JPH06156996A - フォークリフトの荷重検出装置 - Google Patents
フォークリフトの荷重検出装置Info
- Publication number
- JPH06156996A JPH06156996A JP33515792A JP33515792A JPH06156996A JP H06156996 A JPH06156996 A JP H06156996A JP 33515792 A JP33515792 A JP 33515792A JP 33515792 A JP33515792 A JP 33515792A JP H06156996 A JPH06156996 A JP H06156996A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- fork
- forks
- forklift
- allowable
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- Pending
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フォークリフトの積載物の積載が許容荷重範
囲内か否かを容易に判断可能とする。 【構成】 フォーク４Ｒの上面にはフォークプレート１
４を上下動自在に嵌合し、フォーク４Ｒとフォークプレ
ート１４との間には所定の間隔を置いて基部側と先端側
にそれぞれ２個の荷重センサ１５Ｒｂ，１５Ｒｆを、フ
ォーク４Ｌの上面にはフォークプレート１４を上下動自
在に嵌合し、フォーク４Ｌとフォークプレート１４との
間には所定の間隔を置いて基部側と先端側にそれぞれ２
個の荷重センサ１５Ｌｂ，１５Ｌｆを設けた。
囲内か否かを容易に判断可能とする。 【構成】 フォーク４Ｒの上面にはフォークプレート１
４を上下動自在に嵌合し、フォーク４Ｒとフォークプレ
ート１４との間には所定の間隔を置いて基部側と先端側
にそれぞれ２個の荷重センサ１５Ｒｂ，１５Ｒｆを、フ
ォーク４Ｌの上面にはフォークプレート１４を上下動自
在に嵌合し、フォーク４Ｌとフォークプレート１４との
間には所定の間隔を置いて基部側と先端側にそれぞれ２
個の荷重センサ１５Ｌｂ，１５Ｌｆを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトのフォー
クに積載する積載物の荷重を検出する荷重検出装置に関
する。
クに積載する積載物の荷重を検出する荷重検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】所定の場所から所定の場所へ荷物等の積
載物を搬送する際に用いるフォークリフトについて、労
働安全衛生法は、フォークリフトの構造及び材料並びに
フォーク等に積載する荷物の重心位置に応じ負荷させる
ことができる最大荷重（これを「許容荷重」という。）
を表示しなければならないとしている。
載物を搬送する際に用いるフォークリフトについて、労
働安全衛生法は、フォークリフトの構造及び材料並びに
フォーク等に積載する荷物の重心位置に応じ負荷させる
ことができる最大荷重（これを「許容荷重」という。）
を表示しなければならないとしている。
【０００３】そこで、従来のフォークリフトにおいて
は、フォークの基部からの距離に対する許容荷重を示し
た許容荷重表のラベルをフォークリフトの一部に貼り付
けて、許容荷重を表示している。
は、フォークの基部からの距離に対する許容荷重を示し
た許容荷重表のラベルをフォークリフトの一部に貼り付
けて、許容荷重を表示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のフォークリフトにあっては、許容荷重表のラベ
ルを見て作業者が荷重及び荷重中心が許容範囲内にある
か否かを判断しなければならないため、作業者のカンに
頼る部分が多く、荷重オーバーになり易い。
た従来のフォークリフトにあっては、許容荷重表のラベ
ルを見て作業者が荷重及び荷重中心が許容範囲内にある
か否かを判断しなければならないため、作業者のカンに
頼る部分が多く、荷重オーバーになり易い。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、２本のフォーク上に載置される積載物の荷重を
検出する荷重検出手段と、この荷重検出手段の検出結果
に基づいて積載物の荷重及び積載位置が許容荷重範囲内
にあるか否かあるいは積載物の偏積状態を表示する表示
手段とを設けた。
発明は、２本のフォーク上に載置される積載物の荷重を
検出する荷重検出手段と、この荷重検出手段の検出結果
に基づいて積載物の荷重及び積載位置が許容荷重範囲内
にあるか否かあるいは積載物の偏積状態を表示する表示
手段とを設けた。
【０００６】
【作用】フォークリフトのフォークに積載物が載置され
たときに積載物の荷重及び積載位置が許容荷重範囲内に
あるか否かを表示するので、作業者は許容荷重内か否か
を正確に知ることができる。また、積載物の偏積状態を
表示するので、作業者は積載物を許容荷重範囲内に容易
に修正載置することができる。
たときに積載物の荷重及び積載位置が許容荷重範囲内に
あるか否かを表示するので、作業者は許容荷重内か否か
を正確に知ることができる。また、積載物の偏積状態を
表示するので、作業者は積載物を許容荷重範囲内に容易
に修正載置することができる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係る荷重検出装置を
備えたフォークリフトの要部斜視図、図２は図１の要部
側面図である。フォークリフトは、シリンダサポート
（基板）１の両側に上端をクロスメンバ２ａで固定した
２本の支柱２，２を立設し、この２本の支柱２，２間に
は支柱２内に嵌合するローラ３ａ，３ａを有する保持体
（フィンガーバー）３を昇降自在に係合し、この保持体
３の前側両側部に形成した支持部３ｂ，３ｂに２本のフ
ォーク４Ｒ，４Ｌの基部４ａ，４ａを軸５にて揺動自在
に軸支している。
説明する。ここで、図１は本発明に係る荷重検出装置を
備えたフォークリフトの要部斜視図、図２は図１の要部
側面図である。フォークリフトは、シリンダサポート
（基板）１の両側に上端をクロスメンバ２ａで固定した
２本の支柱２，２を立設し、この２本の支柱２，２間に
は支柱２内に嵌合するローラ３ａ，３ａを有する保持体
（フィンガーバー）３を昇降自在に係合し、この保持体
３の前側両側部に形成した支持部３ｂ，３ｂに２本のフ
ォーク４Ｒ，４Ｌの基部４ａ，４ａを軸５にて揺動自在
に軸支している。
【０００８】そして、シリンダサポート１と支柱２，２
間の略中間部に横架した中間固定部であるクロスビーム
６との間に油圧シリンダ７を立設し、この油圧シリンダ
７のロッド８の上端部にチェーンホイールサポート９を
取付け、このチェーンホイールサポート９の両端部に２
個のチェーンホイール１０，１０を回転自在に軸支し、
フォーク４の保持体３の上面に２本のチェーン１１，１
１の一端部を取付け、これらのチェーン１１，１１はチ
ェーンホイール１０，１０を介してその他端部をクロス
ビーム６にそれぞれ取付け、油圧シリンダ７を作動させ
ることによってフォーク４Ｒ，４Ｌを昇降させるように
している。尚、上記のチェーンにはワイヤ等も含まれる
ものとする。
間の略中間部に横架した中間固定部であるクロスビーム
６との間に油圧シリンダ７を立設し、この油圧シリンダ
７のロッド８の上端部にチェーンホイールサポート９を
取付け、このチェーンホイールサポート９の両端部に２
個のチェーンホイール１０，１０を回転自在に軸支し、
フォーク４の保持体３の上面に２本のチェーン１１，１
１の一端部を取付け、これらのチェーン１１，１１はチ
ェーンホイール１０，１０を介してその他端部をクロス
ビーム６にそれぞれ取付け、油圧シリンダ７を作動させ
ることによってフォーク４Ｒ，４Ｌを昇降させるように
している。尚、上記のチェーンにはワイヤ等も含まれる
ものとする。
【０００９】一方、荷重検出装置を構成するため、フォ
ーク４Ｒの上面にはフォークプレート１４を上下動自在
に嵌合し、フォーク４Ｒとフォークプレート１４との間
には所定の間隔をおいて基部側と先端側にそれぞれ２個
の荷重センサ１５Ｒｂ，１５Ｒｆを設けている。同様
に、フォーク４Ｌの上面にはフォークプレート１４を上
下動自在に嵌合し、フォーク４Ｌとフォークプレート１
４との間には所定の間隔を置いて基部側と先端側にそれ
ぞれ２個の荷重センサ１５Ｌｂ，１５Ｌｆを設けてい
る。
ーク４Ｒの上面にはフォークプレート１４を上下動自在
に嵌合し、フォーク４Ｒとフォークプレート１４との間
には所定の間隔をおいて基部側と先端側にそれぞれ２個
の荷重センサ１５Ｒｂ，１５Ｒｆを設けている。同様
に、フォーク４Ｌの上面にはフォークプレート１４を上
下動自在に嵌合し、フォーク４Ｌとフォークプレート１
４との間には所定の間隔を置いて基部側と先端側にそれ
ぞれ２個の荷重センサ１５Ｌｂ，１５Ｌｆを設けてい
る。
【００１０】以上のように構成したので、各荷重センサ
１５Ｒｂ，１５Ｒｆ，１５Ｌｂ，１５Ｌｆの検出結果に
よって積載物の荷重及び荷重位置を判定することができ
る。即ち、図２を参照して、右側のフォーク４Ｒについ
て見た場合、荷重センサ１５Ｒｆの周りのモーメントに
ついて、数式１が成り立つ。
１５Ｒｂ，１５Ｒｆ，１５Ｌｂ，１５Ｌｆの検出結果に
よって積載物の荷重及び荷重位置を判定することができ
る。即ち、図２を参照して、右側のフォーク４Ｒについ
て見た場合、荷重センサ１５Ｒｆの周りのモーメントに
ついて、数式１が成り立つ。
【００１１】
【数１】
【００１２】また、荷重センサ１５Ｒｂの周りのモーメ
ントについて、次の数式２が成り立つ。
ントについて、次の数式２が成り立つ。
【００１３】
【数２】
【００１４】数式２から、荷重センサ１５Ｒｂから積載
物の荷重Ｗの荷重位置（荷重点）までの距離ｘは、次の
数式３で求められる。
物の荷重Ｗの荷重位置（荷重点）までの距離ｘは、次の
数式３で求められる。
【００１５】
【数３】
【００１６】したがって、フォーク４Ｒの基部４ａから
荷重点までの距離（以下、単に「荷重点」という。）Ｌ
Oは、数式４に示すように、荷重センサ１５Ｒｂ，１５
Ｒｆにかかる荷重に対する反力を測定し、かつフォーク
４Ｒの基部４ａから荷重センサ１５Ｒｂまでの距離Ｃ
（これは設定値であって既知である。）を加えることに
よって求められる。
荷重点までの距離（以下、単に「荷重点」という。）Ｌ
Oは、数式４に示すように、荷重センサ１５Ｒｂ，１５
Ｒｆにかかる荷重に対する反力を測定し、かつフォーク
４Ｒの基部４ａから荷重センサ１５Ｒｂまでの距離Ｃ
（これは設定値であって既知である。）を加えることに
よって求められる。
【００１７】
【数４】
【００１８】ここで、上記のように左右の各フォーク４
Ｒ，４Ｌにそれぞれ荷重センサ１５Ｒｂ，１５Ｒｆ，１
５Ｌｂ，１５Ｌｆを設置しているので、積載物の荷重Ｗ
は、次の数式５に示すように各荷重センサ１５Ｒｂ，１
５Ｒｆ，１５Ｌｂ，１５Ｌｆの検出値を加算することに
よって求められ、また荷重点ＬOは次の数式６によって
求められる。
Ｒ，４Ｌにそれぞれ荷重センサ１５Ｒｂ，１５Ｒｆ，１
５Ｌｂ，１５Ｌｆを設置しているので、積載物の荷重Ｗ
は、次の数式５に示すように各荷重センサ１５Ｒｂ，１
５Ｒｆ，１５Ｌｂ，１５Ｌｆの検出値を加算することに
よって求められ、また荷重点ＬOは次の数式６によって
求められる。
【００１９】
【数５】
【００２０】
【数６】
【００２１】また、左右の各フォーク４Ｒ，４Ｌに対す
る偏積は、次の数式７によって求められ、０％を中心に
して＋１００％は右フォーク４Ｒ側に１００％、−１０
０％は左フォーク４Ｌ側に１００％に偏積したことにな
る。
る偏積は、次の数式７によって求められ、０％を中心に
して＋１００％は右フォーク４Ｒ側に１００％、−１０
０％は左フォーク４Ｌ側に１００％に偏積したことにな
る。
【００２２】
【数７】
【００２３】そこで、各荷重センサ１５Ｒｂ，１５Ｒ
ｆ，１５Ｌｂ，１５Ｌｆの各検出結果に基づいて積載物
の荷重及び荷重点を演算して、表示する構成について図
３及び図４を参照して説明する。
ｆ，１５Ｌｂ，１５Ｌｆの各検出結果に基づいて積載物
の荷重及び荷重点を演算して、表示する構成について図
３及び図４を参照して説明する。
【００２４】まず、加算器２１は、各荷重センサ１５Ｒ
ｂ，１５Ｒｆ，１５Ｌｂ，１５Ｌｆの検出値を抵抗Ｒで
電圧値に変換した検出値を入力してすべてを加算し（数
式５を演算）、積載物の荷重Ｗを算出して出力する。ま
た、加算器２２は、荷重センサ１５Ｒｆの検出値と荷重
センサ１５Ｌｆの検出値を入力して加算し（数式６の分
母を演算０）、除算器２３は加算器２１からの出力を加
算器２２から出力で除して荷重点ＬOを算出する。
ｂ，１５Ｒｆ，１５Ｌｂ，１５Ｌｆの検出値を抵抗Ｒで
電圧値に変換した検出値を入力してすべてを加算し（数
式５を演算）、積載物の荷重Ｗを算出して出力する。ま
た、加算器２２は、荷重センサ１５Ｒｆの検出値と荷重
センサ１５Ｌｆの検出値を入力して加算し（数式６の分
母を演算０）、除算器２３は加算器２１からの出力を加
算器２２から出力で除して荷重点ＬOを算出する。
【００２５】そして、これらの各算出した積載物の荷重
Ｗと荷重点ＬOが許容荷重範囲内か否かを表示する液晶
ディスプレイ２４を設けている。この液晶ディスプレイ
２４上では、予め定めた許容荷重範囲２５（斜線を施し
て示す範囲）と検出した荷重点Ｌに対する荷重Ｗの位置
を示す検出マーク２６を表示する。そこで、作業者は、
この検出マーク２６の位置を確認することで、容易に許
容荷重範囲内か否かを判断することができる。
Ｗと荷重点ＬOが許容荷重範囲内か否かを表示する液晶
ディスプレイ２４を設けている。この液晶ディスプレイ
２４上では、予め定めた許容荷重範囲２５（斜線を施し
て示す範囲）と検出した荷重点Ｌに対する荷重Ｗの位置
を示す検出マーク２６を表示する。そこで、作業者は、
この検出マーク２６の位置を確認することで、容易に許
容荷重範囲内か否かを判断することができる。
【００２６】この場合、図４に示すように液晶ディスプ
レイ２４上では、検出マーク２６は許容荷重範囲２５内
にある場合と外れている場合とによって種類を変えて、
例えば範囲内のときには検出マーク２６ａで、範囲外の
ときには検出マーク２６ｂで表示するようにすれば、作
業者の確認がよりしやすくなる。
レイ２４上では、検出マーク２６は許容荷重範囲２５内
にある場合と外れている場合とによって種類を変えて、
例えば範囲内のときには検出マーク２６ａで、範囲外の
ときには検出マーク２６ｂで表示するようにすれば、作
業者の確認がよりしやすくなる。
【００２７】また、前記のとおり、各荷重センサ１５Ｒ
ｂ，１５Ｒｆ，１５Ｌｂ，１５Ｌｆの検出値に基づいて
数式７の演算をして、同図に示すように左右のフォーク
４Ｒ，４Ｌに対する積載物の偏積を表示する表示部２７
を設けることもでき、このようにすれば、範囲外にある
ときに積載物の積載位置の修正が容易になる。この例で
は、２０％ごとにバー２７ａが点灯するようにしてい
る。
ｂ，１５Ｒｆ，１５Ｌｂ，１５Ｌｆの検出値に基づいて
数式７の演算をして、同図に示すように左右のフォーク
４Ｒ，４Ｌに対する積載物の偏積を表示する表示部２７
を設けることもでき、このようにすれば、範囲外にある
ときに積載物の積載位置の修正が容易になる。この例で
は、２０％ごとにバー２７ａが点灯するようにしてい
る。
【００２８】更に、検出結果の表示は、ディスプレイに
よる表示に限るものではなく、ブザー等の音による表
示、音声による表示やランプ等の他の表示を行うことが
できるのは当然である。
よる表示に限るものではなく、ブザー等の音による表
示、音声による表示やランプ等の他の表示を行うことが
できるのは当然である。
【００２９】次に、図５は本発明の他の実施例を示す要
部斜視図、図６は図５の側面図である。この実施例で
は、フォーク保持体３を上昇させる油圧シリンダ７のロ
ッド８には１個のチェーンホイール１０を設けて、１本
のチェーン１１で保持体３を上昇させるようにしてい
る。
部斜視図、図６は図５の側面図である。この実施例で
は、フォーク保持体３を上昇させる油圧シリンダ７のロ
ッド８には１個のチェーンホイール１０を設けて、１本
のチェーン１１で保持体３を上昇させるようにしてい
る。
【００３０】そして、フォーク４Ｒの基部４ａの背面に
対応して保持体３には荷重センサ２５Ｒを取付け、フォ
ーク４Ｌの基部４ａの背面に対応して保持体３には荷重
センサ２５Ｌを取付けている。更に、油圧シリンダ７に
はシリンダ内圧力を検出する圧力センサ２６を取付けて
いる。
対応して保持体３には荷重センサ２５Ｒを取付け、フォ
ーク４Ｌの基部４ａの背面に対応して保持体３には荷重
センサ２５Ｌを取付けている。更に、油圧シリンダ７に
はシリンダ内圧力を検出する圧力センサ２６を取付けて
いる。
【００３１】以上のように構成したので、各荷重センサ
２５Ｒ，２５Ｌ及び圧力センサ２６の検出結果によって
積載物の荷重及び荷重位置を判定することができる。即
ち、図７を参照して、フォーク４Ｒについて見た場合、
フォーク４ＲのＸ点（基部４ａの背面を基点とする。）
に荷重Ｗの積載物が載置されたとすると、フォーク４Ｒ
の受ける反力Ｒｄ，Ｒｕとの間には、数式８が成り立
つ。またこのとき、Ｏ点周りのモーメントは、次の数式
９で表される。
２５Ｒ，２５Ｌ及び圧力センサ２６の検出結果によって
積載物の荷重及び荷重位置を判定することができる。即
ち、図７を参照して、フォーク４Ｒについて見た場合、
フォーク４ＲのＸ点（基部４ａの背面を基点とする。）
に荷重Ｗの積載物が載置されたとすると、フォーク４Ｒ
の受ける反力Ｒｄ，Ｒｕとの間には、数式８が成り立
つ。またこのとき、Ｏ点周りのモーメントは、次の数式
９で表される。
【００３２】
【数８】
【００３３】
【数９】
【００３４】上記の数式８及び数式９により、Ｘは次の
数式１０で求められる。
数式１０で求められる。
【数１０】
【００３５】したがって、数式１０から、フォーク４Ｒ
の基部４ａ前面からの荷重点ＬOは、数式１１で示すよ
うに、積載物の荷重及び荷重センサ２５にかかる荷重に
対する反力を測定しすることで求められる。
の基部４ａ前面からの荷重点ＬOは、数式１１で示すよ
うに、積載物の荷重及び荷重センサ２５にかかる荷重に
対する反力を測定しすることで求められる。
【００３６】
【数１１】
【００３７】一方、積載物の荷重Ｗは保持体３及びチェ
ーン１１を介して油圧シリンダ７が受けることになるの
で、シリンダ圧力Ｐを測定することによって、数式１２
で求められる。
ーン１１を介して油圧シリンダ７が受けることになるの
で、シリンダ圧力Ｐを測定することによって、数式１２
で求められる。
【００３８】
【数１２】
【００３９】また、左右の各フォーク４Ｒ，４Ｌに対す
る偏積は、次の数式１３によって求められ、０％を中心
にして＋１００％は右フォーク４Ｒ側に１００％、−１
００％は左フォーク４Ｌ側に１００％に偏積したことに
なる。
る偏積は、次の数式１３によって求められ、０％を中心
にして＋１００％は右フォーク４Ｒ側に１００％、−１
００％は左フォーク４Ｌ側に１００％に偏積したことに
なる。
【００４０】
【数１３】
【００４１】そこで、各荷重センサ２５Ｒ，２５Ｌ及び
圧力センサ２６の各検出値に対して上記の数式を演算し
て、積載物の荷重及び荷重点を演算して許容荷重範囲内
か否かを表示し、あるいは積載物の偏積状態を表示する
ことができることは、上記実施例と同様である。
圧力センサ２６の各検出値に対して上記の数式を演算し
て、積載物の荷重及び荷重点を演算して許容荷重範囲内
か否かを表示し、あるいは積載物の偏積状態を表示する
ことができることは、上記実施例と同様である。
【００４２】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
フォークリフトのフォークに積載される積載物の荷重及
び積載位置を検出して許容荷重範囲内にあるか否かを表
示するようにしたので、作業者は許容荷重内か否かを正
確に知ることができ、また、積載物の偏積状態を表示す
るようにしたので、作業者は積載物を許容荷重範囲内に
容易に修正載置することができるので、作業効率が向上
するとともに、転倒を防止できる。
フォークリフトのフォークに積載される積載物の荷重及
び積載位置を検出して許容荷重範囲内にあるか否かを表
示するようにしたので、作業者は許容荷重内か否かを正
確に知ることができ、また、積載物の偏積状態を表示す
るようにしたので、作業者は積載物を許容荷重範囲内に
容易に修正載置することができるので、作業効率が向上
するとともに、転倒を防止できる。
【図１】本発明に係る荷重検出装置を備えたフォークリ
フトの要部斜視図
フトの要部斜視図
【図２】図１の要部側面図
【図３】同装置の判別表示部のブロック図
【図４】同判別表示部の他の例の説明図
【図５】本発明の別実施例の要部斜視図
【図６】図５の要部側面図
１…シリンダサポート、２…支柱、３…保持体、４Ｒ，
４Ｌ…フォーク、６…クロスビーム、７…油圧シリン
ダ、１４…フォークプレート、１５Ｒｂ，１５Ｒｆ，１
５Ｌｂ，１５Ｌｆ，２５Ｒ，２５Ｌ…荷重センサ、２６
…検出マーク。
４Ｌ…フォーク、６…クロスビーム、７…油圧シリン
ダ、１４…フォークプレート、１５Ｒｂ，１５Ｒｆ，１
５Ｌｂ，１５Ｌｆ，２５Ｒ，２５Ｌ…荷重センサ、２６
…検出マーク。
Claims (4)
- 【請求項１】 支柱に対し昇降自在に設けた２本のフォ
ークに積載物を載置するようにしたフォークリフトにお
いて、このフォークリフトは前記２本のフォーク上に載
置される積載物の荷重を検出する荷重検出手段と、この
荷重検出手段の検出結果に基づいて前記積載物の荷重及
び積載位置が許容荷重範囲内にあるか否かを表示する表
示手段とを備えていることを特徴とするフォークリフト
の荷重検出装置。 - 【請求項２】 支柱に対し昇降自在に設けた２本のフォ
ークに積載物を載置するようにしたフォークリフトにお
いて、このフォークリフトは前記２本のフォーク上に載
置される積載物の荷重を検出する荷重検出手段と、この
荷重検出手段の検出結果に基づいて前記積載物の偏積状
態を表示する表示手段とを備えていることを特徴とする
フォークリフトの荷重検出装置。 - 【請求項３】 前記荷重検出手段は、２本のフォークに
フォークプレートをそれぞれ上下動自在に取付け、これ
らのフォークとフォークプレートとの間に２個の荷重セ
ンサを所定の間隔を置いて設けてなることを特徴とする
請求項１又は２に記載のフォークリフトの荷重検出装
置。 - 【請求項４】 前記荷重検出手段は、支柱に対し昇降自
在に設けた保持部材に揺動自在に取付けられた２本のフ
ォークの各揺動量を検出する荷重センサと、前記保持部
材を上昇させる油圧シリンダのシリンダ圧を検出する圧
力センサとからなることを特徴とする請求項１又は２に
記載のフォークリフトの荷重検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33515792A JPH06156996A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | フォークリフトの荷重検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33515792A JPH06156996A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | フォークリフトの荷重検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156996A true JPH06156996A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18285412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33515792A Pending JPH06156996A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | フォークリフトの荷重検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06156996A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012181682A (ja) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 産業用車両の仕様決定システム |
| EP3050840A1 (de) * | 2015-01-30 | 2016-08-03 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Kenngrössenbestimmung für flurförderzeuge |
| JP2021062930A (ja) * | 2019-10-10 | 2021-04-22 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 作業車両の荷役作業支援システム |
| EP3851410A1 (de) * | 2020-01-17 | 2021-07-21 | Vetter Industrie GmbH | Lastmomenten-messung für flurförderzeuge |
| JP2022514240A (ja) * | 2018-12-14 | 2022-02-10 | カスケード コーポレイション | テレスコーピング及び計量フォークの組み合わせ |
| KR102512229B1 (ko) * | 2022-11-27 | 2023-03-21 | 주식회사 비에스에이컴퍼니 | 지게차 |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP33515792A patent/JPH06156996A/ja active Pending
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
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