JPH07215667A - 門形クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷物の運搬経路を連続する構造にして、建設
資材の荷さばき能率を向上するとともに運搬コストを低
減し、種々の地形に容易に対応できる。 【構成】 作業基地１内に、その屈曲する地形に合わせ
て湾曲させた左右の走行用レール２０ａ、２０ｂを平行
に敷設し、この走行用レール２０ａ、２０ｂ上には、水
平方向に回転可能な走行台車を介して門形クレーン３０
を設置し、作業基地１の地形に応じて左または右側へカ
ーブする走行用レール２０ａ、２０ｂの曲線部分に沿っ
て発信誘導ケーブル４０を敷設する。そして、門形クレ
ーン３０が曲線部分を走行するときに発信誘導ケーブル
４０からの信号を受信して制御装置５８により、左右の
走行台車に速度差を与え、該左右の走行台車を差動走行
制御することで、門形クレーン３０をスムーズに走行さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設資材の荷卸や荷さ
ばきに供される門形クレーンに関し、さらに詳しくは、
不整形の地形や狭小な地形に設置して使用される門形ク
レーンにおいて、地形に合わせて曲線状に敷設された走
行レール上を自動走行して建設資材の荷卸や荷さばきを
行う門形クレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】市街地における下水工事や地下鉄工事な
どの作業基地に利用される作業ヤードは、既存の建造物
などによる立地条件や都市活動等により制約を受けるた
め、自由に選定することができないのが普通である。従
って、例えば、都市の地下にトンネルを築造するための
作業基地を確保しようとすると、確保された作業ヤード
は、屈曲した細長い地形になることが多い。

【０００３】図９は、このような変形地形の作業ヤード
を利用したトンネル工事などの作業基地において、トラ
ッククレーンを用いて建設資材の荷卸や運搬を行う場合
の例を示す。図９において、１はトンネル工事などの作
業基地であり、この作業基地１は、既存の建造物２や道
路３などを避けて確保する関係上、図９に示すように屈
曲した細長い不整形の地形をなし、その周囲は板囲い４
により外部と遮断され、さらに、道路３に面した板囲い
４の一部には、作業基地１の出入口５が形成され、この
出入口５はシャッタ６により開閉される構成になってい
る。また、前記作業基地１内の出入口５の近傍、基地内
の中間位置及び立坑７の近傍には、トラッククレーン８
ａ、８ｂ、８ｃがそれぞれ設置されており、この各トラ
ッククレーン８ａ、８ｂ、８ｃが作業基地１内で建設資
材などの荷卸や運搬を行う。なお、９は立坑７から道路
下にトンネルを掘削するシールド掘進機である。

【０００４】上記のように構成された従来のトラックク
レーンにおいて、運搬トラック１０により出入口５から
作業基地１内に運び込まれた建設資材などの荷物１１を
立坑７まで運搬する場合は、まず、運搬トラック１０上
の荷物１１をトラッククレーン８ａにより吊り上げてト
ラッククレーン８ｂの作業領域まで運搬し、この荷物１
１をトラッククレーン８ｂにより再び吊り上げてトラッ
ククレーン８ｃの作業領域まで運搬した後、該荷物１１
を再度トラッククレーン８ｃにより吊り上げて最終搬入
位置である立坑７へ運搬する。また、立坑７から運び出
される資機材等を作業基地１の出入口５へ運搬する場合
は、トラッククレーン８ａ、８ｂ、８ｃを上記と逆の順
序で動作させることにより行う。

【０００５】図１０は、作業基地内での荷卸や運搬に門
形クレーンを用いた場合の従来例を示す。図１０におい
て、図９と同一の部分には同一符号を付して説明する
と、作業基地１内を、その屈曲地形に応じて出入口５
側、中間部、立坑７側の３つに区分し、この各区分１
ａ、１ｂ、１ｃ内に走行用のレール１２ａ、１２ｂ、１
２ｃを直線状に敷設し、この各レール１２ａ、１２ｂ、
１２ｃ上に、走行装置を備えた門形クレーン１３ａ、１
３ｂ、１３ｃを走行可能に設置する。

【０００６】このように構成された門形クレーンにおい
て、運搬トラック１０により出入口５から作業基地１内
に運び込まれた荷物１１を立坑７まで運搬する場合は、
まず、運搬トラック１０上の荷物１１を門形クレーン１
３ａにより吊り上げてレール１２ａ上を門形クレーン８
ｂの作業領域まで移送する。次に、この荷物１１を門形
クレーン１３ｂにより再び吊り上げてレール１２ｂ上を
門形クレーン１３ｃの作業領域まで移送する。その後、
この荷物１１を再度門形クレーン１３ｃにより吊り上げ
て最終搬入位置である立坑７へ移送する。また、立坑７
から運び出される資機材等を作業基地１の出入口５へ運
搬する場合は、門形クレーン１３ａ、１３ｂ、１３ｃを
上記と逆の順序で動作させることにより行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように従来は、作業基地１内に複数台のトラッククレー
ン８ａ、８ｂ、８ｃまたは、複数台の門形クレーン１３
ａ、１３ｂ、１３ｃを配設し、これらのトラッククレー
ンまたは門形クレーンにより、荷物をリレー方式で移送
し運搬していたので、各クレーン間での荷物の受け渡し
に人手と時間を要し、作業能率が悪いほか、運搬経路設
備が大型化し、揚重機の設置コストも上昇するという問
題があった。

【０００８】本発明は、上記のような従来の問題を解決
するものであり、荷物の運搬経路を連続する構造にし
て、荷さばき能率を向上するとともに運搬設備の設置コ
ストを低減し、かつ不整形の地形や狭小な地形等の種々
の地形に容易に対応できる門形クレーンを提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１の発明は、作業基地に湾曲して敷設した左右
の走行用レールと、前記左右の走行用レール上に差し渡
し状態に配置された門形の枠体と、前記門形枠体の左右
の脚部の下端に水平方向に回転可能にそれぞれ枢着され
ているとともに前記左右の走行用レール上を走行する駆
動源付きの左右の走行台車と、前記門形枠体が前記走行
用レール上を走行するときに走行用レールの曲線部分を
検知する検知手段と、前記検知手段が前記走行用レール
の曲線部分を検知したときに前記左右の走行台車に曲線
部分の曲率半径に応じた速度差を与えて該左右の走行台
車を差動走行制御する制御手段と、前記制御手段に走行
／停止指令を送信して前記左右の走行台車を起動／停止
制御するリモートコントローラとを備える構成にした。

【００１０】請求項２の発明は、前記検知手段が、前記
走行用レールの曲線部分に沿い敷設した走行速度制御用
の発信誘導ケーブルと、この発信誘導ケーブルからの信
号を受信して前記制御手段に出力する受信器とから構成
したものである。請求項３の発明は、作業基地に湾曲し
て敷設した左右の走行用レールと、前記左右の走行用レ
ール上に差し渡し状態に配置された門形の枠体と、前記
門形枠体の左右の脚部の下端に水平方向に回転可能にそ
れぞれ枢着されているとともに前記左右の走行用レール
上を走行する駆動源付きの左右の走行台車と、前記左右
の走行台車の走行距離に応じた数のパルス信号をそれぞ
れ出力する左右のエンコーダと、前記左右のエンコーダ
からのパルス信号を基に前記左右の走行台車の走行距離
をそれぞれ割り出し、これらの走行距離を基に前記門形
枠体が前記走行用レールの曲線部分上にあるか否かを判
定し、走行用レールの曲線部分上にあると判定している
間、前記左右の走行台車に前記曲線部分の曲率半径に応
じた速度差を与えて該左右の走行台車を差動走行制御す
る制御手段と、前記制御手段に走行／停止指令を送信し
て前記左右の走行台車を起動／停止制御するリモートコ
ントローラとを備える構成にした。請求項４の発明は、
前記左右の走行台車が、前後に間隔をおいて配設された
駆動輪と従動輪をそれぞれ備えている構成にしたもので
ある。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の門形クレーンをトンネル工事用
作業基地内の荷物の運搬に適用した場合の概略構成を示
す説明図である。図１において、図９と同一の部分には
同一符号を付してその構成説明を省略し、図９と異なる
部分を重点に述べる。本実施例において、図９と異なる
点は、作業基地１内に、その屈曲地形に合わせて湾曲
し、かつ出入口５の近傍から立坑７の近傍まで連続して
平行に伸びる左右の走行用レール２０ａ、２０ｂを敷設
したこと、この走行用レール２０ａ、２０ｂ上を自動走
行する荷物搬送用の門形クレーン３０を設けたこと、及
び作業基地１の地形に応じて左または右側へカーブする
走行用レール２０ａ、２０ｂの内側のレール曲線部分に
沿い走行速度制御用の発信誘導ケーブル４０を敷設し、
門形クレーン３０が曲線部分を走行するときに左右の走
行台車が差動走行できる構成にしたところにあり、発信
誘導ケーブル４０には、レール曲線部分において左右の
走行台車に差動走行のための速度指令を発生させる発信
機４１が接続されている。

【００１２】前記門形クレーン３０は、図２に示すよう
に、走行用レール２０ａ、２０ｂ上にそれぞれ垂直に配
置される縦長で梯形の一対の脚部３０１、３０２と、こ
の脚部３０１、３０２の上端間に横架固定された水平梁
３０３とからなる門形枠体３０４と、門形枠体３０４を
走行レール２０ａ、２０ｂ上に走行可能に支持する駆動
走行台車３０５及び従動走行台車３０６とを備えてい
る。前記脚部３０１、３０２は、図３に示すように、前
記走行用レール２０ａ、２０ｂとそれぞれ平行し前記門
形クレーン３０の走行方向に沿って前後に延在する下端
側の水平枠３０１ａ、３０２ａ及び上端側の水平枠３０
１ｂ、３０２ｂと、上下の水平枠３０１ａと３０１ｂ、
３０２ａと３０２ｂの前後両端間をそれぞれ接続する縦
枠３０１ｃ、３０２ｃとで構成されている。前記駆動走
行台車３０５と従動走行台車３０６は、前記走行方向の
前後に位置してそれぞれ設けられ、各駆動走行台車３０
５及び従動走行台車３０６は、図４、図６、及び図７に
示すように、前記水平枠３０１ａ、３０２ａの下端面
に、連結ピン５１により水平方向に回転可能に連結され
ている。また、前記水平梁３０３の下面には、案内レー
ル３０７が水平梁３０３の長手方向に延設されており、
この案内レール３０７には、電動トロリ３０８が案内レ
ール３０７の長手方向に走行可能に懸吊され、さらに電
動トロリ３０８には荷揚げ用の電動ホイスト３０９が懸
設されている。３１０は電動ホイスト３０９から引き出
されたワイヤ３１１の垂下端に固定した荷吊りフックで
ある。

【００１３】前記駆動走行台車３０５は、図４〜図７に
示すように、前記門形クレーン３０の走行方向に沿って
前後に間隔を置いて配設され前記走行用レール２０ａ、
２０ｂ上を転動する駆動輪５２及び従動輪５３と、駆動
輪５２を回転駆動する可変速モータ５４を有し、可変速
モータ５４の回転は、該可変速モータ５４の回転軸に固
定したスプロケット５５と、駆動輪５２に同軸に設けた
スプロケット５６と、この両スプロケット５５、５６間
に巻き掛けたスプロケットチェーン５７からなる減速機
構を介して駆動輪５２に伝達される。また、駆動走行台
車３０５には、可変速モータ５４を制御する制御装置５
８、この制御装置５８からの速度指令により可変速モー
タ５４への出力周波数を変化させるインバータ５９、及
び発信誘導ケーブル４０から発信する信号を受信し速度
制御指令として制御装置５８に出力する受信器６０が搭
載されている。

【００１４】なお、駆動走行台車３０５、電動トロリ３
０８及び電動ホイスト３０９等への電力供給は、公知の
トロリー線などを利用して行われる。また、図１におい
て、６１は門形クレーン３０に走行／停止の指令信号を
送信するリモートコントローラ、図４において、６２は
リモートコントローラ６１からの指令信号を受信する受
信器であり、この受信器６２は駆動走行台車３０５上に
設置され、受信器６２で受信した指令信号は制御装置５
８に出力される。

【００１５】次に、上記のように構成された本実施例の
動作について説明する。まず、作業基地１に搬入された
荷物１１を立坑７へ運搬する場合について述べる。この
場合は、まず、荷物１１を積み込んだ運搬トラック１０
を出入口５から走行用レール２０ａ、２０ｂ間に乗り入
れて、門形クレーン３０の荷吊り作業場所で図１に示す
姿勢に位置決めする。かかる状態で、門形クレーン３０
を、その門形枠体３０４が運搬トラック１０と重なる位
置まで移動し、フック３１０に運搬トラック１０上の荷
物１１を玉掛けする。しかる後、電動ホイスト３０９を
駆動することによりワイヤ３１１を巻き取り、荷物１１
を所定のレベルまで吊り上げる。その後、リモートコン
トローラ６１の操作盤上に設けたジョイスティック（不
図示）を往路方向に操作することにより走行用指令信号
を送信する。この走行用指令信号は受信器６２で受信さ
れ、制御装置５８に出力される。制御装置５８では、走
行用指令信号に基づいてインバータ５９を動作させるこ
とにより、このインバータ５９から出力される所定周波
数の電圧を可変速モータ５４に加えることにより、該可
変速モータ５４を周波数に応じた速度で駆動し、その回
転を減速機構を介して駆動輪５２に伝達することで、門
形クレーン３０を走行用レール２０ａ、２０ｂに沿って
立坑７に向け走行させる。

【００１６】門形クレーン３０が立坑７に向け走行され
ることにより、右側へカーブする走行用レール２０ａ、
２０ｂの最初の曲線部分Ｐ１に差し掛かると、走行用レ
ール２０ｂ上を走行する右側駆動走行台車３０５の受信
器６０が走行用レール２０ｂの曲線部分に沿って敷設し
た発信誘導ケーブル４０から送出される信号を受信し、
その受信信号を、前記曲線部分Ｐ１における左右の走行
用レール２０ａ、２０ｂの曲率半径の差に応じて前記制
御装置５８に右側駆動走行台車３０５を減速制御させる
ための指令信号として該制御装置５８に出力する。制御
装置５８では、前記指令信号に基づいてインバータ５９
を制御することにより、インバータ５９から前記曲線部
分Ｐ１の曲率半径差に応じて設定される周波数の電圧を
発生させ、この電圧を可変速モータ５４に加えることに
より、該可変速モータ５４を、走行用レール２０ａ上を
走行する左側駆動走行台車３０５の可変速モータ５４の
回転速度よりも低い回転速度で駆動し、右側へカーブす
るときの外側の走行用レール２０ａ上を転動する駆動輪
５２と内側の走行用レール２０ｂ上を転動する駆動輪５
２との間に速度差を生じさせる。その結果、門形クレー
ン３０が右側へカーブする走行用レール２０ａ、２０ｂ
の曲線部分Ｐ１を走行するとき、該曲線部分Ｐ１の内側
の走行用レール２０ｂ上を走行する右側駆動走行台車３
０５の走行速度は、曲線部分Ｐ１の外側の走行用レール
２０ａ上を走行する左側駆動走行台車３０５の走行速度
より遅くなり、これにより左右の駆動走行台車３０５
は、それぞれの走行用レール２０ａ、２０ｂ上を差動走
行することになる。なお、上記の場合、曲線部分Ｐ１の
外側の走行用レール２０ａ上を走行する左側駆動走行台
車３０５の走行速度を高速とし、曲線部分Ｐ１の内側の
走行用レール２０ｂ上を走行する右側駆動走行台車３０
５の走行速度を常速とすることによっても同様に行うこ
とができる。

【００１７】従って、左右の駆動走行台車３０５がそれ
ぞれの走行用レール２０ａ、２０ｂ上を差動走行する
と、左右の駆動走行台車３０５及び従動走行台車３０６
は、門形枠体３０４の各脚部３０１、３０２の下部の水
平枠３０１ａ、３０２ａに対し、共に連結ピン５１によ
り水平方向に回転可能に連結されているから、門形クレ
ーン３０全体は、図８に示すように、曲線部分Ｐ１の曲
率半径の中心Ｏを旋回中心にして、右側へカーブする走
行用レール２０ａ、２０ｂの曲線部分Ｐ１上をスムーズ
に走行する。

【００１８】門形クレーン３０が前記右側へカーブする
曲線部分Ｐ１を通過することにより、右側の受信器６０
が発信誘導ケーブル４０から外れると、この受信器６０
は発信誘導ケーブル４０からの信号を受信できなくなる
ため、制御装置５８への指令信号の出力がなくなり、右
側駆動台車３０５の可変速モータ５４の回転速度は、左
側駆動台車３０５の可変速モータ５４の回転速度と同じ
速度に復帰する。これにより、左右の駆動走行台車３０
５は同一速度で走行し、門形クレーン３０が走行用レー
ル２０ａ、２０ｂ上で直線走行する。

【００１９】門形クレーン３０が走行用レール２０ａ、
２０ｂ上を立坑７に向け更に走行し、図１に示す左側へ
カーブする走行用レール２０ａ、２０ｂの曲線部分Ｐ２
に差し掛かると、走行用レール２０ａ上を走行する左側
駆動走行台車３０５の受信器６０が走行用レール２０ａ
の曲線部分に沿って敷設した発信誘導ケーブル４０から
送出される信号を受信し、以後、その受信信号が入力さ
れる制御装置５８の制御により、前記曲線部分Ｐ１の場
合と同様にして、前記左側駆動走行台車３０５の駆動輪
５２と右側駆動走行台車３０５の駆動輪５２との間に、
前記曲線部分Ｐ２における左右の走行用レール２０ａ、
２０ｂの曲率半径の差に応じた速度差を生じさせる。こ
れにより、左右の駆動走行台車３０５は、前記曲線部分
Ｐ２においてそれぞれの走行用レール２０ａ、２０ｂ上
を差動走行することになり、門形クレーン３０全体は、
左側へカーブする走行用レール２０ａ、２０ｂの曲線部
分Ｐ２上をスムーズに走行する。

【００２０】門形クレーン３０が前記左側へカーブする
曲線部分Ｐ２を通過することにより、左側の受信器６０
が発信誘導ケーブル４０から外れると、この受信器６０
は発信誘導ケーブル４０からの信号を受信できなくな
り、前記と同様に、左右の駆動走行台車３０５が同一走
行速度に復帰し、門形クレーン３０が走行用レール２０
ａ、２０ｂ上で直線走行して立坑７まで移動し、停止す
る。そして、門形クレーン３０で運搬した荷物１１を立
坑７内に搬入する場合は、電動トロリ３０８を案内レー
ル３０７に沿って立坑７上まで移動した後、電動ホイス
ト３０９を動作してワイヤ３１１を繰り出すことにより
行う。

【００２１】また、立坑７から運び出される資機材等を
作業基地１の出入口５へ運搬する場合は、リモートコン
トローラ６１のジョイスティックを帰路方向に操作し
て、門形クレーン３０を上記と逆の順序で動作させるこ
とにより行う。

【００２２】上記のような本実施例においては、作業基
地１内に、その屈曲する地形に合わせて湾曲させた左右
の走行用レール２０ａ、２０ｂを、出入口５の近傍から
立坑７の近傍まで連続して平行に敷設し、この走行用レ
ール２０ａ、２０ｂ上には、連結ピン５１により水平方
向に回転可能に枢着した左右の駆動走行台車３０５及び
従動走行台車３０６を介して門形クレーン３０を設置
し、さらに、作業基地１の地形に応じて左または右側へ
カーブする走行用レール２０ａ、２０ｂの内側のレール
曲線部分に沿って走行速度制御用の発信誘導ケーブル４
０を敷設し、この発信誘導ケーブル４０には、レール曲
線部分において左右の駆動走行台車３０５を差動走行制
御させるための指令信号を発生させる発信機４１を接続
する。そして、門形クレーン３０がレール曲線部分を走
行するときに発信誘導ケーブル４０からの信号を受信器
６０により受信し、この信号を基に制御装置５８がイン
バータ５９を制御して、左または右側の駆動走行台車３
０５の可変速モータ５４に供給される電圧の周波数を変
え、左右の駆動走行台車３０５を差動走行できる構成に
したので、荷物１１を１台の門形クレーン３０により、
作業基地１の出入口５から立坑７へ、または立坑７から
出入口５へ走行用レール上を人手を要することなく連続
して運搬することができる。これにより、荷物の荷さば
き能率を向上できるとともに運搬設備の設置コストも低
減することができ、さらに、走行用レールを地形に合わ
せて湾曲させて敷設すればよいので、本実施例の門形ク
レーンを種々の地形の作業基地に容易に対応できる。ま
た、本実施例においては、門形クレーンの左右の脚部３
０１、３０２の下端側の水平枠３０１ａ、３０２ａに、
駆動走行台車３０５及び従動走行台車３０６を水平方向
に回転可能に枢着したから、走行用レールの曲線部分を
走行するときに脱輪したり、車輪とレールとが摩擦した
りすることがなく、スムーズにかつ安全に走行させるこ
とができる。

【００２３】なお、上記実施例では、門形クレーン３０
が走行用レール２０ａ、２０ｂの曲線部分を走行すると
き、その曲線部分に敷設した発信誘導ケーブル４０から
の信号を受信することにより、左右の駆動走行台車３０
５の内外駆動輪に速度差を与える制御方式について説明
したが、本発明はこれに限定されない。例えば、左右の
駆動走行台車３０５に駆動輪の回転を検出し該駆動輪の
走行距離に応じた数のパルス信号を出力するエンコーダ
を設け、制御装置において、このエンコーダから出力さ
れたパルス信号の数をカウントして前記左右の駆動走行
台車３０５の走行距離を割り出すとともに、割り出した
走行距離と走行用レール２０ａ、２０ｂの全長に亘る直
線部及び曲線部の位置と長さデータとを比較しながら、
前記門形クレーン３０が前記走行用レール２０ａ、２０
ｂの曲線部分上にあるか否かを判定し、走行用レール２
０ａ、２０ｂの曲線部分上にあると判定したている間、
左右の駆動走行台車３０５の可変速モータ５４に回転速
度差を与えることにより、それら左右の駆動走行台車３
０５を差動走行させるようにしてもよい。また、門形ク
レーン３０も上記実施例に記載した構成のものに限ら
ず、種々の変形が可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、作
業基地に湾曲して敷設した左右の走行用レールと、前記
左右の走行用レール上に差し渡し状態に配置された門形
の枠体と、前記門形枠体の左右の脚部の下端に水平方向
に回転可能にそれぞれ枢着されているとともに前記左右
の走行用レール上を走行する駆動源付きの左右の走行台
車と、前記門形枠体が前記走行用レール上を走行すると
きに走行用レールの曲線部分を検知する検知手段と、前
記検知手段が前記走行用レールの曲線部分を検知したと
きに前記左右の走行台車に曲線部分の曲率半径に応じた
速度差を与えて該左右の走行台車を差動走行制御する制
御手段と、前記制御手段に走行／停止指令を送信して前
記左右の走行台車を起動／停止制御するリモートコント
ローラとを備える構成にした。また、本発明によれば、
作業基地に湾曲して敷設した左右の走行用レールと、前
記左右の走行用レール上に差し渡し状態に配置された門
形の枠体と、前記門形枠体の左右の脚部の下端に水平方
向に回転可能にそれぞれ枢着されているとともに前記左
右の走行用レール上を走行する駆動源付きの左右の走行
台車と、前記左右の走行台車の走行距離に応じた数のパ
ルス信号をそれぞれ出力する左右のエンコーダと、前記
左右のエンコーダからのパルス信号を基に前記左右の走
行台車の走行距離をそれぞれ割り出し、これらの走行距
離を基に前記門形枠体が前記走行用レールの曲線部分上
にあるか否かを判定し、走行用レールの曲線部分上にあ
ると判定している間、前記左右の走行台車に前記曲線部
分の曲率半径に応じた速度差を与えて該左右の走行台車
を差動走行制御する制御手段と、前記制御手段に走行／
停止指令を送信して前記左右の走行台車を起動／停止制
御するリモートコントローラとを備える構成にした。こ
のため、建設資材を１台の門形クレーンにより曲線運搬
経路上を人手を要することなく連続して運搬することが
でき、従って、建設資材の荷さばき能率を向上でき、運
搬設備の設置コストを低減できほか、走行用レールを地
形に合わせて湾曲させて敷設すればよいので、本門形ク
レーンを種々の地形の作業基地に容易に対応できるとい
う効果がある。また、本発明においては、前記検知手段
を、前記走行用レールの曲線部分に沿い敷設した走行速
度制御用の発信誘導ケーブルと、この発信誘導ケーブル
からの信号を受信して前記制御手段に出力する受信器と
から構成し、発信誘導ケーブルからの信号を制御手段で
受けて左右の走行台車を差動走行させることにより、門
形クレーンをより安定に、かつ減速することなくスムー
ズに曲線走行させることができる。さらに、本発明にお
いては、前記左右の走行台車が、前後に間隔をおいて配
設された駆動輪と従動輪をそれぞれ備え、しかも、前記
左右の走行台車は前記門形枠体の左右の脚部の下端に水
平方向に回転可能にそれぞれ枢着されているので、前記
走行用レールの曲線部分を走行するときに駆動輪や従動
輪が脱輪したり、駆動輪や従動輪とレールとが摩擦した
りすることがなく、スムーズにかつ安全に走行させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の門形クレーンをトンネル工事用作業基
地内の荷物の運搬に適用した場合の概略構成を示す説明
図である。

【図２】本実施例における門形クレーンの正面図であ
る。

【図３】本実施例における門形クレーンの側面図であ
る。

【図４】本実施例における駆動走行台車部分の側面図で
ある。

【図５】図４のＡーＡ線に沿う駆動走行台車の平面図で
ある。

【図６】図４のＢーＢ線に沿う断面図である。

【図７】図４のＣーＣ線に沿う駆動走行台車部分の平面
図である。

【図８】本実施例における門形クレーンの動作説明図で
ある。

【図９】従来の門形クレーンを作業基地内の荷物の運搬
に適用した場合の例を示す概略構成図である。

【図１０】従来の門形クレーンを作業基地内の荷物の運
搬に適用した場合の他の例を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１ 作業基地 ５ 出入口 ７ 立坑 １０ 運搬トラック １１ 荷物（建設資材） ２０ａ、２０ｂ 走行用レール ３０ 門形クレーン ４０ 発信誘導ケーブル（検知手段） ４１ 発信機 ５１ ピン ５２ 駆動輪 ５４ 可変速モータ（駆動源） ５８ 制御装置（制御手段） ５９ インバータ ６０ 受信器（検知手段） ３０４ 門形枠体 ３０５ 駆動走行台車 ３０６ 従動走行台車

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業基地に湾曲して敷設した左右の走行
   用レールと、 前記左右の走行用レール上に差し渡し状態に配置された
   門形の枠体と、 前記門形枠体の左右の脚部の下端に水平方向に回転可能
   にそれぞれ枢着されているとともに前記左右の走行用レ
   ール上を走行する駆動源付きの左右の走行台車と、 前記門形枠体が前記走行用レール上を走行するときに走
   行用レールの曲線部分を検知する検知手段と、 前記検知手段が前記走行用レールの曲線部分を検知した
   ときに前記左右の走行台車に曲線部分の曲率半径に応じ
   た速度差を与えて該左右の走行台車を差動走行制御する
   制御手段と、 前記制御手段に走行／停止指令を送信して前記左右の走
   行台車を起動／停止制御するリモートコントローラと、 を備えてなる門形クレーン。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、前記走行用レールの曲
   線部分に沿い敷設した走行速度制御用の発信誘導ケーブ
   ルと、この発信誘導ケーブルからの信号を受信して前記
   制御手段に出力する受信器とから構成されている請求項
   １記載の門形クレーン。
3. 【請求項３】 作業基地に湾曲して敷設した左右の走行
   用レールと、 前記左右の走行用レール上に差し渡し状態に配置された
   門形の枠体と、 前記門形枠体の左右の脚部の下端に水平方向に回転可能
   にそれぞれ枢着されているとともに前記左右の走行用レ
   ール上を走行する駆動源付きの左右の走行台車と、 前記左右の走行台車の走行距離に応じた数のパルス信号
   をそれぞれ出力する左右のエンコーダと、 前記左右のエンコーダからのパルス信号を基に前記左右
   の走行台車の走行距離をそれぞれ割り出し、これらの走
   行距離を基に前記門形枠体が前記走行用レールの曲線部
   分上にあるか否かを判定し、走行用レールの曲線部分上
   にあると判定している間、前記左右の走行台車に前記曲
   線部分の曲率半径に応じた速度差を与えて該左右の走行
   台車を差動走行制御する制御手段と、 前記制御手段に走行／停止指令を送信して前記左右の走
   行台車を起動／停止制御するリモートコントローラと、 を備えてなる門形クレーン。
4. 【請求項４】 前記左右の走行台車は、前後に間隔をお
   いて配設された駆動輪と従動輪をそれぞれ備えている請
   求項１、２または３記載の門形クレーン。