JPH08157199A - エレベータ内外に荷物を移載するための自走式台車 - Google Patents
エレベータ内外に荷物を移載するための自走式台車Info
- Publication number
- JPH08157199A JPH08157199A JP29995594A JP29995594A JPH08157199A JP H08157199 A JPH08157199 A JP H08157199A JP 29995594 A JP29995594 A JP 29995594A JP 29995594 A JP29995594 A JP 29995594A JP H08157199 A JPH08157199 A JP H08157199A
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- Japan
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- elevator
- self
- traveling type
- type carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータ内部から外部のフロアに移動する
とともに自由に方向転換して荷物の積み込みや積み降ろ
し作業を行え、かつ何かの障害物に衝突したときには自
動停止するようにした自走式台車を提供する。 【構成】 両側に出力軸８が突出した電動モータ７を左
右の駆動輪２ａ，２ｂの中央上部に搭載し、両側の出力
軸にそれぞれ電磁クラッチ１０ａ，１０ｂおよび電磁ブ
レーキ１１ａ，１１ｂを介して減速機１２ａ，１２ｂを
結合し、両減速機の出力軸を左右の駆動輪にそれぞれ結
合し、両電磁クラッチおよび両電磁ブレーキを個別に制
御する。メインフレーム１の後部に前後方向に変位可能
でバネ２０により常時後方に突出するように付勢された
バンパー１６を設け、バンパー１６が前方に変位したと
きに当該バンパーに押されて作動するリミットスイッチ
２１を設け、スイッチ２１が作動したときに自動停止す
る。
とともに自由に方向転換して荷物の積み込みや積み降ろ
し作業を行え、かつ何かの障害物に衝突したときには自
動停止するようにした自走式台車を提供する。 【構成】 両側に出力軸８が突出した電動モータ７を左
右の駆動輪２ａ，２ｂの中央上部に搭載し、両側の出力
軸にそれぞれ電磁クラッチ１０ａ，１０ｂおよび電磁ブ
レーキ１１ａ，１１ｂを介して減速機１２ａ，１２ｂを
結合し、両減速機の出力軸を左右の駆動輪にそれぞれ結
合し、両電磁クラッチおよび両電磁ブレーキを個別に制
御する。メインフレーム１の後部に前後方向に変位可能
でバネ２０により常時後方に突出するように付勢された
バンパー１６を設け、バンパー１６が前方に変位したと
きに当該バンパーに押されて作動するリミットスイッチ
２１を設け、スイッチ２１が作動したときに自動停止す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばビル建設現場
の工事用エレベータを使って各種の建設資材を各階のフ
ロアに搬入する場合などにおいて、エレベータ内外に荷
物を移載するための自走式台車に関する。
の工事用エレベータを使って各種の建設資材を各階のフ
ロアに搬入する場合などにおいて、エレベータ内外に荷
物を移載するための自走式台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】工事用エレベータ内外に荷物を移載する
ための自走式台車としては、特開平６−１７１８６５号
公報に記載のものが代表的である。この従来技術では、
エレベータの床に出入口方向に軌道を配設し、この軌道
に沿ってフォークリフト形式の電動台車を搭載してい
る。この台車はエレベータ内部のレールのある範囲だけ
直線的に往復移動するもので、エレベータ内部と出入口
に至近の外部とのごく限られた範囲で荷物の積み込み積
み降ろしを行うものである。
ための自走式台車としては、特開平６−１７１８６５号
公報に記載のものが代表的である。この従来技術では、
エレベータの床に出入口方向に軌道を配設し、この軌道
に沿ってフォークリフト形式の電動台車を搭載してい
る。この台車はエレベータ内部のレールのある範囲だけ
直線的に往復移動するもので、エレベータ内部と出入口
に至近の外部とのごく限られた範囲で荷物の積み込み積
み降ろしを行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来技術では、
エレベータの出入口に至近の場所にしか荷物を降ろせな
いし、その場所にある荷物しかエレベータ内に積み込め
ない。そのためエレベータの外部には別の荷物搬送手段
が不可欠であり、エレベータから降ろされた荷物を所要
に場所に運んだり、エレベータに積み込む荷物をエレベ
ータ出入口の至近場所まで運ぶ人手も別に必要であっ
た。各フロアが広大な現場ではこのような方法でもあま
り問題はないが、小規模な現場ではエレベータ内外の荷
物移載手段と各フロアの荷物運搬手段および作業員を別
々に準備するのは経費がかかりすぎるし、スペース的に
も問題がある。
エレベータの出入口に至近の場所にしか荷物を降ろせな
いし、その場所にある荷物しかエレベータ内に積み込め
ない。そのためエレベータの外部には別の荷物搬送手段
が不可欠であり、エレベータから降ろされた荷物を所要
に場所に運んだり、エレベータに積み込む荷物をエレベ
ータ出入口の至近場所まで運ぶ人手も別に必要であっ
た。各フロアが広大な現場ではこのような方法でもあま
り問題はないが、小規模な現場ではエレベータ内外の荷
物移載手段と各フロアの荷物運搬手段および作業員を別
々に準備するのは経費がかかりすぎるし、スペース的に
も問題がある。
【０００４】この発明は前述した従来の問題点に鑑みな
されたもので、その目的は、エレベータ内部から外部の
フロアに移動するとともに自由に方向転換して荷物の積
み込みや積み降ろし作業を行え、かつ何かの障害物に衝
突したときには自動停止するようにした自走式台車を提
供することにある。
されたもので、その目的は、エレベータ内部から外部の
フロアに移動するとともに自由に方向転換して荷物の積
み込みや積み降ろし作業を行え、かつ何かの障害物に衝
突したときには自動停止するようにした自走式台車を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の自走式台車
は、両前方にフォークリフト部を有するメインフレーム
の後部に前後方向に変位可能でバネにより常時後方に突
出するように付勢されたバンパーを設け、このバンパー
が前記メインフレームに対して前方に変位したときに当
該バンパーに押されて作動するリミットスイッチを設
け、このリミットスイッチが作動したときに前記両駆動
輪の回転駆動を停止するように構成されている。
は、両前方にフォークリフト部を有するメインフレーム
の後部に前後方向に変位可能でバネにより常時後方に突
出するように付勢されたバンパーを設け、このバンパー
が前記メインフレームに対して前方に変位したときに当
該バンパーに押されて作動するリミットスイッチを設
け、このリミットスイッチが作動したときに前記両駆動
輪の回転駆動を停止するように構成されている。
【０００６】
【作用】台車が後退しているときに工事用エレベータの
内壁などに衝突すると、前記バンパーが前方に押される
ことになり、このバンパーの変位により前記リミットス
イッチが作動し、このスイッチ信号に応動して台車は自
動停止する。
内壁などに衝突すると、前記バンパーが前方に押される
ことになり、このバンパーの変位により前記リミットス
イッチが作動し、このスイッチ信号に応動して台車は自
動停止する。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例による自走式台車の概略
構成を図１〜図４に示している。メインフレーム１の下
部に２つの駆動輪２ａと２ｂを備える。駆動輪２ａと２
ｂの車軸３ａと３ｂは同一直線上に並んでいるが、両者
は個別に回転する別個の軸である。メインフレーム１の
前方にはフォークリフト形式の荷台４を備えており、そ
の荷台４の下部には従動輪５を備えている。従動輪５は
２つで１組であり、左右にそれぞれ１組の従動輪５があ
る。昇降駆動機構は図示していないが、荷台４は油圧シ
リンダ６によって昇降される。
構成を図１〜図４に示している。メインフレーム１の下
部に２つの駆動輪２ａと２ｂを備える。駆動輪２ａと２
ｂの車軸３ａと３ｂは同一直線上に並んでいるが、両者
は個別に回転する別個の軸である。メインフレーム１の
前方にはフォークリフト形式の荷台４を備えており、そ
の荷台４の下部には従動輪５を備えている。従動輪５は
２つで１組であり、左右にそれぞれ１組の従動輪５があ
る。昇降駆動機構は図示していないが、荷台４は油圧シ
リンダ６によって昇降される。
【０００８】図２に示すように、メインフレーム１にお
いて、２つの駆動輪２ａと２ｂの中央の上部に電動モー
タ７が搭載されている。電動モータ７は両側に出力軸８
が突出した両出力型のモータであり、出力軸８は駆動輪
の車軸３ａ、３ｂと平行な配置になっている。
いて、２つの駆動輪２ａと２ｂの中央の上部に電動モー
タ７が搭載されている。電動モータ７は両側に出力軸８
が突出した両出力型のモータであり、出力軸８は駆動輪
の車軸３ａ、３ｂと平行な配置になっている。
【０００９】電動モータ７の右側に突出した出力軸８
は、電磁クラッチ１０ａおよび電磁ブレーキ１１ａを介
して減速機１２ａに結合されている。減速機１２ａの出
力軸には駆動スプロケット１３ａが取り付けられ、これ
の下方に位置する駆動輪２ａの車軸３ａには従動スプロ
ケット１４ａが取り付けられ、両スプロケット１３ａと
１４ａとがローラーチェーン１５ａで結合されている。
また同様に、電動モータ７の左側に突出した出力軸８
は、電磁クラッチ１０ｂおよび電磁ブレーキ１１ｂを介
して減速機１２ｂに結合されている。減速機１２ｂの出
力軸には駆動スプロケット１３ｂが取り付けられ、これ
の下方に位置する駆動輪２ｂの車軸３ｂには従動スプロ
ケット１４ｂが取り付けられ、両スプロケット１３ｂと
１４ｂとがローラーチェーン１５ｂで結合されている。
は、電磁クラッチ１０ａおよび電磁ブレーキ１１ａを介
して減速機１２ａに結合されている。減速機１２ａの出
力軸には駆動スプロケット１３ａが取り付けられ、これ
の下方に位置する駆動輪２ａの車軸３ａには従動スプロ
ケット１４ａが取り付けられ、両スプロケット１３ａと
１４ａとがローラーチェーン１５ａで結合されている。
また同様に、電動モータ７の左側に突出した出力軸８
は、電磁クラッチ１０ｂおよび電磁ブレーキ１１ｂを介
して減速機１２ｂに結合されている。減速機１２ｂの出
力軸には駆動スプロケット１３ｂが取り付けられ、これ
の下方に位置する駆動輪２ｂの車軸３ｂには従動スプロ
ケット１４ｂが取り付けられ、両スプロケット１３ｂと
１４ｂとがローラーチェーン１５ｂで結合されている。
【００１０】このように２つの駆動輪２ａと２ｂを駆動
するモータ７は共通であるが、モータ７と駆動輪２ａ、
２ｂの間の動力伝達系が別個になっている。したがっ
て、２つの電磁クラッチ１０ａと１０ｂおよび２つの電
磁ブレーキ１１ａと１１ｂを同じに制御して左右の駆動
輪２ａと２ｂを同じ速度で回転駆動することで、台車を
直線的に走行させることができる。また、片側の電磁ク
ラッチを切ったり、または片側の電磁ブレーキをかけた
りし、左右の駆動輪２ａと２ｂの回転数に適宜な差をも
たせることで、台車の進行方向を変えることができる。
つまり台車を任意の方向に舵取りしながら走行させるこ
とができる。
するモータ７は共通であるが、モータ７と駆動輪２ａ、
２ｂの間の動力伝達系が別個になっている。したがっ
て、２つの電磁クラッチ１０ａと１０ｂおよび２つの電
磁ブレーキ１１ａと１１ｂを同じに制御して左右の駆動
輪２ａと２ｂを同じ速度で回転駆動することで、台車を
直線的に走行させることができる。また、片側の電磁ク
ラッチを切ったり、または片側の電磁ブレーキをかけた
りし、左右の駆動輪２ａと２ｂの回転数に適宜な差をも
たせることで、台車の進行方向を変えることができる。
つまり台車を任意の方向に舵取りしながら走行させるこ
とができる。
【００１１】また図３に示すように、メインフレーム１
の後部にはバンパー１６を備えている。図４に詳細を示
すように、バンパー１６はガイドプレート１７に取り付
けられており、ガイドプレート１７に形成されている２
つの長穴１８にメインフレーム１に固定されたガイドピ
ン１９がはまり込んでおり、ガイドプレート１７はガイ
ドピン１９に案内されて長穴１８方向（台車の前後方
向）に移動可能となっている。また、ガイドプレート１
７とメインフレーム１との間には図のように引っ張りバ
ネ２０が取り付けられており、このバネ２０の力でガイ
ドプレート１７は常時後方に突出するように付勢されて
いる。つまり、バンパー１６は前後に移動可能となって
おり、かつ後方に突出する方向にバネ２０により常時付
勢されている。
の後部にはバンパー１６を備えている。図４に詳細を示
すように、バンパー１６はガイドプレート１７に取り付
けられており、ガイドプレート１７に形成されている２
つの長穴１８にメインフレーム１に固定されたガイドピ
ン１９がはまり込んでおり、ガイドプレート１７はガイ
ドピン１９に案内されて長穴１８方向（台車の前後方
向）に移動可能となっている。また、ガイドプレート１
７とメインフレーム１との間には図のように引っ張りバ
ネ２０が取り付けられており、このバネ２０の力でガイ
ドプレート１７は常時後方に突出するように付勢されて
いる。つまり、バンパー１６は前後に移動可能となって
おり、かつ後方に突出する方向にバネ２０により常時付
勢されている。
【００１２】台車が後退しているときに障害物に衝突す
ると、バンパー１６が相対的に前方へ押され、バネ２０
を伸ばしながらバンパー１６およびガイドプレート１７
がメインフレーム１に対して前方に変位する。図３に示
すように、バンパー１６の両端部の直前位置にはそれぞ
れリミットスイッチ２１がメインフレーム１に取り付け
られている。そして、前記のように後退時に衝突してバ
ンパー１６が相対的に前方に変位すると、バンパー１６
がリミットスイッチ２１に当接してこれを作動させる。
リミットスイッチ２１が作動すると、電動モータ７が停
止するように制御回路が構成されている。
ると、バンパー１６が相対的に前方へ押され、バネ２０
を伸ばしながらバンパー１６およびガイドプレート１７
がメインフレーム１に対して前方に変位する。図３に示
すように、バンパー１６の両端部の直前位置にはそれぞ
れリミットスイッチ２１がメインフレーム１に取り付け
られている。そして、前記のように後退時に衝突してバ
ンパー１６が相対的に前方に変位すると、バンパー１６
がリミットスイッチ２１に当接してこれを作動させる。
リミットスイッチ２１が作動すると、電動モータ７が停
止するように制御回路が構成されている。
【００１３】また図１に示すように、メインフレーム１
の前面には可動プレート２２が取り付けられている。こ
のプレート２２は前後方向に少し変位可能であり、また
図示しないバネにより前方に付勢されている。台車を前
進させてフォークリフト形式の荷台４を荷物を載せてい
るパレット内に差し込み、その荷物がプレート２２に当
ると、相対的に荷物に押されてプレート２２が後方へ変
位する。すると図示していないリミットスイッチがプレ
ート２２に押されて作動し、前記と同様に電動モータ７
が停止するようになっている。
の前面には可動プレート２２が取り付けられている。こ
のプレート２２は前後方向に少し変位可能であり、また
図示しないバネにより前方に付勢されている。台車を前
進させてフォークリフト形式の荷台４を荷物を載せてい
るパレット内に差し込み、その荷物がプレート２２に当
ると、相対的に荷物に押されてプレート２２が後方へ変
位する。すると図示していないリミットスイッチがプレ
ート２２に押されて作動し、前記と同様に電動モータ７
が停止するようになっている。
【００１４】なお、この台車は駆動および制御のエネル
ギー源である電源電池や発電機は搭載しておらず、電源
ケーブルを介して外部から供給される交流電源で作動す
る。電源ケーブルは工事用エレベータに付設した給電盤
から引き出す用になっており、エレベータに付設したケ
ーブルストッカー機構により台車の動きに応じてケーブ
ルの引き出し長さが変わり、余分なケーブルを引きずる
不都合がない。
ギー源である電源電池や発電機は搭載しておらず、電源
ケーブルを介して外部から供給される交流電源で作動す
る。電源ケーブルは工事用エレベータに付設した給電盤
から引き出す用になっており、エレベータに付設したケ
ーブルストッカー機構により台車の動きに応じてケーブ
ルの引き出し長さが変わり、余分なケーブルを引きずる
不都合がない。
【００１５】
【発明の効果】この発明の自走式台車は、比較的広範囲
にわたって自由に走行すると、何かの障害物に衝突する
ことも多くなるが、バンパーにものが当ると台車は自動
的に停止するので安全である。
にわたって自由に走行すると、何かの障害物に衝突する
ことも多くなるが、バンパーにものが当ると台車は自動
的に停止するので安全である。
【図１】この発明の一実施例による自走式台車の側面図
である。
である。
【図２】同上台車の背面図である。
【図３】同上台車のバンパー部分の平面図である。
【図４】図３におけるＡ矢視図である。
１ メインフレーム ２ａ、２ｂ 駆
動輪 ３ａ、３ｂ 車軸 ４ 荷台 ５ 従動輪 ６ 油圧シリン
ダ ７ 電動モータ ８ 出力軸 １０ａ、１０ｂ 電磁クラッチ １１ａ、１１ｂ 電磁ブレーキ １２ａ、１２ｂ 減速機 １３ａ、１３ｂ 駆動スプロケット １４ａ、１４ｂ 従動スプロケット １５ａ、１５ｂ ローラーチェーン １６ バンパー １７ ガイドプ
レート １８ 長穴 １９ ガイドピ
ン ２０ 引っ張りバネ ２１ リミット
スイッチ ２２ 可動プレート
動輪 ３ａ、３ｂ 車軸 ４ 荷台 ５ 従動輪 ６ 油圧シリン
ダ ７ 電動モータ ８ 出力軸 １０ａ、１０ｂ 電磁クラッチ １１ａ、１１ｂ 電磁ブレーキ １２ａ、１２ｂ 減速機 １３ａ、１３ｂ 駆動スプロケット １４ａ、１４ｂ 従動スプロケット １５ａ、１５ｂ ローラーチェーン １６ バンパー １７ ガイドプ
レート １８ 長穴 １９ ガイドピ
ン ２０ 引っ張りバネ ２１ リミット
スイッチ ２２ 可動プレート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６６Ｂ 17/20 Ｂ
Claims (1)
- 【請求項１】 前方にフォークリフト部を有するメイン
フレームの後部に前後方向に変位可能でバネにより常時
後方に突出するように付勢されたバンパーを設け、この
バンパーが前記メインフレームに対して前方に変位した
ときに当該バンパーに押されて作動するリミットスイッ
チを設け、このリミットスイッチが作動したときに前記
両駆動輪の回転駆動を停止するように構成されたことを
特徴とするエレベータ内外に荷物を移載するための自走
式台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29995594A JPH08157199A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | エレベータ内外に荷物を移載するための自走式台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29995594A JPH08157199A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | エレベータ内外に荷物を移載するための自走式台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08157199A true JPH08157199A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=17878986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29995594A Pending JPH08157199A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | エレベータ内外に荷物を移載するための自走式台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08157199A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000263411A (ja) * | 1999-03-11 | 2000-09-26 | Nitta Ind Corp | 自走式グラインダ装置 |
| KR100405469B1 (ko) * | 2001-06-12 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 범퍼 구조 |
| CN103482535A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-01-01 | 袁培江 | 一种轻负载智能叉车 |
| KR102461814B1 (ko) * | 2022-07-14 | 2022-11-01 | 에이치씨엠 주식회사 | 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치 |
-
1994
- 1994-12-02 JP JP29995594A patent/JPH08157199A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000263411A (ja) * | 1999-03-11 | 2000-09-26 | Nitta Ind Corp | 自走式グラインダ装置 |
| KR100405469B1 (ko) * | 2001-06-12 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 범퍼 구조 |
| CN103482535A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-01-01 | 袁培江 | 一种轻负载智能叉车 |
| KR102461814B1 (ko) * | 2022-07-14 | 2022-11-01 | 에이치씨엠 주식회사 | 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990622 |