JP3138762B2 - 運搬台車および運搬方法 - Google Patents
運搬台車および運搬方法Info
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- JP3138762B2 JP3138762B2 JP07058053A JP5805395A JP3138762B2 JP 3138762 B2 JP3138762 B2 JP 3138762B2 JP 07058053 A JP07058053 A JP 07058053A JP 5805395 A JP5805395 A JP 5805395A JP 3138762 B2 JP3138762 B2 JP 3138762B2
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- transportation
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運搬物の受け渡しが可
能な運搬台車および運搬方法に関するするものである。
能な運搬台車および運搬方法に関するするものである。
【０００２】
【従来の技術】トンネル構築において、資材等を台車に
より運搬するため、既設部分のトンネル内にレールＡが
敷設される。そして、そのレールＡの脇には、作業員の
移動用の通路Ｂを設置してトンネル構築作業が行われて
いる。しかしながら、中小断面トンネルにあっては、ト
ンネル内に単線レールしか敷設できず、しかも長距離の
トンネルとなると、運搬効率が非常に悪くなる。その対
策として、図４のように、レールＡの途中に退避線Ｃを
設け、複数の台車Ｄを用いて、その退避線Ｃのところで
すれちがえることにより、台車運行効率および運搬効率
の向上が図られている。
より運搬するため、既設部分のトンネル内にレールＡが
敷設される。そして、そのレールＡの脇には、作業員の
移動用の通路Ｂを設置してトンネル構築作業が行われて
いる。しかしながら、中小断面トンネルにあっては、ト
ンネル内に単線レールしか敷設できず、しかも長距離の
トンネルとなると、運搬効率が非常に悪くなる。その対
策として、図４のように、レールＡの途中に退避線Ｃを
設け、複数の台車Ｄを用いて、その退避線Ｃのところで
すれちがえることにより、台車運行効率および運搬効率
の向上が図られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】前記した従来の運搬
技術にあっては次のような問題点がある。 ＜イ＞ 退避線Ｃを敷設するためには、台車運行を停止
しなければならず、トンネル掘進作業が中断となり、ト
ンネル構築遅延の一因となる。 ＜ロ＞ トンネル内の敷地が狭いため、退避線Ｃを敷設
するには、図４のように、作業員移動用通路Ｂを途切ら
なければならず、事故発生の危険性が増加する。従っ
て、信号や遮断機等の安全設備が必要となる。 ＜ハ＞ 作業員移動用の通路Ｂが途切れるため、台車Ｄ
の退避線Ｃ通過に伴い、退避線Ｃ付近における作業員の
移動が制限され、作業効率低下の原因となる。 ＜ニ＞ 台車Ｄは退避線Ｃでしかすれちがうことができ
ないから、先行する台車Ｄは退避線Ｃで後からくる台車
Ｄを待機しなければならず、運搬能率が悪い場合があ
る。 ＜ホ＞ 更に小口径のトンネルでは退避線Ｃを敷設でき
ず、台車運行の効率アップが図れない。
技術にあっては次のような問題点がある。 ＜イ＞ 退避線Ｃを敷設するためには、台車運行を停止
しなければならず、トンネル掘進作業が中断となり、ト
ンネル構築遅延の一因となる。 ＜ロ＞ トンネル内の敷地が狭いため、退避線Ｃを敷設
するには、図４のように、作業員移動用通路Ｂを途切ら
なければならず、事故発生の危険性が増加する。従っ
て、信号や遮断機等の安全設備が必要となる。 ＜ハ＞ 作業員移動用の通路Ｂが途切れるため、台車Ｄ
の退避線Ｃ通過に伴い、退避線Ｃ付近における作業員の
移動が制限され、作業効率低下の原因となる。 ＜ニ＞ 台車Ｄは退避線Ｃでしかすれちがうことができ
ないから、先行する台車Ｄは退避線Ｃで後からくる台車
Ｄを待機しなければならず、運搬能率が悪い場合があ
る。 ＜ホ＞ 更に小口径のトンネルでは退避線Ｃを敷設でき
ず、台車運行の効率アップが図れない。
【０００４】
【本発明の目的】本発明は以上の問題を解決するために
成されたもので、その目的とするところは、運搬物の受
け渡しを可能とし効率良い運搬作業を可能とする運搬台
車および運搬方法を提供することにある。
成されたもので、その目的とするところは、運搬物の受
け渡しを可能とし効率良い運搬作業を可能とする運搬台
車および運搬方法を提供することにある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】即ち本発明は、同一の
レール上を走行する複数の運搬台車間で運搬物の受け渡
しをおこなう運搬台車であって、前記車体の上面に上下
動可能なローラ群を台車の移動方向に向けて複数配列
し、そのローラ群上に載置した運搬物をローラ群の駆動
により台車の移動方向に移動可能とした、運搬台車であ
る。また本発明は、同一のレール上を走行する複数の運
搬台車間で運搬物の受け渡しをおこなう運搬台車であっ
て、前記車体の上面に上下動可能なローラ群を台車の移
動方向に向けて複数配列し、そのローラ群上に荷台板を
介して載置した運搬物をローラ群の回転駆動により車体
に沿って移動可能とした、運搬台車である。また本発明
は、前記記載の運搬台車において、車体の端部にスイッ
チを設け、そのスイッチにより他の車体との連結を感知
し、前記ローラ群を駆動し始める構造としたことを特徴
とする、運搬台車である。また本発明は、運搬台車に運
搬物を積載しその運搬台車をレール上で走行させて行う
運搬方法であって、運搬起点および運搬終点に前記記載
の運搬台車を配置し、運搬起点側の運搬台車のローラ群
上に運搬物を積載して運搬終点に向けて走行させると共
に、運搬終点側の運搬台車を運搬起点に向けて走行させ
る第一工程と、運搬起点と運搬終点の間のレール上で前
記運搬台車同士を接近させ、各ローラ群を回転駆動して
運搬起点側の運搬台車から運搬終点側の運搬台車へ運搬
物を移動する第二工程と、運搬起点側の運搬台車を運搬
起点へ向けて走行させると共に、運搬終点側の運搬台車
を運搬終点へ向けて走行させて行う第三工程とによりな
る、運搬方法である。また本発明は、運搬台車に運搬物
を積載し、その運搬台車をレール上で走行させて行う運
搬方法であって、運搬起点および運搬終点に前記記載の
運搬台車を配置し、運搬起点側の運搬台車のローラ群上
に荷台板を介して運搬物を積載して運搬終点に向けて走
行させると共に、運搬終点側の運搬台車上に荷台板を載
せて運搬起点へ向けて走行させる第一工程と、運搬起点
と運搬終点の間のレール上で前記運搬台車同士を接近さ
せ、運搬起点側の運搬台車の運搬物および荷台板を支承
するローラ群を上昇状態とし、かつ運搬終点側の運搬台
車の荷台板を支承するローラ群を下降状態として、各ロ
ーラ群を回転駆動して、運搬起点側の運搬台車から運搬
終点側の運搬台車へ運搬物を荷台板と共に移動すると共
に運搬終点側の運搬台車から運搬起点側の運搬台車へ荷
台板を移動する第二工程と、運搬起点側の運搬台車を運
搬起点へ向けて走行させると共に、運搬終点側の運搬台
車を運搬終点へ向けて走行させる第三工程とによりな
る、運搬方法である。また本発明は、前記記載の運搬方
法において、前記第一工程から第三工程を順次繰り返し
て行うことを特徴とする、運搬方法である。更に本発明
は、前記記載の運搬方法において、運搬起点側の運搬台
車および運搬終点側の運搬台車を複数連結して行うこと
を特徴とする、運搬方法である。
レール上を走行する複数の運搬台車間で運搬物の受け渡
しをおこなう運搬台車であって、前記車体の上面に上下
動可能なローラ群を台車の移動方向に向けて複数配列
し、そのローラ群上に載置した運搬物をローラ群の駆動
により台車の移動方向に移動可能とした、運搬台車であ
る。また本発明は、同一のレール上を走行する複数の運
搬台車間で運搬物の受け渡しをおこなう運搬台車であっ
て、前記車体の上面に上下動可能なローラ群を台車の移
動方向に向けて複数配列し、そのローラ群上に荷台板を
介して載置した運搬物をローラ群の回転駆動により車体
に沿って移動可能とした、運搬台車である。また本発明
は、前記記載の運搬台車において、車体の端部にスイッ
チを設け、そのスイッチにより他の車体との連結を感知
し、前記ローラ群を駆動し始める構造としたことを特徴
とする、運搬台車である。また本発明は、運搬台車に運
搬物を積載しその運搬台車をレール上で走行させて行う
運搬方法であって、運搬起点および運搬終点に前記記載
の運搬台車を配置し、運搬起点側の運搬台車のローラ群
上に運搬物を積載して運搬終点に向けて走行させると共
に、運搬終点側の運搬台車を運搬起点に向けて走行させ
る第一工程と、運搬起点と運搬終点の間のレール上で前
記運搬台車同士を接近させ、各ローラ群を回転駆動して
運搬起点側の運搬台車から運搬終点側の運搬台車へ運搬
物を移動する第二工程と、運搬起点側の運搬台車を運搬
起点へ向けて走行させると共に、運搬終点側の運搬台車
を運搬終点へ向けて走行させて行う第三工程とによりな
る、運搬方法である。また本発明は、運搬台車に運搬物
を積載し、その運搬台車をレール上で走行させて行う運
搬方法であって、運搬起点および運搬終点に前記記載の
運搬台車を配置し、運搬起点側の運搬台車のローラ群上
に荷台板を介して運搬物を積載して運搬終点に向けて走
行させると共に、運搬終点側の運搬台車上に荷台板を載
せて運搬起点へ向けて走行させる第一工程と、運搬起点
と運搬終点の間のレール上で前記運搬台車同士を接近さ
せ、運搬起点側の運搬台車の運搬物および荷台板を支承
するローラ群を上昇状態とし、かつ運搬終点側の運搬台
車の荷台板を支承するローラ群を下降状態として、各ロ
ーラ群を回転駆動して、運搬起点側の運搬台車から運搬
終点側の運搬台車へ運搬物を荷台板と共に移動すると共
に運搬終点側の運搬台車から運搬起点側の運搬台車へ荷
台板を移動する第二工程と、運搬起点側の運搬台車を運
搬起点へ向けて走行させると共に、運搬終点側の運搬台
車を運搬終点へ向けて走行させる第三工程とによりな
る、運搬方法である。また本発明は、前記記載の運搬方
法において、前記第一工程から第三工程を順次繰り返し
て行うことを特徴とする、運搬方法である。更に本発明
は、前記記載の運搬方法において、運搬起点側の運搬台
車および運搬終点側の運搬台車を複数連結して行うこと
を特徴とする、運搬方法である。
【０００６】
【実施例１】以下図面を参照しながら本発明の一実施例
について説明する。
について説明する。
【０００７】＜イ＞全体の構成（図１） 運搬台車１０は、車体２０上に荷台板３１、３２を配置
して構成されている。以下、各部について詳述する。
して構成されている。以下、各部について詳述する。
【０００８】＜ロ＞車体（図１、図２） 車体２０は、下部に複数の車輪２１を軸着し、トンネル
内に敷設されたレール７０上を走行可能となっている。
車体２０の上面には、台車進行方向へ向けて、中央にロ
ーラ群４２が配設され、その両脇にローラ群４１、４３
が配設されている。ローラ群４１、４２および４３は、
台車１０横向きに軸着した複数のローラ４１１、４２１
または４３１をそれぞれ配列して構成されており、鉛直
方向へ上下動可能となっている。ローラ群４１、４２お
よび４３のローラは、各ローラ群ごとに同一方向へ任意
に回転駆動可能となっている。ローラ群４１、４２およ
び４３の上下動駆動手段としては、図２のように、各ロ
ーラ４１１、４２１または４３１を一度に上昇または下
降できるクランク機構が採用できる。その他上下動駆動
手段には、油圧ジャッキなど公知の手段を用いてもよ
い。
内に敷設されたレール７０上を走行可能となっている。
車体２０の上面には、台車進行方向へ向けて、中央にロ
ーラ群４２が配設され、その両脇にローラ群４１、４３
が配設されている。ローラ群４１、４２および４３は、
台車１０横向きに軸着した複数のローラ４１１、４２１
または４３１をそれぞれ配列して構成されており、鉛直
方向へ上下動可能となっている。ローラ群４１、４２お
よび４３のローラは、各ローラ群ごとに同一方向へ任意
に回転駆動可能となっている。ローラ群４１、４２およ
び４３の上下動駆動手段としては、図２のように、各ロ
ーラ４１１、４２１または４３１を一度に上昇または下
降できるクランク機構が採用できる。その他上下動駆動
手段には、油圧ジャッキなど公知の手段を用いてもよ
い。
【０００９】一方、車体２０上面のローラ群４１両脇に
はガイド２２、２２が上向きに突設され、ローラ群４３
の両脇にはガイド２３、２３が上向きに突設されてい
る。ガイド２２、２３は、後述する荷台板３１、３２の
ローラ群上から外れるのを防止するための部位であり、
ローラ群が上昇した際にも荷台板３１、３２が外れるの
を防げるような突出長としておく。
はガイド２２、２２が上向きに突設され、ローラ群４３
の両脇にはガイド２３、２３が上向きに突設されてい
る。ガイド２２、２３は、後述する荷台板３１、３２の
ローラ群上から外れるのを防止するための部位であり、
ローラ群が上昇した際にも荷台板３１、３２が外れるの
を防げるような突出長としておく。
【００１０】＜ハ＞荷台板（図１） 荷台板３１、３２は、運搬物６０を載置するための板体
であり、ローラ群４１または４３上に配置されている。
即ち、荷台板３１の大きさは、横幅がガイド２２間また
は２３間に配置できる寸法で、縦長が車体２０の長さと
ほぼ同じ寸法で形成されている。また、荷台板３２の大
きさは、横幅がガイド２２、２３間に配置できる寸法
で、縦長が車体２０の長さとほぼ同じ寸法で形成されて
いる。
であり、ローラ群４１または４３上に配置されている。
即ち、荷台板３１の大きさは、横幅がガイド２２間また
は２３間に配置できる寸法で、縦長が車体２０の長さと
ほぼ同じ寸法で形成されている。また、荷台板３２の大
きさは、横幅がガイド２２、２３間に配置できる寸法
で、縦長が車体２０の長さとほぼ同じ寸法で形成されて
いる。
【００１１】
【作用】次に運搬物の運搬方法について説明する。尚、
以下の運搬方法は、運搬物６０をトンネル立坑側からト
ンネル切羽側へ運搬する場合についてであるが、運搬物
６０をトンネル切羽側からトンネル立坑側へ運搬する場
合に使用することも勿論可能である。
以下の運搬方法は、運搬物６０をトンネル立坑側からト
ンネル切羽側へ運搬する場合についてであるが、運搬物
６０をトンネル切羽側からトンネル立坑側へ運搬する場
合に使用することも勿論可能である。
【００１２】＜イ＞積載作業および運搬作業（図１） 運搬起点となるトンネル立坑側で、ローラ群４１、４３
上にそれぞれ荷台板３１を配置した台車１０ａにセグメ
ントなどの運搬物６０を積載する。その際、運搬物６０
を荷台板３１間に跨がるよう積載しておく。そして、台
車１０ａの立坑側に自走機能を有する駆動車５０を連結
し、台車１０ａを運搬終点となるトンネル切羽側へ向け
て走行させる。一方、トンネル切羽側では、ローラ群４
２上に荷台板３２を配置し、切羽側に駆動車５０を連結
した台車１０ｂをトンネル立坑側へ向けて走行させる。
上にそれぞれ荷台板３１を配置した台車１０ａにセグメ
ントなどの運搬物６０を積載する。その際、運搬物６０
を荷台板３１間に跨がるよう積載しておく。そして、台
車１０ａの立坑側に自走機能を有する駆動車５０を連結
し、台車１０ａを運搬終点となるトンネル切羽側へ向け
て走行させる。一方、トンネル切羽側では、ローラ群４
２上に荷台板３２を配置し、切羽側に駆動車５０を連結
した台車１０ｂをトンネル立坑側へ向けて走行させる。
【００１３】＜ロ＞運搬物の受け渡し トンネル内で台車１０ａと台車１０ｂが近付いたら、そ
れぞれ緩速運行とし、近付けて連結する。そして、台車
１０ａおよび１０ｂのローラ群４１および４３が上昇し
た状態で、台車１０ａおよび１０ｂのローラ群４２が下
降した状態であるのを確認した後、台車１０ａおよび１
０ｂのローラ群４１〜４３を回転駆動させる。即ち、台
車１０ａのローラ群４１、４３は荷台板３１および運搬
物６０が台車１０ｂ側へ移動する方向に回転させ、ロー
ラ群４２はその反対方向へ回転させる。 また、台車１
０ｂのローラ群４２は荷台板３２が台車１０ａ側へ移動
する方向に回転させ、ローラ群４１、４３はその反対方
向へ回転させる。すると、図３のように、台車１０ａ上
の荷台板３１および運搬物６０は台車１０ｂ側へ移動
し、台車１０ｂ上の荷台板３２は台車１０ａ側へ移動す
る。その際、台車１０ａ、１０ｂのローラ群４１、４３
は上昇した状態であるから、中央のローラ群４２に比べ
高く位置しており、運搬物６０下方を荷台板３２が通り
抜けることができる。荷台板３１および運搬物６０が台
車１０ｂ上へ移動し、荷台板３２が台車１０ａ上へ移動
し終えたら、各ローラ群４１〜４３の回転を停止して台
車１０ａと台車１０ｂを切り離す。
れぞれ緩速運行とし、近付けて連結する。そして、台車
１０ａおよび１０ｂのローラ群４１および４３が上昇し
た状態で、台車１０ａおよび１０ｂのローラ群４２が下
降した状態であるのを確認した後、台車１０ａおよび１
０ｂのローラ群４１〜４３を回転駆動させる。即ち、台
車１０ａのローラ群４１、４３は荷台板３１および運搬
物６０が台車１０ｂ側へ移動する方向に回転させ、ロー
ラ群４２はその反対方向へ回転させる。 また、台車１
０ｂのローラ群４２は荷台板３２が台車１０ａ側へ移動
する方向に回転させ、ローラ群４１、４３はその反対方
向へ回転させる。すると、図３のように、台車１０ａ上
の荷台板３１および運搬物６０は台車１０ｂ側へ移動
し、台車１０ｂ上の荷台板３２は台車１０ａ側へ移動す
る。その際、台車１０ａ、１０ｂのローラ群４１、４３
は上昇した状態であるから、中央のローラ群４２に比べ
高く位置しており、運搬物６０下方を荷台板３２が通り
抜けることができる。荷台板３１および運搬物６０が台
車１０ｂ上へ移動し、荷台板３２が台車１０ａ上へ移動
し終えたら、各ローラ群４１〜４３の回転を停止して台
車１０ａと台車１０ｂを切り離す。
【００１４】＜ハ＞運搬物の運搬 台車１０ａをトンネル立坑側へ向けて走行させ、台車１
０ｂをトンネル切羽側へ向けて走行させる。そして、台
車１０ａが立坑に到着したら次の運搬物６０を荷台板３
２を介して積載し、再びトンネル切羽側へ向けて走行さ
せる。また、台車１０ｂが切羽に到着したら、運搬物６
０を降ろして、再びトンネル立坑側へ向けて走行させ
る。そして、台車１０ａと台車１０ｂが出会ったら、前
記同様に運搬物６０の受け渡しを行う。この場合、荷台
板３２および運搬物６０を積載した台車１０ａのローラ
群４２を上昇状態とし、荷台板３１を積んだ台車１０ｂ
のローラ群４１、４３を下降状態として、受け渡し作業
を行えばよい。そして、運搬物６０の受け渡しを終えた
ら、台車１０ａをトンネル立坑側へ、台車１０ｂをトン
ネル切羽側へ向けて走行させる。
０ｂをトンネル切羽側へ向けて走行させる。そして、台
車１０ａが立坑に到着したら次の運搬物６０を荷台板３
２を介して積載し、再びトンネル切羽側へ向けて走行さ
せる。また、台車１０ｂが切羽に到着したら、運搬物６
０を降ろして、再びトンネル立坑側へ向けて走行させ
る。そして、台車１０ａと台車１０ｂが出会ったら、前
記同様に運搬物６０の受け渡しを行う。この場合、荷台
板３２および運搬物６０を積載した台車１０ａのローラ
群４２を上昇状態とし、荷台板３１を積んだ台車１０ｂ
のローラ群４１、４３を下降状態として、受け渡し作業
を行えばよい。そして、運搬物６０の受け渡しを終えた
ら、台車１０ａをトンネル立坑側へ、台車１０ｂをトン
ネル切羽側へ向けて走行させる。
【００１５】このように、単線のレール７０上で二台の
台車１０ａ、１０ｂを約半分の距離を往復させ、運搬物
６０の受け渡し工程および運搬工程を繰り返すことによ
り、効率良く運搬作業が行える。
台車１０ａ、１０ｂを約半分の距離を往復させ、運搬物
６０の受け渡し工程および運搬工程を繰り返すことによ
り、効率良く運搬作業が行える。
【００１６】
【実施例２】前記台車１０ａおよび１０ｂは、二台以上
連結して使用してもよい。この場合、大量の運搬物６０
を一度に運搬することが可能となる。
連結して使用してもよい。この場合、大量の運搬物６０
を一度に運搬することが可能となる。
【００１７】
【実施例３】前記台車１０（１０ａ、１０ｂ）は、ロー
ラ群４２を設けず、荷台板３２を車体２０に固定した構
造とする場合もある。この場合の運搬物６０の受渡し作
業は次のように行う。まず、運搬物６０を荷台板３１を
介して積載した台車１０ａのローラ群４１および４３を
上昇させ、運搬物６０底面が荷台板３２上面より高い位
置になるようにする。また、運搬物６０を受ける側の台
車１０ｂのローラ群４１および４３も台車１０ａ同様に
上昇させておく。そして、台車１０ａのローラ群４１、
４３を荷台板３１および運搬物６０が台車１０ｂ側へ移
動する方向に回転させ、また台車１０ｂのローラ群４
１、４３も同方向へ回転駆動させる。すると、台車１０
ａ上の荷台板３１および運搬物６０は台車１０ｂ側へ移
動する。荷台板３１および運搬物６０が台車１０ｂへ移
動し終えたら、台車１０ｂのローラ群４１、４３を降下
させ、運搬物６０を台車１０ｂの荷台板４２上に載置す
る。そして、台車１０ｂおよび１０ａのそれぞれローラ
群４１および４３を回転させ、荷台板３１を台車１０ｂ
から台車１０ａへ移動させた後、台車１０ａをトンネル
立坑側へ向けて走行させ、台車１０ｂをトンネル切羽側
へ向けて走行させる。
ラ群４２を設けず、荷台板３２を車体２０に固定した構
造とする場合もある。この場合の運搬物６０の受渡し作
業は次のように行う。まず、運搬物６０を荷台板３１を
介して積載した台車１０ａのローラ群４１および４３を
上昇させ、運搬物６０底面が荷台板３２上面より高い位
置になるようにする。また、運搬物６０を受ける側の台
車１０ｂのローラ群４１および４３も台車１０ａ同様に
上昇させておく。そして、台車１０ａのローラ群４１、
４３を荷台板３１および運搬物６０が台車１０ｂ側へ移
動する方向に回転させ、また台車１０ｂのローラ群４
１、４３も同方向へ回転駆動させる。すると、台車１０
ａ上の荷台板３１および運搬物６０は台車１０ｂ側へ移
動する。荷台板３１および運搬物６０が台車１０ｂへ移
動し終えたら、台車１０ｂのローラ群４１、４３を降下
させ、運搬物６０を台車１０ｂの荷台板４２上に載置す
る。そして、台車１０ｂおよび１０ａのそれぞれローラ
群４１および４３を回転させ、荷台板３１を台車１０ｂ
から台車１０ａへ移動させた後、台車１０ａをトンネル
立坑側へ向けて走行させ、台車１０ｂをトンネル切羽側
へ向けて走行させる。
【００１８】
【実施例４】前記台車１０ａ、１０ｂは、車体２０の端
部、即ち連結部分に連結感知用スイッチを設ける場合も
ある。つまり、そのスイッチにより他の台車との連結を
感知し、自動にローラ群４１〜４３を駆動し始める構造
とすれば、運搬物６０の受け渡しを自動的に行える。
部、即ち連結部分に連結感知用スイッチを設ける場合も
ある。つまり、そのスイッチにより他の台車との連結を
感知し、自動にローラ群４１〜４３を駆動し始める構造
とすれば、運搬物６０の受け渡しを自動的に行える。
【００１９】
【実施例５】前記台車１０ａ、１０ｂを自走機能を有す
る自走式としてもよい。この場合、駆動車５０がなくと
も、運搬物の運搬作業および受け渡し作業が可能とな
る。
る自走式としてもよい。この場合、駆動車５０がなくと
も、運搬物の運搬作業および受け渡し作業が可能とな
る。
【００２０】
【実施例６】前記台車１０ａ、１０ｂは、トンネル以外
の場所で用いても勿論よい。
の場所で用いても勿論よい。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。
のような効果を得ることができる。
【００２２】＜イ＞ 内部に単線レールしか敷設できな
いトンネルであっても、退避線を敷設することなく、複
数の台車を用いて運搬作業を行うことができる。このた
め、退避線の敷設作業が不要であり、そのためにトンネ
ル掘削作業が中断することはない。また、作業員移動用
の通路が途切られることがなく、作業員の安全が確保さ
れる共に、台車の通過により作業員の移動が制限される
ことがない。 ＜ロ＞ レール上を台車がすれ違うことがないので、先
行する台車が退避線で待機する必要がなく、運搬作業を
効率良く行うことができる。 ＜ハ＞ 台車同士が出会う地点で運搬物の受け渡しが行
えるから、各台車の走行速度が異なっていても運搬作業
の効率が低下することがない。 ＜ニ＞ 双方の台車のローラ群を上下動させて回転駆動
するだけで運搬物を一方の台車から他方の台車へ容易に
受け渡すことができる。
いトンネルであっても、退避線を敷設することなく、複
数の台車を用いて運搬作業を行うことができる。このた
め、退避線の敷設作業が不要であり、そのためにトンネ
ル掘削作業が中断することはない。また、作業員移動用
の通路が途切られることがなく、作業員の安全が確保さ
れる共に、台車の通過により作業員の移動が制限される
ことがない。 ＜ロ＞ レール上を台車がすれ違うことがないので、先
行する台車が退避線で待機する必要がなく、運搬作業を
効率良く行うことができる。 ＜ハ＞ 台車同士が出会う地点で運搬物の受け渡しが行
えるから、各台車の走行速度が異なっていても運搬作業
の効率が低下することがない。 ＜ニ＞ 双方の台車のローラ群を上下動させて回転駆動
するだけで運搬物を一方の台車から他方の台車へ容易に
受け渡すことができる。
【図１】 運搬台車の斜視図
【図２】 ローラ群の上下動機構の説明図
【図３】 運搬物の受け渡し作業の説明図
【図４】 従来技術の説明図
フロントページの続き (72)発明者 西田義則 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 西岳茂 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 内山吉宏 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 南雅史 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (56)参考文献 実開 平２−25364（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭50−23161（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21F 13/02
Claims (8)
- 【請求項１】同一のレール上を走行する複数の運搬台車
間で運搬物の受け渡しをおこなう運搬台車であって、 前記車体の上面に上下動可能なローラ群を台車の移動方
向に向けて複数配列し、 そのローラ群上に載置した運搬物をローラ群の駆動によ
り台車の移動方向に移動可能とした、 運搬台車。 - 【請求項２】同一のレール上を走行する複数の運搬台車
間で運搬物の受け渡しをおこなう運搬台車であって、 前記車体の上面に上下動可能なローラ群を台車の移動方
向に向けて複数配列し、その ローラ群上に荷台板を介して載置した運搬物をロー
ラ群の回転駆動により車体に沿って移動可能とした、 運搬台車。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の運搬台車にお
いて、 車体の端部にスイッチを設け、 そのスイッチにより他の車体との連結を感知し、前記ロ
ーラ群を駆動し始める構造としたことを特徴とする、 運搬台車。 - 【請求項４】 運搬台車に運搬物を積載し、その運搬台
車をレール上で走行させて行う運搬方法であって、 運搬起点および運搬終点に前記請求項１に記載の運搬台
車を配置し、 運搬起点側の運搬台車のローラ群上に運搬物を積載して
運搬終点に向けて走行させると共に、運搬終点側の運搬
台車を運搬起点に向けて走行させる第一工程と、 運搬
起点と運搬終点の間のレール上で前記運搬台車同士を接
近させ、各ローラ群を回転駆動して運搬起点側の運搬台
車から運搬終点側の運搬台車へ運搬物を移動する第二工
程と、 運搬起点側の運搬台車を運搬起点へ向けて走行させると
共に、運搬終点側の運搬台車を運搬終点へ向けて走行さ
せて行う第三工程とによりなる、 運搬方法。 - 【請求項５】 請求項４に記載の運搬方法において、 前記第一工程から第三工程を順次繰り返して行うことを
特徴とする、 運搬方法。 - 【請求項６】 運搬台車に運搬物を積載し、その運搬台
車をレール上で走行させて行う運搬方法であって、 運搬起点および運搬終点に前記請求項２に記載の運搬台
車を配置し、 運搬起点側の運搬台車のローラ群上に荷台板を介して運
搬物を積載して運搬終点に向けて走行させると共に、運
搬終点側の運搬台車上に荷台板を載せて運搬起点へ向け
て走行させる第一工程と、 運搬起点と運搬終点の間のレール上で前記運搬台車同士
を接近させ、運搬起点側の運搬台車の運搬物および荷台
板を支承するローラ群を上昇状態とし、かつ運搬終点側
の運搬台車の荷台板を支承するローラ群を下降状態とし
て、各ローラ群を回転駆動して、運搬起点側の運搬台車
から運搬終点側の運搬台車へ運搬物を荷台板と共に移動
すると共に運搬終点側の運搬台車から運搬起点側の運搬
台車へ荷台板を移動する第二工程と、 運搬起点側の運搬台車を運搬起点へ向けて走行させると
共に、運搬終点側の運搬台車を運搬終点へ向けて走行さ
せる第三工程とによりなる、 運搬方法。 - 【請求項７】 請求項６に記載の運搬方法において、 前記第一工程から第三工程を順次繰り返して行うことを
特徴とする、 運搬方法。 - 【請求項８】 請求項４乃至７のいずれかに記載の運搬
方法において、 運搬起点側の運搬台車および運搬終点側の運搬台車を複
数連結して行うことを特徴とする、 運搬方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07058053A JP3138762B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 運搬台車および運搬方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07058053A JP3138762B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 運搬台車および運搬方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08226300A JPH08226300A (ja) | 1996-09-03 |
| JP3138762B2 true JP3138762B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=13073182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07058053A Expired - Fee Related JP3138762B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | 運搬台車および運搬方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3138762B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110905531A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-03-24 | 中铁隧道股份有限公司 | 一种盾构机轮对过站方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5283278B2 (ja) * | 2009-10-27 | 2013-09-04 | 三井住友建設株式会社 | トンネル坑内の資材搬送設備 |
-
1995
- 1995-02-22 JP JP07058053A patent/JP3138762B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110905531A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-03-24 | 中铁隧道股份有限公司 | 一种盾构机轮对过站方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08226300A (ja) | 1996-09-03 |
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