JP2010006604A - 多段マスト式フォークリフトの荷重計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】荷重計測装置のマスト装置は第1、2リフトシリンダが2段で構成されている。記憶部33には、各段に関するパラメータが予め記憶されている。また、荷重計測装置は、いずれの段の第1、2リフトシリンダがリフトブラケットを上昇させているかを検知する揚高スイッチ28と、揚高スイッチ28の検知信号に基づいてCPU32及びステップS15で用いるパラメータを切り替えるステップ13、14とを備えている。
【選択図】図6
Description
前記マスト装置は前記リフトシリンダが複数段で構成され、
前記記憶部には各段に関する前記パラメータが予め記憶され、
いずれの段の前記リフトシリンダが前記リフトブラケットを上昇させているかを検知する検知部と、該検知部の検知信号に基づいて前記算出部で用いる前記パラメータを切り替える切替部とを備えていることを特徴とする(請求項1)。
式(1)…Wcyl=S×π(φ/2)2×(Vp−V0)
式(2)…Wp=Wcyl×Ncyl÷Np
図1に示すように、実施例1のフォークリフト1は、車体フレーム2の前部にFVマスト装置3が立設されている。FVマスト装置3のマストは、図2〜4に示すように、車体フレーム2に対して前後に傾動可能に支持された左右一対のアウタマスト3aと、これらのアウタマスト3aに上下動可能に案内される左右一対のインナマスト3bとからなる。両インナマスト3bにはリフトブラケット6が上下動可能に案内されており、リフトブラケット6には左右一対のフォーク8が設けられている。
Wcyl ≒50×3.14×(7/2)2×(Vp−0.8)(式(1))
≒1924Vp−1540
Wp =(1924Vp−1540)×1÷2(式(2))
=962Vp−770
よって、Vp≒Wp/962+0.8
Wcyl ≒50×3.14×(3.2/2)2×(Vp−1.0)(式(1))
≒402Vp−402
Wp =(402Vp−402)×2÷1(式(2))
=804Vp−804
よって、Vp≒Wp/804+1.0
実施例2のフォークリフトは、車体フレームの前部にFSVマスト装置50が立設されている。FSVマスト装置50のマストは、図9〜11に示すように、車体フレームに対して前後に傾動可能に支持された左右一対のアウタマスト50aと、これらアウタマスト50aに上下動可能に案内される左右一対のミドルマスト50bと、これらミドルマスト50bに上下動可能に案内される左右一対のインナマスト50cとからなる。両インナマスト50cにはリフトブラケット51が上下動可能に案内されており、リフトブラケット51には左右一対のフォーク52が設けられている。
Wcyl ≒50×3.14×(7/2)2×(Vp−0.8)(式(1))
≒1924Vp−1540
Wp =(1924Vp−1540)×1÷2(式(2))
=962Vp−770
よって、Vp≒Wp/962+0.8
Wcyl ≒50×3.14×(3.2/2)2×(Vp−1.0)(式(1))
≒402Vp−402
Wp =(402Vp−402)×2÷2(式(2))
=402Vp−402
よって、Vp≒Wp/402+1.0
16、22、24、63、68、70…主油路(高圧ホース)
18、65…フローレギュレータバルブ
25、71…圧力センサ
33…記憶部
32、S15…算出部
28、61…検知部(揚高スイッチ)
S13、S14…切替部
2…車体フレーム
3a、50a…アウタマスト
6、51…リフトブラケット
3b、50c…インナマスト
4a、4b、53、54…第1リフトシリンダ
41a、41b、53a、54a…第1シリンダ本体
42a、42b、53b、54b…第1油室
43a、43b、53c、54c…第1ピストンロッド
7、58…第2リフトシリンダ
7a、58a…第2シリンダ本体
26、72…副油路
7b、58b…第2油室
9…チェーンホイール
7c、58c…第2ピストンロッド
14…チェーン
50b…ミドルマスト
56…第1チェーンホイール
59…第2チェーンホイール
57…第1チェーン
60…第2チェーン
φ…内径又はロッド径
V0…0点電圧
Ncyl…受圧面積倍数
Np…実負荷の何倍の荷重を受けるかの補正値
S…圧力センサの感度
Wcyl…リフトシリンダ1本当りの荷重
Vp…圧力センサの出力電圧
Wp…荷重算出値
Claims (5)
- マストに沿ってリフトブラケットを上昇させるリフトシリンダが設けられたマスト装置と、該リフトシリンダの油室と主油路により接続され、作動油の最大流量を制限するフローレギュレータバルブと、該主油路内の該作動油の圧力を検出する圧力センサと、パラメータを予め記憶する記憶部と、該圧力センサの出力信号と該パラメータとに基づいて該リフトブラケットに作用する荷重を算出する算出部とを備え、
前記マスト装置は前記リフトシリンダが複数段で構成され、
前記記憶部には各段に関する前記パラメータが予め記憶され、
いずれの段の前記リフトシリンダが前記リフトブラケットを上昇させているかを検知する検知部と、該検知部の検知信号に基づいて前記算出部で用いる前記パラメータを切り替える切替部とを備えていることを特徴とする多段マスト式フォークリフトの荷重計測装置。 - 前記マスト装置は、複数段の前記リフトシリンダの各前記油室が前記フローレギュレータバルブから下流に向かって各段で直列に接続され、かつ最下流段の該油室をもつ該リフトシリンダが最優先でピストンロッドを伸長するように構成されている請求項1記載の多段マスト式フォークリフトの荷重計測装置。
- 複数段の前記マストは、車体フレームに支持されたアウタマストと、該アウタマストに上下動可能に案内され、前記リフトブラケットを上下動可能に案内するインナマストとからなり、
複数段の前記リフトシリンダは、該アウタマストに固定された第1シリンダ本体と、該第1シリンダ本体内に形成され、前記フローレギュレータバルブと前記主油路によって接続された第1油室と、該第1シリンダ本体から伸長し、該インナマストに固定された第1ピストンロッドとを有する第1リフトシリンダと、
該インナマストに固定された第2シリンダ本体と、該第2シリンダ本体内に形成され、該第1油室の下流に位置し、該第1油室と副油路によって接続された第2油室と、該第2シリンダ本体から伸長し、チェーンホイールが設けられた第2ピストンロッドとを有する第2リフトシリンダとからなり、
該チェーンホイ−ルには、該インナマスト又は該第2シリンダ本体に一端が固定され、該リフトブラケットに他端が固定されたチェーンが巻き掛けられている請求項2記載の多段マスト式フォークリフトの荷重計測装置。 - 複数段の前記マストは、車体フレームに支持されたアウタマストと、該アウタマストに上下動可能に案内されるミドルマストと、該ミドルマストに上下動可能に案内され、前記リフトブラケットを上下動可能に案内するインナマストとからなり、
複数段の前記リフトシリンダは、該アウタマストに固定された第1シリンダ本体と、該第1シリンダ本体内に形成され、前記フローレギュレータバルブと前記主油路によって接続された第1油室と、該第1シリンダ本体から伸長し、該ミドルマストに固定されているとともに第1チェーンホイールが設けられた第1ピストンロッドとを有する第1リフトシリンダと、
該インナマストに固定された第2シリンダ本体と、該第2シリンダ本体内に形成され、該第1油室の下流に位置し、該第1油室と副油路によって接続された第2油室と、該第2シリンダ本体から伸長し、第2チェーンホイールが設けられた第2ピストンロッドとを有する第2リフトシリンダとからなり、
該第1チェーンホイ−ルには、該アウタマスト又は該第1シリンダ本体に一端が固定され、該インナマストに他端が固定された第1チェーンが巻き掛けられ、
該第2チェーンホイールには、該インナマスト又は該第2シリンダ本体に一端が固定され、該リフトブラケットに他端が固定された第2チェーンが巻き掛けられている請求項2記載の多段マスト式フォークリフトの荷重計測装置。 - 前記パラメータは、前記リフトシリンダの内径又はロッド径φ(cm)と、前記圧力センサの0点電圧V0(V)と、受圧面積倍数Ncylと、実負荷の何倍の荷重を受けるかの補正値Npと、該圧力センサの感度S(kg/cm2/V)とからなり、
前記算出部は、該リフトシリンダ1本当りの荷重をWcyl(kg)、該圧力センサの出力電圧をVp(V)として、式(1)及び式(2)により荷重算出値Wp(kg)を算出する請求項3又は4記載の多段マスト式フォークリフトの荷重計測装置。
式(1)…Wcyl=S×π(φ/2)2×(Vp−V0)
式(2)…Wp=Wcyl×Ncyl÷Np
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