CN207748804U - 一种叉车安全提示装置及叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种叉车安全提示装置及叉车，其包括称重模块、货物测高模块、货叉架测高模块、数据处理模块和语音提示模块，所述称重模块、所述货物测高模块、所述货叉架测高模块和所述语音提示模块均通过有线或无线连接方式与所述数据处理模块通信连接。本实用新型实施例通过提供一种包括称重模块、货物测高模块、货叉架测高模块、数据处理模块和语音提示模块的叉车安全提示装置，在叉车的货叉架上放置有货物时，检测货物的重量和高度以及货叉架的离地高度，并在货物超高、超重或货叉架离地高度过高时，发出对应的语音提示，能够对货物情况和叉车状态的进行自动判断，有效保证叉车作业安全。

Description

一种叉车安全提示装置及叉车

技术领域

本实用新型实施例属于叉车技术领域，尤其涉及一种叉车安全提示装置及叉车。

背景技术

近年来，随着各种电商平台的不断兴起和蓬勃发展，物流运输行业也随之迅猛发展，货物分流和仓储作为物流运输的关键环节，在物流运输产业链中发挥着极其重要的作用。叉车作为货物分流和仓储环节中主要的货物运输工具，极大的提高了货物运输效率。

然而，现有的叉车智能化程度较低，在叉车运输作业过程中，完全依赖叉车司机对货物情况和叉车状态的主观判断，无法有效保证叉车作业安全。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种叉车安全提示装置及叉车，旨在解决现有的叉车智能化程度较低，在叉车运输作业过程中，完全依赖叉车司机对货物情况和叉车状态的主观判断，无法有效保证叉车作业安全的问题。

本实用新型实施例第一方面提供一种叉车安全提示装置，其包括称重模块、货物测高模块、货叉架测高模块、数据处理模块和语音提示模块，所述称重模块、所述货物测高模块、所述货叉架测高模块和所述语音提示模块均通过有线或无线连接方式与所述数据处理模块通信连接；

所述称重模块检测放置在叉车的货叉架上的货物的重量，所述货物测高模块检测货物高度，所述货叉架测高模块检测所述货叉架的离地高度，所述数据处理模块在所述重量超过重量阈值时，发出超重信号；所述数据处理模块在所述货物高度超过货物高度阈值时，发出货物超高信号；所述数据处理模块在所述离地高度超过货叉架高度阈值时，发出货叉架超高信号；所述语音提示模块在接收到所述超重信号时，发出货物超重提示；所述语音提示模块在接收到所述货物超高信号时，发出货物超高提示；所述语音提示模块在接收到所述货叉架超高信号时，发出货叉架超高提示。

在一个实施例中，所述叉车安全提示装置还包括制动模块，所述制动模块通过有线或无线连接方式与所述数据处理模块通信连接；

所述数据数量模块在所述重量超过重量阈值、所述货物高度超过货物高度阈值或所述离地高度超过货叉架高度阈值时，发出制动信号；所述制动模块在接收到所述制动信号时，控制所述叉车制动。

在一个实施例中，所述称重模块包括压力传感单元，所述压力传感单元设置于所述叉车架。

在一个实施例中，所述压力传感单元包括液压传感器，所述叉车的液压系统包括三通或多通液压油路，所述液压传感器与所述三通或多通液压油路连接。

在一个实施例中，所述货物测高模块包括测距单元，所述测距单元设置于所述叉车的门架的顶端。

在一个实施例中，所述测距单元包括红外测距装置、激光测距装置或超声波测距装置中的任一种。

在一个实施例中，所述货叉架测高模块包括位移传感单元，所述位移传感单元设置于所述叉车的门架。

在一个实施例中，所述位移传感单元包括激光位移传感器或拉绳位移传感器中的任一种。

在一个实施例中，所述称重模块包括第一无线通信单元，所述货物测高模块包括第二无线通信单元，所述货叉架测高模块包括第三无线通信单元，所述数据处理模块包括第四无线通信单元，所述语音提示模块包括第五无线通信单元；

所述称重模块、所述货物测高模块、所述叉车架测高模块和所述语音提示模块均与所述数据处理模块无线连接并通信；

所述数据处理模块还与云端设备或移动终端无线连接并将所述重量、所述货物高度和所述离地高度上传至所述云端设备或移动终端。

本实用新型实施例第二方面提供一种叉车，其包括上述的叉车安全提示装置。

本实用新型实施例通过提供一种包括称重模块、货物测高模块、货叉架测高模块、数据处理模块和语音提示模块的叉车安全提示装置，在叉车的货叉架上放置有货物时，检测货物的重量和高度以及货叉架的离地高度，并在货物超高、超重或货叉架离地高度过高时，发出对应的语音提示，能够对货物情况和叉车状态的进行自动判断，有效保证叉车作业安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例一提供的叉车安全提示装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例二提供的叉车安全提示装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种叉车安全提示装置100，其包括称重模块10、货物测高模块20、货叉架测高模块30、数据处理模块40和语音提示模块50；其中，称重模块10、货物测高模块20、货叉架测高模块30和语音提示模块50与数据处理模块40通信连接。

在具体应用中，通信连接方式包括有线连接或无线连接方式。

在具体应用中，有线连接方式为通过串口、并口和对应的串行或并行电缆线实现的连接，无线连接方式为通过蓝牙、WiFi、ZigBee、2.4G等方式实现的连接。通过无线方式实现通信连接，可以有效减少布线数量，同时在相应模块发生故障时利于单独拆卸和维修。

图1示例性的示出了称重模块10、货物测高模块20、货叉架测高模块30和语音提示模块50通过有线连接方式与数据处理模块40通信连接。

在本实施例中，叉车的货叉架上放置有货物时，称重模块用于检测所述货物的重量，货物测高模块用于检测所述货物的高度，货叉架测高模块用于检测货叉架的离地高度；数据处理模块用于在重量超过重量阈值时，发出超重信号；数据处理模块还用于在货物高度超过货物高度阈值时，发出货物超高信号；数据处理模块还用于在离地高度超过货叉架高度阈值时，发出货叉架超高信号；语音提示模块用于在接收到超重信号时，发出货物超重提示；语音提示模块还用于在接收到货物超高信号时，发出货物超高提示；语音提示模块还用于在接收到货叉架超高信号时，发出货叉架超高提示。

在具体应用中，为了保证叉车的安全运行，对其货叉架上放置的货物的高度、重量以及货叉架本身的离地高度都是有严格要求的，若货物过高，则在运输过程中会遮挡叉车司机的视线并且货物容易由于重心不稳而掉落；若货物过重，则叉车很可能会由于重心前倾而翻车，可能会伤及叉车司机，造成不必要的人身安全事故；货叉架在载有货物的情况下抬起的高度过高，则叉车很可能会由于重心后倾而翻车，货物很可能会直接倒向叉车驾驶室，很可能伤害到叉车司机，造成严重的人身安全事故。

在一个实施例中，叉车的货叉架上没有放置有货物时，称重模块也可以检测所述货物的重量，货物测高模块也可以检测货物的高度，货叉架测高模块也可以检测货叉架的离地高度，只是这个时候检测到的货物的重量和高度都为0，检测到的货叉架离地高度不论是否为0都不会造成任何安全影响。

在具体应用中，通过在货叉架上放置有货物时才开始检测货物的重量、高度以及货叉架的离地高度，可以有效降低叉车安全提示装置的功耗，避免在不必要的时候进行检测。

在一个实施例中，称重模块包括压力传感单元，压力传感单元设置于叉车架。

在具体应用中，称重模块具体可以通过压力传感单元来实现称重，即通过检测货物施加在货叉架上的压力大小，来检测货物的重量。压力传感单元具体可以于货叉架并排设置或嵌入式设置在货叉架的上表面。

在一个实施例中，压力传感单元包括液压传感器，叉车的液压系统包括三通或多通液压油路，液压传感器与三通或多通液压油路连接。

在具体应用中，液压传感器可以与叉车本身现有的液压油路连接，通过检测液压来检测货物施加在货叉架上的压力，只需要通过对现有的液压油路进行改进即可，现有的液压油路通常是二通路或多通路的，只需要额外再增加一个与液压传感器连接的通路即可。

在具体应用中，还可以通过其他方式来检测重量，例如，电子秤、称重传感器等。

在一个实施例中，货物测高模块包括测距单元，测距单元设置于所述叉车的门架的顶端。

在具体应用中，可以通过测量货物距离叉车的门架顶端的高度，来获得货物的高度。当测距单元向上发射信号时，测得的距离即为货物高于叉车门架的高度，反之，测距单元向下发射信号时，测得的距离即为货物低于叉车门架的高度。

在一个实施例中，测距单元包括红外测距装置、激光测距装置或超声波测距装置中的任一种。

在具体应用中，货物测高模块也可以通过其他高度或距离测量装置来实现，本实施例中不对其进行限定。

在一个实施例中，货叉架测高模块包括位移传感单元，所述位移传感单元设置于所述叉车的门架。

在具体应用中，可以通过检测货叉架相对于其位于最低高度时的位移，来检测货叉架的抬起高度或离地高度。

在一个实施例中，位移传感单元包括激光位移传感器或拉绳位移传感器中的任一种。

在具体应用中，位移传感单元也可以选用其他类型的位移传感器件，本实施例中不对其类型进行限制。

在一个实施例中，也可以通过设置在门架底端的测距单元来检测货叉架相对于门架底端的高度，其原理与货物测高模块相同，此处不再赘述。

在具体应用中，数据处理模块具体可以根据实际需要选用任意具有数据处理和控制功能的器件，例如，单片机、通用集成电路或ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)来实现。控制模块具体还可以是叉车自带的数据处理和控制器件。

在具体应用中，语音提示模块在具体应用中，语音模块可以选用任意能够发出声音提示的器件，例如，声光报警器或语音芯片。

本实施例通过提供一种包括称重模块、货物测高模块、货叉架测高模块、数据处理模块和语音提示模块的叉车安全提示装置，在叉车的货叉架上放置有货物时，检测货物的重量和高度以及货叉架的离地高度，并在货物超高、超重或货叉架离地高度过高时，发出对应的语音提示，能够对货物情况和叉车状态的进行自动判断，有效保证叉车作业安全。

实施例二

如图2所示，在本实施例中，实施例一中的叉车安全提示装置100还包括制动模块60，制动模块60通过与数据处理模块50通信连接。

在具体应用中，通信连接方式包括有线连接或无线连接方式。

图2示例性的示出了制动模块60通过无线连接方式与数据处理模块40通信连接。

在本实施例中，数据数量模块还用于在货物的重量超过重量阈值、货物的高度超过货物高度阈值或货叉架的离地高度超过货叉架高度阈值时，发出制动信号；制动模块用于在接收到制动信号时，控制叉车制动。

在具体应用中，制动模块具体可以是叉车的刹车系统或制动器，通过抱死叉车的车轮来实现叉车制动。

在一个实施例中，称重模块包括第一无线通信单元，货物测高模块包括第二无线通信单元，货叉架测高模块包括第三无线通信单元，数据处理模块包括第四无线通信单元，语音提示模块包括第五无线通信单元；

称重模块、货物测高模块、叉车架测高模块和语音提示模块均与数据处理模块无线连接并通信；

数据处理模块还与云端设备或移动终端无线连接并将重量、货物高度和离地高度上传至云端设备或移动终端。

在具体应用中，各无线通信单元具体可以为蓝牙模块、WiFi模块、2.4G模块或者任意的能够实现无线通信功能的器件。

在具体应用中，云端设备具体可以是云端服务器或叉车管理系统等，移动终端具体可以是手机、平板电脑、智能手环等智能移动通信设备。

如图2所示，本实施例中示例性的示出了称重模块10包括压力传感单元11和与压力传感单元11通信连接的第一无线通信单元12；

货物测高模块20包括测距单元21和与测距单元21通信连接的第二无线通信单元22；

货叉架测高模块30包括位移传感单元31和与位移传感单元31通信连接的第三无线通信单元32；

数据处理模块40包括第四无线通信单元41；

语音提示模块50包括语音芯片51和与语音芯片通信连接的第五无线通信单元52；

制动模块60包括第六无线通信单元61；

称重模块10、货物测高模块20、叉车架测高模块30和语音提示模块50均与数据处理模块40无线连接并通信。

本实施例通过时叉车安全提示装置中的各模块无线通信并将数据上传至云端或移动终端，可以有效节省布线数量、利于拆装和维修，同时可以实现对叉车操作过程中安全状况的实时监控。

本实用新型实施例还提供一种叉车，其包括上述的叉车安全提示装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叉车安全提示装置，其特征在于，包括称重模块、货物测高模块、货叉架测高模块、数据处理模块和语音提示模块，所述称重模块、所述货物测高模块、所述货叉架测高模块和所述语音提示模块均通过有线或无线连接方式与所述数据处理模块通信连接；

叉车的货叉架上放置有货物时，所述称重模块检测所述货物的重量，所述货物测高模块检测所述货物的高度，所述货叉架测高模块检测所述货叉架的离地高度；所述数据处理模块在所述重量超过重量阈值时，发出超重信号；所述数据处理模块在所述货物高度超过货物高度阈值时，发出货物超高信号；所述数据处理模块在所述离地高度超过货叉架高度阈值时，发出货叉架超高信号；所述语音提示模块在接收到所述超重信号时，发出货物超重提示；所述语音提示模块在接收到所述货物超高信号时，发出货物超高提示；所述语音提示模块在接收到所述货叉架超高信号时，发出货叉架超高提示。

2.如权利要求1所述的叉车安全提示装置，其特征在于，所述叉车安全提示装置还包括制动模块，所述制动模块通过有线或无线连接方式与所述数据处理模块通信连接；

所述数据处理模块在所述重量超过重量阈值、所述货物高度超过货物高度阈值或所述离地高度超过货叉架高度阈值时，发出制动信号；所述制动模块在接收到所述制动信号时，控制所述叉车制动。

3.如权利要求1所述的叉车安全提示装置，其特征在于，所述称重模块包括压力传感单元，所述压力传感单元设置于所述叉车架。

4.如权利要求3所述的叉车安全提示装置，其特征在于，所述压力传感单元包括液压传感器，所述叉车的液压系统包括三通或多通液压油路，所述液压传感器与所述三通或多通液压油路连接。

5.如权利要求1所述的叉车安全提示装置，其特征在于，所述货物测高模块包括测距单元，所述测距单元设置于所述叉车的门架的顶端。

6.如权利要求5所述的叉车安全提示装置，其特征在于，所述测距单元包括红外测距装置、激光测距装置或超声波测距装置中的任一种。

7.如权利要求1所述的叉车安全提示装置，其特征在于，所述货叉架测高模块包括位移传感单元，所述位移传感单元设置于所述叉车的门架。

8.如权利要求7所述的叉车安全提示装置，其特征在于，所述位移传感单元包括激光位移传感器或拉绳位移传感器中的任一种。

9.如权利要求1至8任一项所述的叉车安全提示装置，其特征在于，所述称重模块包括第一无线通信单元，所述货物测高模块包括第二无线通信单元，所述货叉架测高模块包括第三无线通信单元，所述数据处理模块包括第四无线通信单元，所述语音提示模块包括第五无线通信单元；

所述称重模块、所述货物测高模块、所述货叉架测高模块和所述语音提示模块均与所述数据处理模块无线连接并通信；

所述数据处理模块还与云端设备或移动终端无线连接并将所述重量、所述货物高度和所述离地高度上传至所述云端设备或移动终端。

10.一种叉车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的叉车安全提示装置。