KR20180007741A - 지게차 안전장치 - Google Patents

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KR20180007741A
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KR1020160088988A
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이신구
윤병훈
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이신구
윤병훈
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Abstract

지게차 안전장치가 개시된다.
지게차 바퀴(210)의 전방에 위치하며, 상기 지게차 바퀴(210)를 지지하는 프레임(220)에 결합된 제1 가이드 부재(11)와, 상기 제1 가이드 부재(11)에 가이드 결합되어 상하방향으로 이동가능한 제2 가이드 부재(12)를 포함하는 가이드 모듈(10)과;
상기 제2 가이드 부재(12)의 하부에 결합되어, 하부 방향으로 돌출된 탄성부재(20)를 포함하되,
지게차(200)가 운행도중 상기 지게차 바퀴(210)가 타고 넘을 수 있는 높이의 장애물이 상기 지게차 바퀴(210)의 진행방향에 위치할 때, 상기 장애물이 바닥에 고정되어 있지 않을 경우 상기 탄성부재(20)는 상기 장애물을 전방으로 밀어내어 상기 장애물이 상기 지게차 바퀴(210)에 깔리지 않도록 하며,
상기 지게차(200)가 운행도중 상기 지게차 바퀴가 타고 넘을 수 있는 높이의 단턱이 상기 지게차 바퀴(210)의 진행방향에 위치할 경우, 상기 지게차 바퀴(210)가 진행하면서 상기 탄성부재(20)의 하부가 상기 단턱에 밀려서 상기 탄성부재(20)가 압력으로 휘어져서 상부 방향으로 힘이 전달되고, 상기 탄성부재(20)와 상기 제2 가이드 부재(12)가 상기 제1 가이드 부재(11)에 가이드되어 상부로 이동하면서 상기 지게차 바퀴(210)가 상기 단턱을 타고 넘어서 이동하는 것을 특징으로 하는 지게차 안전장치가 제공된다.

Description

지게차 안전장치{safty device of forklift}
본 발명은 지게차 안전장치에 관한 것이다.
일반적으로, 지게차는 전방의 화물을 들어올리거나 내리는 작업을 수행하도록 한 쌍의 포크를 구비하여, 고중량의 화물을 근거리로 이동하거나 다른 차량에 적재 및 하차하기 적합하며 조선, 토목, 건설 분야 등 산업 전반에서 폭넓게 사용되는 산업용 차량이다.
특히, 리치(reach) 지게차는 물류센터 등에 사용되며, 전기를 동력으로 사용된다. 특히 리치 지게차는 협소한 공간에서 이동한다. 바퀴의 사이즈도 직경 10cm 내외이기 때문에 주변의 사람들은 쉽게 바퀴가 눈에 띄지 않는다.
지게차가 운행하는 도중 협소한 공간에서 다른 작업자가 비켜서더라도 돌출된 발등에 지게차의 바퀴가 타고 넘아가, 협착사고가 발생하며, 이는 거의 중상으로 이어진다.
특히, 지게차에 물건을 실을 경우, 운전자가 전방의 상황을 주시기하기 때문에 후진시에 주의력이 부족해진다.
도 1은 리치 지게차의 사진이며, 도 2는 발 협착사고가 일어나는 상황을 보여주는 사진이다.
한국공개실용 제20-2014-0005575호(지게차의 안전장치)
본 발명은 사람의 발등이 지게차의 바퀴 앞에 위치할 경우 발등을 밀어내고, 바닥의 단차와 같이 밀어내지 못하는 장애물이 바퀴 앞에 위치할 경우 장애물에 의해서 상부로 이동하여 바퀴의 이동이 원활한 구조의 지게차 안전장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일측면에 따르면,
지게차 바퀴(210)의 전방에 위치하며, 상기 지게차 바퀴(210)를 지지하는 프레임(220)에 결합된 제1 가이드 부재(11)와, 상기 제1 가이드 부재(11)에 가이드 결합되어 상하방향으로 이동가능한 제2 가이드 부재(12)를 포함하는 가이드 모듈(10)과;
상기 제2 가이드 부재(12)의 하부에 결합되어, 하부 방향으로 돌출된 탄성부재(20)를 포함하되,
지게차(200)가 운행도중 상기 지게차 바퀴(210)가 타고 넘을 수 있는 높이의 장애물이 상기 지게차 바퀴(210)의 진행방향에 위치할 때, 상기 장애물이 바닥에 고정되어 있지 않을 경우 상기 탄성부재(20)는 상기 장애물을 전방으로 밀어내어 상기 장애물이 상기 지게차 바퀴(210)에 깔리지 않도록 하며,
상기 지게차(200)가 운행도중 상기 지게차 바퀴가 타고 넘을 수 있는 높이의 단턱이 상기 지게차 바퀴(210)의 진행방향에 위치할 경우, 상기 지게차 바퀴(210)가 진행하면서 상기 탄성부재(20)의 하부가 상기 단턱에 밀려서 상기 탄성부재(20)가 압력으로 휘어져서 상부 방향으로 힘이 전달되고, 상기 탄성부재(20)와 상기 제2 가이드 부재(12)가 상기 제1 가이드 부재(11)에 가이드되어 상부로 이동하면서 상기 지게차 바퀴(210)가 상기 단턱을 타고 넘어서 이동하는 것을 특징으로 하는 지게차 안전장치가 제공된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면,
지게차 바퀴(210)의 후방에 위치하며, 상기 지게차 바퀴(210)를 지지하는 프레임(220)에 결합된 제1 가이드 부재(11)와, 상기 제1 가이드 부재(11)에 가이드 결합되어 상하방향으로 이동가능한 제2 가이드 부재(12)를 포함하는 가이드 모듈(10)과;
상기 제2 가이드 부재(12)의 하부에 결합되어, 하부 방향으로 돌출된 탄성부재(20)를 포함하되,
지게차(200)가 후방으로 운행도중 상기 지게차 바퀴(210)가 타고 넘을 수 있는 높이의 장애물이 상기 지게차 바퀴(210)의 진행방향의 후방에 위치할 때, 상기 장애물이 바닥에 고정되어 있지 않을 경우 상기 탄성부재(20)는 상기 장애물을 후방으로 밀어내어 상기 장애물이 상기 지게차 바퀴(210)에 깔리지 않도록 하며,
상기 지게차(200)가 후방으로 운행도중 상기 지게차 바퀴가 타고 넘을 수 있는 높이의 단턱이 상기 지게차 바퀴(210)의 진행방향의 후방에 위치할 경우, 상기 지게차 바퀴(210)가 진행하면서 상기 탄성부재(20)의 하부가 상기 단턱에 밀려서 상기 탄성부재(20)가 압력으로 휘어져서 상부 방향으로 힘이 전달되고, 상기 탄성부재(20)와 상기 제2 가이드 부재(12)가 상기 제1 가이드 부재(11)에 가이드되어 상부로 이동하면서 상기 지게차 바퀴(210)가 상기 단턱을 타고 넘어서 이동하는 것을 특징으로 하는 지게차 안전장치가 제공된다.
본 발명은 사람의 발등이 지게차의 바퀴 앞에 위치할 경우 발등을 밀어내고, 바닥의 단차와 같이 밀어내지 못하는 장애물이 바퀴 앞에 위치할 경우 장애물에 의해서 상부로 이동하여 바퀴의 이동이 원활한 구조의 지게차 안전장치를 제공한다.
도 1은 종래기술에 따른 지게차의 사진.
도 2는 종래기술에 따른 지게차에서 협착사고의 예시 사진.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 안전장치가 결합된 지게차의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 안전장치가 결합된 지게차의 측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 안전장치가 결합된 지게차의 확대도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 안전장치가 작동하는 과정을 보여주는 예시도(가벼운 장애물의 경우)
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 안전장치가 작동하는 과정을 보여주는 예시도(단턱의 경우)
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차 안정장치의 측면도.
이하에는, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 안전장치가 결합된 지게차의 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 안전장치가 결합된 지게차의 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 안전장치가 결합된 지게차의 확대도이며,도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 안전장치가 작동하는 과정을 보여주는 예시도(가벼운 장애물의 경우)이며,도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 안전장치가 작동하는 과정을 보여주는 예시도(단턱의 경우)이다.
본 발명의 지게차 안전장치(100)는, 지게차 바퀴(210)의 앞뒤로 부착될 수 있다. 따라서, 지게차(200)가 후진하거나 전진할 때, 외부 사람의 발등이 지게차 바퀴(210)에 협착되는 사고를 방지하기 위함이다.
지게차 바퀴(210)의 전방에 위치하는 지게차 안정장치(100)는,
지게차 바퀴(210)의 전방에 위치하며, 상기 지게차 바퀴(210)를 지지하는 프레임(220)에 결합된 제1 가이드 부재(11)와, 상기 제1 가이드 부재(11)에 가이드 결합되어 상하방향으로 이동가능한 제2 가이드 부재(12)를 포함하는 가이드 모듈(10)과;
상기 제2 가이드 부재(12)의 하부에 결합되어, 하부 방향으로 돌출된 탄성부재(20)를 포함하되,
지게차(200)가 운행도중 상기 지게차 바퀴(210)가 타고 넘을 수 있는 높이의 장애물(A)이 상기 지게차 바퀴(210)의 진행방향에 위치할 때, 상기 장애물(A)이 바닥에 고정되지 않았을 경우 상기 탄성부재(20)는 상기 장애물(A)을 전방으로 밀어내어 상기 장애물(A)이 상기 지게차 바퀴(210)에 깔리지 않도록 하며,
상기 지게차(200)가 운행도중 상기 지게차 바퀴가 타고 넘을 수 있는 높이의 단턱(B)이 상기 지게차 바퀴(210)의 진행방향에 위치할 경우, 상기 지게차 바퀴(210)가 진행하면서 상기 탄성부재(20)의 하부가 상기 단턱(B)에 밀려서 상기 탄성부재(20)가 압력으로 휘어져서 상부 방향으로 힘이 전달되고, 상기 탄성부재(20)와 상기 제2 가이드 부재(12)가 상기 제1 가이드 부재(11)에 가이드되어 상부로 이동하면서 상기 지게차 바퀴(210)가 상기 단턱(B)을 타고 넘어서 이동하는 것을 특징으로 한다.
본 실시예의 지게차 바퀴(210)는 직경 10cm 내외의 사이즈를 가지는 리치(reach) 지게차(200)의 경우를 예로 한다. 그러나, 본 발명의 지게차 안전장치(100)는 다양한 지게차에 적용할 수 있다.
리치 지게차(200)의 경우 지게차 바퀴(210)에 작업자의 발등이 깔리는 협착사고가 많이 발생하는 데, 그 이유는 리치 지게차(200)는 창고와 같은 실내에서 사용되며, 창고의 경우 협소한 공간때문에 지게차가 운행시 다른 작업자가 비켜설 때 부주의로 발등이 지게차 바퀴(210)에 깔릴 수 있다.
본 실시예의 리치 지게차(200)에는 지게차 안전장치(100)가 부착되어, 지게차 바퀴(210)의 전후방에 실수로 사람의 발이 위치하더라도, 발을 밀어낼 수 있도록 한다. 한편, 지게차 안전장치(100)는 지면에 고정된 단턱(B)과 같은 장애물을 만날 경우에는 지게차 안전장치(100)가 있음에도 불구하고 지게차 바퀴(210)가 단턱을 넘어갈 수 있도록 지게차 안전장치(100)의 탄성부재(20)가 상부로 가이드되어 이동한다.
지게차(200)의 프레임(220)에 지게차 바퀴(210)가 결합되어 있다. 가이드 모듈(10)은 지게차 바퀴(210)의 전방과 후방에 결합될 수 있다.
가이드 모듈(10)은 프레임(220)에 결합된 제1 가이드 부재(11)와, 제1 가이드 부재(12)와 가이드 결합되어, 상하방향으로 이동가능한 제2 가이드 부재(12)로 구성된다. 제1 가이드 부재(11)에 제2 가이드 부재(12)가 수직방향으로 결합될 수도 있고, 수직방향으로 소정의 각도로 경사지도록 서로 결합될 수도 있다. 청구항에 기재된 수직방향은 경사를 이루면서 수직방향인 것도 포함하는 개념이다.
제2 가이드 부재(12)에 탄성부재(20)가 하부방향으로 돌출되도록 결합되어 있다. 탄성부재(20)는 고무패드일 수도 있고, 탄성력이 있는 금속판일 수도 있다. 탄성부재(20)는 스프링이 포함된 모듈형태일 수도 있다. 탄성부재(20)는 제2 가이드 부재(12)에 결합되어 있기 때문에, 제1 가이드 부재(11)를 기준으로 상하부로 이동할 수 있다.
탄성부재(20)는 중력에 의해서 하방으로 쳐져서 내려오는데, 이때 지게차 바퀴(210)가 위치한 지면에 닿을 수도 있다. 또는, 탄성부재(20)는 지게차 바퀴(210)의 전방 또는 후방에 위치하여 지면에 닿지 않을 정도로 떠 있을 수 있다.
본 실시예의 지게차 안전장치(100)는 지게차 바퀴(210)가 사람의 발등을 타고 넘어가는 것을 방지한다. 신발을 신었을 경우 사람의 발등은 3cm~5cm 정도이다. 지면과 탄성부재(20)의 하면의 틈이 좁을수록 좋다.
지게차 바퀴(210) 앞에 사람의 발등과 같이 바닥에 고정되지 않은 장애물(A)이 위치할 경우, 탄성부재(20)는 장애물(A)을 밀어낸다. 이때, 장애물(A)의 두께가 지게차 바퀴(210)가 타거 넘을 수 있을 정도로서, 장애물(A)이 바닥에 고정되저 있지 않다면 도 6의 (b)와 같이 탄성부재(20)는 장애물을 앞으로 밀어낸다. 이때, 장애물(A)의 무게는 300kg 이하인 것이 좋다. 장애물(A)이 너무 무거우면 지게차가 전복될 수도 있다. 보통의 사람의 몸무게가 300kg이 넘는 사람은 드물기 때문에, 300kg 중량의 사람의 발이 지게차 바퀴(210) 앞에 있더라도 발을 밀어낼 정도의 탄성부재(20)의 강도면 충분히 이건 출원발명의 목적들 달성할 수 있을 것으로 판단된다. 탄성부재(20)는 재질 자체적으로 탄성력이 있거나, 스프링과 다른 장치의 조합으로서 탄성력이 있을 수도 있다.
반면, 지게차 바퀴(210) 앞에 단턱(B)과 같은 고정되거나 무거운 장애물이 있을 경우, 지게차 바퀴(210)는 이 단턱(B)을 타고 넘을 수 있어야 한다. 지면에 요철이 있어서 단턱이 있을 경우 리치 지게차(200)가 이를 밀어낼 수 없다. 만약, 이러한 단턱에 탄성부재(20)가 변형되지 않고 그대로 위치한다면 지게차(200)가 앞으로 전복될 수 있다. 따라서, 300kg 이상의 무게의 장애물 또는 무한대에 가까운 저항을 가진 단턱(B)이 위치할 경우 탄성부재(20)는 휘어진다. 도 7의 (b)와 같이 탄성부재(20)가 휘어지면서 경사면이 형성되고 탄성부재(20)가 위로 밀려 올라간다. 이때, 탄성부재(20)는 제2 가이드 부재(12)에 고정되도록 결합되어 있고, 제2 가이드 부재(12)는 제1 가이드 부재(11)에 가이드 결합되어 있다. 따라서, 상부 방향으로 탄성부재(20)에 힘이 가해지면, 탄성부재(20)는 상부로 밀려 올려간다. 그 결과, 지면과 탄성부재(20) 사이의 틈이 벌어지게 되고, 지게차 바퀴(20)는 단턱(B)과 같은 장애물을 타고 넘을 수 있게 된다.
결과적으로, 본 실시예의 지게차 안전장치(100)가 지게차(200)에 결합될 경우, 사람의 발이 지게차 바퀴(210)의 앞이나 뒤에 있을 경우, 지게차(200)가 전후진 하는 동안 발을 타고 넘을 수 없도록 밀어낸다. 반면, 단턱과 같은 장애물이 있을 경우, 탄성부재(20)가 단턱에 부딪쳐 변형되면서 상부로 이동한다. 그 결과 지게차 바퀴(210)가 단턱을 타고 넘을 수 있게 된다.
본 실시예의 지게차 안정장치(100)는, 지게차 바퀴(210)의 후방에도 동일하게 위치할 수 있다.
지게차 바퀴(210)의 후방에 위치하는 지게차 안전장치(100)는,
지게차 바퀴(210)의 후방에 위치하며, 상기 지게차 바퀴(210)를 지지하는 프레임(220)에 결합된 제1 가이드 부재(11)와, 상기 제1 가이드 부재(11)에 가이드 결합되어 상하방향으로 이동가능한 제2 가이드 부재(12)를 포함하는 가이드 모듈(10)과;
상기 제2 가이드 부재(12)의 하부에 결합되어, 하부 방향으로 돌출된 탄성부재(20)를 포함하되,
지게차(200)가 후방으로 운행도중 상기 지게차 바퀴(210)가 타고 넘을 수 있는 높이의 장애물이 상기 지게차 바퀴(210)의 진행방향의 후방에 위치할 때, 상기 장애물이 바닥에 고정되어 있지 않을 경우 상기 탄성부재(20)는 상기 장애물을 후방으로 밀어내어 상기 장애물이 상기 지게차 바퀴(210)에 깔리지 않도록 하며,
상기 지게차(200)가 후방으로 운행도중 상기 지게차 바퀴가 타고 넘을 수 있는 높이의 단턱이 상기 지게차 바퀴(210)의 진행방향의 후방에 위치할 경우, 상기 지게차 바퀴(210)가 진행하면서 상기 탄성부재(20)의 하부가 상기 단턱에 밀려서 상기 탄성부재(20)가 압력으로 휘어져서 상부 방향으로 힘이 전달되고, 상기 탄성부재(20)와 상기 제2 가이드 부재(12)가 상기 제1 가이드 부재(11)에 가이드되어 상부로 이동하면서 상기 지게차 바퀴(210)가 상기 단턱을 타고 넘어서 이동하는 것을 특징으로 한다.
또한,도 8과 같이, 탄성부재(320)의 형상은 다양하게 변형될 수 있다. 특히, 탄성부재(320)와 지게차 바퀴 사이의 틈에 발이 들어가지 않도록 탄성부재(320)의 형태가 변형될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.
리치 지게차(200) 지게차 바퀴(210)
프레임(220) 제1 가이드 부재(11)
제2 가이드 부재(12) 가이드 모듈(10)
탄성부재(20)

Claims (3)

  1. 지게차 바퀴(210)의 전방에 위치하며, 상기 지게차 바퀴(210)를 지지하는 프레임(220)에 결합된 제1 가이드 부재(11)와, 상기 제1 가이드 부재(11)에 가이드 결합되어 상하방향으로 이동가능한 제2 가이드 부재(12)를 포함하는 가이드 모듈(10)과;
    상기 제2 가이드 부재(12)의 하부에 결합되어, 하부 방향으로 돌출된 탄성부재(20)를 포함하되,
    지게차(200)가 운행도중 상기 지게차 바퀴(210)가 타고 넘을 수 있는 높이의 장애물이 상기 지게차 바퀴(210)의 진행방향에 위치할 때, 상기 장애물이 바닥에 고정되지 않았을 경우 상기 탄성부재(20)는 상기 장애물을 전방으로 밀어내어 상기 장애물이 상기 지게차 바퀴(210)에 깔리지 않도록 하며,
    상기 지게차(200)가 운행도중 상기 지게차 바퀴가 타고 넘을 수 있는 높이의 바닥에 고정된 단턱이 상기 지게차 바퀴(210)의 진행방향에 위치할 경우, 상기 지게차 바퀴(210)가 진행하면서 상기 탄성부재(20)의 하부가 상기 단턱에 밀려서 상기 탄성부재(20)가 압력으로 휘어져서 상부 방향으로 힘이 전달되고, 상기 탄성부재(20)와 상기 제2 가이드 부재(12)가 상기 제1 가이드 부재(11)에 가이드되어 상부로 이동하면서 상기 지게차 바퀴(210)가 상기 단턱을 타고 넘어서 이동하는 것을 특징으로 하는 지게차 안전장치.
  2. 지게차 바퀴(210)의 후방에 위치하며, 상기 지게차 바퀴(210)를 지지하는 프레임(220)에 결합된 제1 가이드 부재(11)와, 상기 제1 가이드 부재(11)에 가이드 결합되어 상하방향으로 이동가능한 제2 가이드 부재(12)를 포함하는 가이드 모듈(10)과;
    상기 제2 가이드 부재(12)의 하부에 결합되어, 하부 방향으로 돌출된 탄성부재(20)를 포함하되,
    지게차(200)가 후방으로 운행도중 상기 지게차 바퀴(210)가 타고 넘을 수 있는 높이의 장애물이 상기 지게차 바퀴(210)의 진행방향의 후방에 위치할 때, 상기 장애물이 바닥에 고정되지 않았을 경우 상기 탄성부재(20)는 상기 장애물을 후방으로 밀어내어 상기 장애물이 상기 지게차 바퀴(210)에 깔리지 않도록 하며,
    상기 지게차(200)가 후방으로 운행도중 상기 지게차 바퀴가 타고 넘을 수 있는 높이의 단턱이 상기 지게차 바퀴(210)의 진행방향의 후방에 위치할 경우, 상기 지게차 바퀴(210)가 진행하면서 상기 탄성부재(20)의 하부가 상기 단턱에 밀려서 상기 탄성부재(20)가 압력으로 휘어져서 상부 방향으로 힘이 전달되고, 상기 탄성부재(20)와 상기 제2 가이드 부재(12)가 상기 제1 가이드 부재(11)에 가이드되어 상부로 이동하면서 상기 지게차 바퀴(210)가 상기 단턱을 타고 넘어서 이동하는 것을 특징으로 하는 지게차 안전장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 장애물은 무게가 300kg 이하인 것을 특징으로 하는 지게차 안전장치.



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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210007298A (ko) 2019-07-10 2021-01-20 대우조선해양 주식회사 지게차 작업영역 관리 시스템
KR20220104389A (ko) 2021-01-18 2022-07-26 한국도로공사 협착 방지 장치

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