JP5873912B1 - 昇降装置および荷役車両 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧システムを用いずに昇降体を昇降させることができ、固定マストの寸法を大きくすることなく昇降体の最大揚高を高くすることができる昇降装置および荷役車両を提供する。【解決手段】昇降装置４０は、アウターマスト５１と、インナーマスト５２と、電動機と、スプロケット７１，７２と、チェーン７３とを備えており、チェーン７３が駆動することによってインナーマスト５２が昇降する。チェーン７３は、被吊上げ部７３Ｂと、下垂部７３Ｃと、被吊上げ部７３Ｂを構成する一端部７３Ｄと、下垂部７３Ｃを構成する他端部７３Ｅとを有している。インナーマスト５２は、一端部７３Ｄが接続されるチェーン接続部９１と、他端部７３Ｅが接続されるチェーン接続部９２とを備え、チェーン接続部９１，９２は、被吊上げ部７３Ｂおよび下垂部７３Ｃが互いに避けるとともに、他端部７３Ｅが一端部７３Ｄよりも下方に配置されるように構成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、油圧システムを用いずに昇降体を昇降させる昇降装置および荷役車両に関するものである。

一般的には、フォークリフト等の荷役車両が備える昇降装置は、油圧シリンダおよびオイルポンプ等を含む油圧システムで構成されている。こうした中、電動機の出力の向上に伴い、上記油圧システムを使用しない荷役車両が開発されている。下記特許文献１には、フォークリフト等の荷役車両に適用される荷役装置が記載されており、当該荷役装置は、油圧システムに代えて、チェーンおよびスプロケットで構成されるチェーン・スプロケット機構を備えている。

ところで、昇降体の最大揚高を高くするためには、昇降体を吊り上げるチェーンを長くする必要があり、特許文献１で上記チェーンを長くするためには、上方に設けられたスプロケットをさらに高い位置に設ける必要がある。このため、特許文献１に記載の構成では、昇降体の最大揚高を高くするためには、固定マストの寸法を大きくしなければいけないという問題がある。固定マストの寸法を大きくした場合には、昇降装置の製造コストが高くなるという不都合や、当該昇降装置を備える荷役車両が出入り口の低い屋内に進入できない不都合が生じる。

特開平７−２８５７９８号公報

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、油圧システムを用いずに昇降体を昇降させることができ、固定マストの寸法を大きくすることなく昇降体の最大揚高を高くすることができる昇降装置および荷役車両を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の昇降装置は、上下方向に延びた固定マストと、前記固定マストに対して昇降可能に設けられた昇降体と、前記昇降体が昇降するための動力を発生させる電動機と、前記電動機の動力によって回転するスプロケットと、前記スプロケットの上方に設けられた回転体と、前記スプロケットと前記回転体との間に架け渡されたチェーンとを備え、前記チェーンが駆動することによって前記昇降体が昇降する昇降装置であって、前記チェーンは、前記スプロケットから吊り上げられた被吊上げ部と、前記回転体から垂れ下がった下垂部と、前記被吊上げ部の末端部であって前記昇降体に接続される第１端部と、前記下垂部の末端部であって前記昇降体に接続される第２端部とを有し、前記昇降体は、前記第１端部が接続される第１接続部と、前記第２端部が接続される第２接続部とを備え、前記第１接続部および前記第２接続部は、前記被吊上げ部および前記下垂部が互いに避けるとともに、前記第２端部が前記第１端部よりも下方に配置されるように構成され、前記第１接続部および前記第２接続部の各々は、前記昇降体に形成されて水平方向に突出した突出部によって構成されるとともに、前記第２接続部を構成する突出部は、前記第１接続部を構成する突出部よりも下方に設けられていることを特徴とする。

また、請求項２に記載の昇降装置は、請求項１に記載の昇降装置において、前記スプロケットの外径が、前記回転体の外径に比べて小さいことを特徴とする。

また、請求項３に記載の昇降装置は、請求項１または２に記載の昇降装置において、前記昇降体は、前記固定マストに対して昇降可能に設けられるとともに前記第１接続部および前記第２接続部を備える移動マストと、当該移動マストに対して昇降可能に設けられたキャリッジとにより構成されており、前記固定マストに対して前記移動マストとともに昇降する他の回転体と、前記他の回転体に掛けられた索状体とをさらに備え、前記索状体は、前記他の回転体から垂れ下がった一端側下垂部および他端側下垂部と、前記一端側下垂部の末端部であって前記固定マストに接続される第３端部と、前記他端側下垂部の末端部であって前記キャリッジに接続される第４端部とを有し、前記固定マストは、前記第３端部が接続される第３接続部を備え、前記第３接続部は、前記スプロケットと前記回転体との間に配置されるとともに、前記被吊上げ部および前記下垂部を避けるように構成されていることを特徴とする。

また、請求項４に記載の荷役車両は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の昇降装置と、前記昇降装置とともに移動する車両本体とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、油圧システムを用いずに昇降体を昇降させることができ、固定マストの寸法を大きくすることなく昇降体の最大揚高を高くすることができる昇降装置および荷役車両を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る昇降装置を備えた荷役車両を簡略化して示す図であって、当該荷役車両の側面図である。 同実施形態に係る昇降装置を構成するマスト、キャリッジ、および動力伝達機構を示す図であって、それらを分離した状態を示す模式図である。 同実施形態に係るチェーン接続部を上方から見た状態を示す図であって、図２のＡ−Ａ部分の断面図である。 同実施形態に係る昇降装置を示す図であって、昇降体が下降した状態を示す模式図である。 同実施形態に係る昇降装置を示す図であって、昇降体が上昇した状態を示す模式図である。 比較例に係る昇降装置を示す図であって、昇降体が下降した状態を示す模式図である。 比較例に係る昇降装置を示す図であって、昇降体が上昇した状態を示す模式図である。

図面を参照しながら、本発明に係る昇降装置の一実施形態を説明する。なお、図面において、矢印Ｘで示す前後方向Ｘと、矢印Ｙで示す左右方向Ｙと、矢印Ｚで示す上下方向Ｚとは、互いに直交する方向である。

図１に示すように、リーチ式のフォークリフト１は、車両本体１０、走行装置２０、および荷役装置３０等を備えた荷役車両である。
車両本体１０には、走行装置２０および荷役装置３０の動力源であるバッテリー（図示略）を収納するバッテリー収納部１１と、フォークリフト１を運転するオペレータ（図示略）が搭乗する搭乗部１２とが設けられている。また、車両本体１０には、前方に向けて張り出したストラドルレッグ１３と、搭乗部１２の上方に配置されたヘッドガード１４とが設けられている。ストラドルレッグ１３は、荷役装置３０の右方および左方に設けられている。

走行装置２０は、ストラドルレッグ１３に設けられた前輪２１と、前輪２１に対して後方に設けられた後輪２２と、後輪２２を駆動させる走行用モーター（図示略）と、後輪２２の向きを変える転舵装置（図示略）等により構成されている。

荷役装置３０は、車両本体１０の前方に設けられ、荷が積まれたパレット（不図示）を支持するフォーク３１と、チルト装置（図示略）と、リーチ装置（図示略）と、フォーク３１を昇降させる昇降装置４０とを備える。チルト装置は、水平面に対するフォーク３１の角度であるチルト角を調整する。リーチ装置は、昇降装置４０とともにフォーク３１を前後方向Ｘに移動させる。図１は、リーチ装置が昇降装置４０およびフォーク３１を前方に移動させたときのフォークリフト１を示している。

昇降装置４０は、電動機４１、マスト５０、キャリッジ６０、および動力伝達機構７０，８０を備える。電動機４１は、フォーク３１が昇降するための動力を発生させる動力発生装置であって、電動機４１の動力は、動力伝達機構７０，８０によってキャリッジ６０に伝達される。

図２〜５を参照して、マスト５０、キャリッジ６０、および動力伝達機構７０，８０を説明する。なお、昇降装置４０は、左右一対に設けられた２つの動力伝達機構７０，８０を備えている。右方および左方のうち一方に配置された動力伝達機構７０，８０と他方に配置された動力伝達機構７０，８０とは同様の構成を有しているため、以下においては、右方に配置された動力伝達機構７０，８０に係る構成について説明し、左方に配置された動力伝達機構７０，８０に係る構成の説明については省略する。

図２では、右方から見て互いに重なる物体を明瞭に図示するために、マスト５０、キャリッジ６０、および動力伝達機構７０，８０は互いに分離した状態で図示されている。なお、図２では、電動機４１の図示は省略されている。

図２に示すように、マスト５０は、上下方向Ｚに伸縮する二段マストであって、上下方向Ｚに延びた左右一対のアウターマスト５１およびインナーマスト５２で構成される。アウターマスト５１は、上下方向Ｚに移動しない固定マストである。一方、インナーマスト５２は、移動マストであって、アウターマスト５１に対して昇降可能に設けられた昇降体である。インナーマスト５２は、アウターマスト５１の内側に嵌めこまれる。

インナーマスト５２には、チェーン接続部９１，９２が設けられており、チェーン接続部９１，９２には、動力伝達機構７０を構成するチェーン７３が接続される。チェーン接続部９１，９２は、上下方向Ｚにおいて間隔をあけて設けられており、チェーン接続部９２は、チェーン接続部９１の下方に設けられている。チェーン接続部９１，９２は、インナーマスト５２に対して固定されており、インナーマスト５２から後方に突出している。チェーン接続部９２は、チェーン７３が連結される連結軸９２Ａと、連結軸９２Ａを支持する支持部９２Ｂとで構成されている。連結軸９２Ａは、ナット９２Ｃによって支持部９２Ｂに対して固定される。連結軸９２Ａは、連結軸９２Ａに嵌められたナット９２Ｃが緩んだ状態であるとき、支持部９２Ｂに対して上下方向Ｚに移動可能に構成されている。

一方、アウターマスト５１には、チェーン接続部９３が設けられており、チェーン接続部９３には、動力伝達機構８０を構成するチェーン８２が接続される。チェーン接続部９３は、アウターマスト５１に対して固定されており、アウターマスト５１から後方に突出している。チェーン接続部９３は、チェーン８２が連結される連結軸９３Ａと、連結軸９３Ａを支持する支持部９３Ｂとで構成されている。連結軸９３Ａは、ナット９３Ｃによって支持部９３Ｂに対して固定される。連結軸９３Ａは、連結軸９３Ａに嵌められたナット９３Ｃが緩んだ状態であるとき、支持部９３Ｂに対して上下方向Ｚに移動可能に構成されている。

キャリッジ６０は、左右一対のインナーマスト５２の間に設けられ、アウターマスト５１およびインナーマスト５２に対して昇降可能に設けられた昇降体である。キャリッジ６０は、インナーマスト５２に対して昇降可能に設けられたリフトブラケット６１と、フォーク３１が固定されたフィンガーバー（図示略）とを含む。キャリッジ６０には、チェーン接続部９４が設けられており、チェーン接続部９４には、動力伝達機構８０を構成するチェーン８２が接続される。チェーン接続部９４は、キャリッジ６０に対して固定されており、キャリッジ６０から後方に突出している。

動力伝達機構７０は、スプロケット７１，７２と、チェーン７３とで構成されている。スプロケット７１，７２は、チェーン７３と噛み合って回転する回転体である。スプロケット７１は、アウターマスト５１の下端部の近傍に設けられ、電動機４１の動力によって回転する駆動軸（図示略）の端部に設けられている。スプロケット７１は、チェーン７３を駆動する駆動スプロケットであって、電動機４１の動力によって回転する。スプロケット７２は、アウターマスト５１の上端部の近傍に設けられており、スプロケット７１の上方に設けられている。スプロケット７２は、チェーン７３の駆動に伴って回転する従動スプロケットである。チェーン７３は、２つのスプロケット７１，７２の間に架け渡された索状体であって、スプロケット７１，７２と噛み合うローラーチェーンである。チェーン７３は、スプロケット７１，７２に架け渡された架設部７３Ａと、スプロケット７１から上方に吊り上げられた被吊上げ部７３Ｂと、スプロケット７２から下方に垂れ下がった下垂部７３Ｃと、一端部７３Ｄと、他端部７３Ｅとを有している。チェーン７３の一端部７３Ｄ（第１端部）は、被吊上げ部７３Ｂの末端部であって、チェーン接続部９１に連結されることによってインナーマスト５２に接続される。一方、チェーン７３の他端部７３Ｅ（第２端部）は、下垂部７３Ｃの末端部であって、チェーン接続部９２に連結されることによってインナーマスト５２に接続される。

動力伝達機構８０は、スプロケット８１と、チェーン８２とで構成されている。スプロケット８１は、チェーン８２と噛み合って回転する回転体である。スプロケット８１は、インナーマスト５２の上端部の近傍に設けられ、アウターマスト５１に対してインナーマスト５２とともに昇降する。チェーン８２は、スプロケット８１に掛けられた索状体であって、スプロケット８１と噛み合うローラーチェーンである。チェーン８２は、スプロケット８１から下方に垂れ下がった一端側下垂部８２Ａおよび他端側下垂部８２Ｂと、一端部８２Ｃと、他端部８２Ｄとを有している。チェーン８２の一端部８２Ｃ（第３端部）は、一端側下垂部８２Ａの末端部であって、チェーン接続部９３に連結されることによってアウターマスト５１に接続される。一方、チェーン８２の他端部８２Ｄ（第４端部）は、他端側下垂部８２Ｂの末端部であって、チェーン接続部９４に連結されることによってキャリッジ６０に接続される。

本実施形態では、昇降体の最大揚高を高くするために、チェーン接続部９１，９２は、チェーン７３の被吊上げ部７３Ｂおよび下垂部７３Ｃが互いに避けるとともに、チェーン７３の他端部７３Ｅが一端部７３Ｄよりも下方に配置されるように構成されている。すなわち、チェーン接続部９１は、チェーン接続部９２の上方であってチェーン７３の下垂部７３Ｃを避ける位置に設けられ、かつ、チェーン接続部９２は、チェーン接続部９１の下方であってチェーン７３の被吊上げ部７３Ｂを避ける位置に設けられている。

図３を参照して、チェーン接続部９１，９２に係る構成を説明する。図３は、図２のＡ−Ａ部分の断面図であって、チェーン接続部９１，９２を上方から見た状態を示している。図３に示すように、チェーン接続部９１には、チェーン７３の一端部７３Ｄに挿通されるピン（図示略）が挿し込まれる貫通孔９１Ａが設けられており、チェーン接続部９２の連結軸９２Ａには、チェーン７３の他端部７３Ｅに挿通されるピン（図示略）が挿し込まれる貫通孔９２Ｄが設けられている。インナーマスト５２の後端から突出したチェーン接続部９１は、前後方向Ｘにおいて貫通孔９１Ａ，９２Ｄが互いにずれるように、チェーン接続部９２よりも後方に突出し、かつ、上下方向Ｚにおいて連結軸９２Ａに重ならないように設けられている。

また、図２に示すように、本実施形態では、チェーン接続部９１の下方にチェーン接続部９２を設け、かつ、チェーン７３の架設部７３Ａ、被吊上げ部７３Ｂ、および下垂部７３Ｃを互いに平行に設けるため、スプロケット７１は、スプロケット７２に比べて小さい外径を有している。したがって、スプロケット７１の前方に吊り上げられた被吊上げ部７３Ｂは、スプロケット７２の前方に垂れ下がる下垂部７３Ｃに比べて、後方に設けられている。

また、本実施形態では、２つのチェーン７３，８２を用いて昇降装置４０を構成するために、スプロケット７１，７２の間に配置されるチェーン接続部９３が、チェーン７３の被吊上げ部７３Ｂおよび下垂部７３Ｃを避ける位置に設けられている。すなわち、チェーン接続部９３の連結軸９３Ａは、上下方向Ｚにおいてスプロケット７２と重ならないように設けられている。

図４および図５を参照して、昇降体の昇降に係る動作を説明する。図４は、フォーク３１が最も低い位置に下降している状態を示し、図５は、フォーク３１が最も高い位置に上昇している状態を示している。なお、図４および図５では、アウターマスト５１とインナーマスト５２とキャリッジ６０とは互いに分離した状態で図示されている。

図４に示すフォーク３１を上昇させる場合は、電動機４１が、チェーン７３の下垂部７３Ｃが短くなるように、スプロケット７１を回転させる。下垂部７３Ｃが短くなることによって、アウターマスト５１に対してインナーマスト５２が上昇するとともに、チェーン８２の一端側下垂部８２Ａが長くなる。そして、一端側下垂部８２Ａが長くなることによって、チェーン８２の他端側下垂部８２Ｂが短くなるとともに、インナーマスト５２に対してキャリッジ６０が上昇する。このようにして、昇降装置４０は、チェーン接続部９１がスプロケット７２に接触するまでインナーマスト５２を上昇させることができ、キャリッジ６０に設けられたフォーク３１は、図５に示す位置まで上昇させることができる。図５に示すフォーク３１を下降させる場合は、電動機４１は、チェーン７３の下垂部７３Ｃが長くなるように、スプロケット７１を回転させる。以上のように、チェーン７３，８２が駆動することによって、昇降体であるインナーマスト５２およびキャリッジ６０およびフォーク３１が昇降する。

図６および図７を参照して、比較例に係る昇降装置１４０の構成を説明する。なお、上記実施例と同じ構成については、その説明を省略する。
比較例の昇降装置１４０は、マスト１５０、キャリッジ６０、および動力伝達機構１７０，８０を備えている。マスト１５０は、アウターマスト５１とインナーマスト１５２とで構成される。インナーマスト１５２には、チェーン７３が接続されるチェーン接続部１９１，１９２が設けられている。チェーン接続部１９１，１９２は、上下方向Ｚにおいて間隔をあけて設けられており、チェーン接続部１９２は、チェーン接続部１９１の上方に設けられている。動力伝達機構１７０は、スプロケット１７１，７２と、チェーン７３とで構成されている。スプロケット１７１は、チェーン７３と噛み合って回転する回転体であって、スプロケット７２と同じ外径を有している。チェーン７３の被吊上げ部７３Ｂは、一端部７３Ｄ（図２参照）がチェーン接続部１９１に連結されることによってインナーマスト１５２に接続されている。また、チェーン７３の下垂部７３Ｃは、他端部７３Ｅ（図２参照）がチェーン接続部１９２に連結されることによってインナーマスト１５２に接続されている。

上記比較例では、チェーン接続部１９２は、チェーン接続部１９１の上方に設けられており、図６で示す下垂部７３Ｃの長さは、図４で示す下垂部７３Ｃの長さに比べて短く、インナーマスト１５２を上昇するとき、チェーン接続部１９１がスプロケット７２に接触するよりも早くチェーン接続部１９２がスプロケット７２に接触する。このため、アウターマスト５１に対してインナーマスト１５２が上昇可能な移動量が小さく、インナーマスト１５２の最大揚高およびキャリッジ６０の最大揚高は低い。したがって、図７に示すように、比較例に係るフォーク３１の最大揚高は、図５で示すフォーク３１の最大揚高に比べて低い。

本発明の上記実施形態では以下の効果が得られる。
（１）昇降装置４０は、固定マスト（アウターマスト５１）と、昇降体（インナーマスト５２およびキャリッジ６０）と、電動機４１と、スプロケット７１と、回転体（スプロケット７２）と、チェーン７３とを備えており、チェーン７３が駆動することによって昇降体が昇降するため、油圧システムを用いずに昇降体を昇降させることができる。また、チェーン７３は、被吊上げ部７３Ｂと、下垂部７３Ｃと、第１端部（一端部７３Ｄ）と、第２端部（他端部７３Ｅ）とを有し、昇降体は、第１端部が接続される第１接続部（チェーン接続部９１）と、第２端部が接続される第２接続部（チェーン接続部９２）とを備え、第１接続部および第２接続部は、被吊上げ部７３Ｂおよび下垂部７３Ｃが互いに避けるとともに、第２端部が第１端部よりも下方に配置されるように構成されている。このため、チェーン７３の第２端部が第１端部よりも上方に設けられる構成に比べて、固定マストに対する昇降体の昇降量を大きくすることができ、固定マストの寸法を大きくすることなく昇降体の最大揚高を高くすることができる。

（２）スプロケット７１の外径が、回転体（スプロケット７２）の外径に比べて小さいため、チェーン７３の被吊上げ部７３Ｂおよび下垂部７３Ｃを、平行に延ばすことができ、下垂部７３Ｃを避ける位置に、スプロケット７１を設けることができる。

（３）昇降装置４０は、他の回転体（スプロケット８１）と、索状体（チェーン８２）とをさらに備え、索状体は、一端側下垂部８２Ａおよび他端側下垂部８２Ｂと、第３端部（一端部８２Ｃ）と、第４端部（他端部８２Ｄ）とを有し、固定マスト（アウターマスト５１）は、第３端部が接続される第３接続部（チェーン接続部９３）を備え、第３接続部は、スプロケット７１と回転体（スプロケット７２）との間に配置されるとともに、被吊上げ部７３Ｂと下垂部７３Ｃを避けるように構成されている。このため、チェーン７３と索状体によって、二段マスト（マスト５０）を備えた昇降装置４０を構成することができる。

（４）荷役車両（フォークリフト１）は、昇降体（インナーマスト５２およびキャリッジ６０）の最大揚高を高くすることができる昇降装置４０を備えているため、従来に比べて高い位置における荷役を行うことが可能となる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態の構成を適宜変更することもできる。例えば、上記構成を以下のように変更して、本発明を実施することもできる。また、以下の変更を組み合わせることもできる。

・インナーマスト５２に対してキャリッジ６０を昇降させることができるのであれば、動力伝達機構８０の構成を適宜変更してもよい。例えば、スプロケット８１およびチェーン８２に代えて、ローラ等の回転体およびワイヤ等の索状体を用いることもできる。

・アウターマスト５１に対してインナーマスト５２を昇降させることができるのであれば、動力伝達機構７０の構成を適宜変更してもよい。例えば、スプロケット７２に代えて、ローラ等の回転体を用いることもできる。

・スプロケット７２の外径を、スプロケット７１の外径に比べて小さくしてもよい。この場合、チェーン７３の被吊上げ部７３Ｂおよび下垂部７３Ｃを、平行に延ばすことができ、被吊上げ部７３Ｂを避ける位置に、スプロケット７２を設けることができる。また、チェーン７３の他端部７３Ｅが一端部７３Ｄよりも下方に配置されるのであれば、スプロケット７１の外径およびスプロケット７２の外径は同じであってもよい。なお、下垂部７３Ｃを長くする観点からは、スプロケット７１の外径が、スプロケット７２の外径に比べて小さいことが好ましい。

・チェーン７３の他端部７３Ｅが一端部７３Ｄよりも下方に配置されるのであれば、チェーン接続部９１，９２の構成を適宜変更してもよい。また、チェーン接続部９３がチェーン７３の被吊上げ部７３Ｂおよび下垂部７３Ｃを避けることができるのであれば、チェーン接続部９３の構成を適宜変更してもよい。

・昇降装置４０は、シングルマストまたは３段以上の多段マストを備えていてもよい。すなわち、チェーンが駆動することによって昇降体が昇降するのであれば、マスト５０は二段マストでなくてもよい。

・本発明を、リーチ式のフォークリフト１以外の荷役車両に適用することもできる。例えば、本発明を、カウンターバランス式のフォークリフトに適用することもでき、昇降する運転台を備えたピッキングリフトに適用することもできる。

１ フォークリフト（荷役車両）
１０ 車両本体
２０ 走行装置
３０ 荷役装置
３１ フォーク
４０ 昇降装置
４１ 電動機
５０ マスト
５１ アウターマスト（固定マスト）
５２ インナーマスト（昇降体、移動マスト）
６０ キャリッジ（昇降体）
７０ 動力伝達機構
７１ スプロケット
７２ スプロケット（回転体）
７３ チェーン
７３Ａ 架設部
７３Ｂ 被吊上げ部
７３Ｃ 下垂部
７３Ｄ 一端部（第１端部）
７３Ｅ 他端部（第２端部）
８０ 動力伝達機構
８１ スプロケット（他の回転体）
８２ チェーン（索状体）
８２Ａ 一端側下垂部
８２Ｂ 他端側下垂部
８２Ｃ 一端部（第３端部）
８２Ｄ 他端部（第４端部）
９１ チェーン接続部（第１接続部）
９２ チェーン接続部（第２接続部）
９３ チェーン接続部（第３接続部）
９４ チェーン接続部
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向

Claims (4)

1. 上下方向に延びた固定マストと、
   前記固定マストに対して昇降可能に設けられた昇降体と、
   前記昇降体が昇降するための動力を発生させる電動機と、
   前記電動機の動力によって回転するスプロケットと、
   前記スプロケットの上方に設けられた回転体と、
   前記スプロケットと前記回転体との間に架け渡されたチェーンとを備え、
   前記チェーンが駆動することによって前記昇降体が昇降する昇降装置であって、
   前記チェーンは、前記スプロケットから吊り上げられた被吊上げ部と、前記回転体から垂れ下がった下垂部と、前記被吊上げ部の末端部であって前記昇降体に接続される第１端部と、前記下垂部の末端部であって前記昇降体に接続される第２端部とを有し、
   前記昇降体は、前記第１端部が接続される第１接続部と、前記第２端部が接続される第２接続部とを備え、
   前記第１接続部および前記第２接続部は、前記被吊上げ部および前記下垂部が互いに避けるとともに、前記第２端部が前記第１端部よりも下方に配置されるように構成され、
   前記第１接続部および前記第２接続部の各々は、前記昇降体に形成されて水平方向に突出した突出部によって構成されるとともに、前記第２接続部を構成する突出部は、前記第１接続部を構成する突出部よりも下方に設けられている
   ことを特徴とする昇降装置。
2. 前記スプロケットの外径が、前記回転体の外径に比べて小さい
   ことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
3. 前記昇降体は、前記固定マストに対して昇降可能に設けられるとともに前記第１接続部および前記第２接続部を備える移動マストと、当該移動マストに対して昇降可能に設けられたキャリッジとにより構成されており、
   前記固定マストに対して前記移動マストとともに昇降する他の回転体と、
   前記他の回転体に掛けられた索状体とをさらに備え、
   前記索状体は、前記他の回転体から垂れ下がった一端側下垂部および他端側下垂部と、前記一端側下垂部の末端部であって前記固定マストに接続される第３端部と、前記他端側下垂部の末端部であって前記キャリッジに接続される第４端部とを有し、
   前記固定マストは、前記第３端部が接続される第３接続部を備え、
   前記第３接続部は、前記スプロケットと前記回転体との間に配置されるとともに、前記被吊上げ部および前記下垂部を避けるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の昇降装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の昇降装置と、
   前記昇降装置とともに移動する車両本体とを備える
   ことを特徴とする荷役車両。

Images