CN207524903U - 一种用于叉车的安全保护系统 - Google Patents

Abstract

一种用于叉车的安全保护系统，包括智能仪表、桥荷检测装置、门架载荷检测装置、倾斜角度检测装置和高度检测装置；该桥荷检测装置与叉车本体的后桥相连以检测后桥桥荷，该门架载荷检测装置安装于门架和倾斜油缸之间以检测作用力；倾斜角度检测装置与倾斜油缸联动以检测倾斜角度信息；该高度检测装置与举升油缸相连以检测举升高度；该智能仪表与桥荷检测装置、门架载荷检测装置、高度检测装置相连以根据各个信息处理得到当前举升高度及最大举升高度。本实用新型结构简单、安装方便、通用性高、安全性高。

Description

一种用于叉车的安全保护系统

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，特别是一种用于叉车的安全保护系统。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，由于其大大提高了工作效率，较低了工人劳动强度，得到了越来越广泛的应用。叉车主要由发动机、行走机构、车体、起升机构、液压系统及电器设备等组成。起升机构主要由门架和货叉架组成，门架铰接在前桥支架车体上，由一套并列的框架和固定货叉架的活动支架组成，货叉架是两个弯曲90度的钢叉，装在滑动支架上，是承载物料的工具。叉车的车体与车架合为一体，由型钢阻焊而成，起到支撑整个叉车的作用。

在叉车操作中，因叉车所叉的物料基本没有保护措施，当货物的重量较大，且门架的举升高度较高、倾斜角度较大时，经常容易出现因负载力矩过大导致物料倾翻或跌落的现象，严重时整个叉车也会发生倾翻现象，这不仅会带来巨大的货物财产损失，还会给操作人员带来极大的人身安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中，提出一种提高安全性、通用性强的用于叉车的安全保护系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于叉车的安全保护系统，安装于叉车本体上，其特征在于：包括智能仪表、桥荷检测装置、门架载荷检测装置、倾斜角度检测装置和高度检测装置；该桥荷检测装置与叉车本体的后桥相连以检测后桥桥荷，该门架载荷检测装置安装于门架和倾斜油缸之间和/或门架与前桥之间以检测作用力；倾斜角度检测装置与倾斜油缸联动以检测倾斜角度信息；该高度检测装置与举升油缸相连以检测举升高度；该智能仪表与桥荷检测装置、门架载荷检测装置、高度检测装置相连以根据各个信息处理得到当前举升高度及最大举升高度。

优选的，所述桥荷检测装置采用桥荷应力传感器，其安装于所述叉车本体的平衡重与后桥连接处。

优选的，所述门架载荷检测装置包括第一销轴传感器，该第一销轴传感器安装于所述门架与所述倾斜油缸的铰接处。

优选的，所述门架载荷检测装置包括第二销轴传感器，该第二销轴传感器安装于所述门架与所述前桥的铰接处。

优选的，所述倾斜角度检测装置包括电位计和连杆机构；该电位计固定于所述车架本体上，该连杆机构一端与电位计相连，另一端与所述前桥联动。

优选的，所述倾斜油缸的活塞杆与前桥支架相连；所述连杆机构包括弧形杆和联动杆，该弧形杆一端与所述电位计连接，另一端与该联动杆一端为可转动连接，该联动杆另一端与该前桥支架为可转动连接。

优选的，所述高度检测装置采用激光传感器。

优选的，所述激光传感器包括信号发生器和反光板；该信号发生器固定于所述举升油缸上；所述反光板固定于所述叉车本体的货叉架上，且其反光面位于该信号发生器上方。

优选的，所述智能仪表包括显示屏、数据处理模块和报警模块，该数据处理模块与该显示屏、报警模块、所述桥荷检测装置、所述门架载荷检测装置、所述倾斜角度检测装置和所述高度检测装置相连。

优选的，还包括有万向固定架，该万向固定架固定于所述叉车本体上，所述智能仪表固定于该万向固定架上。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的安全保护系统，有智能仪表、桥荷检测装置、门架载荷检测装置、倾斜角度检测装置和高度检测装置等，通过智能仪表获取各个检测信息进行处理得到载荷中心距、货物的重量；其还可结合门架倾斜角度、货叉高度等进行分析处理得到当前举升高度、最大举升高度等信息、提高安全性。

2、本实用新型采用桥荷检测装置、门架载荷检测装置、倾斜角度检测装置和高度检测装置等获取对应的信息，数据精度高、结构简单、安装方便、通用性高。

3、本实用新型的智能仪表设置有显示屏和报警模块通，通过显示屏显示当前举升高度、最大举升高度等信息，用户能直观地得出叉车任何时刻的失载信息，还可记录失载信息，以便后续根源分析的追溯，当超过最大举升高度时，还会控制报警模块进行报警，安全可靠。

4、本实用新型的智能仪表还能记录叉车叉取货物的总重量，以便得出叉车的工作量及工作效率的统计。

5、本实用新型的智能仪表集成了数据处理模块，无需专门的控制处理器，系统更加精简，还可外接摄像装置、如倒车影像，实现不同需要时的多种功能的切换。

附图说明

图1为本实用新型的桥荷检测装置安装示意图；

图2为本实用新型的桥荷检测装置结构图；

图3为本实用新型门架载荷检测装置结构图；

图4为本实用新型门架载荷检测装置结构图；

图5为本实用新型高度检测装置结构图；

图6为本实用新型倾斜角度检测装置图；

图7为本实用新型智能仪表安装图；

图8为本实用新型模块图；

其中：

10、叉车本体，11、门架，12、货叉架，13、车架，14、举升油缸，15、倾斜油缸，16、支架，17、万向固定架，18、前桥支架，19、平衡重，20、门架载荷检测装置，21、第一销轴传感器，22、第二销轴传感器，30、倾斜角度检测装置，31、电位计，32、弧形杆，33、联动杆，40、高度检测装置，41、信号发生器，42、反光板，50、智能仪表，51、显示屏，52、数据处理模块， 53、报警模块，60、桥荷检测装置，61、桥荷应力传感器。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图8，一种用于叉车的安全保护系统，安装于叉车本体上，包括智能仪表50、桥荷检测装置60、门架载荷检测装置20、倾斜角度检测装置30 和高度检测装置40等。该叉车本体10包括有门架11、货叉架12、车架13、举升油缸14、倾斜油缸15、平衡重19等结构，车架13设有驾驶室、平衡重、前桥、后桥等。

该桥荷检测装置60用于检测后桥桥荷，其采用桥荷应力传感器61，安装于平衡重与后桥的连接处，该桥荷应力传感器61顶端通过法兰盘与平衡重底部相固定，底端通过法兰盘与后桥的支撑轴螺栓固定连接。由于平衡重因叉车本体前端载荷的变化，后桥受到的压力也随之变化，因此，通过该桥荷应力传感器 61可测出不同重量货物时，后桥对应的桥荷。该桥荷结合货物的重量及相关已知参数，可推算出载荷中心距。

该门架载荷检测装置20安装于门架11和倾斜油缸15之间以检测门架11 受到的作用力。该门架载荷检测装置20包括第一销轴传感器21和第二销轴传感器22，该第一销轴传感器21安装于门架11与倾斜油缸15的铰接处，用于检测倾斜油缸对门架11的作用力，结合倾斜油缸与门架11的相对夹角，可分析得出门架11对该第一销轴传感器21竖直向下的分力。该第二销轴传感器22安装于门架11与前桥的铰接处，用于检测门架11对该第二销轴传感器22竖直向下的作用力。通过两个竖直向下的作用力之和，结合门架11已知重量，可推算出货物的重量。

该倾斜角度检测装置30安装于倾斜油缸15与车架13之间，其与倾斜油缸 15联动以检测门架11倾斜角度信息。具体的，倾斜角度检测装置30包括电位计31和连杆机构。车架13中，倾斜油缸15的活塞杆通过环形螺栓与车架13 的前桥支架18相连。该电位计31固定于车架13一侧上。该连杆机构包括弧形杆32和联动杆33，该弧形杆32一端与电位计31连接，另一端与该联动杆33 一端为可转动连接，该联动杆33另一端与前桥支架18为可转动连接。通过倾斜油缸15活塞杆的移动，带动前桥移动，进而拉动连杆，带动弧形杆32转动从而使得电位计31产生信号。

该高度检测装置40与举升油缸14相连以检测举升高度信息，高度检测装置40采用激光传感器。该激光传感器包括信号发生器41和反光板42。在车架13上设有支架16，该支架16一端固定套设于举升油缸14上，一端设有固定板，该信号发生器41通过螺栓锁固于该固定板上。该反光板42固定于货叉架12上，且其反光面位于该信号发生器41上方，该信号发生器41向上发射激光，接收反光板42反射的光，通过反光的时间可推算出货叉架12高度。

在车架13固定设有万向固定架17，该智能仪表50固定于该万向固定架17 上，该万向固定架17设置的位置不唯一，其能随意转动来调整智能仪表50的安装角度，确保驾驶员能看到智能仪表50，例如，万向固定架17通过螺栓锁固于驾驶室前侧的柱体上。该智能仪表50包括显示屏51、数据处理模块52和报警模块53，该数据处理模块52与该显示屏51、报警模块53、桥荷应力传感器 61、第一销轴传感器21、第二销轴传感器22、电位计31和信号发生器41等相连，该报警模块53可采用颜色或声光报警等。

在叉车本体10工作过程中，该智能仪表50可以给桥荷应力传感器61、第一销轴传感器21、第二销轴传感器22、电位计31和信号发生器41等提供工作电压。该数据处理模块52根据后桥桥荷结合货物的重量及相关已知参数，可推算出载荷中心距；根据倾斜油缸15对门架11的作用力和门架11对第二销轴传感器的作用力，并结合门架11已知重量，可推算出货物的重量；其还可结合门架倾斜角度、货叉高度等进行分析处理得到当前举升高度、最大举升高度等信息。数据处理模块通过显示屏51对这些信息进行显示，用户能直观地得出叉车任何时刻的失载信息，当货物提升高度即将超出安全范围时，还会控制报警模块53进行预告并提醒。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种用于叉车的安全保护系统，安装于叉车本体上，其特征在于：包括智能仪表、桥荷检测装置、门架载荷检测装置、倾斜角度检测装置和高度检测装置；该桥荷检测装置与叉车本体的后桥相连以检测后桥桥荷；该门架载荷检测装置安装于门架和倾斜油缸之间和/或门架与前桥之间以检测作用力；倾斜角度检测装置与倾斜油缸联动以检测倾斜角度信息；该高度检测装置相对叉车本体固定设置以检测举升高度；该智能仪表与桥荷检测装置、门架载荷检测装置、高度检测装置相连以根据各个信息处理得到当前举升高度及最大举升高度。

2.如权利要求1所述的一种用于叉车的安全保护系统，其特征在于：所述桥荷检测装置采用桥荷应力传感器，其安装于所述叉车本体的平衡重与后桥连接处。

3.如权利要求1所述的一种用于叉车的安全保护系统，其特征在于：所述门架载荷检测装置包括第一销轴传感器，该第一销轴传感器安装于所述门架与所述倾斜油缸的铰接处。

4.如权利要求1所述的一种用于叉车的安全保护系统，其特征在于：所述门架载荷检测装置包括第二销轴传感器，该第二销轴传感器安装于所述门架与所述前桥的铰接处。

5.如权利要求1所述的一种用于叉车的安全保护系统，其特征在于：所述倾斜角度检测装置包括电位计和连杆机构；该电位计固定于所述车架本体上，该连杆机构一端与电位计相连，另一端与所述前桥联动。

6.如权利要求5所述的一种用于叉车的安全保护系统，其特征在于：所述倾斜油缸的活塞杆与前桥支架相连；所述连杆机构包括弧形杆和联动杆，该弧形杆一端与所述电位计连接，另一端与该联动杆一端为可转动连接，该联动杆另一端与该前桥支架为可转动连接。

7.如权利要求1所述的一种用于叉车的安全保护系统，其特征在于：所述高度检测装置采用激光传感器。

8.如权利要求7所述的一种用于叉车的安全保护系统，其特征在于：所述激光传感器包括信号发生器和反光板；该信号发生器固定于所述举升油缸上；所述反光板固定于所述叉车本体的货叉架上，且其反光面位于该信号发生器上方。

9.如权利要求1所述的一种用于叉车的安全保护系统，其特征在于：所述智能仪表包括显示屏、数据处理模块和报警模块，该数据处理模块与该显示屏、报警模块、所述桥荷检测装置、所述门架载荷检测装置、所述倾斜角度检测装置和所述高度检测装置相连。

10.如权利要求1所述的一种用于叉车的安全保护系统，其特征在于：还包括有万向固定架，该万向固定架固定于所述叉车本体上，所述智能仪表固定于该万向固定架上。