JPH07285798A - 荷役装置 - Google Patents
荷役装置Info
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- JPH07285798A JPH07285798A JP8277094A JP8277094A JPH07285798A JP H07285798 A JPH07285798 A JP H07285798A JP 8277094 A JP8277094 A JP 8277094A JP 8277094 A JP8277094 A JP 8277094A JP H07285798 A JPH07285798 A JP H07285798A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo handling
- load
- mast
- sprocket
- chain
- Prior art date
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フォークリフト等の荷役車両に適用される積
載重量の計測機能を備えた荷役装置に於て、積載重量を
比較的正確に把握できる様にする。 【構成】 マスト２、荷役具３、チェーン・スプロケッ
ト機構４、電動機５、電流検出器６、演算手段７、出力
手段８とで構成し、とりわけ荷役装置１を電動式にして
電動機５の電流値に基づいて積載重量を計測する。
載重量の計測機能を備えた荷役装置に於て、積載重量を
比較的正確に把握できる様にする。 【構成】 マスト２、荷役具３、チェーン・スプロケッ
ト機構４、電動機５、電流検出器６、演算手段７、出力
手段８とで構成し、とりわけ荷役装置１を電動式にして
電動機５の電流値に基づいて積載重量を計測する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばフォークリフト
等の荷役車両に適用され、とりわけ積載重量の計測機能
を備えた荷役装置の改良に関する。
等の荷役車両に適用され、とりわけ積載重量の計測機能
を備えた荷役装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の荷役装置としては、例え
ば次の様なものが知られている。これは、マストと、こ
れに対して昇降可能に設けられた荷役具と、マストに対
して荷役具を昇降させるリフトシリンダと、これへの圧
油を検出する圧力センサと、これに依り検出された結果
に基づき積載重量を表示する表示器と、から構成されて
いる。ところが、この様な油圧式のものは、高圧油の油
密構造等の為に計測値が安定せず（上昇停止時と下降停
止時の値が異なるとか、安定するまで時間が掛かる
等）、取扱う荷物の重量を比較的正確に把握する事がで
きなかった。
ば次の様なものが知られている。これは、マストと、こ
れに対して昇降可能に設けられた荷役具と、マストに対
して荷役具を昇降させるリフトシリンダと、これへの圧
油を検出する圧力センサと、これに依り検出された結果
に基づき積載重量を表示する表示器と、から構成されて
いる。ところが、この様な油圧式のものは、高圧油の油
密構造等の為に計測値が安定せず（上昇停止時と下降停
止時の値が異なるとか、安定するまで時間が掛かる
等）、取扱う荷物の重量を比較的正確に把握する事がで
きなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、叙上の問題
点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その
目的とする処は、積載重量を比較的正確に把握できる様
にした荷役装置を提供するにある。
点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その
目的とする処は、積載重量を比較的正確に把握できる様
にした荷役装置を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の荷役装置は、基
本的には、マストと、マストに対して昇降可能に設けら
れた荷役具と、マストに対して荷役具を昇降させるチェ
ーン・スプロケット機構と、チェーン・スプロケット機
構を駆動する電動機と、電動機の電流値を検出する電流
検出器と、電流検出器からの負荷上昇時の電流値と無負
荷上昇時の電流値との差分に基づいて重量換算する演算
手段と、演算手段からの演算結果を出力する出力手段
と、から構成した事に特徴が存する。
本的には、マストと、マストに対して昇降可能に設けら
れた荷役具と、マストに対して荷役具を昇降させるチェ
ーン・スプロケット機構と、チェーン・スプロケット機
構を駆動する電動機と、電動機の電流値を検出する電流
検出器と、電流検出器からの負荷上昇時の電流値と無負
荷上昇時の電流値との差分に基づいて重量換算する演算
手段と、演算手段からの演算結果を出力する出力手段
と、から構成した事に特徴が存する。
【０００５】
【作用】電動機が起動されると、チェーン・スプロケッ
ト機構が駆動されてマストに対して荷役具が昇降され
る。この時、電流検出器に依り電動機の電流値が検出さ
れ、演算手段に依り負荷上昇時の電流値と無負荷上昇時
の電流値との差分に基づいて重量換算され、出力手段に
依り演算結果が出力される。
ト機構が駆動されてマストに対して荷役具が昇降され
る。この時、電流検出器に依り電動機の電流値が検出さ
れ、演算手段に依り負荷上昇時の電流値と無負荷上昇時
の電流値との差分に基づいて重量換算され、出力手段に
依り演算結果が出力される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の第一実施例に係る荷役装置を
示す略式側面図。図２は、図１の要部を示す斜視図。図
３は、演算手段と出力手段の外観を示す斜視図。図４
は、電気的構成を示すブロック図。図５は、メイン処理
を説明する為のフローチャート。図６は、タイマ割り込
みを説明する為のフローチャートである。荷役装置１
は、マスト２、荷役具３、チェーン・スプロケット機構
４、電動機５、電流検出器６、演算手段７、出力手段８
からその主要部が構成されている。マスト２、荷役具
３、チェーン・スプロケット機構４、電動機５は、電動
式荷役装置を為していると共に、電流検出器６、演算手
段７、出力手段８は、計測装置を為している。マスト２
は、荷役装置１の基本部分を為すもので、この例では、
フォークリフト等の荷役車両の車体（図示せず）に前後
傾可能に設けられた固定マスト９と、これに対して昇降
可能に設けられた移動マスト１０とから成っている。固
定マスト９は、ティルトシリンダ（図示せず）に依り前
後傾される様になっている。固定マスト９と移動マスト
１０との間には、昇降を円滑にする為のエンドローラと
サイドローラ（何れも図示せず）が配設されている。荷
役具３は、マスト２に対して昇降可能に設けられたもの
で、この例では、移動マスト１０に対して昇降可能に設
けられたキャリッジ１１と、これに懸架された左右のフ
ォーク１２とから成っている。移動マスト１０とキャリ
ッジ１１との間には、昇降を円滑にする為のエンドロー
ラとサイドローラ（何れも図示せず）が配設されてい
る。チェーン・スプロケット機構４は、マスト２に対し
て荷役具３を昇降させるもので、この例では、固定マス
ト９の上部に前後軸廻りに回転可能に設けられた左右の
第一スプロケット（一連）１３と、固定マスト９の下部
に前後軸廻りに回転可能に設けられた左右の第二スプロ
ケット（二連）１４と、第一スプロケット１３と第二ス
プロケット１４の一方のスプロケット部に無端状に掛渡
されて一部が移動マスト１０に止結された左右の第一チ
ェーン１５と、固定マスト９の下部中央に前後軸廻りに
回転可能に設けられた第三スプロケット（二連）１６
と、第二スプロケット１５の他方のスプロケット部と第
三スプロケット１６の何れか一方のスプロケット部に無
端状に掛渡された左右の第二チェーン１７と、移動マス
ト１０の上部に横軸廻りに回転可能に設けられた左右の
第四スプロケット（一連）１８と、これに掛渡されて一
端が移動マスト１０に他端がキャリッジ１１に止結され
た左右の第三チェーン１９とから成っている。第一スプ
ロケット１３と第二スプロケット１４と第一チェーン１
５とは、固定マスト９に対して移動マスト１０を昇降さ
せる第一チェーン・スプロケット機構を構成し、第二ス
プロケット１４と第三スプロケット１６と第二チェーン
１７とは、左右の第一チェーン・スプロケット機構を同
期させる第二チェーン・スプロケット機構を構成し、第
四スプロケット１８と第三チェーン１９とは、移動マス
ト１０に対して荷役具３を昇降させる第三チェーン・ス
プロケット機構を構成している。電動機５は、チェーン
・スプロケット機構４を駆動するもので、この例では、
減速機と制動機（負荷下降時発電制動機能付き）を備え
た直流電動機（昇降用モータＭ１）にしてあり、第三ス
プロケット１６を回転すべく連結され、バッテリ２０に
依り起動されてチョッパ回路（チョッパ出力１）２１に
依り制御される様になっている。電流検出器６は、電動
機５の電流値を検出するもので、この例では、昇降用モ
ータＭ１の電流を検出（電流検出１）するものにしてあ
り、フィルタ（フィルタ１）２２を介してＡ／Ｄ変換器
２３に接続されている。演算手段７は、電流検出器６か
らの負荷上昇時の電流値と無負荷上昇時の電流値との差
分に基づいて重量換算するもので、この例では、ＣＰＵ
２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６、タイマ２７を備えたマ
イクロコンピュータにしてある。ＣＰＵ２４には、入力
Ｉ／Ｆ２８を介して昇降レバー２９、０点スイッチ３
０、累積荷重クリアスイッチ３１、プリンタ出力スイッ
チ３２、Ａ／Ｄ変換器２３が接続されていると共に、出
力Ｉ／Ｆ３３を介してチョッパ回路（チョッパ出力１）
２１が接続されている。ＲＯＭ２５には、負荷上昇時の
電流値と無負荷上昇時の電流値との差分に基づいて重量
換算する「電流値−荷重表」が格納されている。出力手
段８は、演算手段７からの演算結果を出力するもので、
この例では、プリンタ３４と荷重表示器３５と過積警報
器３６とから成り、出力Ｉ／Ｆ３３を介してＣＰＵ２４
に接続されている。尚、ＣＰＵ２４には、入力Ｉ／Ｆ２
８を介して傾動レバー３７が接続してあると共に、出力
Ｉ／Ｆ３３を介してチョッパ回路（チョッパ出力２）３
８が接続されて電動機（傾動用モータＭ２）３９を制御
する様になって居り、これの電流値を検出する電流検出
器（電流検出１）４０が設けられてフィルタ（フィルタ
２）４１を介してＡ／Ｄ変換器２３に接続されている。
又、マイクロコンピュータ、入力Ｉ／Ｆ２８、０点スイ
ッチ３０、累積荷重クリアスイッチ３１、プリンタ出力
スイッチ３２、出力Ｉ／Ｆ３３、荷重表示器３５、過積
警報器３６等は、ケース４２に纏められ、これとプリン
タ３４とはケーブル４３で繋がれている。
明する。図１は、本発明の第一実施例に係る荷役装置を
示す略式側面図。図２は、図１の要部を示す斜視図。図
３は、演算手段と出力手段の外観を示す斜視図。図４
は、電気的構成を示すブロック図。図５は、メイン処理
を説明する為のフローチャート。図６は、タイマ割り込
みを説明する為のフローチャートである。荷役装置１
は、マスト２、荷役具３、チェーン・スプロケット機構
４、電動機５、電流検出器６、演算手段７、出力手段８
からその主要部が構成されている。マスト２、荷役具
３、チェーン・スプロケット機構４、電動機５は、電動
式荷役装置を為していると共に、電流検出器６、演算手
段７、出力手段８は、計測装置を為している。マスト２
は、荷役装置１の基本部分を為すもので、この例では、
フォークリフト等の荷役車両の車体（図示せず）に前後
傾可能に設けられた固定マスト９と、これに対して昇降
可能に設けられた移動マスト１０とから成っている。固
定マスト９は、ティルトシリンダ（図示せず）に依り前
後傾される様になっている。固定マスト９と移動マスト
１０との間には、昇降を円滑にする為のエンドローラと
サイドローラ（何れも図示せず）が配設されている。荷
役具３は、マスト２に対して昇降可能に設けられたもの
で、この例では、移動マスト１０に対して昇降可能に設
けられたキャリッジ１１と、これに懸架された左右のフ
ォーク１２とから成っている。移動マスト１０とキャリ
ッジ１１との間には、昇降を円滑にする為のエンドロー
ラとサイドローラ（何れも図示せず）が配設されてい
る。チェーン・スプロケット機構４は、マスト２に対し
て荷役具３を昇降させるもので、この例では、固定マス
ト９の上部に前後軸廻りに回転可能に設けられた左右の
第一スプロケット（一連）１３と、固定マスト９の下部
に前後軸廻りに回転可能に設けられた左右の第二スプロ
ケット（二連）１４と、第一スプロケット１３と第二ス
プロケット１４の一方のスプロケット部に無端状に掛渡
されて一部が移動マスト１０に止結された左右の第一チ
ェーン１５と、固定マスト９の下部中央に前後軸廻りに
回転可能に設けられた第三スプロケット（二連）１６
と、第二スプロケット１５の他方のスプロケット部と第
三スプロケット１６の何れか一方のスプロケット部に無
端状に掛渡された左右の第二チェーン１７と、移動マス
ト１０の上部に横軸廻りに回転可能に設けられた左右の
第四スプロケット（一連）１８と、これに掛渡されて一
端が移動マスト１０に他端がキャリッジ１１に止結され
た左右の第三チェーン１９とから成っている。第一スプ
ロケット１３と第二スプロケット１４と第一チェーン１
５とは、固定マスト９に対して移動マスト１０を昇降さ
せる第一チェーン・スプロケット機構を構成し、第二ス
プロケット１４と第三スプロケット１６と第二チェーン
１７とは、左右の第一チェーン・スプロケット機構を同
期させる第二チェーン・スプロケット機構を構成し、第
四スプロケット１８と第三チェーン１９とは、移動マス
ト１０に対して荷役具３を昇降させる第三チェーン・ス
プロケット機構を構成している。電動機５は、チェーン
・スプロケット機構４を駆動するもので、この例では、
減速機と制動機（負荷下降時発電制動機能付き）を備え
た直流電動機（昇降用モータＭ１）にしてあり、第三ス
プロケット１６を回転すべく連結され、バッテリ２０に
依り起動されてチョッパ回路（チョッパ出力１）２１に
依り制御される様になっている。電流検出器６は、電動
機５の電流値を検出するもので、この例では、昇降用モ
ータＭ１の電流を検出（電流検出１）するものにしてあ
り、フィルタ（フィルタ１）２２を介してＡ／Ｄ変換器
２３に接続されている。演算手段７は、電流検出器６か
らの負荷上昇時の電流値と無負荷上昇時の電流値との差
分に基づいて重量換算するもので、この例では、ＣＰＵ
２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６、タイマ２７を備えたマ
イクロコンピュータにしてある。ＣＰＵ２４には、入力
Ｉ／Ｆ２８を介して昇降レバー２９、０点スイッチ３
０、累積荷重クリアスイッチ３１、プリンタ出力スイッ
チ３２、Ａ／Ｄ変換器２３が接続されていると共に、出
力Ｉ／Ｆ３３を介してチョッパ回路（チョッパ出力１）
２１が接続されている。ＲＯＭ２５には、負荷上昇時の
電流値と無負荷上昇時の電流値との差分に基づいて重量
換算する「電流値−荷重表」が格納されている。出力手
段８は、演算手段７からの演算結果を出力するもので、
この例では、プリンタ３４と荷重表示器３５と過積警報
器３６とから成り、出力Ｉ／Ｆ３３を介してＣＰＵ２４
に接続されている。尚、ＣＰＵ２４には、入力Ｉ／Ｆ２
８を介して傾動レバー３７が接続してあると共に、出力
Ｉ／Ｆ３３を介してチョッパ回路（チョッパ出力２）３
８が接続されて電動機（傾動用モータＭ２）３９を制御
する様になって居り、これの電流値を検出する電流検出
器（電流検出１）４０が設けられてフィルタ（フィルタ
２）４１を介してＡ／Ｄ変換器２３に接続されている。
又、マイクロコンピュータ、入力Ｉ／Ｆ２８、０点スイ
ッチ３０、累積荷重クリアスイッチ３１、プリンタ出力
スイッチ３２、出力Ｉ／Ｆ３３、荷重表示器３５、過積
警報器３６等は、ケース４２に纏められ、これとプリン
タ３４とはケーブル４３で繋がれている。
【０００７】次に、この様な構成に基づいて作用を述解
する。昇降レバー２９を操作すると、マイクロコンピュ
ータに依りチョッパ回路（チョッパ出力１）２１を介し
て電動機（昇降用モータＭ１）５が起動される。電動機
５が起動されると、チェーン・スプロケット機構４の第
三スプロケット１６が回転され、第二チェーン１７に依
り第二スプロケット１４が回転され、これと第一スプロ
ケット１３に掛渡された第一チェーン１５に依り固定マ
スト９に対して移動マスト１０が昇降される。移動マス
ト１０が昇降されると、第四スプロケット１８とこれに
掛渡された第三チェーン１９に依り移動マスト１０に対
して荷役具３が昇降される。この時、電流検出器６に依
り電動機５の電流値が検出され、演算手段７に依り負荷
上昇時（安定後）の電流値と無負荷上昇時（安定後）の
電流値との差分に基づいて重量換算され、出力手段８に
依り演算結果が出力される。つまり、積載荷重が荷重表
示器３５に依りデジタルで表示される。必要に応じてプ
リンタ３４に依りデータをプリントアウトしたり、累計
を出力する事ができ、過積警報器３６に依り制限重量に
達した事を警告する。勿論、荷役車両自体の過負荷を警
告する事もできる。具体的には、次の様に行なわれる。
図５に示すメイン処理に於て、ステップ１，２では、タ
イマ割り込み処理で使用するカウンタ１，２と荷重有効
フラグと累積フラグを０クリアする。ステップ３では、
タイマ割り込み処理を行なわせる為のタイマ２７の起動
（スタート）を行なう。ステップ４では、０点スイッチ
３０の検出を行ない、押されていればステップ５に進
み、押されていなければステップ７に進む。ステップ
５，６では、電流検出１を読み取り、この値から予め計
測されてＲＯＭ２５に格納された「電流値−荷重表」か
ら荷重値を無負荷荷重Ｗ０に格納する。ステップ７で
は、累積荷重クリアスイッチ３１の検出を行ない、押さ
れていればステップ８に進み、押されていなければステ
ップ９に進む。ステップ８では、累積された荷重である
ＷＡを０クリアする。ステップ９では、プリンタ出力ス
イッチ３２の検出を行ない、押されていればステップ１
０に進み、押されていなければステップ１２に進む。ス
テップ１０では、荷重が有効かを判定し、有効な場合に
はステップ１１に進み、無効な場合にはステップ１２に
進む。ステップ１１では、現在の荷重Ｗと累積荷重ＷＡ
をプリンタ３４に出力する。ステップ１２では、荷重が
有効かを判定し、有効の場合にはステップ１３に進み、
無効な場合にはステップ４に戻る。ステップ１３では、
現在の荷重Ｗを荷重表示器３５に出力する。ステップ１
４では、荷重Ｗが過荷重値ＷＵを越えたかを判定し、越
えていればステップ１５に進み、越えていなければステ
ップ１６に進む。ステップ１５では、過積警報器３６を
ＯＮする。ステップ１６では、荷重Ｗが過積警報器３６
をＯＮ状態で保持させる荷重値ＷＬより小さいかを判定
し、小さければステップ１７に進み、該当しなければス
テップ４に戻る。ステップ１７では、過積警報器３６を
ＯＦＦし、ステップ４に戻る。図６に示すタイマ割り込
み処理に於て、ステップ２０，２１では、電流検出１を
読み取り、この値から予め計測されてＲＯＭ２５に格納
された「電流値−荷重表」から荷重値を負荷荷重Ｗ１に
格納する。ステップ２２では、Ｗ１からＷ０を差し引い
て荷重Ｗを算出する。ステップ２３では、荷重データ群
内で最も古い荷重Ｗデータを削除する。ステップ２４で
は、ステップ２２で算出されたＷを荷重データ群内に最
新データとして登録する。ステップ２５では、荷重デー
タ群内の最大値Ｗmax 、最小値Ｗmin を検出する。ステ
ップ２６では、これらの差であるΔＷを算出する。ステ
ップ２７では、ΔＷが定数Ｍを越えていないかを判定
し、越えていなければ、即ち荷重データの変動が小さい
場合にはステップ２８に進み、変動が大きい場合にはス
テップ２９に進む。ステップ２８では、荷重有効フラグ
を１にする。ステップ２９では、荷重有効フラグを０に
して終了する。ステップ３０では、荷物があるかを判定
し、あればステップ３１に進み、無ければステップ３８
に進む。ステップ３１では、無負荷用カウンタであるカ
ウンタ２を０クリアする。ステップ３２では、一定時間
経過したかを判定し、ここでは負荷用カウンタであるカ
ウンタ１がＮ１に達したかで判定して居り、該当した場
合にはステップ３３に進み、該当しなければステップ３
７に進む。ステップ３３では、カウンタ１を０クリアす
る。ステップ３４では、荷重を累積するかを累積フラグ
で判定し、累積フラグが０であればステップ３５に進
み、該当しなければ終了する。ステップ３５では、荷重
Ｗを累積荷重ＷＡに加算する。ステップ３６では、累積
フラグを１に設定して終了する。ステップ３７では、カ
ウンタ１を＋１する。ステップ３８では、カウンタ１を
０クリアする。ステップ３９では、一定時間経過したか
を判定し、ここでは、カウンタ２がＮ２に達したかで判
定して居り、該当した場合にはステップ４０に進み、該
当しなければステップ４２に進む。ステップ４０，４１
では、カウンタ２、累積フラグを０クリアして終了す
る。ステップ４２では、カウンタ２を＋１する。チェー
ン・スプロケット機構４は、左右に設けているので、荷
役具３に偏心荷重が掛かっても、均等に昇降させる事が
できる。つまり、荷重の左右合計は、同じであるので、
一台の電動機５の負荷が変わらず、極めて経済的であ
る。チェーン・スプロケット機構４は、各チェーン１
５，１７，１９を左右に設けているので、万一片方が切
断されても、荷役具３が直ちに落下する事がなく、頗る
安全である。電動機５は、制動機を備えているうえに、
負荷下降時には発電制動を掛けて安全速度に制御する事
ができる。つまり、無負荷時には高速、負荷時には安全
速度にでき、必要なら回生させる事ができる。電動機５
は、制動機を備えているので、荷役具３をある高さで長
時間保持し続ける事ができる。つまり、リフトシリンダ
の様に油漏れに依る降下の心配がない。
する。昇降レバー２９を操作すると、マイクロコンピュ
ータに依りチョッパ回路（チョッパ出力１）２１を介し
て電動機（昇降用モータＭ１）５が起動される。電動機
５が起動されると、チェーン・スプロケット機構４の第
三スプロケット１６が回転され、第二チェーン１７に依
り第二スプロケット１４が回転され、これと第一スプロ
ケット１３に掛渡された第一チェーン１５に依り固定マ
スト９に対して移動マスト１０が昇降される。移動マス
ト１０が昇降されると、第四スプロケット１８とこれに
掛渡された第三チェーン１９に依り移動マスト１０に対
して荷役具３が昇降される。この時、電流検出器６に依
り電動機５の電流値が検出され、演算手段７に依り負荷
上昇時（安定後）の電流値と無負荷上昇時（安定後）の
電流値との差分に基づいて重量換算され、出力手段８に
依り演算結果が出力される。つまり、積載荷重が荷重表
示器３５に依りデジタルで表示される。必要に応じてプ
リンタ３４に依りデータをプリントアウトしたり、累計
を出力する事ができ、過積警報器３６に依り制限重量に
達した事を警告する。勿論、荷役車両自体の過負荷を警
告する事もできる。具体的には、次の様に行なわれる。
図５に示すメイン処理に於て、ステップ１，２では、タ
イマ割り込み処理で使用するカウンタ１，２と荷重有効
フラグと累積フラグを０クリアする。ステップ３では、
タイマ割り込み処理を行なわせる為のタイマ２７の起動
（スタート）を行なう。ステップ４では、０点スイッチ
３０の検出を行ない、押されていればステップ５に進
み、押されていなければステップ７に進む。ステップ
５，６では、電流検出１を読み取り、この値から予め計
測されてＲＯＭ２５に格納された「電流値−荷重表」か
ら荷重値を無負荷荷重Ｗ０に格納する。ステップ７で
は、累積荷重クリアスイッチ３１の検出を行ない、押さ
れていればステップ８に進み、押されていなければステ
ップ９に進む。ステップ８では、累積された荷重である
ＷＡを０クリアする。ステップ９では、プリンタ出力ス
イッチ３２の検出を行ない、押されていればステップ１
０に進み、押されていなければステップ１２に進む。ス
テップ１０では、荷重が有効かを判定し、有効な場合に
はステップ１１に進み、無効な場合にはステップ１２に
進む。ステップ１１では、現在の荷重Ｗと累積荷重ＷＡ
をプリンタ３４に出力する。ステップ１２では、荷重が
有効かを判定し、有効の場合にはステップ１３に進み、
無効な場合にはステップ４に戻る。ステップ１３では、
現在の荷重Ｗを荷重表示器３５に出力する。ステップ１
４では、荷重Ｗが過荷重値ＷＵを越えたかを判定し、越
えていればステップ１５に進み、越えていなければステ
ップ１６に進む。ステップ１５では、過積警報器３６を
ＯＮする。ステップ１６では、荷重Ｗが過積警報器３６
をＯＮ状態で保持させる荷重値ＷＬより小さいかを判定
し、小さければステップ１７に進み、該当しなければス
テップ４に戻る。ステップ１７では、過積警報器３６を
ＯＦＦし、ステップ４に戻る。図６に示すタイマ割り込
み処理に於て、ステップ２０，２１では、電流検出１を
読み取り、この値から予め計測されてＲＯＭ２５に格納
された「電流値−荷重表」から荷重値を負荷荷重Ｗ１に
格納する。ステップ２２では、Ｗ１からＷ０を差し引い
て荷重Ｗを算出する。ステップ２３では、荷重データ群
内で最も古い荷重Ｗデータを削除する。ステップ２４で
は、ステップ２２で算出されたＷを荷重データ群内に最
新データとして登録する。ステップ２５では、荷重デー
タ群内の最大値Ｗmax 、最小値Ｗmin を検出する。ステ
ップ２６では、これらの差であるΔＷを算出する。ステ
ップ２７では、ΔＷが定数Ｍを越えていないかを判定
し、越えていなければ、即ち荷重データの変動が小さい
場合にはステップ２８に進み、変動が大きい場合にはス
テップ２９に進む。ステップ２８では、荷重有効フラグ
を１にする。ステップ２９では、荷重有効フラグを０に
して終了する。ステップ３０では、荷物があるかを判定
し、あればステップ３１に進み、無ければステップ３８
に進む。ステップ３１では、無負荷用カウンタであるカ
ウンタ２を０クリアする。ステップ３２では、一定時間
経過したかを判定し、ここでは負荷用カウンタであるカ
ウンタ１がＮ１に達したかで判定して居り、該当した場
合にはステップ３３に進み、該当しなければステップ３
７に進む。ステップ３３では、カウンタ１を０クリアす
る。ステップ３４では、荷重を累積するかを累積フラグ
で判定し、累積フラグが０であればステップ３５に進
み、該当しなければ終了する。ステップ３５では、荷重
Ｗを累積荷重ＷＡに加算する。ステップ３６では、累積
フラグを１に設定して終了する。ステップ３７では、カ
ウンタ１を＋１する。ステップ３８では、カウンタ１を
０クリアする。ステップ３９では、一定時間経過したか
を判定し、ここでは、カウンタ２がＮ２に達したかで判
定して居り、該当した場合にはステップ４０に進み、該
当しなければステップ４２に進む。ステップ４０，４１
では、カウンタ２、累積フラグを０クリアして終了す
る。ステップ４２では、カウンタ２を＋１する。チェー
ン・スプロケット機構４は、左右に設けているので、荷
役具３に偏心荷重が掛かっても、均等に昇降させる事が
できる。つまり、荷重の左右合計は、同じであるので、
一台の電動機５の負荷が変わらず、極めて経済的であ
る。チェーン・スプロケット機構４は、各チェーン１
５，１７，１９を左右に設けているので、万一片方が切
断されても、荷役具３が直ちに落下する事がなく、頗る
安全である。電動機５は、制動機を備えているうえに、
負荷下降時には発電制動を掛けて安全速度に制御する事
ができる。つまり、無負荷時には高速、負荷時には安全
速度にでき、必要なら回生させる事ができる。電動機５
は、制動機を備えているので、荷役具３をある高さで長
時間保持し続ける事ができる。つまり、リフトシリンダ
の様に油漏れに依る降下の心配がない。
【０００８】次に、本発明の第二実施例を図８に基づい
て説明する。第二実施例は、マスト２を固定マスト９だ
けにして所謂モノマストにした点、荷役具３を固定マス
ト９に対して昇降可能に設けた点、第四スプロケット１
８と第三チェーン１９から成る第三チェーン・スプロケ
ット機構を省略した点、第一チェーン・スプロケット機
構を為す第一チェーン１５の一部を荷役具３のキャリッ
ジ１１に止結した点、が第一実施例と異なる。この様な
ものは、モノマストであるので、揚高が小さいものの、
第一実施例と同様の作用効果を奏する事ができる。この
荷役装置の実施例の他にも、これと同様の作用効果を奏
する方法があり、この実施例に限定されるものではな
い。
て説明する。第二実施例は、マスト２を固定マスト９だ
けにして所謂モノマストにした点、荷役具３を固定マス
ト９に対して昇降可能に設けた点、第四スプロケット１
８と第三チェーン１９から成る第三チェーン・スプロケ
ット機構を省略した点、第一チェーン・スプロケット機
構を為す第一チェーン１５の一部を荷役具３のキャリッ
ジ１１に止結した点、が第一実施例と異なる。この様な
ものは、モノマストであるので、揚高が小さいものの、
第一実施例と同様の作用効果を奏する事ができる。この
荷役装置の実施例の他にも、これと同様の作用効果を奏
する方法があり、この実施例に限定されるものではな
い。
【０００９】尚、荷役具３は、先の実施例では、フォー
ク１２を用いたが、これに限らず、例えばラムやバケッ
ト等でも良い。
ク１２を用いたが、これに限らず、例えばラムやバケッ
ト等でも良い。
【００１０】
【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） マスト、荷役具、チェーン・スプロケット機
構、電動機、電流検出器、演算手段、出力手段とで構成
し、とりわけ荷役装置を電動式にして電動機の電流値に
基づいて積載重量を計測する様にしたので、積載重量を
比較的正確に把握する事ができる。 （２） 取扱う荷物の重量を比較的正確に把握する事が
できるので、トラックの重量制限値の確認（積載重量の
明確化）、同一物のユニットロードの個数確認（個数検
出の迅速化）、バラ物・コンテナの重量確認、フォーク
リフト自体の過負荷を防止する事ができる。
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） マスト、荷役具、チェーン・スプロケット機
構、電動機、電流検出器、演算手段、出力手段とで構成
し、とりわけ荷役装置を電動式にして電動機の電流値に
基づいて積載重量を計測する様にしたので、積載重量を
比較的正確に把握する事ができる。 （２） 取扱う荷物の重量を比較的正確に把握する事が
できるので、トラックの重量制限値の確認（積載重量の
明確化）、同一物のユニットロードの個数確認（個数検
出の迅速化）、バラ物・コンテナの重量確認、フォーク
リフト自体の過負荷を防止する事ができる。
【図１】本発明の第一実施例に係る荷役装置を示す略式
側面図。
側面図。
【図２】図１の要部を示す斜視図。
【図３】演算手段と出力手段の外観を示す斜視図。
【図４】電気的構成を示すブロック図。
【図５】メイン処理を説明する為のフローチャート。
【図６】タイマ割り込みを説明する為のフローチャー
ト。
ト。
【図７】本発明の第二実施例に係る荷役装置を示す略式
側面図。
側面図。
１…荷役装置、２…マスト、３…荷役具、４…チェーン
・スプロケット機構、５，３９…電動機、６…電流検出
器、７…演算手段、８…出力手段、９…固定マスト、１
０…移動マスト、１１…キャリッジ、１２…フォーク、
１３…第一スプロケット、１４…第二スプロケット、１
５…第一チェーン、１６…第三スプロケット、１７…第
二チェーン、１８…第四スプロケット、１９…第三チェ
ーン、２０…バッテリ、２１，３８…チョッパ回路、２
２，４１…フィルタ、２３…Ａ／Ｄ変換器、２４…ＣＰ
Ｕ、２５…ＲＯＭ、２６…ＲＡＭ、２７…タイマ、２８
…入力Ｉ／Ｆ、２９…昇降レバー、３０…０点スイッ
チ、３１…累積荷重クリアスイッチ、３２…プリンタ出
力スイッチ、３３…出力Ｉ／Ｆ、３４…プリンタ、３５
…荷重表示器、３６…過積警報器、３７…傾動レバー、
４０…電流検出器、４２…ケース、４３…ケーブル。
・スプロケット機構、５，３９…電動機、６…電流検出
器、７…演算手段、８…出力手段、９…固定マスト、１
０…移動マスト、１１…キャリッジ、１２…フォーク、
１３…第一スプロケット、１４…第二スプロケット、１
５…第一チェーン、１６…第三スプロケット、１７…第
二チェーン、１８…第四スプロケット、１９…第三チェ
ーン、２０…バッテリ、２１，３８…チョッパ回路、２
２，４１…フィルタ、２３…Ａ／Ｄ変換器、２４…ＣＰ
Ｕ、２５…ＲＯＭ、２６…ＲＡＭ、２７…タイマ、２８
…入力Ｉ／Ｆ、２９…昇降レバー、３０…０点スイッ
チ、３１…累積荷重クリアスイッチ、３２…プリンタ出
力スイッチ、３３…出力Ｉ／Ｆ、３４…プリンタ、３５
…荷重表示器、３６…過積警報器、３７…傾動レバー、
４０…電流検出器、４２…ケース、４３…ケーブル。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年４月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】次に、本発明の第二実施例を図７に基づい
て説明する。第二実施例は、マスト２を固定マスト９だ
けにして所謂モノマストにした点、荷役具３を固定マス
ト９に対して昇降可能に設けた点、第四スプロケット１
８と第三チェーン１９から成る第三チェーン・スプロケ
ット機構を省略した点、第一チェーン・スプロケット機
構を為す第一チェーン１５の一部を荷役具３のキャリッ
ジ１１に止結した点、が第一実施例と異なる。この様な
ものは、モノマストであるので、揚高が小さいものの、
第一実施例と同様の作用効果を奏する事ができる。この
荷役装置の実施例の他にも、これと同様の作用効果を奏
する方法があり、この実施例に限定されるものではな
い。
て説明する。第二実施例は、マスト２を固定マスト９だ
けにして所謂モノマストにした点、荷役具３を固定マス
ト９に対して昇降可能に設けた点、第四スプロケット１
８と第三チェーン１９から成る第三チェーン・スプロケ
ット機構を省略した点、第一チェーン・スプロケット機
構を為す第一チェーン１５の一部を荷役具３のキャリッ
ジ１１に止結した点、が第一実施例と異なる。この様な
ものは、モノマストであるので、揚高が小さいものの、
第一実施例と同様の作用効果を奏する事ができる。この
荷役装置の実施例の他にも、これと同様の作用効果を奏
する方法があり、この実施例に限定されるものではな
い。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 浩一 大阪府大阪市西区京町掘１丁目15番10号 東洋運搬機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 マストと、マストに対して昇降可能に設
けられた荷役具と、マストに対して荷役具を昇降させる
チェーン・スプロケット機構と、チェーン・スプロケッ
ト機構を駆動する電動機と、電動機の電流値を検出する
電流検出器と、電流検出器からの負荷上昇時の電流値と
無負荷上昇時の電流値との差分に基づいて重量換算する
演算手段と、演算手段からの演算結果を出力する出力手
段と、から構成した事を特徴とする荷役装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8277094A JPH07285798A (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 荷役装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8277094A JPH07285798A (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 荷役装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07285798A true JPH07285798A (ja) | 1995-10-31 |
Family
ID=13783675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8277094A Withdrawn JPH07285798A (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 荷役装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07285798A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2383208A1 (de) * | 2010-04-29 | 2011-11-02 | Trumpf Sachsen GmbH | Verfahren und Anordnung zum Auslagern von Lagergut aus einem Lagerplatz eines Lagers |
| JP2014172733A (ja) * | 2013-03-11 | 2014-09-22 | Unicarriers Corp | フォークリフトにおける電動荷役装置の制御システム |
| JP5873912B1 (ja) * | 2014-09-02 | 2016-03-01 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 昇降装置および荷役車両 |
| JP2016055955A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 昇降装置および荷役車両 |
-
1994
- 1994-04-21 JP JP8277094A patent/JPH07285798A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2383208A1 (de) * | 2010-04-29 | 2011-11-02 | Trumpf Sachsen GmbH | Verfahren und Anordnung zum Auslagern von Lagergut aus einem Lagerplatz eines Lagers |
| JP2014172733A (ja) * | 2013-03-11 | 2014-09-22 | Unicarriers Corp | フォークリフトにおける電動荷役装置の制御システム |
| JP5873912B1 (ja) * | 2014-09-02 | 2016-03-01 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 昇降装置および荷役車両 |
| JP2016055955A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 昇降装置および荷役車両 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010703 |