JP2001302186A - ワイヤー巻取り式昇降搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降搬送台を吊り下げるワイヤーをブレーキ
付きモーター駆動の巻取りドラムにより巻き取って前記
昇降搬送台を上昇させるようにしたワイヤー巻取り式昇
降搬送装置に於いて、昇降搬送台の上昇クレーン時の非
常停止に伴う乱巻き状態の発生を防止すること。 【解決手段】 昇降搬送台３を吊り下げるワイヤー５
ａ，５ｂをブレーキ付きモーター１３駆動の巻取りドラ
ム４により巻き取って前記昇降搬送台３を上昇させるよ
うにしたワイヤー巻取り式昇降搬送装置であって、前記
昇降搬送台３の昇降経路上端側に軸支されたワイヤーガ
イドシーブ８ａ，８ｂと前記巻取りドラム４との間に於
いて前記ワイヤー５ａ，５ｂを挟み付けるワイヤー制動
手段１６と、このワイヤー制動手段１６を、昇降搬送台
３の少なくとも上昇駆動非常停止時に作動させる制御手
段１４とを備えた構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降搬送台を吊り
下げるワイヤーをブレーキ付きモーター駆動の巻取りド
ラムにより巻き取って前記昇降搬送台を上昇させるよう
にしたワイヤー巻取り式昇降搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の昇降搬送装置では、異常発生時
等に於いて昇降搬送台の上昇を非常停止させることがあ
る。このとき、ワイヤーを巻き取る巻取りドラムには大
きな巻取り負荷が作用している状態であるから、当該巻
取りドラムを駆動するブレーキ付きモーターへの通電を
断った直後にブレーキが働いて巻取りドラムは殆どタイ
ムラグ無しに停止することになるが、上昇駆動されてい
た昇降搬送台は、その上昇方向に働く慣性により若干の
タイムラグを経過した後に停止することになる。この昇
降搬送台の停止までのタイムラグは、上昇駆動速度の早
い高速昇降タイプのもの程、大きくなる。

【０００３】上記の結果、瞬間停止した巻取りドラムに
対しワイヤーが巻取り方向に昇降搬送台側から送り込ま
れることになり、巻取りドラムに対しワイヤーが弛んで
乱巻き状態になり、以後の正常な巻取り繰り出し操作が
行えなくなる等の問題につながる。

【０００４】このような上昇駆動時の非常停止に伴う乱
巻きの発生を防止するために、昇降搬送台の昇降経路上
端側に軸支されたワイヤーガイドシーブと前記巻取りド
ラムとの間に於いて前記ワイヤーを常時緊張させるため
のテークアップ手段を配設することが考えられている
が、質量及び曲げ強度の大きなワイヤーの移動経路をテ
ークアップ用シーブで瞬時に変更させることは困難であ
って、高速昇降タイプの昇降搬送装置では動作が不確実
となるばかりでなく、テークアップ手段そのものも大掛
かりになり、実用性に於いて問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得るワイヤー巻取り式昇降搬送装置
を提供することを目的とするものであって、その手段を
後述する実施形態の参照符号を付して示すと、昇降搬送
台３を吊り下げるワイヤー５ａ，５ｂをブレーキ付きモ
ーター１３駆動の巻取りドラム４により巻き取って前記
昇降搬送台３を上昇させるようにしたワイヤー巻取り式
昇降搬送装置であって、前記昇降搬送台３の昇降経路上
端側に軸支されたワイヤーガイドシーブ８ａ，８ｂと前
記巻取りドラム４との間に於いて前記ワイヤー５ａ，５
ｂを挟み付けるワイヤー制動手段１６と、このワイヤー
制動手段１６を、昇降搬送台３の少なくとも上昇駆動非
常停止時に作動させる制御手段１４とを備えた構成とな
っている。

【０００６】上記の本発明装置を実施するについて、前
記ワイヤー制動手段１６は、ワイヤー移動経路を挟むよ
うに配設された一対のワイヤー挟み付けパッド１７，１
８と、当該一対のワイヤー挟み付けパッド１７，１８を
ワイヤー開放状態に付勢保持するスプリング１９と、当
該スプリング１９の付勢力に抗して一対のワイヤー挟み
付けパッド１７，１８を相対接近移動させるソレノイド
２０とから構成することができる。この場合、前記一対
のワイヤー挟み付けパッド１７，１８の内、一方のパッ
ド１７は固定し、他方のパッド１８のみを前記ソレノイ
ド２０により駆動するように構成し、これら両パッド１
７，１８のワイヤー挟み付け面１７ａ，１８ａには、ワ
イヤー長さ方向に対し直交する向きの多数の突条を形成
することができる。

【０００７】又、前記制御手段１４は、ワイヤー制動手
段１６を一定時間作動させた後、当該ワイヤー制動手段
１６を開放させるように構成することができる。この場
合、前記制御手段は、ワイヤー制動手段１６を開放させ
た後の再起動指令に基づいて、昇降搬送台３を一旦ホー
ムポジション（例えば下降限位置）まで下降させるよう
に前記ブレーキ付きモーター１３を制御するように構成
することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に本発明を、図１に示すよう
に、自動倉庫の入出庫用走行クレーン１に於いて、前後
一対の支柱２間で昇降可能な昇降搬送台３に適用した実
施形態について説明すると、図１及び図２に示すよう
に、当該昇降搬送台３は、片側の支柱２の下端近傍外側
に配設されたワイヤー巻取りドラム４によって巻取り繰
り出し操作される２本のワイヤー５ａ，５ｂにより昇降
駆動される。前記ワイヤー巻取りドラム４から支柱２に
沿って上方に引き出された２本の並列するワイヤー５
ａ，５ｂは、支柱２の上端をつなぐ上部フレーム６に軸
支されたワイヤーガイドシーブ７ａ，８ａ及び７ｂ，８
ｂを介して、各支柱２の内側に沿って垂下するように下
向きに転向され、それぞれの遊端が昇降搬送台３の前後
両端部に係止されている。

【０００９】９は床面側ガイドレール１０上を転動する
駆動車輪１１ａ及び遊転車輪１１ｂを備えた走行台車、
１２は駆動車輪１１ａを正逆回転駆動するブレーキ付き
モーター、１３は前記巻取りドラム４を正逆回転駆動す
るブレーキ付きモーター、１４は制御手段であって、両
ブレーキ付きモーター１２，１３や昇降搬送台３上に荷
移載手段１５の駆動用モーター等を制御する。

【００１０】１６はワイヤー制動手段であって、図２〜
図５に示すように、巻取りドラム４の上側で垂直に張ら
れた並列する２本のワイヤー５ａ，５ｂを両側から挟み
付ける一対のワイヤー挟み付けパッド１７，１８と、当
該一対のワイヤー挟み付けパッド１７，１８をワイヤー
開放状態に付勢保持するスプリング１９と、当該スプリ
ング１９の付勢力に抗して一対のワイヤー挟み付けパッ
ド１７，１８を相対接近移動させるソレノイド２０とか
ら構成されている。

【００１１】更に具体的に説明すると、前記一対のワイ
ヤー挟み付けパッド１７，１８の内、支柱２側に位置す
るパッド１７は、支柱２の外側に取り付けられた台座フ
レーム２１上に固着され、他方のパッド１８は、前記台
座フレーム２１に水平支軸２２を介して上端部が揺動自
在に軸支された可動フレーム２３の内側に取り付けら
れ、スプリング１９は、台座フレーム２１の左右両側辺
に突設された左右一対のスプリング案内ピン２４と、こ
れに対応するように可動フレーム２３の左右両側辺に取
り付けられたスプリング位置決めピン２５との間で左右
一対介装され、ソレノイド２０は、可動フレーム２３を
跨ぐように台座フレーム２１の左右両側辺に取り付けら
れた門形フレーム２６上に、その出退移動するアクチュ
エーター２０ａが可動フレーム２３の外側面に当接する
ように、取り付けられている。又、一対のワイヤー挟み
付けパッド１７，１８は、図６に示すように、硬質ゴム
等の適当な弾性を有する材料又は弾性を有しない金属厚
板等から構成されるもので、その互いに対向するワイヤ
ー挟み付け面１７ａ，１８ａには、ワイヤー５ａ，５ｂ
の長さ方向（垂直上下方向）に対し直交する方向（水平
横方向）の断面三角形の突条を等間隔おきに多数並設し
て、ワイヤー５ａ，５ｂに対する摩擦抵抗を高めてい
る。２７は、パッド１７，１８に設けられている取付用
座ぐり孔である。

【００１２】上記構成の走行クレーン１に於いては、ブ
レーキ付きモーター１３を稼働させて巻取りドラム４を
ワイヤー巻取り方向に正転駆動することにより、２本の
ワイヤー５ａ，５ｂが繰り出されて昇降搬送台３が支柱
２に沿って吊り上げられ、上昇移動する。又、逆にブレ
ーキ付きモーター１３により巻取りドラム４をワイヤー
繰り出し方向に逆転駆動することにより、２本のワイヤ
ー５ａ，５ｂが巻取りドラム４から繰り出され、昇降搬
送台３が支柱２に沿って下降移動することになるのであ
るが、何れも、制御手段１４による通常の制御時には、
昇降搬送台３が目的のレベル（荷移載レベル）に到着す
る一定距離手前の位置に於いてブレーキ付きモーター１
３による巻取りドラム４の回転速度が高速から低速に切
り換えられ、昇降搬送台３が目的のレベルに達したとき
にブレーキ付きモーター１３への通電が断たれると同時
にブレーキが作動し、巻取りドラム４によるワイヤー５
ａ，５ｂの巻取り繰り出し作用が終了して昇降搬送台３
の昇降が停止せしめられる。

【００１３】しかしながら、何らかの原因により昇降搬
送台３の昇降を直ちに停止させる必要が生じたときは、
制御手段１４に対し昇降搬送台３の非常停止指令が入力
され、この非常停止指令に従って制御手段１４は、ブレ
ーキ付きモーター１３への通電を直ちに断つと共にブレ
ーキを作動させることになる。即ち、昇降搬送台３が低
速昇降に切り換えられる前の高速昇降行程中にあって
も、直ちにブレーキ付きモーター１３への通電を断つと
共にブレーキを作動させ、昇降搬送台３を非常停止させ
ることになる。

【００１４】本発明装置では、昇降搬送台３を上昇駆動
している途中で非常停止がかかった場合、図７のフロー
チャートに示すような制御が行われる。即ち、ワイヤー
制動手段１６のソレノイド２０は制御手段１４により制
御されるが、昇降搬送台３の上昇駆動途中で非常停止指
令が入力されると、巻取りドラム４を駆動するブレーキ
付きモーター１３への通電を断つと共にブレーキを作動
させる。同時に計時を開始する作動遅延タイマーに設定
された遅延作動時間（０〜０．５秒程度）が経過する
と、ワイヤー制動手段１６のソレノイド２０に通電して
励磁させる。この結果、当該ソレノイド２０のアクチュ
エーター２０ａは、スプリング１９の付勢力に抗して可
動フレーム２３を水平支軸２２の周りに押圧揺動させ、
当該可動フレーム２３上のワイヤー挟み付けパッド１８
を台座フレーム２１側のワイヤー挟み付けパッド１７に
対し接近移動させるので、その間を垂直上下方向に通っ
ている並列２本のワイヤー５ａ，５ｂが両パッド１７，
１８のワイヤー挟み付け面１７ａ，１８ａにより挟み付
けられ、制動される。

【００１５】即ち、上昇駆動中の昇降搬送台３に非常停
止がかけられると、同時に又は僅かなタイムラグ（作動
遅延タイマーの設定時間）をおいて、ワイヤー制動手段
１６が巻取りドラム４に巻取り途中のワイヤー５ａ，５
ｂを挟み付けて制動するので、巻取りドラム４が制動ロ
ックされた以後、慣性で昇降搬送台３が多少上昇移動し
ても、ワイヤー制動手段１６と昇降搬送台３との間でワ
イヤー５ａ，５ｂが若干弛緩するだけで、巻取りドラム
４上でワイヤー５ａ，５ｂが弛んで乱巻き状態になるこ
とがない。

【００１６】ワイヤー制動手段１６のソレノイド２０に
対する通電励磁が開始された時から計時を開始する作動
タイマーに対する設定時間（２〜５秒程度）が経過する
と、ソレノイド２０への通電が断たれて消磁し、ワイヤ
ー制動手段１５の可動フレーム２３（ワイヤー挟み付け
パッド１８）がスプリング１９の付勢力により復帰揺動
するので、ワイヤー挟み付けパッド１７，１８が開放
し、ワイヤー５ａ，５ｂに対する制動ロックが解除され
る。

【００１７】以上で、非常停止指令がかかったときの一
連の制御は終了するが、図７のフローチャートに示すよ
うに、非常停止がかかった原因が取り除かれた後に再起
動指令が制御手段１４に入力されると、当該制御手段１
４は、昇降搬送台３をホームポジション（例えば下降限
位置）まで下降させて停止させるように、ブレーキ付き
モーター１３により巻取りドラム４をワイヤー繰り出し
方向に逆転駆動させる。そして昇降搬送台３がホームポ
ジションまで下降したならば、通常の運転モードに復帰
し、以降は通常の運転制御を行わせることができる。

【００１８】なお、ワイヤー制動手段１６の設置位置
は、昇降搬送台３の昇降経路上端側に軸支されたワイヤ
ーガイドシーブ７ｂ，８ｂと巻取りドラム４との間のワ
イヤー張設経路中であれば、上記実施形態の場所に限定
されない。又、ワイヤー制動手段１６の構成も上記実施
形態のものに限定されない。更に、昇降搬送台３の上昇
駆動中に非常停止がかかったときのみワイヤー制動手段
１６が作動するように構成しているが、低速切換を伴う
通常の上昇駆動の停止時にもワイヤー制動手段１６を働
かせることもできるし、場合によっては、昇降搬送台３
の下降駆動の停止時（非常停止時を含む）にもワイヤー
制動手段１６を働かせるように構成しても良い。

【００１９】又、本発明を自動倉庫の入出庫用走行クレ
ーン１に設けられている昇降搬送台３に適用した実施形
態について説明したが、本発明装置は、定位置で作動す
る単なるリフターとしても実施することができるもので
ある。

【００２０】

【発明の効果】以上のように実施し得る本発明の構成に
よれば、昇降搬送台の少なくとも上昇駆動非常停止時
に、当該昇降搬送台を吊り上げるワイヤーを制動手段で
挟み付けて制動するのであるから、その非常停止時に於
ける巻取りドラムの停止から昇降搬送台の停止までの間
に、昇降搬送台の慣性上昇移動に伴うタイムラグが生じ
て、ワイヤーが上昇する昇降搬送台により巻取りドラム
側へワイヤーが逆送りされても、そのワイヤーの巻取り
ドラム側への移動を前記ワイヤー制動手段の位置で停止
させ、巻取りドラムにまでワイヤーの逆送り作用が及ん
で乱巻き状態になるのを未然に防止することができる。

【００２１】しかも、ワイヤーを挟み付けて制動するワ
イヤー制動手段を使用するものであるから、従来のワイ
ヤーの弛みをテークアップ手段で吸収させて緊張状態に
維持するものと比較して、ワイヤーの弛みが巻取りドラ
ム側へ及ぶのを阻止するための動作時間が極僅かで済
み、昇降搬送台を高速で上昇駆動させるタイプのものに
於いても、或いは曲げ強度の極めて大きな径の太いワイ
ヤーを必要とする重荷重用の昇降搬送装置に於いても、
確実に所期の目的を達成することができる。勿論、通常
はワイヤーに負荷をかけることも無いので、常時ワイヤ
ーを強力に緊張させるテークアップ手段を使用する場合
のように、駆動系にかかる負担が大きくなることもな
い。

【００２２】なお、請求項２に記載の構成によれば、本
発明のワイヤー制動手段の構成が簡単になり、従来の昇
降搬送装置、例えば実施形態で示したような走行クレー
ンに於ける昇降搬送台の昇降経路脇にも、容易に据え付
けることができ、実用性が高まる。この場合、請求項３
に記載の構成によれば、より一層ワイヤー制動装置の構
成が簡単になり、しかも、ワイヤーを強力確実に挟み付
けて制動ロックすることができる。

【００２３】更に、請求項４に記載の構成によれば、ワ
イヤー制動手段を一定時間作動させた後、当該ワイヤー
制動手段を自動的に開放させるので、昇降搬送台を停止
させた後にワイヤー制動を開放させる操作が不要とな
り、非常停止時だけでなく、昇降搬送台の上昇停止時に
は常にワイヤー制動手段を作動させることも可能にな
る。

【００２４】又、請求項５に記載の構成によれば、ワイ
ヤー制動手段を開放させた後の再起動指令に基づいて、
昇降搬送台を一旦ホームポジション（例えば下降限位
置）まで下降させることができるので、昇降搬送台がホ
ームポジションで停止している状態から通常運転モード
により運転開始させることができ、非常停止後の再運転
時に非常停止の影響を残さないで済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】 走行クレーン全体を示す側面図である。

【図２】 走行クレーンの要部の正面図である。

【図３】 Ａ図はワイヤー制動手段の縦断側面図であ
り、Ｂ図は同ワイヤー制動手段が働いた状態を示す要部
の縦断側面図である。

【図４】 同ワイヤー制動手段の横断平面図である。

【図５】 同ワイヤー制動手段の正面図である。

【図６】 Ａ図は同ワイヤー制動手段に使用されるワイ
ヤー挟み付けパッドの側面図であり、Ｂ図は同パッドの
要部の正面図である。

【図７】 制御手順を説明するフローチャートである。

【符号の説明】 ３ 昇降搬送台 ４ 巻取りドラム ５ａ，５ｂ ワイヤー ７ａ〜８ｂ ワイヤーガイドシーブ １３ 巻取りドラム駆動用のブレーキ付きモーター １４ 制御手段 １６ ワイヤー制動手段 １７，１８ ワイヤー挟み付けパッド １９ スプリング ２０ ソレノイド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降搬送台を吊り下げるワイヤーをブレー
   キ付きモーター駆動の巻取りドラムにより巻き取って前
   記昇降搬送台を上昇させるようにしたワイヤー巻取り式
   昇降搬送装置であって、前記昇降搬送台の昇降経路上端
   側に軸支されたワイヤーガイドシーブと前記巻取りドラ
   ムとの間に於いて前記ワイヤーを挟み付けるワイヤー制
   動手段と、このワイヤー制動手段を、昇降搬送台の少な
   くとも上昇駆動非常停止時に作動させる制御手段とを備
   えている、ワイヤー巻取り式昇降搬送装置。
2. 【請求項２】前記ワイヤー制動手段は、ワイヤー移動経
   路を挟むように配設された一対のワイヤー挟み付けパッ
   ドと、当該一対のワイヤー挟み付けパッドをワイヤー開
   放状態に付勢保持するスプリングと、当該スプリングの
   付勢力に抗して一対のワイヤー挟み付けパッドを相対接
   近移動させるソレノイドとから構成されている、請求項
   １に記載のワイヤー巻取り式昇降搬送装置。
3. 【請求項３】前記一対のワイヤー挟み付けパッドの一方
   は固定され、他方のパッドのみが前記ソレノイドにより
   駆動され、これら両パッドのワイヤー挟み付け面には、
   ワイヤー長さ方向に対し直交する向きの多数の突条が形
   成されている、請求項２に記載のワイヤー巻取り式昇降
   搬送装置。
4. 【請求項４】前記制御手段は、ワイヤー制動手段を一定
   時間作動させた後、当該ワイヤー制動手段を開放させ
   る、請求項１〜３の何れかに記載のワイヤー巻取り式昇
   降搬送装置。
5. 【請求項５】前記制御手段は、ワイヤー制動手段を開放
   させた後の再起動指令に基づいて、昇降搬送台を一旦ホ
   ームポジションまで下降させるように前記ブレーキ付き
   モーターを制御する、請求項４に記載のワイヤー巻取り
   式昇降搬送装置。