CN110386413B - 使容器转向的规格部件、调整规格部件的方法及储运机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于使容器转向的规格部件、调整规格部件的方法以及包括规格部件的储运机,所述规格部件包括肘杆,所述肘杆包括肘接和两个踝关节件,其中,所述规格部件包括固定于所述肘杆的所述肘接的栏杆,所述踝关节件能够在与所述栏杆的运转方向平行的平面内移动,所述栏杆能够通过所述踝关节件的位移平行于所述平面移动,所述规格部件通过所述栏杆的位移能适用于不同的容器规格。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于使容器转向的规格部件、调整规格部件的方法及储运机。
背景技术
当容器被处理或加工时,它们通常例如通过输送带、其他输送机、转移星形件(transfer stars)、平滑表面等在容器处理站或加工站之间输送。目前如果用容器处理装置或者加工站处理或输送不同规格的容器,输送装置通常必须适用于各自的容器规格。这种改装通常需要关闭系统,因此耗费时间和财力。
尤其在用于使容器转向的部件的情况中,当改变容器规格时,经常完全替换各自的部件。然而,这种部件更换是耗费时间的。
由现有技术例如DE102013105431A1来看,用于引导所有容器处理系统的容器的规格部件也是已知的,在DE102013105431A1中,可以调整这些规格部件以适应不同的容器尺寸,其中所述调整通过调整第一规格部件元件和第二规格部件元件之间的距离作出。在DE102013105431A1中,所述距离能在与栏杆垂直的方向以及在容器的移动方向上进行调整。
WO2011/139577、WO2005/123553和FR2937619还公开了用于使物体转向的部件,所述部件的调整能够适应于所输送物体的不同规格。
发明内容
本发明的目的是解决一个或者多个上面提到的问题或者详细说明一种能够替代先前技术的用于使容器转向的规格部件。
特别地,本发明包括一种规格部件、一种储运机和一种用于调整规格部件的方法。
根据本发明的规格部件被设计为使容器从第一方向转向至与第一方向不同的第二方向。例如,第一方向和第二方向能够彼此偏离180°、90°或者另一角度(不等于0°)。特别地,容器可以是或者可以包括例如用于液体的容器,特别地例如饮料容器,例如由PET、玻璃、其他塑料和/或金属制成的饮料瓶。
根据本发明的规格部件,包括肘杆,所述肘杆包括肘接和两个踝关节件。所述栏杆被固定于所述肘杆的所述肘接,所述规格部件包含所述栏杆并且能够沿着所述栏杆引导所述容器。通常,所述栏杆的运转方向(所述栏杆运转)平行于所述容器的输送方向,使得在输送所述容器时能够沿着所述栏杆引导所述容器,并且通过栏杆可以阻止在输送方向的侧面方向上的移动。
肘杆的踝关节件能够在与所述栏杆的运转方向平行的平面内移动,通过移动所述踝关节件,所述栏杆能够平行于所述平面移动。
例如,如果水平地输送容器,可以这样的方式设计规格部件,即所述肘杆的踝关节件能够在水平方向上移动。
通常,两个踝关节件能够相对彼此移动且相对彼此对称地移动。所述踝关节件的位移允许所述栏杆能够平行于肘杆的踝关节件能够在其中移动的平面移动。例如,如果所述肘杆的踝关节件能够在水平方向上移动,所述栏杆也能够在水平方向上移动。
通过移动所述栏杆,所述规格部件能够适用于(被调整以用于)不同的容器规格,例如,如果所述栏杆能够水平地移动,所述栏杆的位置可以在水平方向上进行调整,使得能够通过规格部件引导较宽或者宽度较小的容器。在本文中,“能够在水平方向上移动”尤其可以指“在所述规格部件的安装状态,能够在容器处理系统中处于静止的方向上或者类似在水平方向上移动”。
通常,所述栏杆能够在其中移动的平面与所述规格部件内的容器在其中可以被例如水平地输送的平面平行。
根据本发明的用于使容器转向的规格部件可以包括若干肘杆和若干栏杆。特别地,多于一个肘杆可以设置在一个或者多个栏杆上。
所述栏杆可以包括直部和/或弯曲部。通常,包括直部的栏杆可以被固定于多于一个肘杆上。包括仅一个弯曲部的栏杆通常被固定于仅一个肘杆上。特别地,这里“直部”和“弯曲部”可以指示栏杆在垂直于平面的平面图中的形状,所述肘杆的踝关节件能够在所述平面中例如从上方(在垂直方向上,例如,当栏杆在水平方向上被安装时)移动。
根据本发明,规格部件可以包括用于容器的固定引导件和与其相对的栏杆。这样的实施方式可以是有利的,因为仅需要在一个侧面制作一个分组(one division)栏杆,而用于容器的其他引导件保持静止(固定)。在其他实施方案中,所述规格部件可以包括2个相对的可调整栏杆,使得通过调整两侧处的栏杆位置能够安装不同规格的容器。通常还认为相对是与所述肘杆的踝关节件能够在其中移动的平面平行,例如在水平方向上。特别地,所述容器能够被沿着所述栏杆和所述引导件之间的容器移动方向引导。
两个相对的调整机构,例如牵引装置,可以被固定于根据本发明的规格部件中的肘杆的踝关节件上。例如,牵引装置,例如链条、带或者类似的调整机构可以被固定于肘杆的两个踝关节件中的每个踝关节件上。这些调整机构通常是相对的,使得肘杆的踝关节件可以相对于穿过肘接的轴线轴向对称地彼此移动。
特别地,这些调整机构能够在所述规格部件的外径之上被引导,例如使得这些调整机构必须沿着尽可能少的曲线运行。
所述规格部件可以被包含于储运机的滑架内或者被如此设计。在一些实施方案中,储运机的一个滑架可以包括若干规格部件。特别地,通常以这样的方式设计储运机的这些滑架,即这些滑架可以沿着通常被平行布置的储运机的输送道(任选地连续)移动。在储运机内,待输送的容器通常是彼此接触的,使得通过移动一个容器,所述容器进一步地移动其他容器。
特别地,储运机可以包括多个平行运转的输送带(或者能够输送容器的类似的输送机,或者方便容器的输送的平滑表面),两个直接相邻的输送带(或者类似的输送机或者平滑表面)各自被设计为在相反方向上输送容器或者允许容器的输送。通常,输送带(或者类似的输送机或者平滑表面)和规格部件被设计为在单个轨道中输送容器。特别地,在储运机的情况中,部分容器移动能够通过其他容器挤压在它们前面输送的容器而产生。
通过移动滑架,使容器从一个输送带变向至平行运行的输送带,能控制放置在储运机上或者可以被拿起的多个容器。这种单轨道储运机的特别的优势在于,与在其他储运机(例如其中容器被收集在积聚表面上并且进一步从此处被再输送)中不同,引入和引出的容器的顺序能够被维持。
储运机的滑架可以被设计为使容器在单轨道上从一个方向转向至另一个方向(因此包括转向装置(规格部件))。在其他实施方案中,储运机的滑架可以包括多个转向装置(规格部件),每个转向装置被配置成使单轨道上的容器从第一方向转向至第二方向。例如,在包括四个或者六个(或者更多个)单轨道(任选地平行的)道的储运机中,滑架可以包括两个或者三个(或者更多个)规格部件,即,滑架被设计为使容器从两个或者三个(或者更多个)单轨道转向至各自相邻的道。
通常,滑架被设计为使容器从每两个道(every second lane)转向至相邻道,例如滑架可以使例如来自第一方向和相反的第二方向的平行到达的容器改变方向。
在根据本发明的规格部件内,若干肘杆的踝关节件的调整机构能够被同时调整。特别地,包括在规格部件内的若干或者所有肘杆的调整机构可以这种方式,即以可以通过单个调整过程(全部同时)调整它们的方式彼此连接。在包括多个规格部件的滑架的情况中,可以同时调整特别地多个规格部件的肘杆的踝关节件的调整机构,特别地滑架中包括的所有肘杆(即,滑架中包括的规格部件中的所有肘杆)的踝关节件的调整机构。由于能够减少改变规格所需的时间,这是有利的。任选地,通过调整机构可以连续调整肘杆。
特别地,可以通过例如手轮的调整辅助件或者用例如液压系统或者伺服马达的自动调整辅助件调整调整机构。在手轮的情况中,通常也可以通过一只手调整。
通常,在根据本发明的规格部件的情况中,调整机构可以被锁定,使得它们一旦被固定就不会从位置再次被非故意地移动。可以例如通过夹杆或者自停机构实现调整机构的这种锁定。在包括若干规格部件的滑架的情况中,对于所有规格部件,(用一个或者多个锁定机构)同时锁定调整机构是可能的。
规格部件或者滑架可以包括手轮(或者其他调整辅助件)。任选地,规格部件或者滑架还可以被设计为不含有调整辅助件(例如手轮)。在这种情况中,用于调整规格部件(或者多个规格部件)的调整辅助件(例如手轮)可以定位在例如滑架的最外位置处。滑架的最外位置是例如在储运机中滑架可以被移入的滑架的最外位置,在所述位置,在储运机中能够容纳最大数量的容器。在根据本发明的方法中,滑架可以被移至最外位置。在本文中,例如通过手轮,仅通过一次调整操作就可以将滑架的规格部件的所有栏杆调整到固定式调整单元上。这可以例如通过储运机的固定式调整单元处的合适转运装置实现,合适转运装置例如可以设置在输送台的后面或者下面。不言而喻,在本文中另一调整辅助件还可以例如通过液压装置或者伺服马达被自动地使用。如果已经选择了新规格,滑架可以被再次移动到另一个位置,例如它之前被移动的位置,或者移动到在那时需要的位置。
特别地,规格部件可以包括磨损轮廓部,用于封闭各个栏杆之间的任何可能存在的间隙,以防止容器进入到这些间隙中。通常,磨损轮廓部可以是商业上可获得的磨损轮廓部或者带形磨损轮廓部或者任何其他可移动且柔性的材料。例如,磨损轮廓部可以沿着栏杆被引导。它可以具有可变的长度,例如由弹性材料制成,或者它可以包括备用材料,备用材料可以存在于例如规格部件的侧面且如果需要较长的长度时可以被使用。特别地,磨损轮廓部在栏杆的接收部(例如栏杆中的轮廓部)中可以被引导或是可引导的。
根据本发明,肘杆的每个踝关节件可以在引导轮廓部中被引导。在本文中,踝关节件可以在引导轮廓部中被直接引导或者例如通过踝关节件被固定于其上的块体间接地被引导,块体在引导轮廓部中被引导。这允许能够规定踝关节件的移动范围,并且能够稳定他们的位置。例如,引导轮廓部可以由塑料制成。任选地,引导轮廓部可以包括一个或者多个用于肘杆的止挡部,使得肘杆的移动可能性由引导轮廓部确定。例如,引导轮廓部可以包括针对踝关节件在与栏杆的运转方向平行的方向上移动的止挡部。任选地或者另外,引导轮廓部可以在与栏杆的运转方向垂直的方向上以形状配合的方式引导踝关节件。
根据本发明,可以通过转向轮在规格部件的端部处使调整机构(例如可以是牵引装置)转向,使得调整机构不必围绕过窄的弯曲线旋转。
在根据本发明的规格部件的实施方案中,可以通过加强装置在例如肘杆的靠近踝关节件的部分处加强所述肘杆。
本发明还包括一种储运机,包括前述的一个或者多个规格部件(任选地,被包含在一个、两个或者更多个滑架中)。本发明还包括一种用于调整前述规格部件的方法。所述方法包括,特别地,例如通过调整辅助件调整所述肘杆,以将所述规格部件设置成另一种容器规格。所述方法可以进一步地包括本文中提到的与任选地包含于滑架中的规格部件及其使用有关的所有步骤。
附图说明
参考下面的附图描述其他实施方案和细节,其中:
图1a和图1b示意性而不是按比例地示出两个处于不同位置关系时的规格部件的部分;
图2a示出了储运机的实例;
图2b和图2c示例性示出了储运机的滑架的部分;
图2d示出了具有固定式调整辅助件的储运机的实例;
图2e示出了用于调整调整机构的手轮;
图3示意性示出了根据本发明的规格部件的部分;
图4a和图4b示例性示出了规格部件的细节;
图5a、图5b和图5c示例性示出了规格部件的可能实施方案的细节;
图6a和图6b示出了规格部件的可能细节;和
图7示出了示例性规格部件的部分。
在各图中分别示出的细节都可以相互结合。
具体实施方式
图1a示例性示出了用于使容器1转向的规格部件的一部分。特别地,绘出了具有踝关节件(ankle joint)2b和肘接(toggle joint)2a的肘杆(toggle lever)2。
栏杆3被固定于肘接2a,可以沿着栏杆3引导容器1。在该实例中,仅绘出了一个容器1,但通常一个接一个(通常是彼此接触的)直接引导容器,或者至少可以这样引导容器。还绘出了用于容器1的引导件4,所述引导件将容器的移动方向限制于栏杆3的相对侧。用于容器的引导件可以是固定的(如所示),或者在替代实施方案中,也可以是可移动的,例如,也布置在肘杆上(未示出)。容器1可以沿着栏杆3在输送方向T上或者在相反方向上移动。容器通常在带式输送机、输送带、平滑表面或其他输送机上移动。在一些实施方案中,例如,在平滑表面上的容器1可以(仅)通过后续容器的挤压移动。
肘杆2可以通过调整机构5a和调整机构5b移动,通过调整机构5a和调整机构5b,肘杆2的踝关节件2b可以相对彼此移动。在所示的实施方案中,示例性绘出了调整机构5a和调整机构5b为牵引装置,即本文中的链条,调整机构5a和调整机构5b各自连接于肘杆的踝关节件2b,任选地连接可以是直接的或者间接的(例如,通过一个或多个其他部件)。在本文中,踝关节件2b各自示例性布置在可选增厚件2c上,从而可以增加踝关节件的稳定性。在其他实施方案中,没有增厚件,但杆臂保持其厚度。如果可用,可以例如垂直于踝关节件2b(围绕踝关节件)的旋转轴线布置可选增厚件。在踝关节件围绕其旋转的旋转轴线的方向上,在肘杆处可以具有增厚件或者不具有增厚件。
通过调整这些调整机构5a、5b并使踝关节件2b相对彼此移动,可以调整栏杆3的位置。
图1a示例性示出了栏杆3距引导件4距离d1的调整。
图1b示出了图1a中所示的系统的调整,其中,通过调整机构5a和调整机构5b已将肘杆2的踝关节件2b移动分开,使得栏杆3与引导件4之间的距离d2大于图1a的d1。作为实例,还绘出了在这种布置中可以被输送并且比图1a的容器1更宽的容器1。
与规格部件相比,容器尺寸不是按比例的,而是仅被示意性绘出,正如图中的其他部件也不是按比例的。
在图1a和图1b所示的实施方案中,栏杆3可以包括直部和任选地稍微弯曲部(在图的右边),引导件4也是这样。栏杆的稍微弯曲部可以具有使得可以更容易在栏杆3和引导件4之间移动容器1的优势。在其他实施方案中,栏杆可以被更强烈地弯曲或者更强烈弯曲的栏杆可以被包含于特别是容器在此被转向(未示出)的区域中。
栏杆可以被配置成如所示的两个部分(例如,因此包括第一栏杆梁和第二栏杆梁),或者一体或者多于两个部分(未示出)。栏杆可以通过连贯板(如所示)或另外的部件被固定于肘杆上(当被固定于若干肘杆上时,它可以通过连贯板被固定于每个肘杆上)。在具有多部分栏杆的替代实施方案中,栏杆的每个部分可以通过单独的部件被固定于肘杆上。所描述的栏杆设计可以用于以下所描述的任何附图中。
有利地是调整机构5a和调整机构5b能够相对彼此移动;在图1a和图1b中绘出了可能的移动方向。特别地,如果肘杆2的踝关节件2b彼此非常靠近,通过使用调整机构5a和调整机构5b使踝关节件移动分开可以将栏杆3从引导件4移开。在踝关节件处于彼此相距很远的位置关系时,通过在另一个方向上而不是图1b中所绘出的方向上移动本文中示例性设计为牵引装置(链)的调整机构5a、5b,可以将栏杆3再次向引导件4移动。
图2a示出了示意性的储运机7的实例。这里的储运机示例性包括四个输送道8a、8b、8c、8d。在其他实施方案中,储运机可以包括两个、三个或者多于四个的道(未示出)。储运机7被设计为使得各容器可以在直接彼此相邻的输送道例如输送道8a和输送道8b上沿相反方向输送,其中在该实例中所示的输送道是彼此平行的。通常彼此靠近即彼此直接接触地输送容器1,容器1中例如仅三个设有附图标记。现在如果在道8a上供给容器1而没有从道8d(或者在具有更少或更多输送道的输送机中相应的最后道)移除容器,通过在与输送道上的容器输送方向平行的方向上移动滑架6’、6”可以增大用于容器1的空间。相应地,如果容器离开道8d(或者相应的最后道)而没有供给另外的容器,通过移动滑架6’、6”(每个滑架可以包括一个或者多个规格部件)可以减小用于容器的空间。图2a示出了滑架6”在输送道8a和输送道8b以及输送道8c和输送道8d之间的可能的另外位置的虚线实例。相应地,还可以在输送道8b和输送道8c之间以及如果需要的话在其他道之间移动滑架6”。滑架6’、6”的位置的调整可以在最内位置(例如,如果滑架6’、6”彼此地直接相对,或者如果储运机能够容纳最小可能数量的容器,可以到达该位置)和最外位置(在该位置处,尽可能多的容器可以位于储运机中)之间,从而任选地滑架的位置的调整可以是连续改变的。
在示出的实例中,绘出了滑架6’和滑架6”,滑架6’示例性包括一个规格部件,滑架6”示例性包括两个规格部件,从而滑架6’和滑架6”被配置成将在单轨道上的容器1从(输送道8a、8c上的)第一方向转向至(输送道8b、8d上的)第二方向。在其他实施方案中,可以提供更多或者更少的输送道,且任选地,滑架6’可以包括多于一个的规格部件,例如两个或者三个或者更多个,和/或滑架6”可以包括仅一个或者多于两个例如三个或者更多个的规格部件(未示出)。在另一种实施方案中,储运机7还可以包括仅一个滑架6’或者滑架6”(未示出)。
图2b和图2c示出了储运机7的滑架6的一部分的实例。来自图2b、图2c的滑架的细节例如可以是如图2a中所示的滑架6’和/或滑架6”的细节。特别地,图2b示出了滑架6的肘杆2、栏杆3和引导件4。还绘出了手轮9的实例,通过手轮9可以调整调整机构5a和调整机构5b(图2d中不可见)。
在所示实例中,用于容器1的引导件4是沿着内圆固定布置的,并且改变规格时不会被改变。通过肘杆2可以调整栏杆3。
图2b示出了滑架6的调整,其中,可以输送比图2c中的容器更宽的容器,在图2c中,调整肘杆,使得踝关节件2a彼此相对靠近而使栏杆3和引导件4之间的距离比图2b中的距离小。
在图2b和图2c中,示出了用于容器1的规格部件可以包括若干栏杆,具体地,在所示实例中,彼此面对、包括直部和(分别在容器进入转向装置的入口处和出口处的)稍微弯曲部的两个较长的栏杆3,每个较长的栏杆被固定于例如两个肘杆,以及在该实例中示例性地用于使容器转向的三个弯曲栏杆,每个弯曲栏杆被固定于一个肘杆2。在其他实施方案中还可以使用其他栏杆3,特别地,具有直元件的更多个或者更少个栏杆和/或更多个或者更少个弯曲栏杆。
在各个栏杆3之间有间隙,尤其是当输送宽的容器时,通常通过磨损轮廓部(wearprofiles)(在图2b、图2c中未示出)封闭其间隙。在图2b中还示意性绘出了储运机7的滑架6不仅可以被设计为使容器1从一个道转向至另一个道,还任选地可以被设计为将容器从若干平行的道同时引导到若干平行的道。尤其是在具有4个或者更多个道的储运机中,可以有利地使用这样的滑架6。
在图2b所示的实例中,示例性绘出了滑架6,其可以使容器从2个道转向至另外的2个道。然而,滑架6的第二个(在图的右边的)规格部件仅被示意性绘出并且具有比滑架6的左边规格部件更少的细节,因为通常用栏杆和肘杆以相同的方式构造滑架6。通常只有调整辅助件即本文中的手轮9仅存在于滑架的某一点处,图2中示例性示出在左边规格部件处。在其他的实施方案中,滑架还可以不包含例如手轮的调整辅助件。
通常,在这种滑架6用于储运机7的情况中,通过调整机构5a和调整机构5b同时调整所有肘杆2,其中,调整机构5a、5b通常在规格部件和/或滑架的外径上运转(这通常增加了调整机构5a、5b必须沿其运转的弯曲半径,从而使调整机构5a、5b更顺畅地运转)。所有肘杆的同时可调性可以是有利的,因为可以通过,甚至通常用一只手,操作手轮9(或者任选地用于调整调整机构5a、5b的另外的调整辅助件)同时调整所有肘杆2。
图2d示出了具有固定式调整单元18的储运机7,储运机7如图2a中所示输送容器1。如果现在输送较宽或者较窄的容器,可以将滑架6”移动到储运机7的最外位置。设有固定式调整单元18,其可以通过调整辅助件,即本文中的手轮9,和转运装置16连续调整滑架6”的所有规格部件。在其他实施方案中,固定式调整单元18的调整辅助件例如(伺服)马达、液压系统或者用于通过转运装置16调整调整机构5a、5b的另外相当调整辅助件可以代替手轮9。固定式调整单元可以位于输送台的下面或者后面,使得转运装置16接合调整机构5a和调整机构5b。如果滑架6”的规格部件被设定至新容器,滑架6”可以因此移动到另一位置(例如,当时需要的位置)。任选地,还可以包括用于滑架6’的另外固定式调整单元18。例如,所述单元可以安装在输送台下面的、储运机的入口处。为了清楚起见,其未图示。
图2c示出了滑架6,其处于肘杆被设置成使得可以沿着栏杆3和引导件4引导比图2b中的容器细的容器的位置。还示意性示出了滑架6的任选存在的第二个(或者更多个)转向装置。图2e示出了用于使容器转向的、具有手轮9的可能规格部件的一部分,特别地手轮9可以被设计为通过调整机构5a、5b调整用于使容器同时转向的整个滑架或者整个规格部件。例如,通过使手轮旋转大约100°,肘杆可以从第一位置移动到第二位置,在所述第一位置,肘杆2的踝关节件是尽可能彼此靠近的,在所述第二位置,肘杆的踝关节件是尽可能分开的。
当然,也可以设定所有中间位置。
图3还示出了规格部件的一部分,其中可以通过手轮9调整调整机构5a、5b(在其他实施方案中,可以使用除手轮以外的调整辅助件,例如(伺服)马达、液压系统或者另外相当的工具)。还绘出了夹杆10的实例,夹杆10可以防止调整机构5a,5b在设置到正确位置后的调整。例如,夹杆10可以接合或者夹紧调整机构5a、5b。在替代实施方案中,还可以使用其他工具锁定调整机构5a、5b。
作为一示例,在如图3中还可见从在操作期间分配给容器的侧面的栏杆3,例如所绘出的轮廓部(profile)在栏杆3中是运转的,在该实例中,可以(以形状配合的方式)在轮廓部中引导例如磨损轮廓部。在每个所示的图中,栏杆3可以包括这样的轮廓部。
图4a和图4b示出了滑架的部分,该滑架包括多于一个的规格部件(在本文中,例如,仅示出了在图2a的右侧所示的滑架6”的部分)。在滑架6仅包括一个规格部件的其他实施方案中,可以不存在绘示在图下面的肘杆和栏杆。
在所示实施方案中,沿着栏杆3引导磨损轮廓部11,其中,如图3中所示,可以在例如轮廓部中引导磨损轮廓部11。通常,磨损轮廓部在至少一处例如中间栏杆3的标注X的点处(在规格部件的顶点处)被不可移动地固定。还绘出了,用于封闭栏杆3之间的间隙以使容器1不能从它们的路径脱离的磨损轮廓部11在相对于磨损轮廓部没有被牢固地固定于其上的其他栏杆3的区域内能够移动,此处,距离Δ,使得当调整肘杆时,磨损轮廓部11仍然能够封闭栏杆3之间的所有间隙。图4a示出了肘杆2被设置为使得可以输送细容器的布置,图4b示出了可以输送较粗容器的布置。如图4b中所示,在肘杆2的调整期间,磨损轮廓部11可以相对于磨损轮廓部没有被牢固地固定于其上的栏杆3移动距离Δ,使得在两种情况下,通过磨损轮廓部11能够引导容器经过栏杆3之间的间隙。虽然在平面图中仅示出了一个磨损轮廓部,并且在一些实施方案中包括用于整个栏杆的仅一个磨损轮廓部,但是在例如具有多部分栏杆,例如如图1中的具有两个栏杆梁的两部分栏杆,的其他实施方案中,每个栏杆梁可在各自的高度处具有它自己的磨损轮廓部。
在其他实施方案中(本文中未示出),磨损轮廓部还可以具有弹性或弹性固定于外栏杆3,使得磨损轮廓部在肘杆2的调整期间总是位于正确位置。在其他替代实施方案中,磨损轮廓部可以是柔性的,但是足够坚硬使得在某一点处的固定便足够了并且由于它自己的反压力,即使在调整肘杆时磨损轮廓部总是适当地抵靠在栏杆3上。
在滑架6包括多于一个的规格部件的实施方案中,可以给每个转向装置提供单独的磨损轮廓部或者一个磨损轮廓部用于所有的规格部件。
图5a、图5b和图5c示出了规格部件的可能实施方案的示例性部分;特别地,图5a从外面并以横截面示出了用于(具有任选的增厚件2c的)踝关节件2b的引导轮廓部12。如在图5a所示的实例中,可以以形状配合的方式引导增厚件2c(和其上的踝关节件2b)穿过引导轮廓部12。还绘出了调整机构5a的实例。以图5a中所选的观察角度,在肘杆的另一踝关节件上的调整机构5b是不可见的。可以形状配合的方式将增厚件2c和踝关节件2b安装在引导轮廓部12中。在其他实施方案中(未示出),踝关节件2b可以固定于一个或者多个部件,所述部件被以形状配合方式引导穿过引导轮廓部12(并且安装于其中)并因此间接引导踝关节件2b。还绘出了引导轮廓部的止挡部13,止挡部限制肘杆2的踝关节件2a的移动。
图5b示出了与如图5a中所示的前部垂直的方向上所述引导轮廓部12的示意性截面。然而,如看起来那样,这是具有例如穿过如图2a中所绘的储运机的滑架6”的中间臂的横截面(即,图2a中的道8b、道8c之间的臂)的引导轮廓部12,容器在此处从至少2个道转向至至少2个道,即,滑架6”具有布置在两个相对侧上的肘杆2和栏杆3。在此处调整机构5a和调整机构5b如何运转穿过整个引导轮廓部并且从而调整肘杆2是可见的,其中作为实例这里仅示出了踝关节件2b。
图5c示出了手轮9(在其他实施方案中还可以被不同地设计为例如伺服马达、液压系统或者类似物)和用于限制踝关节件2b的移动的止挡件13的实例。
图6a和图6b示出了规格部件的可能细节。在规格部件的端部14处调整机构5a和调整机构5b如何被转向的是可见的。图6b部分示出了以截面表示的规格部件的端部14处的调整机构5a、5b。特别地,在端部14处可以引导调整机构5a、5b围绕转向轮15a和转向轮15b,使得调整机构5a、5b不必沿过窄弯曲线运行并且可以以改进的方式到达(reach)规格部件的所有肘杆2。
图7示出了示例性规格部件的部分。引导轮廓部12尤其在图7中是可见的,通过一个(或者更多个)其他部件间接引导每个具有肘接2a的肘杆2的踝关节件2b穿过引导轮廓部12。例如,图7中绘出了仅用于上杆臂(图中的顶部)的加强装置16,加强装置用于加强杆。通常,这种加强装置16不仅布置在与一个踝关节件2b连接的一个杆臂上,还布置在与两个踝关节件2b连接的两个杆臂上,使得相应的加强装置还布置在其他杆臂上。然而,为了更好的可见性,未示出。通过一个或者多个其他部件间接引导肘杆的踝关节件2b穿过引导轮廓部12的布置可以用于上述的所有其他实施方案中。加强装置还可以作为选择设置在上述所有实施方案中。
Claims (19)
1.一种用于使容器(1)转向的规格部件,包括肘杆(2),所述肘杆(2)包括肘接(2a)和两个踝关节件(2b),其中,所述规格部件包括固定于所述肘杆的所述肘接(2a)的栏杆(3),所述踝关节件(2b)能够在与所述栏杆的运转方向平行的平面内移动,并且所述栏杆(3)通过所述踝关节件的位移能够平行于所述平面移动,所述规格部件通过所述栏杆(3)的位移能够适用于不同的容器规格;
其中,两个相对的调整机构(5a,5b)被固定于所述肘杆(2)的所述踝关节件(2b)上;
其中,所述规格部件包括多个肘杆(2)和多个栏杆(3);
其中,所述多个肘杆(2)的所述踝关节件(2b)上的所述调整机构(5a,5b)能够被同时调整;
其中,包括在所述规格部件内的所有所述肘杆(2)的所述调整机构(5a,5b)以能够通过单个调整过程进行调整的方式彼此连接。
2.根据权利要求1所述的用于使容器(1)转向的规格部件,其中,所述规格部件包括具有直部的栏杆(3)和/或具有弯曲部的栏杆(3)。
3.根据权利要求1所述的用于使容器(1)转向的规格部件,其中,所述规格部件包括用于容器(1)的固定引导件(4)和与所述固定引导件相对的所述栏杆(3)。
4.根据权利要求1所述的用于使容器(1)转向的规格部件,其中,所述调整机构(5a,5b)在所述规格部件的外径上被引导。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于使容器(1)转向的规格部件,其中,所述规格部件被包含于储运机(7)的滑架(6)内。
6.根据权利要求5所述的用于使容器(1)转向的规格部件,其中,所述储运机(7)的所述滑架(6)包括两个或者更多个所述规格部件。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的用于使容器(1)转向的规格部件,其中,所述调整机构(5a,5b)能够通过调整辅助件进行调整或者能够进行自动调整。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的用于使容器(1)转向的规格部件,其中,所述调整机构(5a,5b)能够通过夹杆(10)或者自停机构被锁定。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的用于使容器(1)转向的规格部件,其中,所述规格部件包括磨损轮廓部(11)。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的用于使容器(1)转向的规格部件,其中,所述踝关节件(2b)被引导在引导轮廓部(12)中。
11.根据权利要求10所述的用于使容器(1)转向的规格部件,其中,所述引导轮廓部由塑料制成的。
12.根据权利要求10所述的用于使容器(1)转向的规格部件,其中,所述引导轮廓部(12)内包含用于所述肘杆(2)的止挡部(13)。
13.根据权利要求1-4中任一项所述的用于使容器(1)转向的规格部件,其中,所述调整机构(5a,5b)通过转向轮(15a,15b)在所述规格部件的端部(14)处被转向。
14.根据权利要求1-4中任一项所述的用于使容器(1)转向的规格部件,其中,所述肘接通过加强装置(16)被加强。
15.一种储运机,包括根据权利要求1-14中任一项所述的一个或者多个规格部件。
16.一种调整根据权利要求1至14中任一项所述的规格部件的方法,包括调整所述肘杆(2)以将所述规格部件设定成另一种容器规格。
17.根据权利要求16所述的调整规格部件的方法,所述规格部件位于根据权利要求15所述的储运机中,其中,所述规格部件被包含于所述储运机(7)的滑架中,所述方法包括:
将所述滑架移动到固定式调整单元(18)所在的最外位置处,在所述固定式调整单元(18)内,转运装置(16)接合所述调整机构(5a,5b),所述滑架包含的所有肘杆能够通过所述转运装置(16)和调整辅助件经由所述固定式调整单元(18)进行连续调整。
18.根据权利要求17所述的调整规格部件的方法,其中,所述滑架包括多个所述规格部件。
19.根据权利要求17或18所述的调整规格部件的方法,其中,所述固定式调整单元(18)位于所述储运机(7)内的所述滑架的最外位置的下面或者后面。
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