SE519716C2 - Transportbana med justerbart avstånd mellan räcken - Google Patents

Description

25 30 3S 519 716 ïUjwff-f-.gjf 2 innefattar på känt sätt en bankropp 2, vilken är uppdelad i med varandra förenade stomdelar för rakbanoma lal, la2, kurvan lb och ändenheten lc samt en ändlös transportörkedja 3, vilken löper över i bankroppen anordnade glidskenor.

Transportörkedj an är sammansatt av ett flertal inbördes ledbart förbundna länkar så att den obehindrad kan löpa genom kurvan lb och över en ändrulle lcl i ändenheten.

Detaljer 4, som skall transporteras medelst transportbanan l uppbäres på transportörkedjans 3 övre, framåtgående part medan dess återgående part löper inuti bankroppen 2. Sidledes är detaljerna 4, som i föreliggande exempel är förpackningar innehållande t ex mjölk, men som också kan vara flaskor, styrda av stödräcken Sa, Sb. Dessa är justerbart operativt förbundna med bankroppen 2 och inbördes avståndet mellan stödräckena Sa, Sb är anpassningsbart till detaljemas 4 breddmått.

Sidostymingen av detaljema 4 är mycket viktig för att transportbanan 1 med full kapacitet, skall kunna transportera dessa detaljer mellan banans ändpunkter; skulle avståndet mellan stödräckena Sa, Sb vara för litet, kan stockningar uppkomma till följd av att friktionen mellan detaljema 4 och stödräckena Sa, Sb blir så stor att friktionen mellan detaljerna 4 och transportörkedjan 3 blir otillräcklig för att upprätthålla transporten. Skulle inbördes avståndet mellan stödräckena Sa, Sb vara för stort, finns risk för att stockningama uppkommer till följd av att detaljerna 4 kommer snett på bandet 3 och därvid låser varandra.

I grunden är den operativa förbindelsen mellan stödräckena Sa, Sb och bankroppen 2 lika vid rakbanoma lal, la2 och vid kurvan lb, men för tydlighets skull kommer dessa operativa förbindelser i det följande att förklaras var för sig med hänvisning till figurema 2a, 2b resp 3a-3c.

I fig 2a betecknar 6a, 6b tvenne i bankroppen 2 glidbart lagrade och tvärs bankroppen sig sträckande kuggstänger, vilka är förbundna med resp sidoräcke Sa, Sb medelst en hållare 7a, 7b. Kuggstängema 6a, 6b står i ingrepp med ett i bankroppen 2 vridbart lagrat kugghjul 8. Eftersom kuggstängerna 6a, 6b är anordnade på motsatta sidor om kugghjulet 8, kommer kuggstängemas 6a, 6b rörelseriktningar alltid att vara motsatta varandra vid vridning av kugghjulet 8. Detta betyder att om kugghj ulet 8 i fig 2a vrids medurs kommer det inbördes avståndet mellan stödräckena Sa, Sb att öka; moturs vridning av kugghjulet 8 medför naturligtvis minskning av nämnda inbördes avstånd.

Som framgår av fig 1 uppbärs stödräckena Sa, Sb av minst två hållare 7a, 7b och följaktligen finns motsvarande antal kugghjul 8 i ingrepp med kuggstänger 6a, 6b.

För att synkronisera kringvridningen av kugghjulen 8 tillhörande t ex rakbanan la2 10 15 20 25 30 35 v» .0 u 1 H I ~. nu i t n n u. f u f u . n n. .~ ~» t l v i . . . 1 | 1 ~ , , , i. ..- 3 finns en i bankroppens 2 riktning sig sträckande kuggstång 9, som står i ingrepp med rakbanans kugghjul 8, varvid naturligtvis uppnås en motsvarande parallellrörelse hos stödräckena 5a, 5b.

I fig 2b betecknas med 10 en låsanordning, som är anordnad tvärs bankroppen 2 och glidbart lagrad i denna. Låsanordriingen 10 är inrättad att när ett förutbestämt inbördes avstånd ställts in mellan stödräckena 5a, 5b bringas i ingrepp med kuggar på kuggstången 9 och därigenom åstadkomma en låsning, med uppgift att förhindra att nämnda inbördes avstånd mellan Stödräckena 5a, 5b ändras.

Det är uppenbart, att manövreringen av låsanordningen 10, som i fig 2b antas vara manuellt utförd, kan vara automatiskt styrd från en dator. Också kringvridningen av kugghjulen 8 kan ske manuellt eller automatiskt, t ex datorstyrt medelst en med ett kugghj ul 8 operativt förbunden ställmotor eller medelst en på kuggstången 9 verkande linjär motor eller ett cylinder/kolvaggregat.

Beträffande inställning av inbördes avståndet mellan en kurvas stödräcken är denna vad avser uppbyggnad och funktion analog med vad som beskrivits ovan, men det finns några skillnader, som skall förklaras med hänvisning till figurema 3a-3c. Även om vissa av tidigare beskrivna detaljer har givits en annan form för att fungera vid en kurva enligt nämnda figurer har hänvisningsbeteckningar ej ändrats utom där så befimnits nödvändigt.

Stödräckena 5a, 5b innefattar vardera ett fjädrande böjli gt, bandforrnigt element 5al, 5bl , vilket är operativt förbundna med bankroppen 2 dels ungefär vid mitten av kurvan lb och dels vid sin resp ände, där elementen 5al , 5bl är glidbart anordnade relativt den operativa förbindelsen.

Vid stödräcket 5b med den större krökningsradien är den operativa förbindelsen uppbyggd och justerbar på ett sätt analogt med vad som förklarats i anslutning till figurerna 1, 2a, 2b. Den operativa förbindelsen innefattar i bankroppen 2 glidbart lagrade, väsentligen radiellt anordnade kuggstänger 6b1-6b3, vilka står i ingrepp med var sitt i bankroppen 2 vridbart lagrat kugghjul 8.

De tre kugghjulen 8 är inbördes synkroniserade medelst ett kuggsegment 9' i ingrepp med kugghjulen 8 och är, liksom kuggstången 9 låsbar relativt bankroppen 2 medelst en låsanordning 10. Kuggstången 6b2 står via hållaren 7b i fast förbindelse med elementet 5bl och den tidigare nämnda glidbarheten vid elementets ändar har vid det 10 15 20 2S 519 716 4 på ritningen visade utförandet förverkligats medelst vid elementets ändar fixerade klossar 11 utbildade med långsträckta urbormingar lla. I dessa är med kuggstängema 6bl och 6b3 förbundna hållare 7b” glidbart anordnade. Med denna konstruktion uppnås god precision vid ändring av stödräckets Sb avstånd till stödräcket Sa samtidigt som hos elementet Sbl säkerställes ett väsentligen cirkelbågformigt förlopp. Det skall också påpekas, att klossama 11 ansluter till de anslutande rakbanomas lal, la2 stödräcken Sb.

Det är uppenbart, att också stödräcket Sa med den mindre krökningsradien skulle kunna vara utfört på samma sätt som stödräcket Sb med den större krökningsradien.

Eftersom den justering, som erfordras på stödräcket Sa vid justering av det ömsesidiga avståndet mellan stödräckena Sa, Sb är förhållandevis liten, kan det av kostnadsskäl vara tillfyllest, att här utföra en manuell justering av stödräckets Sa krökningsradie och avstånd till stödräcket Sb. Glidbarheten vid elementets Sal ändar är liksom tidigare ordnad medelst långsträcka öppningar lla i klossar 11, vilka ligger i linje med rakbanomas stödräcken Sa och är fixerade vid bankroppen 2. Elementets Sal mittjustering utgöres av ett vinkelformat element 12, som medelst en ratt 13 är fixerbart vid bankroppen 2 i olika lägen med hänsyn till detaljemas 4 aktuella breddmått.

Det är också uppenbart, att den uppfinningsenliga omställningen av stödräckena med hänsyn till detaljernas aktuella breddmått kan utföras mer eller mindre automatiskt; i det mest automatiserade fallet kan en omställning av en paketerings- eller fyllmaskin automatiskt utlösa en motsvarande justering av inbördes avståndet mellan transportbanans stödräcken, i enklaste fallet utföres en manuell omställning medelst ett kugghjulen 8 eller kuggstången 9/kuggsegmentet 9' påverkande manöverdon.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 519 716 . , . - v v Patentkrav Anordning vid en transportbana (1) med åtminstone ett rakt avsnitt (lal, la2), k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen innefattar i kombination en bankropp (2) och en ändlös transportörkedja (3), som löper mellan bankroppens (2) ändar, varvid detaljer (4) med inbördes lika breddmått transporteras på transportörkedjans (3) ena part sidledes styrda av med bankroppen justerbart operativt förbundna räcken,(Sa, 5b), vilkas inbördes avstånd är anpassningsbart till detaljernas (4) nämnda breddmått, att den nämnda operativa förbindelsen mellan resp räcke (Sa, Sb) och bankroppen (2) innefattar minst två på avstånd från varandra, tvärs bankroppen (2) sig sträckande och i denna glidbart lagrade kuggstänger (6a, 6b), vilka står i ingrepp med i bankroppen (2) vridbart lagrade kugghjul (8) på ett sådant sätt, att vridning av kugghjulen (8) i en riktning inedför att avståndet mellan räckena ökas och vridning i motsatt riktning innebär att avståndet minskas och en mellan kugghjulen (8) sig sträckande och i ingrepp med dessa varande kuggstång (9) inrättad att synkronisera kugghjulens (8) kringvridning och därmed också räckenas (Sa, Sb) breddjustering. Anordning enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen innefattar en tvärs bankroppen (2) sig sträckande och i denna glidbart lagrad låsanordning (lO) inrättad att bringas i och ur ingrepp med kuggstången (9). Anordning vid en transportbana med åtminstone ett krökt avsnitt (lb) innefattande en bankropp (2) och en transportörkedja (3), som löper mellan bankroppens (2) ändar, varvid detaljer (4) med inbördes lika breddmått transporteras på transportörkedjans (3), sidledes styrda av med bankroppen (2) justerbart operativt förbundna räcken (Sa, 5b), vilkas inbördes avstånd är anpassningsbart till detaljernas (4) nämnda breddmått, k ä n n et e c k n a d därav, att anordningen innefattar vid det krökta avsnittet (lb) för vardera räcke (Sa, Sb) ett fjädrande böjligt och bandformigt element (Sal, Sbl), exempelvis en remsa av plast, som ungefär vid mitten av kurvan (lb) och vid sina ändar är operativt förbunden med bankroppen (2) och att elementet (Sal, Sbl) vid sina ändar är glidbart anordnat relativt den operativa förbindelsen, vilken åtminstone för räcket (5b) med den större krökningsradien innefattar väsentligen radiellt relativt det krökta avsnittets (lb) bankropp (2) sig sträckande och i denna glidbart lagrade med räcket och resp. element förbundna kuggstänger (6b1, 6b3), som står i ingrepp med var sitt i bankroppen (2) lagrat kugghjul (8), på ett 10 519 716 6 sådant sätt att vid vridning av detta i en riktning fiärmar sig räcket (Sb) med den större krökningsradien från räcket (Sa) med den mindre krökningsradien och omvänt vid motsatt vridningsriktning och att för synkronisering av kugghjulens (8) vridning står dessa i förbindelse med synkroniseringsorgan (9). Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda synkroniseringsorgan (9) är ett kuggsegment (9') i ingrepp med kugghjulen (8). Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda synkroniseringsorgan (9) är med kugghjulen (8) samverkande och av ett styrdon styrda ställmotorer.