CN213771233U - 一种基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车，包括小车本体和调节组件，小车本体的一侧固定连接有龙门升降机构，龙门升降机构远离小车本体的一侧滑动连接有安装板，安装板远离龙门升降机构的一侧固定连接有第一机箱，第一机箱内壁的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有固定板。本实用新型通过设置调节组件，可以对单独一个叉臂的高度进行小幅度调整，通过设置固定杆和移动杆，可以对不同形状的货物进行叉起作业，解决了难以对一些形状不规则的货物进行叉起作业，且部分叉车在进行货物的转运作业时，货物易颠簸，导致货物可能会滑落，影响叉车工作效率的问题。

Description

一种基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，尤其涉及一种基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，其中旋转叉臂叉车是叉车中常用的一种。

目前，部分叉车的两个货叉必须保持同样的高度，在没有特制的货物托盘的情况下，难以对一些形状不规则的货物进行叉起作业，且部分叉车在进行货物的转运作业时，货物易颠簸，导致货物可能会滑落，影响叉车的工作效率。

为此，我们提供一种基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供的一种基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车，包括小车本体和调节组件，所述小车本体的一侧固定连接有龙门升降机构，所述龙门升降机构远离小车本体的一侧滑动连接有安装板，所述安装板远离龙门升降机构的一侧固定连接有第一机箱，所述第一机箱内壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有固定板，所述固定板的前表面滑动连接有移动杆，所述移动杆的一侧固定连接有侧杆，所述调节组件包括转动板、第二机箱、第二电机、螺纹杆和螺纹块，所述侧杆远离移动杆的一侧固定连接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有第二机箱，所述第二机箱的内腔固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块。

优选的，所述螺纹块的一侧固定连接有滑块，所述转动板的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的外侧滑动连接，所述螺纹块远离滑块的一侧固定连接有叉臂。

优选的，所述叉臂的内部设置有固定组件，所述固定组件包括空腔、第一弹簧、滑动块、第二弹簧和按压块，所述叉臂的内部开设有空腔，所述空腔内壁的一侧焊接有第一弹簧，所述第一弹簧远离空腔内壁的一端焊接有滑动块，所述滑动块内腔的底部焊接有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑动块内腔底部的一端焊接有按压块，所述按压块的外侧与滑动块的内部滑动连接。

优选的，所述固定板前表面远离移动杆的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有气缸箱。

优选的，所述气缸箱的内腔固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆与移动杆的一侧固定连接。

优选的，所述固定杆的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一侧与移动杆的一侧固定连接，所述连接杆远离固定杆的一侧焊接有第三弹簧。

优选的，所述滑动块的一侧固定连接有推动杆，所述叉臂的一侧开设有与推动杆配合使用的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置调节组件，使用者通过启动第二电机，第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹块运动，螺纹块带动叉臂运动，进而可以对单独一个叉臂的高度进行小幅度调整，通过设置固定杆和移动杆，固定杆的一侧同样设置有调节组件和叉臂，可以通过调节组件，可以对固定杆一侧的叉臂进行小幅度的高度调整，进而可以对本装置的两个叉臂进行不同高度的调整，可以对不同形状的货物进行叉起作业，通过设置气缸和连接杆，可以对两个叉臂的横向间距进行调整，进而本装置在没有货物托盘的情况下，也可以对不同宽度的物体进行叉起作业，解决了部分叉车的两个货叉必须保持同样的高度，在没有特制的货物托盘的情况下，难以对一些形状不规则的货物进行叉起作业，且部分叉车在进行货物的转运作业时，货物易颠簸，导致货物可能会滑落，影响叉车工作效率的问题；

2.本实用新型通过设置滑块和滑槽，对叉臂进行小幅度的高度调整时，滑块可以保证叉臂在调整的过程中保持稳定，通过设置固定组件，叉臂在完成叉起作业时，对货物进行转运时，按压块在第二弹簧弹力的作用下，可以对货物进行阻拦，防止货物滑出叉臂顶部，通过设置固定杆，固定杆为气缸的顺利工作提供稳定平台；

3.本实用新型通过设置气缸和移动杆，启动气缸，气缸可以带动移动杆运动，进而对两个叉臂横向之间的间距进行调整，便于使用者对不同宽度的货物进行叉起作业，通过设置滑动杆和第三弹簧，移动杆运动时，滑动杆在连接杆的外侧滑动，同时滑动杆和连接杆可以保证移动杆运动的稳定性，通过设置推动杆和凹槽，使用者可以通过推动推动杆在凹槽内部的运动，调整滑动块的位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型图1中安装板、固定杆和移动杆的结构立体图；

图4为本实用新型图1中固定杆和移动杆的结构正视图；

图5为本实用新型图1中固定组件的结构立体图。

图中标号：1、小车本体；2、龙门升降机构；3、安装板；4、第一机箱；5、第一电机；6、固定板；7、调节组件；71、转动板；72、第二机箱；73、第二电机；74、螺纹杆；75、螺纹块；8、叉臂；9、固定组件；91、空腔；92、第一弹簧；93、滑动块；94、第二弹簧；95、按压块；10、滑块；11、滑槽；12、固定杆；13、移动杆；14、气缸箱；15、气缸；16、连接杆；17、滑动杆；18、第三弹簧；19、侧杆；20、凹槽；21、推动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型图1中A处的结构放大示意图；图3为本实用新型图1中安装板、固定杆和移动杆的结构立体图；图4为本实用新型图1中固定杆和移动杆的结构正视图；图5为本实用新型图1中固定组件的结构立体图。一种基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车，包括小车本体1和调节组件7，小车本体1的一侧固定连接有龙门升降机构2，龙门升降机构2远离小车本体1的一侧滑动连接有安装板3，安装板3远离龙门升降机构2的一侧固定连接有第一机箱4，第一机箱4内壁的一侧固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有固定板6，固定板6的前表面滑动连接有移动杆13，移动杆13的一侧固定连接有侧杆19，调节组件7包括转动板71、第二机箱72、第二电机73、螺纹杆74和螺纹块75，侧杆19远离移动杆13的一侧固定连接有转动板71，转动板71的顶部固定连接有第二机箱72，第二机箱72的内腔固定连接有第二电机73，第二电机73的输出端固定连接有螺纹杆74，螺纹杆74的外侧螺纹连接有螺纹块75。

进一步地，螺纹块75的一侧固定连接有滑块10，转动板71的内壁开设有与滑块10配合使用的滑槽11，滑槽11的内壁与滑块10的外侧滑动连接，螺纹块75远离滑块10的一侧固定连接有叉臂8，通过设置滑块10和滑槽11，对叉臂8进行小幅度的高度调整时，滑块10可以保证叉臂8在调整的过程中保持稳定。

进一步地，叉臂8的内部设置有固定组件9，固定组件9包括空腔91、第一弹簧92、滑动块93、第二弹簧94和按压块95，叉臂8的内部开设有空腔91，空腔91内壁的一侧焊接有第一弹簧92，第一弹簧92远离空腔91内壁的一端焊接有滑动块93，滑动块93内腔的底部焊接有第二弹簧94，第二弹簧94远离滑动块93内腔底部的一端焊接有按压块95，按压块95的外侧与滑动块93的内部滑动连接，通过设置固定组件9，叉臂8在完成叉起作业时，对货物进行转运时，按压块95在第二弹簧94弹力的作用下，可以对货物进行阻拦，防止货物滑出叉臂8顶部。

进一步地，固定板6前表面远离移动杆13的一侧固定连接有固定杆12，固定杆12的一侧固定连接有气缸箱14，通过设置固定杆12，固定杆12为气缸15的顺利工作提供稳定平台。

进一步地，气缸箱14的内腔固定连接有气缸15，气缸15的活塞杆与移动杆13的一侧固定连接，通过设置气缸15和移动杆13，启动气缸15，气缸15可以带动移动杆13运动，进而对两个叉臂8横向之间的间距进行调整，便于使用者对不同宽度的货物进行叉起作业。

进一步地，固定杆12的一侧固定连接有连接杆16，连接杆16的外侧滑动连接有滑动杆17，滑动杆17的一侧与移动杆13的一侧固定连接，连接杆16远离固定杆12的一侧焊接有第三弹簧18，通过设置滑动杆17和第三弹簧18，移动杆13运动时，滑动杆17在连接杆16的外侧滑动，同时滑动杆17和连接杆16可以保证移动杆13的运动的稳定。

进一步地，滑动块93的一侧固定连接有推动杆21，叉臂8的一侧开设有与推动杆21配合使用的凹槽20，通过设置推动杆21和凹槽20，使用者可以通过推动推动杆21在凹槽20内部的运动，调整滑动块93的位置。

本实用新型提供的一种基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车的工作原理如下：

在使用者需要对货物进行叉起和转运作业时，使用者将本装置移动至货物附近，然后启动龙门升降机构2，调整叉臂8的高度，在叉臂8顶部放置特制托盘，将叉臂8放入需要进行叉起作业的货物底部，使用者推动推动杆21，推动杆21带动滑动块93运动，使得第二弹簧94伸长，滑动块93运动至货物一侧时，停止推动滑动块93，在第一弹簧92的弹力下，按压块95弹出，对货物进行限制，防止货物滑动掉出叉臂8，当使用者在没又特制托盘的情况下，对不同尺寸的货物进行叉起转运作业时，使用者启动气缸15，气缸15带动移动杆13运动，对移动杆13和固定杆12之间的距离进行调节，使得叉臂8可以顺利的将货物叉起，当使用者需要对不规则形状的货物进行叉起作业时，使用者启动第二电机73，第二电机73带动螺纹杆74转动，螺纹杆74带动螺纹块75运动，螺纹块75带动叉臂8运动，对两个叉臂8的高度进行小幅度调整，使得货物在叉起和转运过程中更加的稳定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车，其特征在于，包括：

小车本体（1），所述小车本体（1）的一侧固定连接有龙门升降机构（2），所述龙门升降机构（2）远离小车本体（1）的一侧滑动连接有安装板（3），所述安装板（3）远离龙门升降机构（2）的一侧固定连接有第一机箱（4），所述第一机箱（4）内壁的一侧固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的前表面滑动连接有移动杆（13），所述移动杆（13）的一侧固定连接有侧杆（19）；

调节组件（7），所述调节组件（7）包括转动板（71）、第二机箱（72）、第二电机（73）、螺纹杆（74）和螺纹块（75），所述侧杆（19）远离移动杆（13）的一侧固定连接有转动板（71），所述转动板（71）的顶部固定连接有第二机箱（72），所述第二机箱（72）的内腔固定连接有第二电机（73），所述第二电机（73）的输出端固定连接有螺纹杆（74），所述螺纹杆（74）的外侧螺纹连接有螺纹块（75）。

2.根据权利要求1所述的基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车，其特征在于，所述螺纹块（75）的一侧固定连接有滑块（10），所述转动板（71）的内壁开设有与滑块（10）配合使用的滑槽（11），所述滑槽（11）的内壁与滑块（10）的外侧滑动连接，所述螺纹块（75）远离滑块（10）的一侧固定连接有叉臂（8）。

3.根据权利要求2所述的基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车，其特征在于，所述叉臂（8）的内部设置有固定组件（9），所述固定组件（9）包括空腔（91）、第一弹簧（92）、滑动块（93）、第二弹簧（94）和按压块（95），所述叉臂（8）的内部开设有空腔（91），所述空腔（91）内壁的一侧焊接有第一弹簧（92），所述第一弹簧（92）远离空腔（91）内壁的一端焊接有滑动块（93），所述滑动块（93）内腔的底部焊接有第二弹簧（94），所述第二弹簧（94）远离滑动块（93）内腔底部的一端焊接有按压块（95），所述按压块（95）的外侧与滑动块（93）的内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车，其特征在于，所述固定板（6）前表面远离移动杆的一侧固定连接有固定杆（12），所述固定杆（12）的一侧固定连接有气缸箱（14）。

5.根据权利要求4所述的基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车，其特征在于，所述气缸箱（14）的内腔固定连接有气缸（15），所述气缸（15）的活塞杆与移动杆（13）的一侧固定连接。

6.根据权利要求4所述的基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车，其特征在于，所述固定杆（12）的一侧固定连接有连接杆（16），所述连接杆（16）的外侧滑动连接有滑动杆（17），所述滑动杆（17）的一侧与移动杆（13）的一侧固定连接，所述连接杆（16）远离固定杆（12）的一侧焊接有第三弹簧（18）。

7.根据权利要求3所述的基于龙门模组升降机构的旋转叉臂机构小车，其特征在于，所述滑动块（93）的一侧固定连接有推动杆（21），所述叉臂（8）的一侧开设有与推动杆（21）配合使用的凹槽（20）。

Images