JPH07187321A - スタッカクレーンのブレーキ装置 - Google Patents
スタッカクレーンのブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH07187321A JPH07187321A JP33450893A JP33450893A JPH07187321A JP H07187321 A JPH07187321 A JP H07187321A JP 33450893 A JP33450893 A JP 33450893A JP 33450893 A JP33450893 A JP 33450893A JP H07187321 A JPH07187321 A JP H07187321A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- type brake
- stacker crane
- exciting
- nonexciting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 スタッカクレーンにおいて、台車２の駆動輪
８にブレーキトルクを大に設定した励磁式ブレーキ１７
を設けると共に、台車２の従動輪１０にブレーキトルク
を小に設定した無励磁式ブレーキ１８を設け、通常時に
前記励磁式ブレーキ１７のみを用いるようにすると共に
緊急停止時や停電時に前記無励磁式ブレーキ１８のみを
用いるようにする。 【効果】 通常時においてはブレーキトルクが大となる
励磁式ブレーキを用いてスタッカクレーンを所定の位置
に誤差無く停止させることができ、また、緊急停止時や
停電時においてはブレーキトルクが小となる無励磁式ブ
レーキを用いて急ブレーキの発生を防止しながら停止さ
せることで荷の荷崩れやスタッカクレーンの転倒などを
なくすことができ、用途によって励磁式ブレーキと無励
磁式ブレーキとを区別して使用することで、常にそれぞ
れの状況にあった制動を行うことができる。
８にブレーキトルクを大に設定した励磁式ブレーキ１７
を設けると共に、台車２の従動輪１０にブレーキトルク
を小に設定した無励磁式ブレーキ１８を設け、通常時に
前記励磁式ブレーキ１７のみを用いるようにすると共に
緊急停止時や停電時に前記無励磁式ブレーキ１８のみを
用いるようにする。 【効果】 通常時においてはブレーキトルクが大となる
励磁式ブレーキを用いてスタッカクレーンを所定の位置
に誤差無く停止させることができ、また、緊急停止時や
停電時においてはブレーキトルクが小となる無励磁式ブ
レーキを用いて急ブレーキの発生を防止しながら停止さ
せることで荷の荷崩れやスタッカクレーンの転倒などを
なくすことができ、用途によって励磁式ブレーキと無励
磁式ブレーキとを区別して使用することで、常にそれぞ
れの状況にあった制動を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫のスタッカク
レーンのブレーキ装置に関する。
レーンのブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動倉庫のスタッカクレーンは、
図１に示すように、床面上に左右方向に敷設されたレー
ル１に沿って走行する台車２が設けられ、該台車２の上
部に左右一対のガイド柱３が立設され、該ガイド柱３に
沿って昇降動自在となり荷を載置可能とするキャリッジ
４が設けられ、該キャリッジ４が昇降装置５により巻き
取り・繰り出しされるリフトチェーン６によって昇降動
されるようになっていると共に、前記台車２の走行移動
とキャリッジ４の昇降移動とを制御するＣＰＵ７が設け
られている。そして、前記台車２には、左右一方側に駆
動輪８と該駆動輪８を駆動する走行モータ９とが設けら
れると共に、左右他方側に従動輪１０が設けられてお
り、前記走行モータ９により駆動輪８が駆動されて、台
車２およびスタッカクレーンが走行移動されるようにな
っている。
図１に示すように、床面上に左右方向に敷設されたレー
ル１に沿って走行する台車２が設けられ、該台車２の上
部に左右一対のガイド柱３が立設され、該ガイド柱３に
沿って昇降動自在となり荷を載置可能とするキャリッジ
４が設けられ、該キャリッジ４が昇降装置５により巻き
取り・繰り出しされるリフトチェーン６によって昇降動
されるようになっていると共に、前記台車２の走行移動
とキャリッジ４の昇降移動とを制御するＣＰＵ７が設け
られている。そして、前記台車２には、左右一方側に駆
動輪８と該駆動輪８を駆動する走行モータ９とが設けら
れると共に、左右他方側に従動輪１０が設けられてお
り、前記走行モータ９により駆動輪８が駆動されて、台
車２およびスタッカクレーンが走行移動されるようにな
っている。
【０００３】また、前記スタッカクレーンにおいては、
台車２に設けた駆動輪８にブレーキ１１が設けられてお
り、このブレーキ１１としては無励磁式ブレーキが用い
られていた。これは、無励磁式ブレーキが通電時に制動
が解放されると共に通電しない時に制動するようになっ
ており、停電時において制動させることができるように
するためである。そして、前記ブレーキ１１において
は、通常の制動を行う際に所定の位置に誤差無く停止さ
せる必要があったためブレーキ力は強くすなわちブレー
キトルクが大となるようにしていた。
台車２に設けた駆動輪８にブレーキ１１が設けられてお
り、このブレーキ１１としては無励磁式ブレーキが用い
られていた。これは、無励磁式ブレーキが通電時に制動
が解放されると共に通電しない時に制動するようになっ
ており、停電時において制動させることができるように
するためである。そして、前記ブレーキ１１において
は、通常の制動を行う際に所定の位置に誤差無く停止さ
せる必要があったためブレーキ力は強くすなわちブレー
キトルクが大となるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のスタッカクレー
ンにおいては、ブレーキとしてブレーキトルクが大とな
る無励磁式ブレーキが用いられていたため、緊急停止時
や停電時には急ブレーキが発生して大きな慣性力により
積載した荷の荷崩れやスタッカクレーンの転倒といった
問題が生じる恐れがあった。本発明は、これらの問題を
解消することを、その課題としている。
ンにおいては、ブレーキとしてブレーキトルクが大とな
る無励磁式ブレーキが用いられていたため、緊急停止時
や停電時には急ブレーキが発生して大きな慣性力により
積載した荷の荷崩れやスタッカクレーンの転倒といった
問題が生じる恐れがあった。本発明は、これらの問題を
解消することを、その課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題を解
消するため、スタッカクレーンにおいて、台車の駆動輪
と従動輪とにブレーキトルクを小に設定した無励磁式ブ
レーキとブレーキトルクを大に設定した励磁式ブレーキ
とを設ける。
消するため、スタッカクレーンにおいて、台車の駆動輪
と従動輪とにブレーキトルクを小に設定した無励磁式ブ
レーキとブレーキトルクを大に設定した励磁式ブレーキ
とを設ける。
【０００６】
【作用】本発明は、ブレーキトルクを小に設定した無励
磁式ブレーキとブレーキトルクを大に設定した励磁式ブ
レーキとを設けたことで、緊急停止時や停電時に無励磁
式ブレーキを用いて急ブレーキの発生を防止しながら停
止させることで荷の荷崩れやスタッカクレーンの転倒な
どをなくすことができる。
磁式ブレーキとブレーキトルクを大に設定した励磁式ブ
レーキとを設けたことで、緊急停止時や停電時に無励磁
式ブレーキを用いて急ブレーキの発生を防止しながら停
止させることで荷の荷崩れやスタッカクレーンの転倒な
どをなくすことができる。
【０００７】
【実施例】スタッカクレーンは、図２に示すように、床
面上に左右方向に敷設したレール１に沿って走行する台
車２と、該台車２の上部に立設した左右一対のガイド柱
３と、該ガイド柱３に沿って昇降動自在となり荷を載置
可能とするキャリッジ４と、該キャリッジ４を巻き取り
・繰り出しされるリフトチェーン６によって昇降動する
昇降装置５と、前記台車２の走行移動とキャリッジ４の
昇降移動とを制御するＣＰＵ７とからなっており、前記
台車２には、下部右側に駆動輪８を設けると共に走行モ
ータ９を設け、下部左側に従動輪１０を設けている。前
記左右一対のガイド柱３には上端に天材１２を架設して
いる。そして、前記キャリッジ４にはガイド柱３を転動
するローラ１３を有しており、また、前記昇降装置５は
昇降モータ１４を有し該昇降モータ１４の出力軸１５に
リフトチェーン６の一端側を固着するようになってお
り、該リフトチェーン６は昇降装置５の出力軸１５より
上方に向かい前記天材１２に設けたプーリ１６を経て下
方に向かってキャリッジ４に連結するようになってい
る。なお、前記リフトチェーン６は前後両側にそれぞれ
設けている。
面上に左右方向に敷設したレール１に沿って走行する台
車２と、該台車２の上部に立設した左右一対のガイド柱
３と、該ガイド柱３に沿って昇降動自在となり荷を載置
可能とするキャリッジ４と、該キャリッジ４を巻き取り
・繰り出しされるリフトチェーン６によって昇降動する
昇降装置５と、前記台車２の走行移動とキャリッジ４の
昇降移動とを制御するＣＰＵ７とからなっており、前記
台車２には、下部右側に駆動輪８を設けると共に走行モ
ータ９を設け、下部左側に従動輪１０を設けている。前
記左右一対のガイド柱３には上端に天材１２を架設して
いる。そして、前記キャリッジ４にはガイド柱３を転動
するローラ１３を有しており、また、前記昇降装置５は
昇降モータ１４を有し該昇降モータ１４の出力軸１５に
リフトチェーン６の一端側を固着するようになってお
り、該リフトチェーン６は昇降装置５の出力軸１５より
上方に向かい前記天材１２に設けたプーリ１６を経て下
方に向かってキャリッジ４に連結するようになってい
る。なお、前記リフトチェーン６は前後両側にそれぞれ
設けている。
【０００８】そして、このように構成したスタッカクレ
ーンにおいては、台車２に設けた駆動輪８に励磁式ブレ
ーキ１７を設け、従動輪１０に無励磁式ブレーキ１８を
設けている。前記励磁式ブレーキ１７は、通電によって
磁束を発生させこの磁束による磁力で静止部と回転部と
を密着して摩擦により回転部を制動するようにしている
と共に、通電していないと解放ばねにより静止部と回転
部との密着を外して回転部をフリーとして制動を解放す
るようになるものである。また、前記無励磁式ブレーキ
１８は、通電していない状態で内部に有した永久磁石に
よって磁束を発生させこの磁束による磁力で静止部と回
転部とを密着して摩擦により回転部を制動するようにし
ていると共に、通電すると前記永久磁石の磁束と逆方向
の磁束を発生させ永久磁石の磁束を相殺し、静止部と回
転部との密着を外して回転部をフリーとして制動を解放
するようになるものである。
ーンにおいては、台車２に設けた駆動輪８に励磁式ブレ
ーキ１７を設け、従動輪１０に無励磁式ブレーキ１８を
設けている。前記励磁式ブレーキ１７は、通電によって
磁束を発生させこの磁束による磁力で静止部と回転部と
を密着して摩擦により回転部を制動するようにしている
と共に、通電していないと解放ばねにより静止部と回転
部との密着を外して回転部をフリーとして制動を解放す
るようになるものである。また、前記無励磁式ブレーキ
１８は、通電していない状態で内部に有した永久磁石に
よって磁束を発生させこの磁束による磁力で静止部と回
転部とを密着して摩擦により回転部を制動するようにし
ていると共に、通電すると前記永久磁石の磁束と逆方向
の磁束を発生させ永久磁石の磁束を相殺し、静止部と回
転部との密着を外して回転部をフリーとして制動を解放
するようになるものである。
【０００９】そして、前記励磁式ブレーキ１７と無励磁
式ブレーキ１８とにおいては、励磁式ブレーキ１７のブ
レーキトルクを大としすなわちブレーキ力を強くすると
共に、無励磁式ブレーキ１８のブレーキトルクを小とし
すなわちブレーキ力を弱くするように設定する。また、
前記励磁式ブレーキ１７は通常時のみに作動するように
すると共に前記無励磁式ブレーキ１８は緊急停止時と停
電時のみに作動するようにしている。
式ブレーキ１８とにおいては、励磁式ブレーキ１７のブ
レーキトルクを大としすなわちブレーキ力を強くすると
共に、無励磁式ブレーキ１８のブレーキトルクを小とし
すなわちブレーキ力を弱くするように設定する。また、
前記励磁式ブレーキ１７は通常時のみに作動するように
すると共に前記無励磁式ブレーキ１８は緊急停止時と停
電時のみに作動するようにしている。
【００１０】このようにスタッカクレーンに通常時に用
いるブレーキトルクを大に設定した励磁式ブレーキ１７
と緊急停止時や停電時に用いるブレーキトルクを小に設
定した無励磁式ブレーキ１８とを設けたことで、通常時
においてはブレーキトルクが大となる励磁式ブレーキ１
７を用いてスタッカクレーンを所定の位置に誤差無く停
止させることができ、また、緊急停止時や停電時におい
てはブレーキトルクが小となる無励磁式ブレーキ１８を
用いて急ブレーキの発生を防止しながら停止させること
で荷の荷崩れやスタッカクレーンの転倒などをなくすこ
とができる。このようにブレーキトルクの異なる励磁式
ブレーキ１７と無励磁式ブレーキ１８とを設けて用途に
よって励磁式ブレーキ１７と無励磁式ブレーキ１８とを
区別して使用することで、常にそれぞれの状況にあった
制動を行うことができるようになる。
いるブレーキトルクを大に設定した励磁式ブレーキ１７
と緊急停止時や停電時に用いるブレーキトルクを小に設
定した無励磁式ブレーキ１８とを設けたことで、通常時
においてはブレーキトルクが大となる励磁式ブレーキ１
７を用いてスタッカクレーンを所定の位置に誤差無く停
止させることができ、また、緊急停止時や停電時におい
てはブレーキトルクが小となる無励磁式ブレーキ１８を
用いて急ブレーキの発生を防止しながら停止させること
で荷の荷崩れやスタッカクレーンの転倒などをなくすこ
とができる。このようにブレーキトルクの異なる励磁式
ブレーキ１７と無励磁式ブレーキ１８とを設けて用途に
よって励磁式ブレーキ１７と無励磁式ブレーキ１８とを
区別して使用することで、常にそれぞれの状況にあった
制動を行うことができるようになる。
【００１１】なお、通常時に前記励磁式ブレーキ１７を
用いて制動を行う際は急ブレーキすることなくゆっくり
と力強く行うように制御している。
用いて制動を行う際は急ブレーキすることなくゆっくり
と力強く行うように制御している。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、ブレーキトルクの異なる励磁
式ブレーキと無励磁式ブレーキとを設けたことで、用途
によって励磁式ブレーキと無励磁式ブレーキとを区別し
て使用することで、常にそれぞれの状況にあった制動を
行うことができる。また、通常時に励磁式ブレーキのみ
を用いるようにし、緊急停止時や停電時に無励磁式ブレ
ーキのみを用いるようにしたことで、通常時においては
ブレーキトルクが大となる励磁式ブレーキを用いてスタ
ッカクレーンを所定の位置に誤差無く停止させることが
でき、また、緊急停止時や停電時においてはブレーキト
ルクが小となる無励磁式ブレーキを用いて急ブレーキの
発生を防止しながら停止させることで荷の荷崩れやスタ
ッカクレーンの転倒などをなくすことができる。
式ブレーキと無励磁式ブレーキとを設けたことで、用途
によって励磁式ブレーキと無励磁式ブレーキとを区別し
て使用することで、常にそれぞれの状況にあった制動を
行うことができる。また、通常時に励磁式ブレーキのみ
を用いるようにし、緊急停止時や停電時に無励磁式ブレ
ーキのみを用いるようにしたことで、通常時においては
ブレーキトルクが大となる励磁式ブレーキを用いてスタ
ッカクレーンを所定の位置に誤差無く停止させることが
でき、また、緊急停止時や停電時においてはブレーキト
ルクが小となる無励磁式ブレーキを用いて急ブレーキの
発生を防止しながら停止させることで荷の荷崩れやスタ
ッカクレーンの転倒などをなくすことができる。
【図１】従来のスタッカクレーンの側面図である。
【図２】本発明におけるスタッカクレーンの側面図であ
る。
る。
１…レール、２…台車、３…ガイド柱、４…キャリッ
ジ、５…昇降装置、６…リフトチェーン、７…ＣＰＵ、
８…駆動輪、９…走行モータ、１０…従動輪、１１…ブ
レーキ、１２…天材、１３…ローラ、１４…昇降モー
タ、１５…出力軸、１６…プーリ、１７…励磁式ブレー
キ、１８…無励磁式ブレーキ。
ジ、５…昇降装置、６…リフトチェーン、７…ＣＰＵ、
８…駆動輪、９…走行モータ、１０…従動輪、１１…ブ
レーキ、１２…天材、１３…ローラ、１４…昇降モー
タ、１５…出力軸、１６…プーリ、１７…励磁式ブレー
キ、１８…無励磁式ブレーキ。
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動輪８と従動輪１０とを有してレール
１に沿って走行移動する台車２を設け、該台車２の上部
に一対のガイド柱３を立設し、該ガイド柱３に沿って昇
降動自在となり荷を載置可能とするキャリッジ４を設け
てなるスタッカクレーンにおいて、 前記台車２の駆動輪８と従動輪１０とにブレーキトルク
を大に設定した励磁式ブレーキ１７とブレーキトルクを
小に設定した無励磁式ブレーキ１８とを設けたことを特
徴とするスタッカクレーンのブレーキ装置。 - 【請求項２】 前記励磁式ブレーキ１７は通常時のみに
作動するようにすると共に前記無励磁式ブレーキ１８は
緊急停止時と停電時のみに作動するようにすることを特
徴とする請求項１記載のスタッカクレーンのブレーキ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33450893A JPH07187321A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | スタッカクレーンのブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33450893A JPH07187321A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | スタッカクレーンのブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187321A true JPH07187321A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18278189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33450893A Pending JPH07187321A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | スタッカクレーンのブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07187321A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007169051A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
| CN106219116A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-14 | 国信机器人无锡股份有限公司 | 移动式堆垛机及其堆垛方法 |
| WO2019180843A1 (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33450893A patent/JPH07187321A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007169051A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
| JP4666222B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2011-04-06 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| CN106219116A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-14 | 国信机器人无锡股份有限公司 | 移动式堆垛机及其堆垛方法 |
| CN106219116B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-09-11 | 国信机器人无锡股份有限公司 | 移动式堆垛机及其堆垛方法 |
| WO2019180843A1 (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
| JPWO2019180843A1 (ja) * | 2018-03-20 | 2021-01-07 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
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