JP2886489B2 - 建設資材用移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築資材等を搬送
する装置に係り、特に複数階のフロアを有しかつ各フロ
アが構築されている建築物に好適な建設資材用移載装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建築資材を建築物の各フロアーに
搬送する搬送装置としては、従来例として、各フロア
に亘って垂設された揚重リフトと、前記揚重リフトの乗
降口から建築資材を載置すべき場所の近傍まで延設され
た案内軌道と、荷積み・荷降ろしをするための昇降機能
を備え前記案内軌道に沿って自走可能とされた自走台車
と、前記揚重リフトおよび自走台車のそれぞれに所定の
動作信号を送出する命令手段と、前記命令手段に所要動
作を入力するための入力手段と、を有して成るものが知
られている（特開平４−１８５８６９号）。

【０００３】また、従来例として、ビル等の高層建築
物の建造用建設リフトの床に入り口から奥へ向かって前
後方向に敷設されたリフトレールと、上記レールに沿っ
てリフトとデッキとの両者に亘って前後方向へ移動する
フォークリフトと、上記各デッキにそれぞれ配置され上
記フォークリフトにより各デッキ間を相互にシャトル的
に運搬される建築資材用パレットとを備えた建設用リフ
ト装置が知られている（特開平６−１７１８６５号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例においては、自走台車の駆動源としてバッテリー
を搭載しているため、自重が非常に重くなり、自走台車
の能力を小さくしたり、該自走台車が走る床の耐圧を大
きくする必要があった。また、フロアーの全域を動き回
るので、障害物等の監視が出来ないと言う不都合があ
り、人や障害物との接触の危険性が伴うと言う問題点が
あった。更に、自走台車を無線操作で制御するので、電
波障害等により前記自走台車が御動作したり、制御不能
となったりするおそれがある。

【０００５】前記従来例では、フォークリフトが直進
しかできないので、荷の置場所が有効に使用できないと
共に、このフォークリフトの片側の車輪が障害物等でス
リップして当該フォークリフトの位置がずれると、リフ
ト内へ戻すことが出来なくなると言う問題点があった。
また、荷を搬入するするだけの計画に留まり、搬出まで
の総合的な計画まではできておらず、廃材等の塵を含め
た資材の搬送が効率的になされていなかった。

【０００６】このように、従来の建築資材搬送装置は、
軽量化と搬送機能の多様化において解決すべき課題を有
していた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る建設資材用
移載装置の上記課題を解決するための要旨は、建築物の
各フロアーに亘って垂設された揚重リフトと、該揚重リ
フトから各フロアーに給電・操作制御用の繰り出し自在
なケーブルを介して移動できる移載機と、前記揚重リフ
トの昇降と前記移載機の移動とを制御する制御装置と、
からなる移載装置であって、前記移載機が直進する移動
機能と直進方向に対して直交方向に進む横移動機能とを
合わせ持っていることである。

【０００８】また、前記移載機には、パレット用のフォ
ーク爪が一対備えられ、かつ、両フォーク爪の間隔が可
変できること、；更に、前記移載機には、荷物の有無を
検出する検出装置と、該検出装置で荷物があることを検
出した時にフォーク爪を所定量リフトアップさせる自動
リフトアップ機能と、が設けられていることである。

【０００９】本発明に係る建設資材用移載装置によれ
ば、揚重リフトの出入り口から移載機が直進して荷置場
所へ向かい、建築資材の搬入・搬出作業をすることがで
きるとともに、該移載機は直角ターンして行う、若しく
は、該移載機の姿勢を変えずに行う横移動ができるの
で、荷置場所の空きパレットや台車を回収して揚重リフ
トに戻ることができる。また、移載機のフォーク爪がそ
の間隔を可変させることができるので、パレットのみな
らず台車などの各種荷台に対応して搬入作業等すること
ができる。更に、移載機の自動リフトアップ機能によ
り、効率的な自動化が可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る実施形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。本発明の第１実施
例に係る建設資材用移載装置１は、図１乃至図２に示す
ように、建築物の各フロアーに亘って垂設された揚重リ
フト２と、該揚重リフト２から各フロアーに給電・操作
制御用の繰り出し自在なケーブル３を介して移動できる
移載機４と、前記揚重リフト２の昇降と前記移載機４の
移動とを制御する制御装置５と、からなる。

【００１１】前記揚重リフト２は、図３乃至図６に示す
ように、地上より立ち上げた２条のマスト６に荷台７が
昇降自在に設けられ、該荷台７には両側面にワイヤーロ
ープ８を介してカウンターウエイト９が配設されてい
る。

【００１２】前記荷台７には、上部に４基のモータ１０
と減速機とが設けられ、前記マスト６に配設されたラッ
クギアと歯合して、前記モータ１０の回転により当該荷
台７がカウンターウエイト９と共にマスト６を挟んで、
つるべ式に昇降するものである。

【００１３】前記荷台７の中には、図４に示すように、
移載機４が配置され、該移載機４にケーブル３の一端が
接続され、その他端がケーブルリール１２に繋着されて
いる。

【００１４】また、荷台７は、その昇降速度が高速と低
速の２段階に制御され、目的のフロアーに近ずくと低速
モードとなって高精度に着床されるものである。

【００１５】そして、荷台７が着床すると、図５に示す
ように、扉開閉用のモータ１３が開方向に駆動してチェ
ーン１４によって自動的に前面扉１５，１６が上下方向
に同時移動し開口する。更に、各フロアーの扉１９が同
様にして上下方向に移動して開口する。

【００１６】また、このとき、図６に示すように、荷台
７の床面７ａから回動自在に支持されるとともに、例え
ば、ネジリバネ等の弾性体１７で常に前面扉側に先端部
１８ａが付勢されて扉に当接している踏み板１８が、前
面扉の下扉１６の下降と共に前記先端部１８ａが前記弾
性体１７の付勢力で回転してフロアー２０に係止し、該
フロアー２０と荷台の床面７ａとに対して略水平にな
る。これでフロアー２０と荷台の床面７ａとの走行が可
能となる。

【００１７】なお、踏み板の先端部１８ａと前記下扉１
６との当接面にはスベリ板２１が設けられ、互いにスム
ーズに摺接するようにされている。

【００１８】次に、移載機４は、移動用の躯体部分と荷
物用のリフト装置とからなる。まず、躯体部分は、図７
乃至図１３に示すように、躯体部分の後方左右にモータ
２２及び減速機付の駆動輪２３が設けられ、更に該駆動
輪２３の回転数を検出するエンコーダ２４が設けられて
いる。

【００１９】躯体部分の前方に延びる枠体２６の端部に
従動輪２５が設けられている。この躯体部分は、前記駆
動輪２３，２３を同時同方向に回転させることで前進・
後進し、逆回転させることで左右方向に躯体部分が回転
するものであり、前記エンコーダ２４の回転数の検知に
より直交方向に向けることができる。

【００２０】このように、移載機４の躯体部分は、直進
する移動機能と直進方向に対して直交方向に進む横移動
機能とを合わせ持っている。勿論、その移動・回転制御
は前記制御装置５によってなされる。

【００２１】また、この躯体部分の後部には、水平方向
に板状のバンパースイッチ２７が設けられており、該バ
ンパースイッチ２７は水平方向に移動自在であって、こ
の移載機４が後進して荷台７内に収容された際に、該荷
台７の後側面に設けられた当て板２８に当接して偏倚す
る。そして、機械的スイッチがＯＮとなって、制御装置
５を介して移載機４の後進が停止されるようになってい
る。

【００２２】このほか、前記躯体部分に、後述のリフト
装置２９の昇降のガイドとなる、断面形状がコ字状の案
内レール３０が一対垂設されている。更に、リフト装置
２９を昇降させる油圧シリンダ３１が設けられ、この油
圧シリンダ３１に給油する電動式油圧ポンプ３２が設け
られている。

【００２３】また、前記躯体部分の下部には、フロアー
２０に走行ライン上に敷設された白線に対して、走行時
に逸脱しないように監視するためのセンサー３３が設け
られている。

【００２４】そして、前記躯体部分の上部には、図１２
乃至図１３に示すように、ケーブル３のケーブル尻手３
４が回動自在に接続され、移載機４の躯体部分の方向回
転を検知するためのエンコーダ３５が設けられている。

【００２５】次に、移載機４におけるリフト装置２９
は、図１４乃至図１９に示すように、前記躯体部分の油
圧シリンダ３１で昇降されるように、リフト用の剛性な
フレーム３６が垂設されると共に、水平剛性架材３６
ａ，３６ｂとで矩形状に組み立てられて框体を形成して
いる。そして、フレーム３６の上下部分で水平に延びる
回転軸に転動輪３７が回動自在に支持され、該転動輪３
７は前記案内レール３０のガイド溝に嵌挿されている。

【００２６】また、前記フレーム３６の前面に横スライ
ド可能な爪３８，３９が設けられている。この爪３８，
３９を横スライドさせる構造は、中央部に拡縮用のシリ
ンダ４０を設け、そのシリンダのロッド先端を爪３８の
爪フレーム４１に連結する。

【００２７】前記爪フレーム４１は、水平に横架された
断面形状コ字型の剛性枠材であり、図１７に示すよう
に、互いに背向して配置され、その上にラックギア４２
がその歯部分を互いに対向させて設けられている。そし
て、前記両歯の間にピニオンギア４３が一以上介在して
歯合されている。

【００２８】よって、前記シリンダ４０のロッドが伸長
することで、図１５に示すように、爪３８が図中で左側
に移動し、その動きがラックギア４２とピニオンギア４
３を介して爪３９の爪フレーム４１側のラックギア４２
に伝達され、当該爪３９は右側（爪３８とは逆方向）に
同時に移動する。

【００２９】この爪３８，３９の、リフト装置２９にお
ける中心位置から水平方向への拡縮により任意の爪幅と
することができ、パレットや台車等を搬送する際の爪幅
の違いに対して容易に対応させることができる。かかる
爪幅の変化量はエンコーダ４４で制御装置５により把握
される。

【００３０】また、リフト装置２９には、図１８乃至図
１９に示すように、荷有検出装置４５が設けられてい
る。該荷有検出装置４５は、上部端で揺動自在に支持さ
れた検知板４５ａと、該検知板４５ａの下端部を常に展
開させようとするリンク４６及び弾性体としてのコイル
バネ４７、検出装置としてのセンサー４８、可動棒４９
とで構成されている。

【００３１】前記荷有検出装置４５でパレットの建築資
材が爪３８，３９上に位置せしめられたことを検知する
と、制御装置５の指令により移載機４の躯体部分の走行
が停止され、そして、油圧シリンダ３１が駆動されて、
リフト装置２９が安全性のため最上部にまで持ち上げら
れるのである。

【００３２】このようにしてなる本発明の建設資材用移
載装置１の使用方法を説明すると、図１乃至図２に示す
ように、例えば、オペレーションルームにおける制御装
置５の設定された指令により、まず、１階のフロアー２
０のパレットヤード内に載置したパレット５０及びコン
テナ化した建築資材５１に対して荷積みを行う。そこ
で、移載機４を荷台７から直進させセンサー３３によっ
て監視しながら白線に沿って走行させて、リフト装置２
９の爪３８，３９をパレット５０に差し込む。

【００３３】そして、移載機４の荷有検出装置４５（図
１８乃至図１９参照）によって、荷有りとするセンサー
４８からの信号を受け取って、自動リフトアップ機能に
より油圧シリンダ３１を作動させ（図７参照）、走行中
の安全を確保するため最上部にまでリフト装置２９を持
ち上げて、前記パレット５０及び建築資材５１をリフト
アップさせる。

【００３４】次に、移載機４を揚重リフト２の荷台７に
向かって後進させる。荷台７の当て板２８（図１１参
照）に後進移動してきた移載機４のバンパースイッチ２
７が当接して、当該バンパースイッチ２７の偏倚で機械
的スイッチがＯＮ等して、制御装置５によって移載機４
の後進が停止される。続いて、前記荷台７の前面扉１
５，１６が同時に扉開閉用のモータ１３の作用で閉じら
れ、下扉１６の上昇により踏み板１８も自動的に跳ね上
げられる（図６参照）。

【００３５】そして、１階フロアーの扉１９が閉じられ
ると、荷台７が目的の階まで昇降される。該荷台７の昇
降が所定の目的階にて停止すると、該目的階の扉１９が
開かれて開口し、同時に、荷台７の前面扉１５，１６も
開かれる。

【００３６】前面扉の下扉１６が下降したことで荷台７
の踏み板１８が自動的に回転し、その先端部１８ａが目
的階のフロアー２０の端部に係止する。そして、図１に
示すように、制御装置５からの指令によって、移載機４
を前進させ、ケーブル３をケーブルリール１２から繰り
出しながら、所定位置にまで白線に沿って前進させる。

【００３７】次に、前記油圧シリンダ３１を作動させ
て、パレット５０及びコンテナ化した建築資材５１を下
降させフロアー２０上に載置する。そして、移載機４を
後進させてリフト装置２９の爪３８，３９を前記パレッ
ト５０から離間させる。リフト装置２９の荷有検出装置
４５の検知板４５ａが、コイルバネ４７の付勢力で再び
展開される。これによって、荷降ろし作業が完了する。

【００３８】次に、移載機４の躯体部分の両駆動輪２
３，２３をエンコーダ２４（図１０参照）で駆動輪の回
転数を監視しながら互いに逆回転させ、該躯体部分を前
記直進方向に対していずれかの直交方向へと直角ターン
させる。

【００３９】そして、直角ターンさせた後に白線に沿っ
て直進させ、空コンテナ５１ａ及びパレット５０を前記
荷積み作業時と同様にして移載機４のリフト装置２９で
リフトアップし、所定位置にまで後進させた後に、当該
移載機４の躯体部分を、両駆動輪２３，２３を前記直角
ターンさせたときと逆回転させ、９０゜向きを回転させ
て荷台７に対して向き直させる。

【００４０】その後、揚重リフト２の荷台７に前記移載
機４を収納させる。該荷台７のバンパースイッチ２７に
より、荷台７の奥行側に所定の位置まで移載機４が収納
されたことが判り、移載機４の移動が停止される。

【００４１】続いて前面扉１５，１６がモータ１３の作
用によって閉じられ、また、踏み板１８も跳ね上げられ
る。

【００４２】そして、荷台７が揚重リフト２を降下して
一階のフロアー２０に到着して、高精度な範囲内で着床
すると、図１１に示すように、荷台７の前面扉１５，１
６が開けられ、移載機４が前進してパレットヤード内に
おいて、前記空コンテナ５１ａ及びパレット５０を所定
の位置に載置する。これで空コンテナの回収作業が完了
する。

【００４３】更に、フロアー２０の所定の位置に移動し
て、トラックで搬入されフォークリフト等で予めパレッ
トヤード内に載置されたパレット５０及びコンテナ化し
た建築資材５１を、リフトアップして次の目的階に搬送
し、これを繰り返して建築資材の搬入を行うものであ
る。

【００４４】このように、決められた各フロアー２０の
パレットヤード内と揚重リフト２とを往復するのみで、
フロアー２０の全範囲を移載機４が低速で移動するもの
ではないので、本発明に係る建設資材用移載装置１で
は、建築資材の搬入作業をスピーディに行えるようにな
った。

【００４５】そして、移載機４のリフト装置２９におけ
る爪３８，３９は、その間隔を自在に変えられるので、
搬送すべき台車やコンテナの長さが異なっていても、拡
縮用のシリンダ４０を作動させることで適宜対応させる
ことができる。

【００４６】また、移載機４は、揚重リフト２の荷台７
からケーブル３を介して駆動制御され一定範囲のパレッ
トヤード内に限って移動されるものなので、例えば、荷
台７の上に監視カメラをセットして制御装置５で監視す
ることが容易となり、監視員を配置する必要がないばか
りでなく、人との接触等の危険性が減る。

【００４７】更に、ケーブル３で制御信号を送るので移
載機の誤動作が防止され、駆動用電源もケーブル３から
供給されるのでバッテリーを移載機に搭載する必要が無
く小型軽量化された移載機となって積載能力が増し、よ
り多くの建築資材を移載機４に搬送させることができ
る。但し、移載機４の部材を軽量化して、動力をバッテ
リーにすることもあり、荷重範囲においては適宜変更で
きる。また、白線等を検知してそれに沿って移動してい
く装置を搭載しており、コンテナやパレットをパレット
ヤード内で効率的に配置する平面計画によって、希望す
る場所に自由に移載機４を誘導することが可能である。

【００４８】次に、本発明の第２実施例に係る移載装置
は、前記第１実施例に係る建築資用移載装置１がその移
載機を直角ターンさせて横移動する、のに対して、移載
機４の枠体２６の従動輪２５及び駆動輪２３を、その支
持軸を公知手段により各々直交方向に回転させ、そし
て、前記駆動輪２３を回転させることにより、当該移載
機４の姿勢を回転させないで横移動（蟹の横歩きのよう
に）させるものである。

【００４９】このような第２実施例に係る建築資材用移
載装置によれば、パレットヤード内において、並設させ
てパレット間の間隔が狭くても、例えば、パレットをフ
ォークアップした後にそのままの姿勢で移載機を横移動
することができるようになり、直角ターンによる前記パ
レットの他のパレット上の建築資材との衝突が避けられ
て、作業能率が向上するものである。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る建設
資材用移載装置は、建築物の各フロアーに亘って垂設さ
れた揚重リフトと、該揚重リフトから各フロアーに給電
・操作制御用の繰り出し自在なケーブルを介して移動で
きる移載機と、前記揚重リフトの昇降と前記移載機の移
動とを制御する制御装置と、からなる移載装置であっ
て、前記移載機が直進する移動機能と直進方向に対して
直交方向に進む横移動機能とを合わせ持っているので、
ケーブルを介して移載機を移動制御することで誤動作が
無く安全であると共に、建築資材の搬入作業のみならず
空パレットや空台車等を回収することもできると言う優
れた効果を奏する。

【００５１】前記移載機には、パレット用のフォーク爪
が一対備えられ、かつ、両フォーク爪の間隔が可変でき
るので、一台の移載機で長さの異なるパレットや台車を
搬送することが容易にできると言う優れた効果を奏す
る。

【００５２】更に、前記移載機には、荷物の有無を検出
する検出装置と、該検出装置で荷物があることを検出し
た時にフォーク爪を所定量リフトアップさせる自動リフ
トアップ機能と、が設けられているので、荷物を自動的
にリフトアップさせることができ作業能率が向上すると
言う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る建設資材用移載装置の使用状態説
明図である。

【図２】同本発明に係る建設資材用移載装置の全体構成
を示す説明図である。

【図３】同本発明に係る建設資材用移載装置の揚重リフ
トの概略構成図である。

【図４】同本発明に係る建設資材用移載装置の揚重リフ
トの一部構成図である。

【図５】同本発明に係る建設資材用移載装置における荷
台の前面扉の開閉動作の説明図である。

【図６】同建設資材用移載装置の荷台における踏み板の
動作説明図である。

【図７】同建設資材用移載装置における、移載機の躯体
部分の正面図である。

【図８】同移載機の躯体部分の平面図である。

【図９】同移載機の躯体部分の側面図である。

【図１０】同移載機における躯体部分の駆動輪の一部詳
細拡大図であれる。

【図１１】１階フロアーにおける、本発明に係る建設資
材用移載装置の移載機の動作を示す説明図である。

【図１２】本発明に係る建設資材用移載装置における、
移載機の躯体部分の一部説明図である。

【図１３】同本発明に係る建設資材用移載装置におけ
る、移載機の躯体部分の一部拡大説明図である

【図１４】同本発明に係る建設資材用移載装置におけ
る、移載機のリフト装置の正面図である。

【図１５】同移載機のリフト装置の平面図である。

【図１６】同移載機のリフト装置の一部側面図である。

【図１７】同移載機のリフト装置の一部拡大詳細図であ
る。

【図１８】同移載機のリフト装置の側面図である。

【図１９】同移載機のリフト装置の荷有検出装置の説明
図である。

【符号の説明】

１ 建設資材用移載装置、 ２ 揚重リフト、 ３ ケーブル、 ４ 移載機、 ５ 制御装置、 ７ 荷台、 １２ ケーブルリール、 １３ モータ、 １５，１６ 前面扉、 １８ 踏み板、 １９ 扉、 ２０ フロアー、 ２３ 駆動輪、 ２４ エンコーダー、 ２７ バンパースイッチ、 ２８ 当て板、 ２９ リフト装置、 ３１ 油圧シリンダ、 ３２ 油圧ポンプ、 ３３ センサー、 ３４ ケーブル尻手、 ３８，３９ 爪、 ４０ シリンダ、 ４１ 爪フレーム、 ４５ 荷有検出装置、 ５０ パレット、 ５１ コンテナ化した建築資材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 半田 雅俊 東京都中央区京橋１−７−１ 戸田建設 株式会社内 (72)発明者 景山 亨 東京都中央区京橋１−７−１ 戸田建設 株式会社内 (72)発明者 尾崎 久夫 東京都中央区京橋１−７−１ 戸田建設 株式会社内 (72)発明者 渡邊 重信 東京都港区虎ノ門１−５−12 株式会社 サノヤス・ヒシノ明昌 東京営業部内 (72)発明者 足利 正広 広島県東広島市西条中央４丁目２番27号 株式会社サノヤス・ヒシノ明昌 西条 工場内 (72)発明者 藤原 義隆 広島県東広島市西条中央４丁目２番27号 株式会社サノヤス・ヒシノ明昌 西条 工場内 (56)参考文献 特開 平６−171865（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−185869（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−211199（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−157294（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−257893（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−157199（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建築物の各フロアーに亘って垂設された
   揚重リフトと、該揚重リフトから各フロアーに給電・操
   作制御用の繰り出し自在なケーブルを介して移動できる
   移載機と、前記揚重リフトの昇降と前記移載機の移動と
   を制御する制御装置と、からなる移載装置であって、前
   記移載機が直進する移動機能と直進方向に対して直交方
   向に進む横移動機能とを合わせ持っていることを特徴と
   する建設資材用移載装置。
2. 【請求項２】 移載機には、パレット用のフォーク爪が
   一対備えられ、かつ、両フォーク爪の間隔が可変できる
   ことを特徴とする請求項１に記載の建設資材用移載装
   置。
3. 【請求項３】 移載機には、荷物の有無を検出する検出
   装置と、該検出装置で荷物があることを検出した時にフ
   ォーク爪を所定量リフトアップさせる自動リフトアップ
   機能と、が設けられていることを特徴とする請求項１に
   記載の建設資材用移載装置。