KR102461814B1 - 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치 - Google Patents

전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치 Download PDF

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KR102461814B1
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박노훈
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에이치씨엠 주식회사
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Abstract

본 발명은 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치에 관한 것으로서, 트럭몸체의 후방 하단 외면과 대응되는 형상으로 상기 트럭몸체의 후방 하단을 둘러싸면서 돌출되도록 설치되는 탄성가이드몸체와, 상기 트럭몸체의 외면과 상기 탄성가이드몸체 사이에 개재되어, 상기 탄성가이드몸체에 가해지는 충격을 감지하는 충격검출부와, 상기 충격검출부에서 검출되는 충격 감지신호를 상기 구동제어부로 전송하는 신호 전송선을 포함하여, 상기 신호 전송선을 통해 상기 구동제어부로 충격 감지신호가 전송되면, 상기 구동제어부가 상기 전동휠에 제동력을 인가하고 상기 트럭몸체가 전방으로 일정거리만큼 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 트럭 하부에 작업자의 발이 끼지 않도록 하며, 후방 장애물에 큰 충돌로 인해 트럭이 균형을 잃고 전복되지 않도록 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 안전보호장치는 기존 사용중인 전동 핸드 팔레트 트럭의 후방에 간편하게 설치할 수 있도록 구성하여, 별도의 신규 트럭을 도입하지 않더라도 안전사고를 예방할 수 있어 안전사고 예방비용을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

Description

전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치{Safety device mounted electric handpallet truck}
본 발명은 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동 핸드 팔레트 트럭의 하부에 작업자의 발이 끼거나, 오작동으로 인해 트럭이 후진하면서 장애물에 부딪혀 균형을 잡지 못하고 큰 하중의 화물이 한쪽으로 쏠려 쏟아지는 것을 방지하도록 전동 핸드 팔레트 트럭에 장착하여 사용할 수 있는 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동 핸드 팔레트 트럭을 나타낸 측면도로서, 일반적인 전동 핸드 팔레트 트럭은 트럭 몸체의 전방으로 2개의 포크 블레이드 세트가 설치된다. 그리고 트럭 몸체의 하부에는 전동휠이 설치되며, 트럭 몸체의 후방으로는 작업자가 손으로 파지하여 트럭 몸체를 조정할 수 있도록 하는 작동로드가 상방으로 설치되어, 작업자가 작동로드를 손으로 파지한 상태에서 핸들을 조작하여 트럭 몸체가 지정된 위치로 이동되도록 한다.
이러한 전동 핸드 팔레트 트럭은 전술한 바와 같이, 전방으로는 포크 블레이트 세트가 설치되어, 작업자가 화물이 실려진 팔레트를 포크 블레이드 세트의 상부에 안착시켜 필요한 장소로 이동시키게 되는데, 이때, 작업자는 트럭 몸체의 후방에 위치하여 협소공간이나 작업자의 조작실수로 인해 트럭 몸체가 후진하면서 작업자의 발이 트럭 몸체의 하부에 끼어 안전사고가 발생될 우려가 매우 크다.
이러한 현장에서의 안전사고를 미연에 방지하기 위해 철저한 안전교육을 실시하고는 있으나, 실제 협소공간이나 작업자의 부주의에 의해 발끼임이나 협착 등 안전사고가 빈번하게 발생하게 된다. 아울러, 후진하면서 다른 장애물에 부딪히면서 포크에 실려진 화물의 무게중심이 한쪽으로 쏠려 트럭이 전복될 수도 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 한국등록특허 제2306942호 등의 대부분의 기술들은 카메라나 근접 센서를 설치하여 전방의 물체가 감지되면 거리를 측정하여 충돌이 예상되는 경우 경보를 발생하거나 이동을 정지하도록 하고 있다.
그러나, 이러한 장치들은 비용이 고가이므로 비용적인 부분에서 큰 부담으로 다가오게 되며, 물체감지센서가 설치되어 있지 않은 구형 장비에 설치하기 어려운 단점이 있다.
따라서, 이러한 종래 전동 핸드 팔레트 트럭의 운전시 부주의한 후진으로 인해 발생될 수 있는 운전자의 발끼임이나 트럭 전복 등의 안전사고를 방지하고, 별도 신규 장비 구입없이 기존 전동 핸드 팔레트 트럭에 설치하여 사용할 수 있는 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.
1. 한국등록특허 제2306942호(인공지능을 이용하는 중장비용 충돌 예방 장치) 2. 한국등록특허 제2401099호(지게차의 전후방충돌사고 방지 장치 및 이의 제어방법) 3. 일본등록특허 제7006501호(지게 발) 4. 일본등록특허 제6664622호(산업용 차량 충돌 방지 시스템)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 전동 핸드 팔레트 트럭의 하부에 작업자의 발이 끼거나 작업자의 오작동으로 후진하면서 장애물에 심하게 부딪혀 안착된 팔레트가 균형을 잡지 못하고 한쪽으로 쏠려 트럭이 전복하거나 화물이 떨어지는 것을 방지하도록 전동 핸드 팔레트 트럭에 장착하여 사용할 수 있는 안전보호장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 기존 사용중인 전동 핸드 팔레트 트럭에 안전보호장치를 간편하게 설치하여 사용할 수 있도록 하여, 별도 신규장비 도입없이 운용비용을 최소화하도록 하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 트럭몸체와, 상기 트럭몸체의 전방으로 하부에 일정길이로 설치되어 팔레트가 안착되는 포크 블레이드와, 상기 트럭몸체의 하부에 설치되어 상기 트럭몸체가 일정방향으로 주행되는 전동휠과, 상기 트럭몸체의 후방에 상하 길이방향을 따라 설치되며 단부에 핸들이 설치되어 작업자가 파지한 상태에서 상기 트럭몸체의 주행방향을 조절하도록 하는 작동로드와, 상기 전동휠의 구동 및 제동을 제어하는 구동제어부를 포함하는 전동 핸드 팔레트 트럭의 트럭몸체 후방에 설치되어, 상기 트럭몸체의 후방으로 장애물이 충돌되는 것을 판단하여 상기 전동 핸드 팔레트 트럭을 제동시키도록 하는 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치에 있어서, 상기 트럭몸체의 후방 하단 외면과 대응되는 형상으로 상기 트럭몸체의 후방 하단을 둘러싸면서 돌출되도록 설치되는 탄성가이드몸체와, 상기 트럭몸체의 외면과 상기 탄성가이드몸체 사이에 개재되어, 상기 탄성가이드몸체에 가해지는 충격을 감지하는 충격검출부와, 상기 충격검출부에서 검출되는 충격 감지신호를 상기 구동제어부로 전송하는 신호 전송선을 포함하여, 상기 신호 전송선을 통해 상기 구동제어부로 충격 감지신호가 전송되면, 상기 구동제어부가 상기 전동휠에 제동력을 인가하고 상기 트럭몸체가 전방으로 일정거리만큼 이동하도록 제어한다.
여기서, 상기 탄성가이드몸체는 우레탄 재질로 3면으로 둘러싸여지는 보호커버와, 3면이 상기 보호커버 내측에 밀착 수용되며, 상기 보호커버보다 연성의 재질로 이루어지는 완충몸체를 포함하며, 상기 충격검출부는 상기 외부로 노출된 완충몸체의 노출면 상에 설치되어, 상기 완충몸체로 전달되는 충격을 검출한다.
아울러, 상기 충격검출부는 내부에 설치공간이 형성되며, 상기 트럭몸체의 후방 하단부를 일정 반경으로 둘러싸도록 일정 길이로 형성되어 일측면이 상기 트럭몸체의 후방 하단부 일면에 부착되고 타측면이 상기 완충몸체에 밀착되는 커버하우징과, 상기 커버하우징의 설치공간 내 일측면에 길이방향을 따라 설치되는 제1 전극과, 일면이 상기 제1 전극과 일정 간격 이격되도록 상기 커버하우징 내측에 설치되고, 타측면이 상기 커버하우징의 설치공간 내 타측면에 밀착설치되는 제2 전극을 포함하여 제공된다.
더욱이, 상기 탄성가이드몸체의 내측면에는 길이방향을 따라 일정 간격으로 결합돌기가 돌출형성되며, 상기 결합돌기와 대응되는 상기 트럭몸체의 외면에 결합공이 형성되고, 상기 결합공 내측으로 상기 결합돌기가 삽입된 상태에서 상기 트럭몸체의 내측에서 너트가 상기 결합돌기에 결합된다.
아울러, 상기 구동제어부는 전원을 공급하는 전원모듈과, 충격 감지신호가 수신되면, 브레이크를 작동시켜 상기 전동휠의 구동을 정지시키는 스위치모듈과, 상기 전동휠의 구동방향을 제어하는 방향전환모듈을 포함하며, 상기 신호 전송선은 상기 전원모듈에서 공급되는 전력을 상기 제1, 제2 전극으로 인가하는 전원 케이블과, 상기 스위치모듈에 연결되어 상기 제1, 제2 전극 접촉에 의해 생성되는 충격감지신호를 상기 스위치모듈로 전송하는 신호전송 케이블을 포함하여, 상기 충격 감지신호가 상기 스위치모듈로 전송되면, 상기 구동제어부는 상기 전동휠의 구동을 정지시키고, 상기 방향전환모듈을 제어하여 상기 전동휠의 구동방향을 변경시킨다.
더욱이, 상판, 측판, 바닥판으로 연결된 ㄷ자 형태의 단면구조의 금속재질로 내측에 상기 탄성가이드몸체가 수납되며, 상기 측판에는 상기 결합돌기가 일체로 용접되는 안착플레이트를 더 포함하여, 상기 안착플레이트의 내측면에는 상기 탄성가이드몸체가 안착되고, 상기 측판의 외측면에는 상기 트럭몸체의 외면에 밀착가압되는 탄성보호패드가 더 설치되며, 상기 트럭몸체의 내측면과 상기 결합돌기로 체결되는 너트 간에는 와셔가 삽입되되, 상기 결합돌기는 금속재질로서, 상기 안착플레이트에 용접되는 일단에서 타측으로 하향 경사지게 접합되며, 상기 탄성보호패드는 단면상 하부측으로 두께가 더 두꺼워지며, 상기 바닥판의 폭은 상기 탄성가이드몸체의 하단부 두께의 1/2 이상을 차지한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 안전보호장치를 기존 전동 핸드 팔레트 트럭의 후방 하부측에 장착하여 후방으로 작업자의 발이나 장애물이 충돌될 경우 이를 감지하여, 즉각적으로 트럭에 제동을 걸어 더 이상 후진하지 않고 다시 전방으로 일정 거리로 이동되도록 하여, 트럭 하부에 작업자의 발이 끼지 않도록 하며, 후방 장애물에 큰 충돌로 인해 트럭이 균형을 잃고 전복되지 않도록 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 안전보호장치는 기존 사용중인 전동 핸드 팔레트 트럭의 후방에 간편하게 설치할 수 있도록 구성하여, 별도의 신규 트럭을 도입하지 않더라도 안전사고를 예방할 수 있어 안전사고 예방비용을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 전동 핸드 팔레트 트럭을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 안전보호장치가 전동 핸드 팔레트 트럭에 장착된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 안전보호장치가 전동 핸드 팔레트 트럭에 장착된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치의 사시도이다.
도 5는 도 4의 A-A'선 단면구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 구동제어부와 데이터 전송부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 결합돌기가 일체로 형성되는 안착플레이트의 구조를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안착플레이트의 결합단면 구조를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 안전보호장치가 전동 핸드 팔레트 트럭에 장착된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 안전보호장치가 전동 핸드 팔레트 트럭에 장착된 상태를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장의 사시도이고, 도 5는 도 4의 A-A'선 단면구조를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 구동제어부와 데어터 전송부의 세부 구성을 나타낸 블럭도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 안전보호장치가 설치되는 전동 핸드 팔레트 트럭(100)은 트럭몸체(110)와, 트럭몸체(110)의 전방 하부측에 전방 일정 길이로 길게 나란히 2개 이상 설치되며 상면에 화물 팔레트가 안착되는 포크 블레이드(120)와, 트럭몸체(110)의 하부에 설치되어 트럭몸체(110)가 특정 방향으로 이동가능하도록 회전되는 전동휠(130)과, 트럭몸체(110)의 후방에 상하 길이방향을 따라 상방으로 설치되며 단부에는 작업자가 파지할 수 있는 조작핸들이 설치되어 작업자가 트럭몸체(110)의 주행방향을 조정할 수 있도록 하는 작동로드(140)와, 전동휠(130)의 구동 및 제동을 제어하는 구동제어부(150)를 포함하여 구성되며, 본 발명은 이러한 전동 핸드 팔레트 트럭(100)의 트럭몸체(110) 후방에 안전보호장치(200)를 설치하여 트럭몸체(110)의 후방으로 장애물이 충돌되면서 일정 충격이 트럭몸체(110) 측으로 가해질 경우 이를 판단하여 전동 핸드 팔레트 트럭(100)을 제동시켜 더 이상의 충격이 가해지지 않도록 한다.
이를 위해 본 발명에 따른 안전보호장치(200)는 탄성가이드몸체(210), 충격검출부(220) 및 신호 전송선(230)을 포함하여 구성된다.
탄성가이드몸체(210)는 기성으로 제작된 트럭몸체(110)의 후방 하단 외면과 대응되는 형상으로 제작되어, 트럭몸체(110)의 후방 하단에 일정 영역으로 둘러싸도록 돌출되게 설치된다. 이러한 탄성가이드몸체(210)는 전동 핸드 팔레트 트럭(100)에 화물이 실려진 팔레트를 안착시킨 다음, 지정된 장소로 화물을 이동시키기 위해 작업자가 트럭을 조정하면서 부주의로 인해 트럭몸체(110)가 후방으로 이동되면서 하부측에 작업자의 발이 끼더라도 트럭몸체(110) 후방을 둘러싸도록 설치된 탄성가이드몸체(210)에 의해 일정 압력으로 탄성가이드몸체(210)가 가압되면서 발에 가해지는 충격을 보다 완화시킬 수 있도록 함과 함께 충격센싱을 통해 발이 끼지 않도록 할 수 있다.
이러한 탄성가이드몸체(210)는 외부표면을 이루는 보호커버(211)와, 내측면에 탄성재질의 완충몸체(212)를 포함하여 구성된다. 보호커버(211)는 우레탄 재질로서 단면상 ㄷ자 형태로 탄성가이드몸체(210)의 3면을 둘러싸도록 형성되며, 보호커버(211) 내측에 완충몸체(212)가 수용된다. 즉, 연성의 완충몸체(212)를 발포 등의 과정을 거쳐 특정 형상으로 형성시킨 다음, 단면상 완충몸체(212)의 3면(상부면, 전면, 하부면)이 보호커버(211)로 외피가 형성되도록 한다. 여기서 완충몸체(212)는 보호커버(211)보다는 보다 연성의 재질로 이루어지도록 한다.
달리 말하자면, 본 발명은 보호커버(211)가 완충몸체(212)보다는 더 강성으로 탄성가이드몸체(210)에 가해지는 모든 충격이 흡수하여 충격검출부(220)에서 센싱되도록 하는 것이 아니라, 작업자가 발로 보호커버(211)를 한번 건드린다거나 살짝 스치는 등 약한 강도의 충격은 보호커버(211)에서 대부분 흡수되도록 한다. 이와 같이 본 발명은 충격검출부(220)에서 불필요한 센싱 동작을 피해 전동 핸드 팔레트 트럭(100)의 배터리 전원이 낭비되지 않도록 한다. 아울러, 보호커버(211)에서 흡수되지 않을 정도의 강한 충격은 연성의 완충몸체(212)에 전달되도록 하여 완충몸체(212)가 가압되면서 충격검출부(220)에서 충격이 센싱되도록 한다.
이러한 충격검출부(220)는 단면상 보호커버(211)의 외측으로 노출된 완충몸체(212)의 노출면 상에 설치되어, 보호커버(211)에 충돌되는 장애물의 충격이 완충몸체(212)를 통해 충격검출부(220)로 전달되도록 한다.
도 5를 참조하면, 충격검출부(220)는 커버하우징(221), 제1 전극(222), 제2 전극(223)을 포함하여 구성된다.
커버하우징(221)은 일정 탄성을 가지는 소재로 내부에 길이방향을 따라 설치공간이 형성되며, 트럭몸체(110)의 후방 하단부를 일정 반경으로 둘러싸도록 일정 곡률 및 일정 길이로 제작되어, 커버하우징(221)의 일측면이 트럭몸체의 후방 하단부 일면에 부착되고, 커버하우징(221)의 타측면은 완충몸체(212)에 밀착부착된다.
제1 전극(222)은 커버하우징(221)의 내부 일측면에 길이방향을 따라 설치된다.
제2 전극(223)은 일면이 제1 전극(222)과 일정 간격 이격되도록 커버하우징(221) 내측 양단부에 간극이 형성되고, 제2 전극(223)의 타측면은 커버하우징(221)의 설치공간 내 타측면에 밀착설치되어, 완충몸체(212)에 가해지는 압력이 그대로 제2 전극(223)으로 전달되도록 한다.
이러한 충격검출부(220)는 장애물이 탄성가이드몸체(210)의 일측에 충돌되면, 완충몸체(212)가 압축되면서 커버하우징(221)의 타측면에 일체로 부착된 제2 전극(223)의 일측이 휘어진다. 이렇게 휘어지는 제2 전극(223)의 일면이 제1 전극(222)의 일측면에 접촉되면, 제1, 제2 전극(223)의 접속에 의해 전기적 신호가 발생되며, 이러한 충격신호는 신호 전송선(230)을 통해 구동제어부(150)로 전송된다.
도 6을 참조하면, 구동제어부(150)는 전원모듈(151), 스위치모듈(152) 및 방향전환모듈(153)을 포함하며, 신호 전송선(230)은 신호전송 케이블(232)과 전원 케이블(231)을 포함하여 신호 전송선(230)에서 전송되는 충격 감지신호가 구동제어부(150)로 전달되어 전동휠(130)의 제동 동작이 이루어지도록 한다.
여기서 구동제어부(150)의 전원모듈(151)은 전동휠(130)을 구동시키기 위한 배터리 전원이 저장 및 충전된다. 그리고 스위치모듈(152)은 전동휠(130)의 구동을 정지 또는 구동되도록 스위칭 제어하며, 방향전환모듈(153)은 상황에 따라 전동휠(130)의 전, 후 구동방향을 제어하도록 한다.
신호 전송선(230)의 전원 케이블(231)은 전원모듈(151)과 연결되어 전원모듈(151)로부터 공급되는 전력을 제1, 제2 전극(222, 223)으로 인가하고, 신호전송 케이블(232)은 스위치모듈(152)에 연결되어 제1, 제2 전극(222, 223) 접촉에 의해 생성되는 충격감지 신호를 스위치모듈(152)로 전송한다.
아래에서는 상기와 같은 본 발명에 따른 안전보호장치(200)를 전동 핸드 팔레트 트럭(100)에 장착시키기 위한 방법 및 동작을 보다 상세히 설명하도록 한다.
탄성가이드몸체(210)는 기성 트럭몸체(110)의 외형과 대응되는 형상으로 제조되며, 탄성가이드몸체(210)의 내측면에는 길이방향을 따라 일정 간격으로 결합돌기(213)가 외측으로 돌출형성되는데, 이러한 결합돌기(213)는 기성 트럭몸체(110) 내측에 고정된다.
이를 위해, 결합돌기(213)가 형성된 위치와 대응되도록 트럭몸체(110)의 외면을 타공하여 결합공(111)을 형성한다. 트럭몸체(110)의 외부커버를 먼저 탈거시킨 다음, 결합돌기(213)와 대응되는 위치에 작업자가 드릴 등의 전동기구를 이용하여 외부커버에 결합공(111)을 형성하고, 트럭몸체(110)의 결합공(111) 내측면 즉, 외부커버의 내측에서 너트를 결합돌기(213)측으로 고정시켜 탄성가이드몸체(210)를 트럭몸체(110)에 일체로 결합한다.
그리고 탄성가이드몸체(210)의 일면에 충격검출부(220)와 연결된 전원 케이블(231)을 트럭몸체(110) 내측에 실장된 전원모듈(151)에 연결하고, 신호전송 케이블(232)도 이와 함께 스위치모듈(152)에 접속한다.
이와 같이 탄성가이드몸체(210)가 전동 핸드 팔레트 트럭(100)에 장착되면, 작업자는 포크 블레이드(120)를 조작하여 팔레트를 포크 블레이드(120)에 안착시키고, 작동로드(140)의 핸들 방향을 돌려가며 트럭을 지정된 장소로 이동시킨다. 이때, 전동휠(130)의 후진동작에서 작업자가 미쳐 발을 이동하지 않아 트럭몸체(110)의 후방 하단으로 발이 낄 수 있는데, 본 발명에 의하면 발이 트럭몸체(110)에 직접적으로 충돌하지 않고 탄성가이드몸체(210)에 먼저 접촉된다.
탄성가이드몸체(210)에 발이 접촉되면 작업자가 순간적으로 발을 다시 뺄 수 있는데 이 경우, 탄성가이드몸체(210)의 외피로 형성된 보호커버(211)에 부딪히면서 약한 충격이 보호커버(211)에 대부분 흡수되도록 하여 내측의 완충몸체(212)에는 그 충격이 전달되지 않는다. 즉 약한 충격에서는 충격검출부(220)가 동작하지 않도록 하여 불필요한 배터리 전원 낭비를 방지할 수 있다.
아울러, 작업자가 미쳐 발을 빼지 못할 경우에는 보호커버(211)에 가해지는 압력이 증가하여 연성 재질의 완충몸체(212)가 가압되고, 이어서 완충몸체(212)가 커버하우징(221)을 가압하면서 제2 전극(223)의 일부분이 눌려져 제1 전극(222)에 접촉하게 된다. 이렇게 제2 전극(223)이 제1 전극(222)에 접촉되면 전기적 신호가 발생하여, 충격 감지신호가 신호전송 케이블(232)을 통해 구동제어부(150)의 스위치모듈(152)로 전송된다.
스위치모듈(152)로 전송된 충격 감지신호에 의해 스위치가 떨어지면서 브레이크가 작동하여 전동휠(130)을 제동시킨다. 이에 따라 작업자의 발이 더 이상 트럭몸체(110)의 아래로 끼지 않도록 함과 함께, 구동제어부(150)의 방향전환모듈(153)에서는 전동휠(130)의 방향을 후진에서 전진방향으로 구동방향을 변경제어하여 전동휠(130)이 일정 회전수만큼 전진한다. 이에 따라 작업자의 발이 탄성가이드몸체(210) 하단으로 잠깐 끼더라도 이내 트럭몸체(110)가 전진하여 발이 끼지 않고 빠질 수 있도록 한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 결합돌기가 일체로 형성되는 안착플레이트의 구조를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안착플레이트의 결합단면 구조를 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 안착플레이트(240)는 상판(241), 측판(242), 바닥판(243)으로 연결된 ㄷ자 형태의 단면구조의 금속재질로 내측에 탄성가이드몸체(210)가 수납되며, 측판(242)에는 외측으로 결합돌기(213)가 일체로 용접된다. 이러한, 결합돌기(213)는 금속재질로서 안착플레이트(240)에 용접되는 일측에서 타측으로 하향 경사지도록 접합되어, 하중에 의해 안착플레이트(240)에 안착된 탄성가이드몸체(210)가 하방으로 장시간 힘이 가해지더라도 하방으로 쳐지지 않고 안정적으로 결합이 유지되도록 한다.
그리고 안착플레이트(240)의 내측면에는 탄성가이드몸체(210)가 안착되며, 이때 바닥판(243)의 폭은 탄성가이드몸체(210)의 하단부 두께의 1/2 이상 보다 더 안정적으로는 2/3 이상 차지하도록 하여, 탄성가이드몸체(210)의 하단부를 안전하게 지지하도록 한다. 그리고 안착플레이트(240) 측판(242)의 외측면에는 트럭몸체(110)의 외면에 밀착가압되는 탄성보호패드(250)가 더 설치되어, 안착플레이트(240)와 트럭몸체(110)간의 밀착력을 강화시키도록 한다. 이때 탄성보호패드(250)는 단면상 하부측으로 두께가 더 두꺼워지도록 경사면으로 형성되도록 하여 안착플레이트(240)가 하부측으로 쳐지지 않고 지지되도록 한다.
그리고 결합돌기(240)로 체결되는 너트(270)와 트럭몸체(110)의 내측면 사이에는 와셔(260)가 삽입되어, 너트(270)를 강하게 체결시켜 와셔(260)가 가압변형되면서 트럭몸체(110)의 내측면에 밀착지지되도록 한다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
100 : 전동 핸드 팔레트 트럭 110 : 트럭몸체
111 : 결합공
120 : 포크 블레이드 130 : 전동휠
140 : 작동로드 150 : 구동제어부
151 : 전원모듈 152 :　스위치모듈
153 : 방향전환모듈
200 : 안전보호장치 210 : 탄성가이드몸체
211 : 보호커버 212 : 완충몸체
213 : 결합돌기
220 : 충격검출부 221 : 커버하우징
222 : 제1 전극 223 : 제2 전극
230 : 신호 전송선 231 : 전원 케이블
232 : 신호전송 케이블
240 : 안착플레이트 241 : 상판
242 : 측판 243 : 바닥판
250 : 탄성보호패드 260 : 와셔
270 : 너트

Claims (6)

  1. 트럭몸체와, 상기 트럭몸체의 전방으로 하부에 일정길이로 설치되어 팔레트가 안착되는 포크 블레이드와, 상기 트럭몸체의 하부에 설치되어 상기 트럭몸체가 일정방향으로 주행되는 전동휠과, 상기 트럭몸체의 후방에 상하 길이방향을 따라 설치되며 단부에 핸들이 설치되어 작업자가 파지한 상태에서 상기 트럭몸체의 주행방향을 조절하도록 하는 작동로드와, 상기 전동휠의 구동 및 제동을 제어하는 구동제어부를 포함하는 전동 핸드 팔레트 트럭의 트럭몸체 후방에 설치되어, 상기 트럭몸체의 후방으로 장애물이 충돌되는 것을 판단하여 상기 전동 핸드 팔레트 트럭을 제동시키도록 하는 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치에 있어서,
    상기 트럭몸체의 후방 하단 외면과 대응되는 형상으로 상기 트럭몸체의 후방 하단을 둘러싸면서 돌출되도록 설치되는 탄성가이드몸체와,
    상기 트럭몸체의 외면과 상기 탄성가이드몸체 사이에 개재되어, 상기 탄성가이드몸체에 가해지는 충격을 감지하는 충격검출부와,
    상기 충격검출부에서 검출되는 충격 감지신호를 상기 구동제어부로 전송하는 신호 전송선을 포함하여,
    상기 신호 전송선을 통해 상기 구동제어부로 충격 감지신호가 전송되면, 상기 구동제어부가 상기 전동휠에 제동력을 인가하고 상기 트럭몸체가 전방으로 일정거리만큼 이동하도록 제어하며,
    상기 탄성가이드몸체는
    우레탄 재질로 3면으로 둘러싸여지는 보호커버와,
    3면이 상기 보호커버 내측에 밀착 수용되며, 상기 보호커버보다 연성의 재질로 이루어지는 완충몸체를 포함하며,
    상기 충격검출부는 상기 외부로 노출된 완충몸체의 노출면 상에 설치되어, 상기 완충몸체로 전달되는 충격을 검출하는 것을 특징으로 하는 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 충격검출부는
    내부에 설치공간이 형성되며, 상기 트럭몸체의 후방 하단부를 일정 반경으로 둘러싸도록 일정 길이로 형성되어 일측면이 상기 트럭몸체의 후방 하단부 일면에 부착되고 타측면이 상기 완충몸체에 밀착되는 커버하우징과,
    상기 커버하우징의 설치공간 내 일측면에 길이방향을 따라 설치되는 제1 전극과,
    일면이 상기 제1 전극과 일정 간격 이격되도록 상기 커버하우징 내측에 설치되고, 타측면이 상기 커버하우징의 설치공간 내 타측면에 밀착설치되는 제2 전극을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 탄성가이드몸체의 내측면에는 길이방향을 따라 일정 간격으로 결합돌기가 돌출형성되며,
    상기 결합돌기와 대응되는 상기 트럭몸체의 외면에 결합공이 형성되고, 상기 결합공 내측으로 상기 결합돌기가 삽입된 상태에서 상기 트럭몸체의 내측에서 너트가 상기 결합돌기에 결합되는 것을 특징으로 하는 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 구동제어부는
    전원을 공급하는 전원모듈과,
    충격 감지신호가 수신되면, 브레이크를 작동시켜 상기 전동휠의 구동을 정지시키는 스위치모듈과,
    상기 전동휠의 구동방향을 제어하는 방향전환모듈을 포함하며,
    상기 신호 전송선은
    상기 전원모듈에서 공급되는 전력을 상기 제1, 제2 전극으로 인가하는 전원 케이블과,
    상기 스위치모듈에 연결되어 상기 제1, 제2 전극 접촉에 의해 생성되는 충격감지신호를 상기 스위치모듈로 전송하는 신호전송 케이블을 포함하여,
    상기 충격 감지신호가 상기 스위치모듈로 전송되면, 상기 구동제어부는 상기 전동휠의 구동을 정지시키고, 상기 방향전환모듈을 제어하여 상기 전동휠의 구동방향을 변경시키는 것을 특징으로 하는 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상판, 측판, 바닥판으로 연결된 ㄷ자 형태의 단면구조의 금속재질로 내측에 상기 탄성가이드몸체가 수납되며, 상기 측판에는 상기 결합돌기가 일체로 용접되는 안착플레이트를 더 포함하여,
    상기 안착플레이트의 내측면에는 상기 탄성가이드몸체가 안착되고, 상기 측판의 외측면에는 상기 트럭몸체의 외면에 밀착가압되는 탄성보호패드가 더 설치되며, 상기 트럭몸체의 내측면과 상기 결합돌기로 체결되는 너트 간에는 와셔가 삽입되되,
    상기 결합돌기는 금속재질로서, 상기 안착플레이트에 용접되는 일단에서 타측으로 하향 경사지게 접합되며, 상기 탄성보호패드는 단면상 하부측으로 두께가 더 두꺼워지며,
    상기 바닥판의 폭은 상기 탄성가이드몸체의 하단부 두께의 1/2 이상을 차지하는 것을 특징으로 하는 전동 핸드 팔레트 트럭 장착형 안전보호장치.
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