JP2000335896A - コンテナ荷役装置 - Google Patents
コンテナ荷役装置Info
- Publication number
- JP2000335896A JP2000335896A JP11144250A JP14425099A JP2000335896A JP 2000335896 A JP2000335896 A JP 2000335896A JP 11144250 A JP11144250 A JP 11144250A JP 14425099 A JP14425099 A JP 14425099A JP 2000335896 A JP2000335896 A JP 2000335896A
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- JP
- Japan
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- container
- fork
- detector
- distance
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォークリフト等の荷役車両に適用されてコ
ンテナを運搬する際に用いられるコンテナ荷役装置に於
て、コンテナの荷役作業時にコンテナが損傷しない様に
する。 【解決手段】 フォーク支持体２、フォーク３、コンテ
ナストッパ４、検出器５、告知器６とで構成し、とりわ
けコンテナＡとの距離Ｌが所定値に達した事を検出する
検出器５と、これに依り検出された距離Ｌが所定値に達
した事をオペレータに告知する告知器６とを設ける。
ンテナを運搬する際に用いられるコンテナ荷役装置に於
て、コンテナの荷役作業時にコンテナが損傷しない様に
する。 【解決手段】 フォーク支持体２、フォーク３、コンテ
ナストッパ４、検出器５、告知器６とで構成し、とりわ
けコンテナＡとの距離Ｌが所定値に達した事を検出する
検出器５と、これに依り検出された距離Ｌが所定値に達
した事をオペレータに告知する告知器６とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフォークリ
フト等の荷役車両に適用されてコンテナを運搬する際に
用いられるコンテナ荷役装置の改良に関する。
フト等の荷役車両に適用されてコンテナを運搬する際に
用いられるコンテナ荷役装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のコンテナ荷役装置として
は、例えば実公昭６２−３９０４０号に示すものが知ら
れている。これは、荷役車両の車体に対して昇降可能に
設けられたフォーク支持体と、フォーク支持体に支持さ
れてコンテナを掬い込み得るフォークと、フォーク支持
体に設けられてコンテナに当合し得るコンテナストッパ
と、から構成されている。
は、例えば実公昭６２−３９０４０号に示すものが知ら
れている。これは、荷役車両の車体に対して昇降可能に
設けられたフォーク支持体と、フォーク支持体に支持さ
れてコンテナを掬い込み得るフォークと、フォーク支持
体に設けられてコンテナに当合し得るコンテナストッパ
と、から構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この様なも
のは、コンテナの荷役作業時には、オペレータがコンテ
ナとコンテナストッパとの間隔を目視して測っていたの
で、ブレーキ操作が遅れてコンテナとコンテナストッパ
が衝突する事に依りコンテナが損傷する事があった。本
発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案
されたもので、その課題とする処は、コンテナの荷役作
業時にコンテナが損傷しない様にしたコンテナ荷役装置
を提供するにある。
のは、コンテナの荷役作業時には、オペレータがコンテ
ナとコンテナストッパとの間隔を目視して測っていたの
で、ブレーキ操作が遅れてコンテナとコンテナストッパ
が衝突する事に依りコンテナが損傷する事があった。本
発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案
されたもので、その課題とする処は、コンテナの荷役作
業時にコンテナが損傷しない様にしたコンテナ荷役装置
を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のコンテナ荷役装
置は、基本的には、荷役車両の車体に対して昇降可能に
設けられたフォーク支持体と、フォーク支持体に支持さ
れてコンテナを掬い込み得るフォークと、フォーク支持
体に設けられてコンテナに当合し得るコンテナストッパ
と、コンテナとの距離が所定値に達した事を検出する検
出器と、検出器に依り検出された距離が所定値に達した
事をオペレータに告知する告知器と、から構成した事に
特徴が存する。
置は、基本的には、荷役車両の車体に対して昇降可能に
設けられたフォーク支持体と、フォーク支持体に支持さ
れてコンテナを掬い込み得るフォークと、フォーク支持
体に設けられてコンテナに当合し得るコンテナストッパ
と、コンテナとの距離が所定値に達した事を検出する検
出器と、検出器に依り検出された距離が所定値に達した
事をオペレータに告知する告知器と、から構成した事に
特徴が存する。
【０００５】コンテナは、フォーク支持体に支持された
フォークに依り掬い込まれた後に持ち上げられて運搬さ
れる。この時、コンテナの上部後面がコンテナストッパ
に当合されると共に、それ以外の後面箇所がフォーク支
持体やフォークの垂直片に当合されなかったり或は軽く
当合されたりする。この為、フォーク支持体やフォーク
の垂直片に依ってコンテナが損傷される事がなく、コン
テナを安全に運搬できる。フォークに依りコンテナを掬
い込む際には、検出器に依りコンテナとの距離が検出さ
れてこれが所定値に達すると、告知器が作動されてオペ
レータにこの事が告知される。従って、オペレータは、
告知器からの告知情報に依りブレーキ操作を速める様に
促され、コンテナとコンテナストッパが衝突しない様に
される。この為、コンテナストッパに依るコンテナの損
傷が防止される。
フォークに依り掬い込まれた後に持ち上げられて運搬さ
れる。この時、コンテナの上部後面がコンテナストッパ
に当合されると共に、それ以外の後面箇所がフォーク支
持体やフォークの垂直片に当合されなかったり或は軽く
当合されたりする。この為、フォーク支持体やフォーク
の垂直片に依ってコンテナが損傷される事がなく、コン
テナを安全に運搬できる。フォークに依りコンテナを掬
い込む際には、検出器に依りコンテナとの距離が検出さ
れてこれが所定値に達すると、告知器が作動されてオペ
レータにこの事が告知される。従って、オペレータは、
告知器からの告知情報に依りブレーキ操作を速める様に
促され、コンテナとコンテナストッパが衝突しない様に
される。この為、コンテナストッパに依るコンテナの損
傷が防止される。
【０００６】検出器は、コンテナストッパの取付板に設
けられてコンテナとの距離が所定値に達すると検出信号
を出力する光センサであるのが好ましい。この様にすれ
ば、市販のものを利用できるので、構成が簡単で容易に
適用できる。
けられてコンテナとの距離が所定値に達すると検出信号
を出力する光センサであるのが好ましい。この様にすれ
ば、市販のものを利用できるので、構成が簡単で容易に
適用できる。
【０００７】検出器は、コンテナストッパの取付板に俯
仰可能に設けられてコンテナに接触し得る接触棒と、接
触棒を俯伏状態に付勢する弾性体と、接触棒の俯伏を規
制する規制体と、接触棒の仰起に依り作動するリミット
スイッチとを備えているのが好ましい。この様にすれ
ば、接触棒の俯仰状態を目視する事が可能となり、これ
に依ってもブレーキ操作を速めに促す事ができる。
仰可能に設けられてコンテナに接触し得る接触棒と、接
触棒を俯伏状態に付勢する弾性体と、接触棒の俯伏を規
制する規制体と、接触棒の仰起に依り作動するリミット
スイッチとを備えているのが好ましい。この様にすれ
ば、接触棒の俯仰状態を目視する事が可能となり、これ
に依ってもブレーキ操作を速めに促す事ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の第一例に係る
コンテナ荷役装置を示す概要側面図である。
面に基づいて説明する。図１は、本発明の第一例に係る
コンテナ荷役装置を示す概要側面図である。
【０００９】コンテナ荷役装置１は、フォーク支持体
２、フォーク３、コンテナストッパ４、検出器５、告知
器６とからその主要部が構成されて居り、フォークリフ
ト等の荷役車両５０に適用される。
２、フォーク３、コンテナストッパ４、検出器５、告知
器６とからその主要部が構成されて居り、フォークリフ
ト等の荷役車両５０に適用される。
【００１０】荷役車両５０は、車体５１と、これに設け
られた車輪を含む走行装置５２と、車体５１の前側に設
けられた昇降装置５３等を備えている。昇降装置５３
は、車体５１の前側に前後傾動可能に設けられたマスト
５４と、これに昇降可能に設けられたフォーク支持体
（キャリッジ）２と、これを昇降させるリフトシリンダ
（図示せず）等を備えている。
られた車輪を含む走行装置５２と、車体５１の前側に設
けられた昇降装置５３等を備えている。昇降装置５３
は、車体５１の前側に前後傾動可能に設けられたマスト
５４と、これに昇降可能に設けられたフォーク支持体
（キャリッジ）２と、これを昇降させるリフトシリンダ
（図示せず）等を備えている。
【００１１】フォーク支持体２は、荷役車両５０の車体
５１に対して昇降可能に設けられたもので、この例で
は、マスト５４に昇降可能に設けられた左右のリフトブ
ラケット７と、これの前側に設けられてフォーク３を左
右方向に移動可能に懸架する上下のフィンガバー（図示
せず）と、これらの両側に設けられた左右のサイドプレ
ート８とを備えている。
５１に対して昇降可能に設けられたもので、この例で
は、マスト５４に昇降可能に設けられた左右のリフトブ
ラケット７と、これの前側に設けられてフォーク３を左
右方向に移動可能に懸架する上下のフィンガバー（図示
せず）と、これらの両側に設けられた左右のサイドプレ
ート８とを備えている。
【００１２】フォーク３は、フォーク支持体２に支持さ
れてコンテナＡを掬い込み得るもので、この例では、左
右一対のものにしてあり、フォーク支持体２のフィンガ
バーに懸架される垂直片と、これの下端から前方に延出
した水平片とを備えている。
れてコンテナＡを掬い込み得るもので、この例では、左
右一対のものにしてあり、フォーク支持体２のフィンガ
バーに懸架される垂直片と、これの下端から前方に延出
した水平片とを備えている。
【００１３】コンテナストッパ４は、フォーク支持体２
に設けられてコンテナＡに当合し得るもので、この例で
は、左右に一対のものにしてあり、フォーク支持体２の
左右のサイドプレート８の上部外側に取り付けられて上
方に延出した取付板９と、これの上部前側に突出して設
けられた当合体１０とを備えている。
に設けられてコンテナＡに当合し得るもので、この例で
は、左右に一対のものにしてあり、フォーク支持体２の
左右のサイドプレート８の上部外側に取り付けられて上
方に延出した取付板９と、これの上部前側に突出して設
けられた当合体１０とを備えている。
【００１４】検出器５は、コンテナＡとの距離Ｌが所定
値に達した事を検出するするもので、この例では、コン
テナストッパ４の取付板９に設けられてコンテナＡとの
距離Ｌが所定値に達すると検出信号を出力する光センサ
（自動車で用いられているバックソナーと呼ばれるも
の）にしてある。
値に達した事を検出するするもので、この例では、コン
テナストッパ４の取付板９に設けられてコンテナＡとの
距離Ｌが所定値に達すると検出信号を出力する光センサ
（自動車で用いられているバックソナーと呼ばれるも
の）にしてある。
【００１５】告知器６は、検出器５に依り検出された距
離Ｌが所定値に達した事をオペレータに告知するもの
で、この例では、検出器５に配線１１に依り接続されて
オペレータに警報を発するブザー等の警報器にしてあ
る。告知器６は、荷役車両５０の運転席付近に設置され
る。
離Ｌが所定値に達した事をオペレータに告知するもの
で、この例では、検出器５に配線１１に依り接続されて
オペレータに警報を発するブザー等の警報器にしてあ
る。告知器６は、荷役車両５０の運転席付近に設置され
る。
【００１６】コンテナＡは、荷役車両５０のフォーク３
に掬い込まれて運搬されるもので、長手方向の中程下側
には、フォーク３の水平片が挿入されるフォークポケッ
トＢを備えている。
に掬い込まれて運搬されるもので、長手方向の中程下側
には、フォーク３の水平片が挿入されるフォークポケッ
トＢを備えている。
【００１７】次に、この様な構成に基づいてその作用を
述解する。コンテナＡは、コンテナ荷役装置１のフォー
ク３がフォークポケットＢに挿入されて所謂掬い込まれ
た後に持ち上げられて運搬される。この時、コンテナＡ
の上部後面がコンテナストッパ４に当合されると共に、
それ以外の箇所がフォーク支持体２やフォーク３の垂直
片に当合されなかったり或は軽く当合されたりする。こ
の為、フォーク支持体２やフォーク３の垂直片に依って
コンテナＡが損傷される事がなく、コンテナＡを安全に
運搬できる。
述解する。コンテナＡは、コンテナ荷役装置１のフォー
ク３がフォークポケットＢに挿入されて所謂掬い込まれ
た後に持ち上げられて運搬される。この時、コンテナＡ
の上部後面がコンテナストッパ４に当合されると共に、
それ以外の箇所がフォーク支持体２やフォーク３の垂直
片に当合されなかったり或は軽く当合されたりする。こ
の為、フォーク支持体２やフォーク３の垂直片に依って
コンテナＡが損傷される事がなく、コンテナＡを安全に
運搬できる。
【００１８】フォーク３に依りコンテナＡを掬い込む際
には、光センサ５に依りコンテナＡとの距離Ｌが検出さ
れてこれが所定値に達すると、検出信号が出力されて配
線１１を介して警報器６が作動され、オペレータにこの
事が警報される。従って、オペレータは、警報器６から
の警報に依りブレーキ操作を速める様に促され、コンテ
ナＡとコンテナストッパ４が衝突しない様にされる。こ
の為、コンテナストッパ４に依るコンテナＡの損傷が防
止される。つまり、コンテナＡの荷役作業時には、コン
テナＡが損傷される事がなく、濡損事故を防止できると
共に、コンテナＡ内の荷崩れをも防止できる。
には、光センサ５に依りコンテナＡとの距離Ｌが検出さ
れてこれが所定値に達すると、検出信号が出力されて配
線１１を介して警報器６が作動され、オペレータにこの
事が警報される。従って、オペレータは、警報器６から
の警報に依りブレーキ操作を速める様に促され、コンテ
ナＡとコンテナストッパ４が衝突しない様にされる。こ
の為、コンテナストッパ４に依るコンテナＡの損傷が防
止される。つまり、コンテナＡの荷役作業時には、コン
テナＡが損傷される事がなく、濡損事故を防止できると
共に、コンテナＡ内の荷崩れをも防止できる。
【００１９】次に、本発明の第二例を、図２に基づいて
説明する。第二例は、検出器５を、コンテナストッパ４
の取付板９に俯仰可能に設けられてコンテナＡに接触し
得る接触棒１２と、これを俯伏状態に常時付勢する弾性
体（引張スプリング）１３と、接触棒１２を俯伏状態に
保つ規制体１４と、接触棒１２の仰起に依り作動するリ
ミットスイッチ１５とで構成したものであり、その他
は、第一例と同様である。接触棒１２の基側と弾性体１
３と規制体１４とリミットスイッチ１５は、図略してい
るが、ケースに収納されて居り、接触棒１２の先側のみ
が俯仰すべくケースから外突されている。リミットスイ
ッチ１５は、配線１１に依り告知器（ブザーの警報器）
６に接続されている。この様なものは、第一例と同様の
効果を奏するばかりでなく、接触棒１２の俯仰状態を目
視する事が可能となり、これに依ってもブレーキ操作を
速めに促す事ができる。
説明する。第二例は、検出器５を、コンテナストッパ４
の取付板９に俯仰可能に設けられてコンテナＡに接触し
得る接触棒１２と、これを俯伏状態に常時付勢する弾性
体（引張スプリング）１３と、接触棒１２を俯伏状態に
保つ規制体１４と、接触棒１２の仰起に依り作動するリ
ミットスイッチ１５とで構成したものであり、その他
は、第一例と同様である。接触棒１２の基側と弾性体１
３と規制体１４とリミットスイッチ１５は、図略してい
るが、ケースに収納されて居り、接触棒１２の先側のみ
が俯仰すべくケースから外突されている。リミットスイ
ッチ１５は、配線１１に依り告知器（ブザーの警報器）
６に接続されている。この様なものは、第一例と同様の
効果を奏するばかりでなく、接触棒１２の俯仰状態を目
視する事が可能となり、これに依ってもブレーキ操作を
速めに促す事ができる。
【００２０】尚、コンテナストッパ４は、先の例では、
当合体１０をコンテナＡに単に当合させるものであった
が、これに限らず、例えばコンテナＡの当合時の衝撃を
吸収できる緩衝式のものでも良い。検出器５は、先の例
では、コンテナストッパ４の取付板９に設けたが、これ
に限らず、例えばフォーク支持体２やマスト５４等に設
けても良い。告知器６は、先の例では、ブザー等の警報
器であったが、これに限らず、例えば点滅ランプ等の表
示器や警報器と表示器を併備したもの等でも良い。
当合体１０をコンテナＡに単に当合させるものであった
が、これに限らず、例えばコンテナＡの当合時の衝撃を
吸収できる緩衝式のものでも良い。検出器５は、先の例
では、コンテナストッパ４の取付板９に設けたが、これ
に限らず、例えばフォーク支持体２やマスト５４等に設
けても良い。告知器６は、先の例では、ブザー等の警報
器であったが、これに限らず、例えば点滅ランプ等の表
示器や警報器と表示器を併備したもの等でも良い。
【００２１】
【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） フォーク支持体、フォーク、コンテナストッ
パ、検出器、告知器とで構成し、とりわけコンテナとの
距離が所定値に達した事を検出する検出器と、これに依
り検出された距離が所定値に達した事をオペレータに告
知する告知器とを設けたので、コンテナの荷役作業時に
コンテナが損傷する事がない。 （２） コンテナとの距離が所定値に達した事を検出す
る検出器と、これに依り検出された距離が所定値に達し
た事をオペレータに告知する告知器とを設けるだけであ
るので、構造が比較的簡単でコストが余り掛らず、既存
のものへも容易に適用できる。
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） フォーク支持体、フォーク、コンテナストッ
パ、検出器、告知器とで構成し、とりわけコンテナとの
距離が所定値に達した事を検出する検出器と、これに依
り検出された距離が所定値に達した事をオペレータに告
知する告知器とを設けたので、コンテナの荷役作業時に
コンテナが損傷する事がない。 （２） コンテナとの距離が所定値に達した事を検出す
る検出器と、これに依り検出された距離が所定値に達し
た事をオペレータに告知する告知器とを設けるだけであ
るので、構造が比較的簡単でコストが余り掛らず、既存
のものへも容易に適用できる。
【図１】本発明の第一例に係るコンテナ荷役装置を示す
概要側面図。
概要側面図。
【図２】本発明の第二例に係るコンテナ荷役装置を示す
概要側面図。
概要側面図。
１…コンテナ荷役装置、２…フォーク支持体、３…フォ
ーク、４…コンテナストッパ、５…検出器、６…告知
器、７…リフトブラケット、８…サイドプレート、９…
取付板、１０…当合体、１１…配線、１２…接触棒、１
３…弾性体、１４…規制体、１５…リミットスイッチ、
５０…荷役車両、５１…車体、５２…走行装置、５３…
昇降装置、５４…マスト、Ａ…コンテナ、Ｂ…フォーク
ポケット、Ｌ…距離。
ーク、４…コンテナストッパ、５…検出器、６…告知
器、７…リフトブラケット、８…サイドプレート、９…
取付板、１０…当合体、１１…配線、１２…接触棒、１
３…弾性体、１４…規制体、１５…リミットスイッチ、
５０…荷役車両、５１…車体、５２…走行装置、５３…
昇降装置、５４…マスト、Ａ…コンテナ、Ｂ…フォーク
ポケット、Ｌ…距離。
Claims (3)
- 【請求項１】 荷役車両の車体に対して昇降可能に設け
られたフォーク支持体と、フォーク支持体に支持されて
コンテナを掬い込み得るフォークと、フォーク支持体に
設けられてコンテナに当合し得るコンテナストッパと、
コンテナとの距離が所定値に達した事を検出する検出器
と、検出器に依り検出された距離が所定値に達した事を
オペレータに告知する告知器と、から構成した事を特徴
とするコンテナ荷役装置。 - 【請求項２】 検出器は、コンテナストッパの取付板に
設けられてコンテナとの距離が所定値に達すると検出信
号を出力する光センサである請求項１に記載のコンテナ
荷役装置。 - 【請求項３】 検出器は、コンテナストッパの取付板に
俯仰可能に設けられてコンテナに接触し得る接触棒と、
接触棒を俯伏状態に付勢する弾性体と、接触棒の俯伏を
規制する規制体と、接触棒の仰起に依り作動するリミッ
トスイッチとを備えている請求項１に記載のコンテナ荷
役装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11144250A JP2000335896A (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | コンテナ荷役装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11144250A JP2000335896A (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | コンテナ荷役装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000335896A true JP2000335896A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=15357738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11144250A Withdrawn JP2000335896A (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | コンテナ荷役装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000335896A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015157682A (ja) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | 株式会社岡村製作所 | 搬送台車 |
| CN105731312A (zh) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 林德（中国）叉车有限公司 | 一种货叉的货物主动保护功能的装置 |
| JP2016141324A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | 株式会社岡村製作所 | 搬送台車 |
-
1999
- 1999-05-25 JP JP11144250A patent/JP2000335896A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015157682A (ja) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | 株式会社岡村製作所 | 搬送台車 |
| CN105731312A (zh) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 林德（中国）叉车有限公司 | 一种货叉的货物主动保护功能的装置 |
| JP2016141324A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | 株式会社岡村製作所 | 搬送台車 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060801 |