JP5946101B2 - マスト装置、及び、該マスト装置を備えるフォークリフト - Google Patents

Description

本発明は、荷を昇降させるためのマスト装置、及び、該マスト装置を備えるフォークリフトに関する。

フォークリフトは、荷を昇降させるためのマスト装置を備えている。図５は、従来のマスト装置の構成を部分的に示す側面図である。マスト装置は、上下方向に立設されたマスト３’と、マスト３’に沿って昇降可能にマスト３’の前面に設けられたリフトブラケット４と、リフトブラケット４の前面に支持されたフォーク５と、リフトブラケット４を昇降させるリフトシリンダなどからなる昇降手段（図示されない）とを備えている。

マスト３’には上下方向にのびるガイド溝３０’が形成されており、リフトブラケット４には、当該ガイド溝３０’に沿って摺動する２つのガイド部材（ガイドローラ）４２、４３が上下に取り付けられている。それによって、リフトブラケット４はマスト３’に案内される。フォーク５は、リフトブラケット４に取り付けられて上下方向にのびるシャンク部５０と、荷を支えるためにシャンク部５０の下端から水平方向にのびるブレード部５１とからなる。ブレード部５１は、傾斜せず平坦な上面と、先端に向かって斜め上向きに傾斜する下面とを備えており、先端に向けて厚みが小さくなる形状である。このような形状によってブレード部５１をパレットに差し込み易くなっている。

オペレータは、荷役作業を終えてフォークリフトを駐車する際、フォーク５が周囲の作業者の邪魔にならないように、リフトブラケット４を最も下降させてフォーク５を地面Ｆに接地させる。しかしながら、フォーク５は、前述した形状ゆえに、その後端部は地面Ｆに接地するが、その先端部は地面Ｆから浮き上がる。この先端部の浮き上がりが原因で、作業者が躓いて転倒する事故が発生していた。

このような事故を防止するために、フォーク５の傾動角度を調整するティルト装置が利用されている。具体的には、オペレータは、フォークリフトを駐車する際にマスト装置でリフトラケット４を最下降させるとともに、ティルト装置でフォーク５を前傾させることで、フォーク５の先端部を地面Ｆに接地させている。このような動作を自動でするフォークリフトもある（例えば、特許文献１）。

特開２００７−２２７１１号公報

しかしながら、フォークリフトには、ティルト装置を備えず、それゆえフォーク５の先端部を地面Ｆに接地させることができないものもある。このようなフォークリフトでは、フォーク５の先端部の浮き上がりが原因で発生する事故を防止できなかった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ティルト装置を用いなくてもフォークの先端部を地面に接地させることができるマスト装置、及び、該マスト装置を備えるフォークリフトを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るマスト装置は、
ガイド溝が形成された上下方向にのびるマストと、
前記ガイド溝に嵌り前記ガイド溝に沿って摺動する上側ガイド部材と、前記上側ガイド部材から下方向に間隔をあけて配置され、前記ガイド溝に嵌り前記ガイド溝に沿って摺動する下側ガイド部材と、を有し、前記マストに沿って昇降可能に設けられたリフトブラケットと、
前記リフトブラケットを前記マストに沿って昇降させる昇降手段と、
前記リフトブラケットに対して離間する水平方向に突出するブレード部を有し、前記リフトブラケットに支持されたフォークと、を備え、前記ブレード部の下面は先端に向かって斜め上向きに傾斜している、マスト装置であって、
前記ガイド溝は、前記上側ガイド部材及び下側ガイド部材の幅に対応する一定の幅で上下方向にのびるように前記マストの下部を除く部分に形成された第１領域と、前記一定の幅で上下方向にのびるように前記マストの下部に形成され、前記第１領域に対して前記ブレード部の突出方向と反対の方向にオフセットした第２領域と、前記第１領域の下端と前記第２領域の上端とを接続する第３領域とからなり、
前記リフトブラケット及び前記フォークが前記昇降手段により下降する際、前記上側ガイド部材が前記第１領域にある状態で前記下側ガイド部材が前記第１領域から前記第３領域を通って前記第２領域に移動することで前記リフトブラケット及び前記フォークが前傾姿勢になり、
前記リフトブラケット及び前記フォークが前傾姿勢のまま前記昇降手段によりさらに下降することで前記ブレード部の先端部が地面に接地する、
ことを特徴とするマスト装置。

好ましくは、前記上側ガイド部材及び前記下側ガイド部材は、ガイドローラである。

上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、車体と、前記車体に設けられた上記のマスト装置と、を備えることを特徴とする。

本発明は、上記構成を備えることにより、ティルト装置を用いなくてもフォークの先端部を地面に接地させることができるマスト装置、及び、該マスト装置を備えるフォークリフトを提供することができる。

本発明に係るフォークリフトを概略的に示す側面図である。 図２Ａは、本発明に係るマスト装置の一方のマストを示す側面図であり、図２Ｂは、図２ＡのＴ−Ｔ’線の断面図である。 図３Ａ及び図３Ｂは、リフトブラケットの下降によってフォークが前傾する動作を説明する図である。 リフトブラケットが最も下降して、フォークの先端部が地面に接地した状態を示す図である。 従来のフォークリフトのマスト装置を部分的に示す側面図である。

以下、図面を参照して、本発明に係るマスト装置、及び該マスト装置を備えるフォークリフトについて説明する。
図１に、本発明に係るフォークリフト１の側面図が示されている。フォークリフト１は、車体１０、及び、車体１０の前部に立設されたマスト装置２を備えている。フォークリフト１は、本実施例では、運転席を備えず、オペレータが歩きながら操縦するウォーキータイプである。走行用の車輪１１が車体１０の前部及び後部に取り付けられ、地面Ｆに接地している。車体１０の後部に、車体１０及びマスト装置２を操縦するためのハンドル１２が接続されている。

マスト装置２は、本実施例では、シングルマスト構造である。マスト装置２は、車体１０の前部に立設されて上下方向にのびる左右一対のマスト３を備えている。各マスト３には、後述するガイド溝３０が形成されている。一対のマスト３は、ガイド溝３０が互いに対向するよう左右方向（図１の紙面に対して垂直方向）に間隔をあけて配置されている。

マスト装置２は、マスト３に沿って昇降可能にマスト３の前面に設けられたリフトブラケット４と、リフトブラケット４に支持されリフトブラケット４の前面に設けられた左右一対のフォーク５とを備えている。さらに、マスト装置２は、リフトブラケット４をマスト３に沿って昇降させる昇降手段を備えている。

リフトブラケット４は、フォーク支持部４０と、フォーク支持部４０の背面で互いに左右方向に間隔をあけて配置された２つのガイド支持部４１とを備えている。フォーク支持部４０にはフォーク５が支持されている。各ガイド支持部４１には、上側ガイド部材４２及び下側ガイド部材４３が支持されている。下側ガイド部材４３は、上側ガイド部材４２から下方向に所定の間隔をあけて配置されている。
上側ガイド部材４２及び下側ガイド部材４３はどちらも、本実施例では、左右方向にのびる回転軸周りに回転可能にガイド支持部４１に支持されたガイドローラである。

左側のガイド支持部４１の上側ガイド部材４２及び下側ガイド部材４３は、左側のマスト３のガイド溝３０に嵌り、ガイド溝３０に沿って摺動可能である。一方、右側のガイド支持部４１の上側ガイド部材４２及び下側ガイド部材４３は、右側のマスト３のガイド溝３０に嵌り、ガイド溝３０に沿って摺動可能である。この構成によって、リフトブラケット４がマスト３に案内されるようになっている。

各フォーク５は、リフトブラケット４のフォーク支持部４０に支持されて上下方向にのびるシャンク部５０と、シャンク部５０の下端からリフトブラケット４に対して離間する水平方向に、即ち前方向Ｘ１に突出するブレード部５１とを備えている。

ブレード部５１は、リフトブラケット４よりも低い位置にある。ブレード部５１の上面は傾斜がなく平坦であり、ブレード部５１の下面は、先端に向けて斜め上向きに傾斜している。従って、ブレート部５１の厚みは、先端に向けて小さくなっている。

昇降手段は、図示されていないが、マスト３に取り付けられたシリンダサポート上に設置され、上下方向に伸縮するリフトシリンダと、リフトシリンダを駆動する油圧回路とを備えている。さらに、昇降手段は、リフトシリンダのピストンロッドの先端に回転可能に取り付けられたチェーンホイールと、リフトブラケット４を吊り下げるチェーンとを備える。チェーンは、チェーンホイールに掛けられ、その一端がマスト３に固定され、その他端がリフトブラケット４に固定されている。上記構成により、リフトシリンダが伸縮すると、リフトブラケット４及びこれに支持されたフォーク５がマスト３に案内されて昇降する。なお、リフトブラケット４が昇降手段により昇降する際、上側ガイド部材４２と下側ガイド部材４３はともにガイド溝３０に沿って摺動する。

図２に、一方のマスト３の構成が示されている。マスト３は、その上端から下端に渡ってガイド溝３０が形成されており、横断面がコ字形状である（図２Ｂ参照）。図２Ａを参照して、マスト３のガイド溝３０は、第１領域Ｓ１、第２領域Ｓ２、及び第３領域Ｓ３とからなる。

第１領域Ｓ１は、上下方向にのびるようにマスト３の下部を除く部分に形成されている。第２領域Ｓ２は、上下方向にのびるようにマスト３の下部に形成されている。この第２領域Ｓ２は、第１領域Ｓ１に対して、前方向Ｘ１（ブレード部５１の突出方向）と反対の方向、即ち後方向Ｘ２にオフセットしている。第２領域Ｓ２の長さは、上側ガイド部材４２と下側ガイド部材４３との配置間隔よりも短い。第３領域Ｓ３は、第１領域Ｓ１の下端と第２領域Ｓ２の上端とを滑らかに接続する。

他方のマスト３のガイド溝３０も同様に、マスト３の下部を除く部分に形成された第１領域Ｓ１と、マスト３の下部に形成され、第１領域Ｓ１に対して後方向Ｘ２にオフセットした第２領域Ｓ２と、第１領域Ｓ１と第２領域Ｓ２とを滑らかに接続する第３領域Ｓ３とからなる。

図３Ａの通り、リフトブラケット４がマスト３の下部より高い位置にあるとき、上側ガイド部材４２及び下側ガイド部材４３はともにガイド溝３０の第１領域Ｓ１にあり、リフトブラケット４及びフォーク５は前傾していない。

リフトブラケット４が昇降手段によりマスト３の下部に下降する際、図３Ｂに示される通り、上側ガイド部材４２及び下側ガイド部材４３のうち、下側ガイド部材４３だけが第１領域Ｓ１から第３領域Ｓ３を経て第２領域Ｓ２へ移動する。このように、上側ガイド部材４２が第１領域Ｓ１にある状態で、下側ガイド部材４３が第１領域Ｓ１に対して後方向Ｘ２にオフセットした第２領域Ｓ２へ移動することで、リフトブラケット４及びフォーク５が前傾する。

それから、リフトブラケット４及びフォーク５は前傾姿勢のまま下降する。リフトブラケット４が最も下降すると、図４に示される通り、ブレード部５１の先端部が地面Ｆに接地する。なお、前述の通り、第２領域Ｓ２の長さは、上側ガイド部材４２及び下側ガイド部材４３の配置間隔よりも短いので、上側ガイド部材４２が第１領域Ｓ１から第２領域Ｓ２へ移動することはない。

以上のように、このマスト装置２によれば、リフトブラケット４が最も下降すると、フォーク５（ブレード部５１）の先端部が自動的に地面に接地する。しかも、このフォーク５の先端部の地面Ｆへの接地は、従来のようにフォーク５の傾動角度を調整するティルト装置を用いずに行われている。従って、本発明によれば、ティルト装置を備えていないフォークリフト１おけるフォーク５の先端部の浮き上がりに起因する事故を防止できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

フォークリフト１は、上記実施形態では、運転席を備えていないウォーキータイプのものであったが、運転席を備えているフォークリフトでもよい。また、フォークリフト１が、マスト装置２を車体１０の前部でなく側部に備え、フォーク５のブレード部５１を車体１０の左右方向のいずれかの方向に突出させるサイドフォークリフトでもよい。

マスト装置２は、上記実施形態では、固定マストを備え、上下方向に可動するマストを備えていないシングルマスト構造であった。しかしながら、本発明に係るマスト装置２は、二段マスト構造、三段マスト構造といった、固定マストと一以上の上下動する可動マストとからなる多段マスト構造（伸縮マスト構造）にも適用できる。

例えば、二段マスト構造は、車体に立設されたアウタマスト（固定マスト）と、アウタマストの内側でアウタマストに昇降可能に設けられたインナマスト（可動マスト）と、インナマストに沿って昇降可能に設けられたリフトブラケットとを備える。この場合、リフトブラケットが昇降可能に設けられるインナマストが、図２に示される第１領域Ｓ１、第２領域Ｓ２、及び第３領域Ｓ３からなるガイド溝３０を有していればよい。
要するに、多段マスト構造の場合、リフトブラケットが昇降可能に設けられる可動マストが、図２に示されるガイド溝３０を有していればよい。

また、本発明に係るフォークリフト１は、ティルト装置を備えていてもよい。本発明によれば、オペレータは、ティルト装置を作動させず、マスト装置２を作動させるだけでフォーク５の先端部を地面Ｆに接地させることができるので、駐車の際のオペレータの負担は従来よりも軽減される。

ティルト装置によるフォークの最大前傾角度は、フォークリフトの機種にもよるが約３度〜約６度である。フォーク５の形状によっては、ティルト装置でフォーク５を最も前傾させても、フォーク５の先端部が地面Ｆに接地しないものもある。従って、このようなフォークリフトに本発明を適用することも有効である。

上側ガイド部材４２及び下側ガイド部材４３は、上記実施形態では、ガイドローラであったが、例えば、ガイド溝３０に沿って摺動可能なガイドシュー等でもよい。

１ フォークリフト
１０ 車体
２ マスト装置
３ マスト
３０ ガイド溝
Ｓ１ ガイド溝の第１領域
Ｓ２ ガイド溝の第２領域
Ｓ３ ガイド溝の第３領域
４ リフトブラケット
４２ 上側ガイド部材
４３ 下側ガイド部材
５ フォーク
５０ シャンク部
５１ ブレード部
Ｆ 地面
Ｘ１ 前方向
Ｘ２ 後方向

Claims (3)

1. ガイド溝が形成された上下方向にのびるマストと、
   前記ガイド溝に嵌り前記ガイド溝に沿って摺動する上側ガイド部材と、前記上側ガイド部材から下方向に間隔をあけて配置され、前記ガイド溝に嵌り前記ガイド溝に沿って摺動する下側ガイド部材と、を有し、前記マストに沿って昇降可能に設けられたリフトブラケットと、
   前記リフトブラケットを前記マストに沿って昇降させる昇降手段と、
   前記リフトブラケットに対して離間する水平方向に突出するブレード部を有し、前記リフトブラケットに支持されたフォークと、を備え、前記ブレード部の下面は先端に向かって斜め上向きに傾斜している、マスト装置であって、
   前記ガイド溝は、前記上側ガイド部材及び前記下側ガイド部材の幅に対応する一定の幅で上下方向にのびるように前記マストの下部を除く部分に形成された第１領域と、前記一定の幅で上下方向にのびるように前記マストの下部に形成され、前記第１領域に対して前記ブレード部の突出方向と反対の方向にオフセットした第２領域と、前記第１領域の下端と前記第２領域の上端とを接続する第３領域とからなり、
   前記リフトブラケット及び前記フォークが前記昇降手段により下降する際、前記上側ガイド部材が前記第１領域にある状態で前記下側ガイド部材が前記第１領域から前記第３領域を通って前記第２領域に移動することで前記リフトブラケット及び前記フォークが前傾姿勢になり、
   前記リフトブラケット及び前記フォークが前傾姿勢のまま前記昇降手段によりさらに下降することで前記ブレード部の先端部が地面に接地する、
   ことを特徴とするマスト装置。
2. 前記上側ガイド部材及び前記下側ガイド部材は、ガイドローラであることを特徴とする請求項１に記載のマスト装置。
3. 車体と、前記車体に設けられた請求項１または請求項２に記載のマスト装置と、を備えることを特徴とするフォークリフト。

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