten. Den totala awikelsen beror på t.ex. den andra transportörens hastighet, föremålets storlek och vikt och på upplösningen hos det mätande systemet och de använda givarna, men är fördelaktigt i storleksordningen under 5 %.

En förbestämd position för föremålet definieras som ett område på den andra transportören i vilket föremålet kan placeras utan att störa andra föremål.

Detta område kan ha ungefär samma längd som föremålet men är fördelak- tigt något längre än föremålet för att öka toleranserna i systemet. När ett fö- remål skall placeras på den andra transportören måste det placeras inom ett sådant område. Beroende på produktflödet kan detta leda till att nâgra områ- 10 15 20 25 30 10 den är tomma på den andra transportören. Om föremålet anländer för sent till ett bestämt omrâde, så placeras det istället i nästa område, d.v.s. i nästa för- bestämda position. Det kan också finnas ett förbestämt avstånd mellan om- rådena, så att föremålen aldrig kan ligga an mot varandra, även om de place- ras så nära varandra som möjligt inom två närliggande områden. Storleken på ett område och mellanrummet mellan områdena är fördelaktigt förbe- stämda i beroende av t.ex. föremålens sort och storlek och transportörernas hastighet.

Flyttningsanordningen tar emot föremål från den första transportören som transporteras med en första hastighet och lämnar föremålen till den andra transportören som rör sig med en andra hastighet som kan vara konstant.

Den första och den andra transportören är anordnade horisontellt, d.v.s. transportörernas bärande plan är horisontella så att föremålen kan ligga eller stå på transportörerna utan att trilla av. Flyttningsanordningen innefattar en eller flera drivna rullar eller band. Beroende på flyttningsanordningens rikt- ning och på föremålens sort så kan det räcka med en enkel driven rulle och en passiv stödrulle eller stödyta, men två eller fler drivna rullar kan erbjuda, beroende på föremålen, ett säkrare stöd för de överflyttade föremålen. I de visade exemplen så används två drivna flyttningsrullar 5, 6. Dessa flyttnings- rullar ökar och minskar hastigheten för varje föremål som transporteras på den första transportören. När ett föremål når slutet på den första transportö- ren och därmed inträder i flyttningsanordningen, så snurrar rullarna med en hastighet som är densamma som det inkommande produktflödet, d.v.s. samma hastighet v1 som för den första transportören. När föremålet inte lång- re är i kontakt med den första transportören, så hålls föremålet enbart av flyttningsrullarna. För längre föremål kan den bakre delen av föremålet fortfa- rande ha kontakt med den första transportören när den främre delen hålls av och accelereras av flyttningsrullarna. I detta fall kan föremålets bakre del gli- da något på den första transportören. Flyttningsrullarna kommer nu att acce- lerera föremålet till samma hastighet som det lämnade produktflödet, d.v.s. som hastigheten V2 hos den andra transportören. Föremålet kan nu inträda 10 15 20 25 30 11 på den andra transportören med samma hastighet som den andra transpor- tören.

Därmed sker ingen eller en minimal relativ rörelse, d.v.s. slirning, mellan fö- remålet och den första transportören och ingen relativ rörelse, d.v.s. slirning, mellan föremålet och den andra transportören under överflyttningen av före- målet från den första till den andra transportören. När föremålet har intrått på den andra transportören och inte längre har kontakt med flyttningsrullarna, så saktar flyttningsrullarna ner till hastigheten v1 hos den första transportören och är beredda på att ta emot ett nytt föremål. En första givare 8 används för att detektera när ett föremål når flyttningsanordningen från den första trans- portören. En andra givare 9 kan användas för att ge återkoppling om föremå- lets position på den andra transportören till styrsystemet. På detta sätt mottas föremålen av flyttningsanordningen vid varierande tidpunkter och levereras till den andra transportören på förbestämda positioner. Under förflyttningen så accelereras föremålen på ett mjukt och kontrollerat sätt utan någon slir- ning mellan rullarna och föremålet, accelerationen är förutsägbar och är inte beroende på friktionskoefficienten mellan föremålet och transportörerna. Ac- celerationen av ett föremål är beroende på tidpunkten när det når flyttnings- anordningen och på den momentana positionen hos den förbestämda posi- tionen på den andra transportören, d.v.s. på när föremålet måste lämnas till den andra transportören. Accelerationsfaktorn och tiden för den totala acce- lerationen är också beroende på hastigheten hos den första och den andra transportören.

Flyttningsanordningen kan också användas till att mata föremål till den andra transportören nedströms som har fasta positioneringsmedel 10, d.v.s. i form av avdelare, som definierar föremålens positioner. Flyttningsrullarna styrs så att föremålen matas in i fickorna mellan avdelarna på ett säkert sätt i en kon- tinuerlig rörelse utan att stoppa eller hindra produktflödet uppströms. Detta görs genom att antingen förflytta accelerationssteget tidsmässigt eller genom att styra accelerationsparametrarna så att föremålet kommer att placeras på 10 15 20 25 30 12 en av de fasta positionerna. På detta sätt kan ett föremåls position på den andra transportören kontrolleras inom de gränser som sätts av produktflödet och den första och den andra transportörens hastigheter. Om föremålet an- kommer till flyttningsanordningen för sent för att nå en särskild fast position, kommer flyttningsanordningen anpassa accelerationen så att föremålet pla- ceras på nästa position.

En fördel med den dynamiska positioneringsanordningen är att föremålen på den första transportören kan transporteras med en konstant hastighet, vilket undviker pulseringar uppströms. Dessutom hålls föremålen fast på ett säkert sätt under accelerationssteget, vilket säkerställer en produktstabilitet. Posi- tioneringen på den andra transportören görs med en enkel driven rulle eller med ett par rullar i ett steg, vilket möjliggör en mycket kompakt maskinkon- struktion. Den totalt accelererade tröghetsmomentet minimeras eftersom en- dast ett föremål och flyttningsrullarna måste accelereras, vilket minskar kra- ven på drivsystemet. Dessutom är inte funktionen beroende på föremålets längd, vilket möjliggör ett mycket flexibelt system som kan hantera olika pro- duktvarianter. Avståndet mellan den första och den andra transportören kan anpassa till föremålens längd för att undvika slirning.

Beroende på föremålens egenskaper, såsom storlek, vikt, form friktion, etc, och på det erforderliga produktflödet, så kan flyttningsanordningens konstruk- tion anpassas på olika sätt. Flyttningsrullarna kan monteras horisontellt så att de greppar föremålet från ovan och underifrån eller vertikalt så att de greppar föremålet från sidorna. För vissa föremål är det möjligt att använda enbart en horisontell rulle som driver föremålet på föremålets botten och där överdelen stöds med en glidskena. Det är också möjligt att använda en vertikal rulle som driver föremålet på en sida och att använda en fast glidskena som en stödyta för att stötta föremålets andra sida. För längre föremål kan korta transportörer eller band användas istället för flyttningsrullar för att accelerera föremålen och för att ge tillräckligt stöd till föremålet. Det är också möjligt att använda flera flyttningsrullar för att stödja längre föremål. Beroende på före- 10 15 20 25 30 13 målet är det också möjligt att använda andra medel för att accelerera föremå- len på ett kontrollerat sätt. Ett metalliskt föremål kan t.ex. accelereras med ett magnetiskt fält.

I en andra utföringsform, visad i Fig. 3, används en dynamisk sammanför- ningsanordning för att sammanföra två separata produktflöden. Den dyna- miska sammanförningsanordningen innefattar två flyttningsanordningar, en första flyttningsanordning 23 och en andra flyttningsanordning 24, vilka är placerade vid två olika produktflöden. I det visade exemplet innefattar varje produktflöde samma föremål vilka transporteras med en relativt hög första hastighet med två matningstransportörer, en första matningstransportör 20 och en andra matningstransportör 21. Den första matningstransportörens 20 hastighet är v20 och den andra matningstransportörens 21 hastighet är v21.

Hastigheten hos den första och den andra transportören kan vara densamma eller kan skilja sig. Föremålen 7 kan t.ex. komma från två produktionsstatio- ner vilka båda producerar föremål med en bestämd produktionstakt. En ty- pisk matningshastighet för den första och den andra transportören är mellan 0 - 1000 föremål per minut. lnmatningshastigheten för den första och den andra transportören kan vara densamma, men lnmatningshastigheten kan skilja sig mellan de två transportörerna, beroende på t.ex. produktionskapaci- teten hos produktionen uppströms eller matningsstationerna uppströms. De två inmatningsflödena sammanförs i den dynamiska sammanförningsanord- ningen till en tredje transportör 22 som transporterar alla föremålen med en hastighet v22. Hastigheten v22 är åtminstone dubbelt så hög som den snabb- baste inmatningstransportören, beroende på t.ex. det önskade mellanrummet mellan föremålen på den tredje transportören. Föremålen som transporteras på inmatningstransportörerna kan ha ett konstant avstånd mellan sig eller de kan ligga an mot varandra, eller så kan avståndet variera något. lnmatnings- givare detekterar när föremålen inträder i flyttningsanordningarna och styrsy- stemet kan därmed styra flyttningsanordningarna så att föremålen släpps vid rätt tillfälle för att kunna sammanföra föremålen. 10 15 20 25 30 14 Varje flyttningsanordning 23, 24 innefattar i det visade exemplet en horison- tellt driven flyttningsrulle och en horisontell passiv flyttningsrulle som överför föremålen från de två matningstransportörerna till den tredje transportören utan slirning. Den första flyttningsanordningen 23 mottager föremålen från en första matningstransportör 20 och den andra flyttningsanordningen 24 motta- ger föremålen från en andra matningstransportör 21, och överför föremålen till den tredje transportören 22 på ett fortlöpande sätt. Varje föremål matas till en bestämd position så att föremålen inte kolliderar med varandra. De sär- skilda positionerna bibehålls även om ett föremål från en av matningstrans- portörerna saknas.

Flyttningsrullarna kommer att accelerera föremålen från den första hastighe- ten till den andra hastigheten och lämnar dem till den tredje transportören.

Eftersom två produktflöden sammanförs till ett produktflöde, styrs flyttnings- rullarna så att föremålen från en matningstransportör separeras med ett rela- tivt stort mellanrum, ungefärligen två gånger föremålets längd eller mer, be- roende på det erforderliga avståndet mellan föremålen på den tredje trans- portören. Ett sådant mellanrum representerar en förbestämd position för ett föremål. Flyttningsanordningen hos den första och den andra inmatnings- transportören är synkroniserade så att föremålen sammanförs. En första matningsgivare 26 och en andra matningsgivare 27 används för att detektera de inkommande föremålen. Det är också möjligt att använda givare efter flyttningsanordningarna för att ge återkoppling till styrsystemet. Den tredje transportören innefattar en sammanföringssektion 28 som är tillräckligt bred för att ta emot produktflödena från båda inmatningstransportörerna. Produkt- flödet sammanförs sedan genom enkla sammanlöpande styrskenor 29. Det är även möjligt att använda separata sammanförande transportörsband mot- svarande sammanförningssektionen. Sammanförningsprocessen görs i en kontinuerlig rörelse, utan att stoppa eller hindra produktflödet uppströms, och kan nå väldigt höga produktionstakter. 15 Uppfinningen skall ej anses vara begränsad till de beskrivna utföringsformer- na, ett antal av ytterligare varianter och modifikationer är möjliga inom ramen för de efterföljande patentkraven. 10 15 20 16 REFERENSBETECKNINGAR *JCOGIQÖÖCII-ä-(DIOJ NNNNN ñWNñQ NN §'9? NN S99? Dynamisk positioneringsanordning Första transportör Andra transportör Flyttningsanordning Flyttningsrulle Flyttningsrulle Föremål Första givare Andra givare Positioneringsmedel Dynamisk sammanförningsanordning Första matningstransportör Andra matningstransportör Tredje transportör Första flyttningsanordning Andra flyttningsanordning Första matningsgivare Andra matningsgivare Sammanfömingssektion Styrskena

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 17 PATENTKRAV Flyttningsanordning (4, 22, 23) som är avsedd att mottaga föremål från en första horisontell transportör (2) som har en första hastighet och att mata föremålen till en andra horisontell transportör (3) som har en andra hastighet och att positionera föremålen på förbestämda positio- ner på den andra transportören (3), där de inkommande föremålen på den första transportören har varierande mellanrum, k å n n e t e c k n a d a v att flyttningsanordningen (4, 22, 23) är av- sedd att accelerera föremålen individuellt från den första hastigheten till den andra hastigheten i beroende av föremålets position på den första transportören. Flyttningsanordning (4, 22, 23) enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att flyttningsanordningen (4, 22, 23) innefattar en cirkulär rulle (5, 6). Flyttningsanordning (4, 22, 23) enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att flyttningsanordningen (4, 22, 23) innefattar två cirkulära rullar (5, 6). Flyttningsanordning (4, 22, 23) enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att flyttningsanordningen (4, 22, 23) innefattar ett band. Flyttningsanordning (4, 22, 23) enligt något av kraven 1 till 4, k ä n n e t e c k n a d a v att flyttningsanordningen (4, 22, 23) är posi- tionerad längs ett horisontellt plan vilket är parallellt med den första och den andra transportörens (2, 3) plan. Flyttningsanordning (4, 22, 23) enligt något av kraven 1 till 4, k ä n n e t e c k n a d a v att flyttningsanordningen (4, 22, 23) är posi- tionerad längs ett vertikalt plan vilket är vinkelrätt mot den första och den andra transportörens (2, 3) plan. 10 15 20 25 30 10. 11. 18 Dynamisk positioneringsanordning (1) för ett transportörsystem, innefat- tande en första horisontell transportör (2) som drivs med en första has- tighet och en andra horisontell transportör (3) som drivs med en andra hastighet, där den andra hastigheten är högre än den första hastigheten och där de inkommande föremålen på den första transportören har va- rierande mellanrum, k ä n n e t e c k n a d a v att den dynamiska posi- tioneringsanordningen (1) även innefattar en flyttningsanordning (4, 22, 23) enligt något av kraven 1 till 6. Dynamisk positioneringsanordning (1 ) enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d a v att den andra transportören (3) innefattar ett fast positioneringsmedel (10). Dynamiskt sammanförningsanordning (1), avsedd att sammanföra fö- remål (7) från en första matningstransportör (20) och en andra mat- (21) till en (22), k ä n n e t e c k n a d a v att anordningen innefattar en första flytt- ningstransportör tredje transportör ningsanordning (23) och en andra flyttningsanordning (24) enligt något av kraven 1 till 6. Metod för att positionera föremål på en andra transportör på förbestäm- da positioner, där de inkommande föremålen på den första transportö- ren har varierande mellanrum, där den andra transportörens hastighet är högre än den första transportörens hastighet, innefattandes stegen att detektera när ett föremål ankommer till en flyttningsanordning, att accelerera föremålet med flyttningsanordningen och att släppa föremå- let på den andra transportören på en förbestämd position. Metod enligt krav 10, där ett föremål accelereras beroende på den tid vid vilken det ankommer till flyttningsanordningen och på den momen- tana positionen för den förbestämda positionen på den andra transpor- tören.