CN209853667U - 托盘搬运车及其货叉防撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种托盘搬运车及其货叉防撞机构。货叉防撞机构包括安装座、滑动底座、摆杆、撞块、移动行程开关、移动行程开关压板、摆动行程开关以及限位板。滑动底座与安装座滑动连接，相对安装座能够前后滑动。摆杆与滑动底座转动连接，相对滑动底座能够左右转动。撞块固定连接在摆杆的远离滑动底座的一端上。移动行程开关设置在安装座上。移动行程开关压板与滑动底座固定连接。摆动行程开关设置在移动行程开关压板上。限位板与摆杆固定连接。其中，于撞块遇障碍物受力时，限位板能够触发摆动行程开关；或，移动行程开关压板能够触发移动行程开关。本实用新型不受环境的影响，安全性高。

Description

托盘搬运车及其货叉防撞机构

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体地，涉及托盘搬运车及其货叉防撞机构。

背景技术

托盘搬运车是一种常用的自动仓储搬运工具，其在倒车叉托盘时，由于货叉离地面较低，需要在货叉的端头安装安全装置以避免撞到货物、行人及其他障碍物等。

市场上现有的托盘搬运车大多数采用红外线传感器作为安全装置。虽然红外线传感器有着体积小、质量轻、功耗低，不受电磁波的干扰、非噪声源、并可实现非接触性测量等优点，但是因为红外传感器测量光的差异，其受环境的影响非常大，物体的颜色、方向、周围的光线都能导致较大的测量误差，从而导致托盘搬运车不能有效及时制动，使得安全性大打折扣。

实用新型内容

考虑到上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种货叉防撞机构。

本实用新型的货叉防撞机构，包括安装座、滑动底座、摆杆、撞块、移动行程开关、移动行程开关压板、摆动行程开关以及限位板。滑动底座与安装座滑动连接，相对安装座能够前后滑动。摆杆与滑动底座转动连接，相对滑动底座能够左右转动。撞块固定连接在摆杆的远离滑动底座的一端上。移动行程开关设置在安装座上。移动行程开关压板与滑动底座固定连接。摆动行程开关设置在移动行程开关压板上。限位板与摆杆固定连接。其中，于撞块遇障碍物受力摆杆旋转时，限位板能够触发摆动行程开关；或，于撞块遇障碍物受力、摆杆带动滑动底座前后滑动时，移动行程开关压板能够触发移动行程开关。

示例性地，所述摆动行程开关包括左侧摆动行程开关和右侧摆动行程开关，所述左侧摆动行程开关与所述右侧摆动行程开关分别位于所述限位板的左、右两侧。

示例性地，所述摆杆具有摆动中心线，所述摆杆上连接有使摆杆在正常状态下位于摆动中心线上的左右回中弹性件。

示例性地，所述左右回中弹性件包括左侧摆动回中弹簧和右侧摆动回中弹簧，所述左侧摆动回中弹簧一端固定在所述摆杆上、另一端固定在所述滑动底座左侧，所述右侧摆动回中弹簧一端固定在所述摆杆上、另一端固定在所述滑动底座右侧。

示例性地，所述摆杆具有前端位置，所述滑动底座上连接有使摆杆在正常状态下位于其前端位置的复位弹性件。

示例性地，所述安装座的左侧上固定连接有第一支架，所述安装座的右侧上固定连接有第二支架，所述复位弹性件包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧一端固定在所述第一支架上、另一端固定在所述滑动底座左侧，所述第二复位弹簧一端固定在所述第二支架上、另一端固定在所述滑动底座右侧。

示例性地，所述摆杆通过旋转轴与所述滑动底座转动连接，所述滑动底座上设置有连接孔，所述旋转轴的一端与所述摆杆固定连接、另一端通过轴承穿设在所述连接孔内。

示例性地，所述移动行程开关压板固定在所述旋转轴上。

示例性地，所述滑动底座通过滑轨机构与所述安装座滑动连接，所述滑轨机构包括导轨和沿所述导轨滑动的滑块，所述导轨固定在所述安装座上，所述滑块固定在所述滑动底座上，所述导轨的一端上设置有防止所述滑块脱离所述导轨的限位块。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种托盘搬运车，包括车体和设于车体上的货叉，货叉的端头上设置有上述的货叉防撞机构。

本实用新型的托盘搬运车，于货叉的端头上设置有货叉防撞机构，且货叉防撞机构基于滑动底座、摆杆、撞块、移动行程开关、移动行程开关压板、摆动行程开关以及限位板的设置，于撞块遇障碍物受力摆杆旋转能够触发摆动行程开关，于撞块遇障碍物受力、摆杆带动滑动底座前后滑动时，能够触发移动行程开关，从而能在多方位碰撞后及时触发托盘搬运车停车制动，保护货物托盘或者行人的安全，不受物体的颜色、方向、周围的光线等环境的影响，安全性高。

附图说明

通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是根据本实用新型实施例的托盘搬运车的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的货叉防撞机构的结构图(从一方向上看)；

图3是根据本实用新型实施例的货叉防撞机构的结构图(从另一方向上看)；

图4是本实用新型实施例的托盘搬运车倒车时，货叉受到的作用力方向示意图。

其中，附图标记为

10—车体

20—货叉

30—货叉防撞机构

301—安装座

302—滑动底座

303—摆杆

304—撞块

305—移动行程开关

306—移动行程开关压板

3071—左侧摆动行程开关

3072—左侧摆动行程开关

308—限位板

3091—左侧摆动回中弹簧

3092—右侧摆动回中弹簧

310—第一弹性件挂设件

311—第二弹性件挂设件

312—第三弹性件挂设件

313—第四弹性件挂设件

314—第一支架

315—第二支架

316—第五弹性件挂设件

317—第六弹性件挂设件

318—第一复位弹簧

319—第二复位弹簧

320—旋转轴

321—轴承

322—限位卡板

3231—导轨

3232—滑块

324—限位块

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的托盘搬运车，包括车体10、货叉20和货叉防撞机构30，货叉20设于车体10上，货叉防撞机构30设置在货叉20的端头上。

结合参阅图2和图3，货叉防撞机构30包括安装座301、滑动底座302、摆杆303、撞块304、移动行程开关305、移动行程开关压板306、摆动行程开关以及限位板308。

安装座301用于将货叉防撞机构30安装在货叉20的端头上。滑动底座302与安装座301滑动连接，相对安装座301能够前后滑动。示例性地，滑动底座302通过滑轨机构与安装座301滑动连接，滑轨机构包括导轨3231和沿导轨3231滑动的滑块3232，导轨3231通过螺钉等固定件固定在安装座301上，滑块3232通过螺钉等固定件固定在滑动底座302上。这样，在滑块3232沿导轨3231滑动时，能带动滑动底座302相对安装座301前后滑动。为了防止滑块3232脱离导轨3231，在导轨3231的一端上设置有限位块324。

摆杆303与滑动底座302转动连接，相对滑动底座302能够左右转动。示例性地，摆杆303通过旋转轴320与滑动底座302转动连接，具体地，滑动底座302上设置有连接孔，旋转轴320的一端与摆杆303固定连接、另一端通过轴承321穿设在连接孔内。为了使旋转轴320的一端与摆杆303固定，旋转轴320的与摆杆303连接的端头上可以设置卡槽，卡槽内设置限位卡板322，且限位卡板322通过螺钉固定在滑动底座302上。

撞块304固定连接在摆杆303的远离滑动底座301的一端上，撞块304用于遇障碍物时，直接接受障碍物的撞击力。

移动行程开关305设置在安装座301上。

移动行程开关压板306与滑动底座302固定连接。示例性地，移动行程开关压板306直接固定在旋转轴320上，即，移动行程开关压板306是与滑动底座302间接固定连接的。当然，在未示出的实施例中，移动行程开关压板306也可以是与滑动底座302直接固定连接。移动行程开关压板306前端具有斜面(此处的前端，是指靠近安装座301的一端)，当移动行程开关压板306随滑动底座302向前移动时，移动行程开关压板306前端的斜面将压下移动行程开关305，从而切断托盘搬运车的供电电源，使托盘搬运车停车制动。

摆动行程开关设置在移动行程开关压板306上，限位板308与摆杆303固定连接。本实用新型实施例中，摆动行程开关包括左侧摆动行程开关3071和右侧摆动行程开关3072，左侧摆动行程开关3071与右侧摆动行程开关3072分别位于限位板308的左、右两侧，且左侧摆动行程开关3071的滚轮与右侧摆动行程开的滚轮朝向内侧相对安装。通过这样的设置，当摆杆303带动限位板308摆动时，能触发布置在限位板308两侧的左侧摆动行程开关3071或右侧摆动行程开关3072，切断托盘搬运车的供电电源，使托盘搬运车停车制动。

从上可以看出，本实用新型的货叉防撞机构30基于滑动底座302、摆杆303、撞块304、移动行程开关305、移动行程开关压板306、摆动行程开关以及限位板308的设置，于撞块304遇障碍物受力，摆杆303旋转时，限位板308能够触发摆动行程开关；于撞块304遇障碍物受力、摆杆303带动滑动底座302前后滑动时，移动行程开关压板306能够触发移动行程开关305，从而能在多方位碰撞后及时触发托盘搬运车停车制动，保护货物托盘或者行人的安全，不受物体的颜色、方向、周围的光线等环境的影响，安全性高。

另外，摆杆303具有摆动中心线N-N，为了方便摆杆303摆动后回中，摆杆303上连接有使摆杆303在正常状态下(即，未遇障碍物时)位于摆动中心线上的左右回中弹性件。

左右回中弹性件包括左侧摆动回中弹簧3091和右侧摆动回中弹簧3092，左侧摆动回中弹簧3091一端固定在摆杆303上、另一端固定在滑动底座302左侧，右侧摆动回中弹簧3092一端固定在摆杆303上、另一端固定在滑动底座302右侧。

具体地，结合参阅图4，摆杆303的转动连接滑动底座302的一端上设置有第一弹性件挂设件310和第二弹性件挂设件311，滑动底座302上设置有第三弹性件挂设件312和第四弹性件挂设件313，左右回中弹性件包括左侧摆动回中弹簧3091和右侧摆动回中弹簧3092，第一弹性件挂设件310及第三弹性件挂设件312皆相对位于摆动中心线N-N的左侧，第二弹性件挂设件311及第四弹性件挂设件313皆相对位于摆动中心线N-N的右侧，左侧摆动回中弹簧3091一端固定在第一弹性件挂设件310上、另一端固定在第三弹性件挂设件312上，右侧摆动回中弹簧3092一端固定在第二弹性件挂设件311上、另一端固定在第四弹性件挂设件313上。第一弹性件挂设件310、第二弹性件挂设件311、第三弹性件挂设件312和第四弹性件挂设件313皆可以采用螺钉。

摆杆303具有前端位置(所谓的前端位置，是指未遇障碍物时，摆杆303未移动的位置)。为了方便复位，滑动底座302上连接有使摆杆303在正常状态下位于其前端位置的复位弹性件。

安装座301左侧固定连接有第一支架314，安装座301右侧固定连接有第二支架315。复位弹性件包括第一复位弹簧318和第二复位弹簧319，第一复位弹簧318一端固定在第一支架314上、另一端固定在滑动底座302左侧，第二复位弹簧319一端固定在第二支架315上、另一端固定在滑动底座302右侧。

具体地，安装座301的靠近第三弹性件挂设件312的一侧上固定连接有第一支架314，安装座301的靠近第四弹性件挂设件313的一侧上固定连接有第二支架315，第一支架314上设置有第五弹性件挂设件316，第二支架315上设置有第六弹性件挂设件317，第一复位弹簧318一端固定在第五弹性件挂设件316上、另一端固定在第三弹性件挂设件312上，第二复位弹簧319一端固定在第六弹性件挂设件317上、另一端固定在第四弹性件挂设件313上，其中，第五弹性件挂设件316，和第六弹性件挂设件317也可以采用螺钉。

托盘搬运车在向后倒车叉取托盘的过程中，若红外避障传感器失灵出现异常，托盘搬运车不能及时做出有效避让或者停车制动，货叉20的端头可能会触碰到物体或者行人。基于本实用新型的货叉防撞机构30设置，当碰撞力(如F1、F2)来自货叉的侧后方的时候，撞块304连同摆杆303向相反的方向摆动，而固定在摆杆303上的限位板308也相应的摆动，从而触发布置在限位板308两侧的左侧摆动行程开关3071与右侧摆动行程开关3072，切断托盘搬运车的供电电源，托盘搬运车停车制动；制动后，摆杆303将在左侧摆动回中弹簧3091和右侧摆动回中弹簧3092的作用下回中。当碰撞力(如F)来自货叉的正后方的时候，撞块304连同摆杆303向车体侧方向移动，而固定在旋转轴320上的移动行程开关压板306也相应的向前(此处的前，即车体侧方向)移动，移动行程开关压板306前端的斜面压下移动行程开关305，从而切断托盘搬运车的供电电源，使托盘搬运车停车制动；制动后，滑动底座302将在第一复位弹簧318和第二复位弹簧319作用下带动摆杆复位。

在实际使用中，还可以设置报警装置，如果短时间内摆杆不能回中或复位，此时，左侧摆动行程开关3071、右侧摆动行程开关3072或移动行程开关305也不能复位，托盘搬运车继续倒车，如果上述行程开关长时间不能复位，报警装置发出故障警报，等待操作人员排除故障后，才能启动，为托盘搬运车或者行人提供安全保护功能。由于报警装置属于常用技术，在此就不对其多做赘述。

由于托盘搬运车向后倒车碰撞上物体或者行人的时候，撞块304受到的作用力可能来自多方向，左后方、正后方以及右后方，所以，本实用新型的货叉防撞机构30设计成了即可以旋转，又可以前、后移动的结构，从而能在多方位碰撞后及时触发托盘搬运车停车制动，保护货物托盘或者行人的安全。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种货叉防撞机构，其特征在于，包括：

安装座；

滑动底座，与所述安装座滑动连接，相对所述安装座能够前后滑动；

摆杆，与所述滑动底座转动连接，相对所述滑动底座能够左右转动；

撞块，固定连接在所述摆杆的远离所述滑动底座的一端上；

移动行程开关，设置在所述安装座上；

移动行程开关压板，与所述滑动底座固定连接；

摆动行程开关，设置在所述移动行程开关压板上；以及

限位板，与所述摆杆固定连接；

其中，于所述撞块遇障碍物受力所述摆杆旋转时，所述限位板能够触发所述摆动行程开关；或，于所述撞块遇障碍物受力、所述摆杆带动所述滑动底座前后滑动时，所述移动行程开关压板能够触发所述移动行程开关。

2.根据权利要求1所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述摆动行程开关包括左侧摆动行程开关和右侧摆动行程开关，所述左侧摆动行程开关与所述右侧摆动行程开关分别位于所述限位板的左、右两侧。

3.根据权利要求2所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述摆杆具有摆动中心线，所述摆杆上连接有使摆杆在正常状态下位于摆动中心线上的左右回中弹性件。

4.根据权利要求3所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述左右回中弹性件包括左侧摆动回中弹簧和右侧摆动回中弹簧，所述左侧摆动回中弹簧一端固定在所述摆杆上、另一端固定在所述滑动底座左侧，所述右侧摆动回中弹簧一端固定在所述摆杆上、另一端固定在所述滑动底座右侧。

5.根据权利要求4所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述摆杆具有前端位置，所述滑动底座上连接有使摆杆在正常状态下位于其前端位置的复位弹性件。

6.根据权利要求5所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述安装座的左侧上固定连接有第一支架，所述安装座的右侧上固定连接有第二支架，所述复位弹性件包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧一端固定在所述第一支架上、另一端固定在所述滑动底座左侧，所述第二复位弹簧一端固定在所述第二支架上、另一端固定在所述滑动底座右侧。

7.根据权利要求1所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述摆杆通过旋转轴与所述滑动底座转动连接，所述滑动底座上设置有连接孔，所述旋转轴的一端与所述摆杆固定连接、另一端通过轴承穿设在所述连接孔内。

8.根据权利要求7所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述移动行程开关压板固定在所述旋转轴上。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述滑动底座通过滑轨机构与所述安装座滑动连接，所述滑轨机构包括导轨和沿所述导轨滑动的滑块，所述导轨固定在所述安装座上，所述滑块固定在所述滑动底座上，所述导轨的一端上设置有防止所述滑块脱离所述导轨的限位块。

10.一种托盘搬运车，包括车体和设于所述车体上的货叉，其特征在于，所述货叉的端头上设置有权利要求1至9中任意一项所述的货叉防撞机构。