SE519716C2

SE519716C2 - Conveyor with adjustable distance between guide rails, uses toothed bar and cog wheel mechanism to alter distance in straight conveyor sections

Info

Publication number: SE519716C2
Application number: SE0103553A
Authority: SE
Inventors: Bo Hellman; Peter Birgersson
Original assignee: Fredriksons Verkst S Ab
Priority date: 2001-10-24
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2003-04-01
Also published as: SE0103553L; SE0103553D0

Abstract

The conveyor has at least one straight section (1a1, 1a2) and/or curved section (1b) comprising a track body (2) and a conveyor chain (3) for transporting identical width goods (4) between two guide rails (5a, 5b) which are adjustably connected to the track body in order to adapt the conveyor to the width of the goods. The connection between the track body and rails in the straight sections is via at least two spaced apart sliding toothed bars (6a, 6b) which extend in a transverse direction relative to the track body and which are engaged with a cog wheel rotatably mounted in the track body. Rotating the wheel in one direction will increase the gap between the rails and rotating in the opposite direction with reduce the gap. A device is provided for synchronizing the rotation of the cog wheels in the different straight track sections in order to keep the distance between the rails constant. Each rail in the curved section is connected to the track body by a resiliently flexible web (e.g. plastic strip) which is slidably connected to the track body at both ends and at the approximate middle of the curve.

Description

25 30 3S 519 716 ïUjwff-f-.gjf 2 innefattar på känt sätt en bankropp 2, vilken är uppdelad i med varandra förenade stomdelar för rakbanoma lal, la2, kurvan lb och ändenheten lc samt en ändlös transportörkedja 3, vilken löper över i bankroppen anordnade glidskenor. 3S 519 716 ïUjwff-f-.gjf 2 comprises in a known manner a bank body 2, which is divided into interconnected body parts for the straight paths 1a1, 1a 2, the curve 1b and the end unit 1c and an endless conveyor chain 3, which overflows into the bank body. arranged slide rails.

Transportörkedj an är sammansatt av ett ﬂertal inbördes ledbart förbundna länkar så att den obehindrad kan löpa genom kurvan lb och över en ändrulle lcl i ändenheten.The conveyor chain is composed of a number of interconnected articulated links so that it can run unhindered through the curve 1b and over an end roller lcl in the end unit.

Detaljer 4, som skall transporteras medelst transportbanan l uppbäres på transportörkedjans 3 övre, framåtgående part medan dess återgående part löper inuti bankroppen 2. Sidledes är detaljerna 4, som i föreliggande exempel är förpackningar innehållande t ex mjölk, men som också kan vara flaskor, styrda av stödräcken Sa, Sb. Dessa är justerbart operativt förbundna med bankroppen 2 och inbördes avståndet mellan stödräckena Sa, Sb är anpassningsbart till detaljemas 4 breddmått.Details 4 to be transported by means of the conveyor track 1 are supported on the upper, forward part of the conveyor chain 3 while its return part runs inside the bank body 2. Similarly, the details 4, which in the present example are packages containing e.g. milk, of support rails Sa, Sb. These are adjustably operatively connected to the bank body 2 and the mutual distance between the support rails Sa, Sb is adaptable to the width dimensions of the details 4.

Sidostymingen av detaljema 4 är mycket viktig för att transportbanan 1 med full kapacitet, skall kunna transportera dessa detaljer mellan banans ändpunkter; skulle avståndet mellan stödräckena Sa, Sb vara för litet, kan stockningar uppkomma till följd av att friktionen mellan detaljema 4 och stödräckena Sa, Sb blir så stor att friktionen mellan detaljerna 4 och transportörkedjan 3 blir otillräcklig för att upprätthålla transporten. Skulle inbördes avståndet mellan stödräckena Sa, Sb vara för stort, finns risk för att stockningama uppkommer till följd av att detaljerna 4 kommer snett på bandet 3 och därvid låser varandra.The side control of the details 4 is very important for the transport path 1 with full capacity to be able to transport these details between the end points of the path; should the distance between the support rows Sa, Sb be too small, congestion may occur as a result of the friction between the parts 4 and the support rows Sa, Sb becoming so large that the friction between the parts 4 and the conveyor chain 3 becomes insufficient to maintain the transport. Should the mutual distance between the support rails Sa, Sb be too large, there is a risk that the congestion arises as a result of the parts 4 coming obliquely on the belt 3 and thereby locking each other.

I grunden är den operativa förbindelsen mellan stödräckena Sa, Sb och bankroppen 2 lika vid rakbanoma lal, la2 och vid kurvan lb, men för tydlighets skull kommer dessa operativa förbindelser i det följande att förklaras var för sig med hänvisning till ﬁgurema 2a, 2b resp 3a-3c.Basically, the operative connection between the support rows Sa, Sb and the bank body 2 is the same at the straight paths lal, la2 and at the curve lb, but for the sake of clarity, these operative connections will in the following be explained separately with reference to guras 2a, 2b and 3a, respectively. -3c.

I fig 2a betecknar 6a, 6b tvenne i bankroppen 2 glidbart lagrade och tvärs bankroppen sig sträckande kuggstänger, vilka är förbundna med resp sidoräcke Sa, Sb medelst en hållare 7a, 7b. Kuggstängema 6a, 6b står i ingrepp med ett i bankroppen 2 vridbart lagrat kugghjul 8. Eftersom kuggstängerna 6a, 6b är anordnade på motsatta sidor om kugghjulet 8, kommer kuggstängemas 6a, 6b rörelseriktningar alltid att vara motsatta varandra vid vridning av kugghjulet 8. Detta betyder att om kugghj ulet 8 i fig 2a vrids medurs kommer det inbördes avståndet mellan stödräckena Sa, Sb att öka; moturs vridning av kugghjulet 8 medför naturligtvis minskning av nämnda inbördes avstånd.In Fig. 2a, 6a, 6b denote the two racks slidably mounted in the bank body 2 and extending across the bank body, which are connected to the respective side rail Sa, Sb by means of a holder 7a, 7b. The racks 6a, 6b are engaged with a gear 8 rotatably mounted in the body 2. Since the racks 6a, 6b are arranged on opposite sides of the gear 8, the directions of movement of the racks 6a, 6b will always be opposite to each other when turning the gear 8. This means that if the gear wheel 8 in Fig. 2a is turned clockwise, the mutual distance between the support rows Sa, Sb will increase; counterclockwise rotation of the gear 8 naturally results in a reduction of said mutual distance.

Som framgår av ﬁg 1 uppbärs stödräckena Sa, Sb av minst två hållare 7a, 7b och följaktligen finns motsvarande antal kugghjul 8 i ingrepp med kuggstänger 6a, 6b.As can be seen from ﬁ g 1, the support rails Sa, Sb are supported by at least two holders 7a, 7b and consequently the corresponding number of gears 8 are in engagement with racks 6a, 6b.

För att synkronisera kringvridningen av kugghjulen 8 tillhörande t ex rakbanan la2 10 15 20 25 30 35 v» .0 u 1 H I ~. nu i t n n u. f u f u . n n. .~ ~» t l v i . . . 1 | 1 ~ , , , i. ..- 3 ﬁnns en i bankroppens 2 riktning sig sträckande kuggstång 9, som står i ingrepp med rakbanans kugghjul 8, varvid naturligtvis uppnås en motsvarande parallellrörelse hos stödräckena 5a, 5b.In order to synchronize the rotation of the gears 8 belonging to, for example, the straight path la2 10 15 20 25 30 35 v ».0 u 1 H I ~. nu i t n n u. f u f u. n n.. ~ ~ »t l v i. . . 1 | 1 ~,,, i....

I fig 2b betecknas med 10 en låsanordning, som är anordnad tvärs bankroppen 2 och glidbart lagrad i denna. Låsanordriingen 10 är inrättad att när ett förutbestämt inbördes avstånd ställts in mellan stödräckena 5a, 5b bringas i ingrepp med kuggar på kuggstången 9 och därigenom åstadkomma en låsning, med uppgift att förhindra att nämnda inbördes avstånd mellan Stödräckena 5a, 5b ändras.In Fig. 2b, 10 denotes a locking device, which is arranged across the bank body 2 and slidably mounted therein. The locking device 10 is arranged that when a predetermined mutual distance is set between the support rails 5a, 5b is brought into engagement with teeth on the rack 9 and thereby effect a locking, with the task of preventing said mutual distance between the support rails 5a, 5b from changing.

Det är uppenbart, att manövreringen av låsanordningen 10, som i ﬁg 2b antas vara manuellt utförd, kan vara automatiskt styrd från en dator. Också kringvridningen av kugghjulen 8 kan ske manuellt eller automatiskt, t ex datorstyrt medelst en med ett kugghj ul 8 operativt förbunden ställmotor eller medelst en på kuggstången 9 verkande linjär motor eller ett cylinder/kolvaggregat.It is obvious that the operation of the locking device 10, which in ﬁ g 2b is assumed to be performed manually, can be controlled automatically from a computer. The rotation of the gears 8 can also take place manually or automatically, for example computer-controlled by means of an actuating motor operatively connected to a gear wheel 8 or by means of a linear motor acting on the rack 9 or a cylinder / piston assembly.

Beträffande inställning av inbördes avståndet mellan en kurvas stödräcken är denna vad avser uppbyggnad och funktion analog med vad som beskrivits ovan, men det finns några skillnader, som skall förklaras med hänvisning till figurema 3a-3c. Även om vissa av tidigare beskrivna detaljer har givits en annan form för att fungera vid en kurva enligt nämnda figurer har hänvisningsbeteckningar ej ändrats utom där så beﬁmnits nödvändigt.Regarding the setting of the mutual distance between the support rails of a curve, this is in terms of structure and function analogous to what has been described above, but there are some differences which must be explained with reference to Figures 3a-3c. Although some of the previously described details have been given a different shape to function with a curve according to the said figures, reference numerals have not been changed except where deemed necessary.

Stödräckena 5a, 5b innefattar vardera ett fjädrande böjli gt, bandforrnigt element 5al, 5bl , vilket är operativt förbundna med bankroppen 2 dels ungefär vid mitten av kurvan lb och dels vid sin resp ände, där elementen 5al , 5bl är glidbart anordnade relativt den operativa förbindelsen.The support rails 5a, 5b each comprise a resiliently flexible, band-shaped element 5a1, 5bl, which are operatively connected to the bank body 2 partly approximately at the middle of the curve 1b and partly at their respective end, where the elements 5al, 5bl are slidably arranged relative to the operative connection .

Vid stödräcket 5b med den större krökningsradien är den operativa förbindelsen uppbyggd och justerbar på ett sätt analogt med vad som förklarats i anslutning till figurerna 1, 2a, 2b. Den operativa förbindelsen innefattar i bankroppen 2 glidbart lagrade, väsentligen radiellt anordnade kuggstänger 6b1-6b3, vilka står i ingrepp med var sitt i bankroppen 2 vridbart lagrat kugghjul 8.At the support rail 5b with the larger radius of curvature, the operative connection is constructed and adjustable in a manner analogous to that explained in connection with Figures 1, 2a, 2b. The operative connection comprises in the bank body 2 slidably mounted, substantially radially arranged racks 6b1-6b3, which engage with each gear 8 rotatably mounted in the bank body 2.

De tre kugghjulen 8 är inbördes synkroniserade medelst ett kuggsegment 9' i ingrepp med kugghjulen 8 och är, liksom kuggstången 9 låsbar relativt bankroppen 2 medelst en låsanordning 10. Kuggstången 6b2 står via hållaren 7b i fast förbindelse med elementet 5bl och den tidigare nämnda glidbarheten vid elementets ändar har vid det 10 15 20 2S 519 716 4 på ritningen visade utförandet förverkligats medelst vid elementets ändar ﬁxerade klossar 11 utbildade med långsträckta urbormingar lla. I dessa är med kuggstängema 6bl och 6b3 förbundna hållare 7b” glidbart anordnade. Med denna konstruktion uppnås god precision vid ändring av stödräckets Sb avstånd till stödräcket Sa samtidigt som hos elementet Sbl säkerställes ett väsentligen cirkelbågformigt förlopp. Det skall också påpekas, att klossama 11 ansluter till de anslutande rakbanomas lal, la2 stödräcken Sb.The three gears 8 are mutually synchronized by means of a gear segment 9 'in engagement with the gears 8 and, like the rack 9, are lockable relative to the bank body 2 by means of a locking device 10. The rack 6b2 is in fixed communication with the element 5b and the previously mentioned slidability at In the embodiment shown in the drawing, the ends of the element have been realized by means of blocks 11 formed at the ends of the element formed with elongate bores 11a. In these, holders 7b ”connected to the racks 6bl and 6b3 are slidably arranged. With this construction, good precision is achieved when changing the distance of the support rail Sb to the support rail Sa, while at the element Sbl an essentially circular arcuate course is ensured. It should also be pointed out that the blocks 11 connect to the support rails Sb of the connecting straight paths 1a, 1a2.

Det är uppenbart, att också stödräcket Sa med den mindre krökningsradien skulle kunna vara utfört på samma sätt som stödräcket Sb med den större krökningsradien.It is obvious that the support rail Sa with the smaller radius of curvature could also be designed in the same way as the support rail Sb with the larger radius of curvature.

Eftersom den justering, som erfordras på stödräcket Sa vid justering av det ömsesidiga avståndet mellan stödräckena Sa, Sb är förhållandevis liten, kan det av kostnadsskäl vara tillfyllest, att här utföra en manuell justering av stödräckets Sa krökningsradie och avstånd till stödräcket Sb. Glidbarheten vid elementets Sal ändar är liksom tidigare ordnad medelst långsträcka öppningar lla i klossar 11, vilka ligger i linje med rakbanomas stödräcken Sa och är fixerade vid bankroppen 2. Elementets Sal mittjustering utgöres av ett vinkelformat element 12, som medelst en ratt 13 är fixerbart vid bankroppen 2 i olika lägen med hänsyn till detaljemas 4 aktuella breddmått.Since the adjustment required on the support rail Sa when adjusting the mutual distance between the support rails Sa, Sb is relatively small, it may be sufficient for cost reasons to perform a manual adjustment of the radius of curvature of the support rail Sa and the distance to the support rail Sb. The slidability at the Sal ends of the element is, as before, arranged by means of elongate openings 11a in blocks 11, which are in line with the support rails Sa of the razors and are fixed at the bank body 2. The center adjustment of the Sal element consists of an angular element 12, which can be fixed the bank body 2 in different positions with regard to the current width dimensions of the details 4.

Det är också uppenbart, att den uppﬁnningsenliga omställningen av stödräckena med hänsyn till detaljernas aktuella breddmått kan utföras mer eller mindre automatiskt; i det mest automatiserade fallet kan en omställning av en paketerings- eller fyllmaskin automatiskt utlösa en motsvarande justering av inbördes avståndet mellan transportbanans stödräcken, i enklaste fallet utföres en manuell omställning medelst ett kugghjulen 8 eller kuggstången 9/kuggsegmentet 9' påverkande manöverdon.It is also obvious that the ingenious adjustment of the support rails with regard to the current width dimensions of the details can be carried out more or less automatically; in the most automated case a changeover of a packaging or filling machine can automatically trigger a corresponding adjustment of the mutual distance between the support rails of the conveyor belt, in the simplest case a manual changeover is performed by means of a gear 8 or the gear rack 9 / gear segment 9 'actuating actuators.

Claims

1. 0 15 20 25 30 35 519 716. ,. vv Claim device at a conveyor track (1) with at least one straight section (lal, la2), characterized in that the device comprises in combination a bank body (2) and an endless conveyor chain (3), which runs between the bank body (2 ) ends, wherein parts (4) with mutually equal width dimensions are transported on one part of the conveyor chain (3) laterally guided by railings operatively connected to the bank body, (Sa, 5b), the mutual distance of which is adaptable to said width dimensions of the details (4), that the said operative connection between the respective railing (Sa, Sb) and the bank body (2) comprises at least two spaced apart, extending across the bank body (2) and in this slidably mounted rack (6a, 6b), which engage with i the sprocket (2) rotatably mounted gears (8) in such a way that turning the gears (8) in one direction increases the distance between the rails and turning in the opposite direction means that the distance between a gear and ulen (8) extending and in engagement with these existing racks (9) arranged to synchronize the rotation of the gears (8) and thus also the width adjustment of the rails (Sa, Sb). Device according to claim 1, characterized in that the device comprises a transverse body (2) extending transversely and in this slidably mounted locking device (10) arranged to be brought into and out of engagement with the rack (9). Device at a conveyor track with at least one curved section (1b) comprising a bank body (2) and a conveyor chain (3), which runs between the ends of the bank body (2), wherein parts (4) with mutually equal width dimensions are transported on the conveyor chain (3), laterally guided by the operatively connected rails (Sa, 5b) adjustably connected to the bank body (2), the mutual distance of which is adaptable to the said width dimensions of the details (4), characterized in that the device comprises at the curved section (1b) for each railing (Sa, Sb) a resiliently flexible and band-shaped element (Sal, Sbl), for example a strip of plastic, which is approximately at the center of the curve (lb) and at its ends is operatively connected to the bank body (2) and that the element (Sal , Sbl) at its ends is slidably arranged relative to the operative connection, which at least for the railing (5b) with the larger radius of curvature comprises substantially radially relative to the bank body (2) of the curved section (1b) extending and in this slidably mounted with the railing and resp. elements connected to racks (6b1, 6b3), which engage each gear (8) mounted in the bank body (2), in such a way that when it is rotated in a direction ﬁ, the railing (Sb) sleeves with the larger radius of curvature from the railing (Sa) with the smaller radius of curvature and vice versa at the opposite direction of rotation and that for synchronizing the rotation of the gears (8) these are in communication with synchronizing means (9). Device according to claim 3, characterized in that said synchronizing means (9) is a gear segment (9 ') in engagement with the gears (8). Device according to claim 4, characterized in that said synchronizing means (9) are cooperating with the gears (8) and actuators controlled by a control device.