CN117263098A - 一种带有称重的叉车叉臂机构 - Google Patents
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Abstract
本发明中公开了一种带有称重的叉车叉臂机构，涉及叉车叉臂技术领域；具体包括与叉车连接的座体，座体的顶部安装有门型架，且门型架的两侧均安装有限位板，两个限位板的外侧面均铰接有控制叉臂倾斜的伸缩油缸，座体的顶部安装有多节顶升油缸，且多节顶升油缸的顶部安装有升降架，门型架的内部安装有收卷电机，且收卷电机的输出轴外侧卷绕有提升链筒。本发明中有效避免出现超载现象发生，多个称重传感器等距离分布在条形称重组件的底部，根据称重传感器的测量数据大小和分布，判断出货物在抬升叉臂上方的位置，快速分析货物的重心分布位置与货物负载的中心距，为驾驶员抬升、移动货物提供参考，提高叉车应用的安全性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及叉车叉臂技术领域，尤其涉及一种带有称重的叉车叉臂机构。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车作业装臂是叉车重要结构，其货叉或属具通常安装在吊臂上，能对货物进行吊装或叉装作业的叉车。可跨越障碍、穿越孔口等进行叉装作业，并能在复杂工况下进行多排货物的堆、拆垛作业。
叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量。当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小，载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，目前，现有的叉车叉臂结构中，无法检测货物的负载重量与叉起载荷中心距，在叉车转移货物时，主要依靠驾驶员的目视观测，和对货物的试探性抬起，判断叉起货物是否超重，因此，在叉车应用时常出现超载现象，存在安全隐患。
有鉴于此，本发明提供一种带有称重的叉车叉臂机构，以解决上述现有技术中存在的技术问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种带有称重的叉车叉臂机构。
本发明提出的一种带有称重的叉车叉臂机构，包括与叉车连接的座体，座体的顶部安装有门型架，且门型架的两侧均安装有限位板，两个限位板的外侧面均铰接有控制叉臂倾斜的伸缩油缸，座体的顶部安装有多节顶升油缸，且多节顶升油缸的顶部安装有升降架，门型架的内部安装有收卷电机，且收卷电机的输出轴外侧卷绕有提升链筒，门型架的顶部内壁安装有导向链轮，且升降架、导向链轮和提升链筒之间安装有提升链，限位板与门型架之间设置有限位导槽，升降架的侧面设置有两排与限位导槽相适配的导向轮，升降架的另一侧面安装有两个抬升叉臂，且两个抬升叉臂的顶部均安装有用于检测货物重量的条形称重组件，条形称重组件的底部设置有多个等距离分布的称重传感器，称重传感器的外侧设置有筒状限位器。
本发明中优选地，抬升叉臂的顶部设置有倒U型结构的安装部，且升降架的顶部设置有两个与安装部相适配的安装槽，安装槽的中部设置有横向导槽，安装部的侧面固定安装有与横向导槽相适配的导向卡块。
本发明中优选地，安装部的顶部设置有螺纹槽孔，且升降架的顶部安装有两个同步运动的螺纹丝杠，升降架的内部还安装有带动螺纹丝杠旋转的调节马达，螺纹丝杠与螺纹槽孔螺接配合。
本发明中优选地，两个限位板的外侧面均转动安装有向前延伸的稳固支架，且稳固支架的前端位置安装有万向轮，稳固支架的顶部与限位板之间铰接有辅助油缸。
本发明中优选地，条形称重组件的包括安装于多个称重传感器顶部的称量板，且称量板的两侧边缘设置有竖直设置的限位滑槽，称量板的顶部设置有多个倾斜分布的防滑槽。
本发明中优选地，抬升叉臂的包括前端呈扁平状结构的叉臂杆，且叉臂杆的顶部设置有与条形称重组件相适配的条形安装槽，条形安装槽的内壁边缘设置有多个与限位滑槽相适配的限位凸起。
本发明中优选地，条形安装槽的底部设置有贯穿叉臂杆扁平端的连接孔槽，且连接孔槽的内部设置有货物防脱组件，条形称重组件的底部设置有带动货物防脱组件运动的压块。
本发明中优选地，货物防脱组件包括转动安装于连接孔槽前端位置的L型防脱勾件，和滑动安装于连接孔槽后端位置的活动销块，活动销块与连接孔槽表壁之间设置有弧形结构的弹性板，活动销块与L型防脱勾件之间设置有弹性拉杆，弹性拉杆与连接孔槽之间安装有复位弹簧。
本发明中优选地，限位凸起的中部设置有穿槽部，且穿槽部的内部转动安装有摆动件，摆动件的边缘处设置有止动齿，限位滑槽的两侧内壁设置有与止动齿相适配的止动槽。
与现有技术相比，本发明提供了一种带有称重的叉车叉臂机构，具备以下有益效果：
本发明中，叉车叉臂依靠座体和控制叉臂倾斜的伸缩油缸安装于叉车上，在叉取货物时，抬升叉臂插入货物底部，通过多节顶升油缸和提升链、导向链轮、提升链筒之间的协作，将货物竖直抬起，货物被抬起的过程中，升降架依靠导向轮与限位导槽之间的配合，并依靠提升链、多节顶升油缸同步抬升牵引，提高货物抬升过程中的稳定性，且通过安装于抬升叉臂上的条形称重组件、称重传感器，对抬起的货物进行称重操作，有效避免出现超载现象发生，其次，多个称重传感器等距离分布在条形称重组件的底部，在对货物进行称重时，根据称重传感器的测量数据大小和分布，判断出货物在抬升叉臂上方的位置，快速分析货物的重心分布位置与货物负载的中心距，为驾驶员抬升、移动货物提供参考，提高叉车应用的安全性和稳定性，而当货物的负载超过额定负载的三分之一重量时，称重传感器受压形变到达筒状限位器的高度，进而避免称重传感器超负荷称量。
附图说明
图1为本发明提出的一种带有称重的叉车叉臂机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种带有称重的叉车叉臂机构的局部侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种带有称重的叉车叉臂机构的局部后视结构示意图；
图4为本发明提出的一种带有称重的叉车叉臂机构的限位导槽结构示意图；
图5为本发明提出的一种带有称重的叉车叉臂机构的导向轮结构示意图；
图6为本发明提出的一种带有称重的叉车叉臂机构的抬升叉臂结构示意图；
图7为本发明提出的一种带有称重的叉车叉臂机构的条形称重组件结构示意图；
图8为本发明实施例2提出的一种带有称重的叉车叉臂机构的货物防脱组件结构示意图；
图9为本发明实施例2提出的一种带有称重的叉车叉臂机构的货物防脱组件放大结构示意图；
图10为本发明实施例2提出的一种带有称重的叉车叉臂机构的L型防脱勾件抬起结构示意图；
图11为本发明实施例3提出的一种带有称重的叉车叉臂机构的限位凸起结构示意图。
图中：1座体、2导向卡块、3条形称重组件、31称量板、32防滑槽、33限位滑槽、34称重传感器、4抬升叉臂、41叉臂杆、42条形安装槽、43限位凸起、431穿槽部、432摆动件、433止动齿、434止动槽、44连接孔槽、45货物防脱组件、451L型防脱勾件、452复位弹簧、453弹性拉杆、454弹性板、455活动销块、5万向轮、6稳固支架、7辅助油缸、8升降架、9限位导槽、10导向链轮、11门型架、12限位板、13伸缩油缸、14提升链、15横向导槽、16安装部、17调节马达、18螺纹槽孔、19螺纹丝杠、20多节顶升油缸、21提升链筒、22收卷电机、23导向轮。
具体实施方式
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
参照图1-7，一种带有称重的叉车叉臂机构，包括与叉车连接的座体1，座体1的顶部安装有门型架11，且门型架11的两侧均安装有限位板12，两个限位板12的外侧面均铰接有控制叉臂倾斜的伸缩油缸13，座体1的顶部安装有多节顶升油缸20，且多节顶升油缸20的顶部安装有升降架8，门型架11的内部安装有收卷电机22，且收卷电机22的输出轴外侧卷绕有提升链筒21，门型架11的顶部内壁安装有导向链轮10，且升降架8、导向链轮10和提升链筒21之间安装有提升链14，限位板12与门型架11之间设置有限位导槽9，升降架8的侧面设置有两排与限位导槽9相适配的导向轮23，升降架8的另一侧面安装有两个抬升叉臂4，且两个抬升叉臂4的顶部均安装有用于检测货物重量的条形称重组件3，条形称重组件3的底部设置有多个等距离分布的称重传感器34，称重传感器34的外侧设置有筒状限位器。
本发明中，叉车叉臂依靠座体1和控制叉臂倾斜的伸缩油缸13安装于叉车上，在叉取货物时，抬升叉臂4插入货物底部，通过多节顶升油缸20和提升链14、导向链轮10、提升链筒21之间的协作，将货物竖直抬起，货物被抬起的过程中，升降架8依靠导向轮23与限位导槽9之间的配合，并依靠提升链14、多节顶升油缸20同步抬升牵引，提高货物抬升过程中的稳定性，且通过安装于抬升叉臂4上的条形称重组件3、称重传感器34，对抬起的货物进行称重操作，有效避免出现超载现象发生，其次，多个称重传感器34等距离分布在条形称重组件3的底部，在对货物进行称重时，根据称重传感器34的测量数据大小和分布，判断出货物在抬升叉臂4上方的位置，快速分析货物的重心分布位置与货物负载的中心距，为驾驶员抬升、移动货物提供参考，提高叉车应用的安全性和稳定性，而当货物的负载超过额定负载的三分之一重量时，称重传感器34受压形变到达筒状限位器的高度，进而避免称重传感器34超负荷称量。
作为本发明中再进一步的方案，抬升叉臂4的顶部设置有倒U型结构的安装部16，且升降架8的顶部设置有两个与安装部16相适配的安装槽，安装槽的中部设置有横向导槽15，安装部16的侧面固定安装有与横向导槽15相适配的导向卡块2，本发明中，抬升叉臂4依靠倒U型结构的安装部16，呈插入的方式安装于升降架8上，并依靠横向导槽15和导向卡块2提高抬升叉臂4竖直方向的受力强度，且应对不同宽度货物运输时，抬升叉臂4依靠导向卡块2在横向导槽15中滑动，调节两个抬升叉臂4之间宽度，提高叉车叉臂叉取的宽度范围。
安装部16的顶部设置有螺纹槽孔18，且升降架8的顶部安装有两个同步运动的螺纹丝杠19，升降架8的内部还安装有带动螺纹丝杠19旋转的调节马达17，螺纹丝杠19与螺纹槽孔18螺接配合，本发明中，在叉车叉取货物时，通过调节马达17、螺纹丝杠19的设置，带动两个抬升叉臂4在升降架8横向位置上做同步靠近或远离运动，进而快速调节两个抬升叉臂4之间的间距，达到快速调节叉取宽度的调节效果。
两个限位板12的外侧面均转动安装有向前延伸的稳固支架6，且稳固支架6的前端位置安装有万向轮5，稳固支架6的顶部与限位板12之间铰接有辅助油缸7，本发明中，在叉车叉臂的前端，通过万向轮5和稳固支架6的设置，在抬升叉臂4的外侧构成U型结构的辅助撑架结构，在叉臂将货物抬离地面时，万向轮5和稳固支架6承受货物的前端重量，有效避免叉车在运输货物时，出现前倾事故的发生，进一步提高货物运输的稳定性和安全性。
条形称重组件3的包括安装于多个称重传感器34顶部的称量板31，且称量板31的两侧边缘设置有竖直设置的限位滑槽33，称量板31的顶部设置有多个倾斜分布的防滑槽32，本发明中，当抬升叉臂4插入货物底部时，称量板31承载货物在竖直方向向上运动，快速称量货物的重量，且防滑槽32的设置，避免货物在运输和升降过程中出现滑动现象，提高称量过程中的稳定性，并提高货物运输过程中的安全性。
抬升叉臂4的包括前端呈扁平状结构的叉臂杆41，且叉臂杆41的顶部设置有与条形称重组件3相适配的条形安装槽42，条形安装槽42的内壁边缘设置有多个与限位滑槽33相适配的限位凸起43，本发明中，条形称重组件3的上下移动方向，受到限位凸起43和限位滑槽33的约束，条形称重组件3只能在竖直方向上下运动，避免条形称重组件3承载货物在移动过程中，对底部称重传感器34产生称量方向以外的力，提高叉车叉臂称量过程中的稳定性和安全性。
实施例2：
参照图1-10，一种带有称重的叉车叉臂机构，本实施例在实施例1的基础上，条形安装槽42的底部设置有贯穿叉臂杆41扁平端的连接孔槽44，且连接孔槽44的内部设置有货物防脱组件45，条形称重组件3的底部设置有带动货物防脱组件45运动的压块，本发明中，称重传感器34在条形称重组件3称量过程中受压形变，当叉车叉取的货物，超过额定负载的二分之一时，条形称重组件3底部的压块压迫货物防脱组件45，使得货物防脱组件45的前端从叉臂杆41的扁平端上方抬起，超过条形称重组件3上方高度，进而在货物的前端位置形成防止滑脱的勾起结构，避免货物在运输过程中受到惯性作用，出现与抬升叉臂4脱离现象发生，进一步提高叉车叉取货物时的安全性。
货物防脱组件45包括转动安装于连接孔槽44前端位置的L型防脱勾件451，和滑动安装于连接孔槽44后端位置的活动销块455，活动销块455与连接孔槽44表壁之间设置有弧形结构的弹性板454，活动销块455与L型防脱勾件451之间设置有弹性拉杆453，弹性拉杆453与连接孔槽44之间安装有复位弹簧452，本发明中，压块压迫弹性板454时，带动活动销块455向后方运动，活动销块455通过弹性拉杆453带动L型防脱勾件451的底端向下方运动，进而L型防脱勾件451的另一端被从连接孔槽44中抬起，进而L型防脱勾件451的抬起端在货物的前端位置形成防脱凸起结构，达到货物防脱的效果。
实施例3：
参照图1-11，一种带有称重的叉车叉臂机构，本实施例在实施例2的基础上，限位凸起43的中部设置有穿槽部431，且穿槽部431的内部转动安装有摆动件432，摆动件432的边缘处设置有止动齿433，限位滑槽33的两侧内壁设置有与止动齿433相适配的止动槽434，本发明中，当条形称重组件3、抬升叉臂4均处于竖直状态，对货物进行称量时，摆动件432在重力作用下处于竖直状态，当叉车带动货物进行移动时，或叉车将叉臂倾斜防止货物向前滑移时，在惯性和重力作用下，摆动件432产生摆动倾斜运动，当摆动件432摆动止动齿433嵌入止动槽434中，对条形称重组件3、抬升叉臂4之间位置进行锁定，而货物在后续的移动时，条形称重组件3始终处于负载状态，摆动件432无法复位，当条形称重组件3上方货物卸载时，条形称重组件3处于竖直状态，且条形称重组件3上方负载消除，在称重传感器34复位时，摆动件432摆正，且止动齿433与止动槽434脱离，有效避免叉车带动货物移动时，货物的运动惯性对称重传感器34造成损伤，提高叉车叉臂使用的稳定性和安全性。
在使用时，在叉取货物时，抬升叉臂4插入货物底部，通过多节顶升油缸20和提升链14、导向链轮10、提升链筒21之间的协作，将货物竖直抬起，货物被抬起的过程中，升降架8依靠导向轮23与限位导槽9之间的配合，并依靠提升链14、多节顶升油缸20同步抬升牵引，提高货物抬升过程中的稳定性，且通过安装于抬升叉臂4上的条形称重组件3、称重传感器34，对抬起的货物进行称重操作，有效避免出现超载现象发生，其次，多个称重传感器34等距离分布在条形称重组件3的底部，在对货物进行称重时，根据称重传感器34的测量数据大小和分布，判断出货物在抬升叉臂4上方的位置，快速分析货物的重心分布位置与货物负载的中心距，为驾驶员抬升、移动货物提供参考，提高叉车应用的安全性和稳定性，而当货物的负载超过额定负载的三分之一重量时，称重传感器34受压形变到达筒状限位器的高度，进而避免称重传感器34超负荷称量。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带有称重的叉车叉臂机构，包括与叉车连接的座体(1)，所述座体(1)的顶部安装有门型架(11)，且门型架(11)的两侧均安装有限位板(12)，两个所述限位板(12)的外侧面均铰接有控制叉臂倾斜的伸缩油缸(13)，所述座体(1)的顶部安装有多节顶升油缸(20)，且多节顶升油缸(20)的顶部安装有升降架(8)，所述门型架(11)的内部安装有收卷电机(22)，且收卷电机(22)的输出轴外侧卷绕有提升链筒(21)，所述门型架(11)的顶部内壁安装有导向链轮(10)，且升降架(8)、导向链轮(10)和提升链筒(21)之间安装有提升链(14)，其特征在于，所述限位板(12)与门型架(11)之间设置有限位导槽(9)，所述升降架(8)的侧面设置有两排与限位导槽(9)相适配的导向轮(23)，所述升降架(8)的另一侧面安装有两个抬升叉臂(4)，且两个抬升叉臂(4)的顶部均安装有用于检测货物重量的条形称重组件(3)，条形称重组件(3)的底部设置有多个等距离分布的称重传感器(34)，称重传感器(34)的外侧设置有筒状限位器。
2.根据权利要求1所述的一种带有称重的叉车叉臂机构，其特征在于，所述抬升叉臂(4)的顶部设置有倒U型结构的安装部(16)，且升降架(8)的顶部设置有两个与安装部(16)相适配的安装槽，安装槽的中部设置有横向导槽(15)，安装部(16)的侧面固定安装有与横向导槽(15)相适配的导向卡块(2)。
3.根据权利要求2所述的一种带有称重的叉车叉臂机构，其特征在于，所述安装部(16)的顶部设置有螺纹槽孔(18)，且升降架(8)的顶部安装有两个同步运动的螺纹丝杠(19)，所述升降架(8)的内部还安装有带动螺纹丝杠(19)旋转的调节马达(17)，所述螺纹丝杠(19)与螺纹槽孔(18)螺接配合。
4.根据权利要求1所述的一种带有称重的叉车叉臂机构，其特征在于，两个所述限位板(12)的外侧面均转动安装有向前延伸的稳固支架(6)，且稳固支架(6)的前端位置安装有万向轮(5)，所述稳固支架(6)的顶部与限位板(12)之间铰接有辅助油缸(7)。
5.根据权利要求1所述的一种带有称重的叉车叉臂机构，其特征在于，所述条形称重组件(3)的包括安装于多个称重传感器(34)顶部的称量板(31)，且称量板(31)的两侧边缘设置有竖直设置的限位滑槽(33)，所述称量板(31)的顶部设置有多个倾斜分布的防滑槽(32)。
6.根据权利要求5所述的一种带有称重的叉车叉臂机构，其特征在于，所述抬升叉臂(4)的包括前端呈扁平状结构的叉臂杆(41)，且叉臂杆(41)的顶部设置有与条形称重组件(3)相适配的条形安装槽(42)，所述条形安装槽(42)的内壁边缘设置有多个与限位滑槽(33)相适配的限位凸起(43)。
7.根据权利要求6所述的一种带有称重的叉车叉臂机构，其特征在于，所述条形安装槽(42)的底部设置有贯穿叉臂杆(41)扁平端的连接孔槽(44)，且连接孔槽(44)的内部设置有货物防脱组件(45)，条形称重组件(3)的底部设置有带动货物防脱组件(45)运动的压块。
8.根据权利要求7所述的一种带有称重的叉车叉臂机构，其特征在于，所述货物防脱组件(45)包括转动安装于连接孔槽(44)前端位置的L型防脱勾件(451)，和滑动安装于连接孔槽(44)后端位置的活动销块(455)，所述活动销块(455)与连接孔槽(44)表壁之间设置有弧形结构的弹性板(454)，所述活动销块(455)与L型防脱勾件(451)之间设置有弹性拉杆(453)，弹性拉杆(453)与连接孔槽(44)之间安装有复位弹簧(452)。
9.根据权利要求8所述的一种带有称重的叉车叉臂机构，其特征在于，所述限位凸起(43)的中部设置有穿槽部(431)，且穿槽部(431)的内部转动安装有摆动件(432)，所述摆动件(432)的边缘处设置有止动齿(433)，所述限位滑槽(33)的两侧内壁设置有与止动齿(433)相适配的止动槽(434)。
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| CN202311363505.XA CN117263098A (zh) | 2023-10-20 | 2023-10-20 | 一种带有称重的叉车叉臂机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311363505.XA CN117263098A (zh) | 2023-10-20 | 2023-10-20 | 一种带有称重的叉车叉臂机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117263098A true CN117263098A (zh) | 2023-12-22 |
Family
ID=89219664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311363505.XA Pending CN117263098A (zh) | 2023-10-20 | 2023-10-20 | 一种带有称重的叉车叉臂机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN117263098A (zh) |
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2023
- 2023-10-20 CN CN202311363505.XA patent/CN117263098A/zh active Pending
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