JP2000016795A - フォークリフトにおける積載荷重検出用圧力センサの取付構造及びフォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷役作業時に外部から衝撃や熱衝撃を受け難
くし、機能の早期低下や喪失を防ぎ易くする。 【解決手段】 右側リフトシリンダ１６Ｒのシリンダボ
トムに組付固定したフローレギュレータ３７を介して同
リフトシリンダ１６Ｒの油室１６ｒと左側リフトシリン
ダ１６Ｌの油室１６ｌとに対して作動油を給排する。圧
力センサ３２を、外部に対して隔絶された車体１１側の
空間部３０内に設ける。圧力センサ３２には、一端が左
側リフトシリンダ１６Ｌのシリンダボトムに組付固定さ
れて油室１６ｌに連通され、マスト１３側から車体１１
側まで延出された高圧ホース４２の他端を接続する。そ
して、圧力センサ３２に、フローレギュレータ３７より
も油室１６ｒ，１６ｌ側の油圧が導入されるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトに
おいて、積み荷の荷重に対応したリフトシリンダの油圧
を検出する積載荷重検出用圧力センサの取付構造、及
び、同取付構造で同圧力センサが取り付けられたフォー
クリフトに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトは、重い積み荷を高く揚
高するほど車両重心が高くなって不安定になる。そこ
で、車両の安定性の低下を防止するため、積載荷重及び
揚高位置に基づいて各種制御を行うものがある。積み荷
の荷重は、リフトシリンダの油圧から間接的に検出して
いる。

【０００３】フォークリフトには、リフトレバーの操作
量に基づきリフトシリンダに対する作動油の給排量を制
御するオイルコントロールバルブが設けられている。そ
して、オイルコントロールバルブとリフトシリンダとの
間にはフローレギュレータバルブが設けられている。フ
ローレギュレータバルブは、積み荷を積載したフォーク
を下降させるときに、リフトシリンダの油室からオイル
コントロールバルブ側に排出される作動油の最大流量を
制限し、フォークの最大下降速度を制限する。従って、
フォーク下降時にはフローレギュレータバルブとオイル
コントロールバルブとの間の油圧は積み荷の荷重に対応
しない大きさとなるため、圧力センサをフローレギュレ
ータバルブよりも油室側に設ける必要がある。

【０００４】ところで、フローレギュレータバルブは、
マスト側に設けられている。例えば、フローレギュレー
タバルブは、マスト側に固定した取付用部材に設けら
れ、取付用部材から各リフトシリンダに対してそれぞれ
油圧配管によって接続される。あるいは、左右リフトシ
リンダの一方のシリンダボトムに組み付けられ、他方の
リフトシリンダに油圧配管によって接続される。これ
は、車体の内側には、フローレギュレータバルブを設け
る空間を確保しにくいためである。（削除）従って、圧
力センサは、マスト側において左右リフトシリンダのい
ずれか一方のシリンダボトムに固定され、油室の油圧を
直接検出するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リフト
シリンダの下部は路面に近く、荷役作業時に、路面にあ
る障害物が当たったり、前輪が跳ね上げた小石等が当た
ったりし易い位置である。又、フォークリフトが金属工
業等で使用される場合には、金属溶湯がかかる位置であ
る。従って、リフトシリンダの下部に設けられた圧力セ
ンサには、障害物、小石等の飛来物が当たって衝撃が加
わったり、金属溶湯がかかって熱衝撃が加わったりする
可能性が大きい。圧力センサは半導体、歪みゲージ等の
精密部品からなっており、衝撃あるいは熱衝撃を受けた
場合、その機能が早期に低下したり喪失する可能性があ
る。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、フォークの下降時に
も積載荷重を検出することができ、荷役作業時に外部か
ら衝撃や熱衝撃を受け難く、機能の早期低下や喪失を防
ぎ易いフォークリフトにおける積載荷重検出用圧力セン
サの取付構造を提供することにある。

【０００７】又、圧力センサの検出値に基づいて行う制
御の信頼性を高くすることができるフォークリフトを提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、リフトシリンダの油室か
ら排出される作動油の最大流量を制限するフローレギュ
レータバルブがマスト側に固定され、前記フローレギュ
レータバルブよりも前記油室側の油路から作動油を導入
して該油室の油圧を検出する圧力センサが設けられたフ
ォークリフトにおいて、前記圧力センサは、前記フロー
レギュレータバルブよりも前記油室側の油路に接続され
た状態で延長する油圧配管に接続され、前記マストの下
端から所定距離だけ上方に離れた位置、あるいは、少な
くとも路面側とマスト側において外部に対して隔絶され
た車体の内側に設けられている。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記圧力センサは、前記車体の内部に
設けられ、前記油圧配管は、前記マストと車体側との間
を連するように設けられた可撓性油圧ホースである。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記圧力センサは、前記マストにおい
て前輪車軸の中心軸よりも高い位置に設けられている。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれ
か一項に記載の発明において、前記リフトシリンダは、
左右一対からなり、前記フローレギュレータバルブは、
両リフトシリンダの内の一方のシリンダボトムに組付固
定され、前記油圧配管は、両リフトシリンダの内の他方
のシリンダボトムに接続され、両リフトシリンダの油室
は連結配管により互いに連通されている。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求
項４のいずれか一項に記載の発明において、前記圧力セ
ンサは、積載荷重及び揚高位置に基づいて車両重心が所
定の基準位置より高い位置、あるいは前方位置にあると
判断されるとき、前記マストの最大許容前傾角を所定の
基準前傾角よりも小さく規制するマスト前傾制御装置に
おいて、前記積載荷重を検出するために備えられたもの
である。

【００１２】請求項６に記載の発明は、フォークリフト
には、積載荷重検出用圧力センサが請求項１〜請求項５
のいずれか一項に記載の取付構造で取り付けられてい
る。 （作用）請求項１に記載の発明によれば、積み荷の荷重
に対応したリフトシリンダの油室の油圧が、油圧配管を
通して圧力センサに伝達される。圧力センサは、マスト
の下端から所定距離離れた位置、あるいは、少なくとも
路面側とマスト側において外部に対して隔絶された車体
の内側に設けられるため、路面上の障害物、あるいは、
前輪が跳ね上げた小石等が当たり難い。又、金属産業で
の荷役作業時に金属溶湯がかかり難い。従って、圧力セ
ンサに、障害物、小石等による衝撃や、金属溶湯による
熱衝撃が加わり難い。又、圧力センサを車体側に設けた
場合には、ハーネス等の電気配線が外部に露出しないた
め、外部環境に晒されたり、可動部分に挟まれたりする
ことがない。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、マストが
傾動動作するとき可撓性油圧ホースが屈曲あるいは伸展
してマスト側と車体側との間で油圧を伝達する。そし
て、圧力センサを外部に対して隔絶された車体の内部に
設けたので、障害物、小石等が当たらず、又、金属溶湯
がかからない。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、圧力セン
サが前輪の中心軸よりも高い位置に設けられるため、障
害物、小石等が当たり難い。請求項４に記載の発明によ
れば、請求項１〜請求項３に記載の発明の作用に加え
て、車体側から供給される作動油は、フローレギュレー
タバルブが組付固定されたリフトシリンダの油室に供給
されるとともに連結配管を介してもう一方のリフトシリ
ンダの油室にも供給される。もう一方のリフトシリンダ
の油室から排出される作動油は、フローレギュレータバ
ルブが設けられたリフトシリンダの油室を通ってフロー
レギュレータバルブから車体側に排出される。そして、
フローレギュレータバルブが設けられていないリフトシ
リンダのシリンダボトムに、圧力センサに油圧を伝える
ための油圧配管が接続される。

【００１５】請求項５に記載の発明によれば、マストの
最大前傾角が、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記
載の作用をなす取付構造で取り付けられた圧力センサに
より検出される積載荷重を用い、荷重と揚高位置とに基
づいて設定される。従って、マストの下降時にマストを
前傾させても、正しい最大許容前傾角が設定される。
又、最大前傾角が高い信頼度で設定される。

【００１６】請求項６に記載の発明によれば、圧力セン
サに衝撃や熱衝撃が加わり難いので、フォークリフトに
おいて圧力センサの検出値を用いて行う制御の信頼性が
高まる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図６に従って説明する。図２に示すよう
に、フォークリフト１０はカウンタバランス型であっ
て、車体１１側の前後中央部には着座式の運転台１２が
設けられている。車体１１の前側に設けられたマスト１
３は、車体１１に対して傾動可能に下端が支持された左
右一対のアウタマスト１４Ｒ，１４Ｌ（１４Ｒは図４に
図示）と、該アウタマスト１４Ｒ，１４Ｌに昇降可能に
支持された左右一対のインナマスト１５とを備えてい
る。

【００１８】各アウタマスト１４Ｒ，１４Ｌの後側には
リフトシリンダ１６Ｒ，１６Ｌ（１６Ｒは図３に図示）
が設けられ、各リフトシリンダ１６Ｒ，１６Ｌはピスト
ンロッドの先端がインナマスト１５の上部に連結されて
いる。左右インナマスト１５の間にはリフトブラケット
１７が昇降可能に支持され、リフトブラケット１７には
左右一対のフォーク１８が支持されている。左右アウタ
マスト１４Ｒ，１４Ｌの後側に設けられたクロスビーム
には左右一対のチェーン２０の一端がそれぞれ固定さ
れ、該各チェーン２０はインナマスト１５の上端に設け
られた左右一対のチェーンスプロケット２１をそれぞれ
経由してリフトブラケット１７に連結されている。

【００１９】車体１１と、左右アウタマスト１４Ｒ，１
４Ｌとの間には、それぞれティルトシリンダ２３Ｒ，２
３Ｌ（２３Ｒは図３に図示）が設けられている。運転台
１２には、リフトシリンダ１６Ｒ，１６Ｌの伸縮長さを
変更するためのリフトレバー２５と、ティルトシリンダ
２３Ｒ，２３Ｌの伸縮長さを変更してマスト１３の傾動
角を変更するためのティルトレバー２６とが設けられて
いる。

【００２０】車体１１内には、リフトシリンダ１６Ｒ，
１６Ｌ及びティルトシリンダ２３Ｒ，２３Ｌに対して給
排する作動油が蓄えられた油タンク２７と、エンジン２
８によって駆動される油圧ポンプ２９とがそれぞれ設け
られている。

【００２１】図１は、マスト１３の下部及び車体１１の
前部を示す模式側断面図である。車体１１の内側には、
外部に対して隔絶された空間部３０（内部）が形成され
ている。空間部３０には、オイルコントロールバルブ３
１及び電磁開閉弁３３が設けられている。オイルコント
ロールバルブ３１は、リフトレバー２５あるいはティル
トレバー２６にて操作され、リフトシリンダ１６Ｒ，１
６Ｌあるいはティルトシリンダ２３Ｒ，２３Ｌに対する
作動油の給排を制御する。電磁開閉弁３３は、両ティル
トシリンダ２３Ｒ，２３Ｌに対する作動油の給排を禁止
可能である。

【００２２】図３は、リフトシリンダ１６Ｒ，１６Ｌ及
びティルトシリンダ２３Ｒ，２３Ｌを制御するための油
圧回路を示す模式図である。オイルコントロールバルブ
３１は、リフトシリンダ１６Ｒ，１６Ｌに対する作動油
の給排を行うリフト用バルブ部３５と、ティルトシリン
ダ２３Ｒ，２３Ｌに対する作動油の給排を行うティルト
用バルブ部３６とを１つのブロックに一体化されたもの
である。各バルブ部３５，３６は手動操作スプール弁で
ある。各バルブ部３５，３６には、油圧ポンプ２９の供
給側と、油タンク２７とがそれぞれ接続されている。

【００２３】リフト用バルブ部３５は、左右リフトシリ
ンダ１６Ｒ，１６Ｌの油室１６ｒ，１６ｌに対して、油
圧ポンプ２９あるいは油タンク２７のいずれか一方を接
続する切り換えを行う。リフト用バルブ部３５は、油室
１６ｒにフローレギュレータバルブ３７を介して接続さ
れている。フローレギュレータバルブ３７は公知の流量
制御弁であって、油室１６ｒからリフト用バルブ部３５
側に排出される作動油の最大流量を制限する。

【００２４】ティルト用バルブ部３６は、左右ティルト
シリンダ２３Ｒ，２３Ｌのヘッド側油室２３ｒｈ，２３
ｌｈとロッド側油室２３ｒｒ，２３ｌｒに対して、油圧
ポンプ２９と油タンク２７との接続先の組み合わせを切
り換える。

【００２５】ティルト用バルブ部３６と両ロッド側油室
２３ｒｒ，２３ｌｒとの間には、電磁開閉弁３３が設け
られている。電磁開閉弁３３は単動ソレノイド駆動の常
時閉型弁であって、ソレノイドが非励磁状態のときにテ
ィルト用バルブ部３６と各ロッド側油室２３ｒｒ，２３
ｌｒとを連通する油路を遮断し、ソレノイドが励磁状態
のときにティルト用バルブ部３６と各ロッド側油室２３
ｒｒ，２３ｌｒとを連通する油路を開放する。

【００２６】右側リフトシリンダ１６Ｒの油室１６ｒ
は、セフティダウンバルブ３８を介して、左側リフトシ
リンダ１６Ｌの油室１６ｌに接続されている。セフティ
ダウンバルブ３８は公知の流量制御弁であって、油室１
６ｌから油室１６ｒ側に排出される作動油の最大流量を
制限する。

【００２７】このフォークリフト１０には、マスト１３
の前傾角を規制する制御を行うマスト前傾制御装置が設
けられている。以下、マスト前傾制御装置の構成を説明
する。

【００２８】図２に示すように、アウタマスト１４Ｒ，
１４Ｌにはリミットスイッチ２２が設けられ、リミット
スイッチ２２によってフォーク１８が所定の基準揚高位
置以上の揚高位置（高揚高）にあるか、あるいは、基準
揚高位置よりも低い揚高位置（低揚高）にあるかが検出
される。

【００２９】両ティルトシリンダ２３Ｒ，２３Ｌの一方
には、マスト１３の垂直状態からの前傾角を検出するた
めのポテンショメータ２４が設けられている。又、ティ
ルトレバー２６には、同レバー２６が不感帯から前傾操
作側あるいは後傾操作側に操作されたことを検出するマ
イクロスイッチ４４（図５に図示）が設けられている。

【００３０】図１に示すように、空間部３０には、圧力
センサ３２が設けられている。圧力センサ３２は、図３
に示すように、左側リフトシリンダ１６Ｌの油室１６ｌ
に、連結配管としての高圧ホース４２によって接続され
ている。そして、圧力センサ３２には、油室１６ｌの油
圧が伝達されている。圧力センサ３２は、例えば半導体
圧力センサ（ピエゾ抵抗式、容量式、振動式）である。

【００３１】又、図１に示すように、マスト１３の前傾
角規制制御を行うためのマスト制御ユニット３４が空間
部３０に設けられている。図５に示すように、マスト制
御ユニット３４には、リミットスイッチ２２、ポテンシ
ョメータ２４、圧力センサ３２及びマイクロスイッチ４
４がそれぞれ入力側に接続されている。又、マスト制御
ユニット３４には、電磁開閉弁３３が出力側に接続され
ている。

【００３２】前記マスト角制御ユニット３４は、マスト
１３が垂直状態から最大限前傾することができる最大許
容前傾角を、積載荷重及び揚高位置に基づいて変更する
制御を行う。

【００３３】マスト角制御ユニット３４の図示しないメ
モリには、図６に示すマップＭが予め記憶されている。
マップＭは、揚高位置が高揚高であるときにおいて、車
両重心の車両の前後方向における位置が車両の前後方向
の安定性を低下させない許容限度を、積載荷重に対する
マスト１３の最大許容前傾角として設定するものであ
る。制御ユニット３４は、ティルトレバー２６が前傾操
作あるいは後傾操作されたことがマイクロスイッチ４４
にて検出されているときには電磁開閉弁３３のソレノイ
ドを励磁し、両ティルトシリンダ２３Ｒ，２３Ｌのロッ
ド側油室２３ｒｒ，２３ｌｒとティルト用バルブ部３６
との間の油路を開放する。制御ユニット３４は、リミッ
トスイッチ２２にて検出される揚高位置が高揚高である
ときには、マスト１３が前傾動作されているときに、ポ
テンショメータ２４にて検出される前傾角が、そのとき
の積載荷重からマップＭによって決まる最大許容前傾角
に達すると電磁開閉弁３３のソレノイドを励磁状態から
非励磁磁状態に切り換える。すなわち、制御ユニット３
４は、高揚高状態でマスト１３が前傾動作されていると
きに、マスト１３が最大許容前傾角に達すると、ティル
トレバー２６が前傾操作されていてもマスト１３が最大
許容前傾角を超えて前傾しないようにする。このことに
より、制御ユニット３４は、荷重及び揚高位置に基づい
て車両重心が所定の基準位置より高い位置、あるいは前
方位置にあると判断したとき、マスト１３の最大許容前
傾角を所定の基準前傾角よりも小さく規制する。

【００３４】次に、圧力センサ３２の取付構造について
詳述する。図１及び図４に示すように、両アウタマスト
１４Ｒ，１４Ｌは、下端同士がロアタイビーム３９によ
って連結されている。ロアタイビーム３９の上面には、
左右の各リフトシリンダ１６Ｒ，１６Ｌの下端が固定さ
れている。

【００３５】右側リフトシリンダ１６Ｒのシリンダボト
ムから延びる高圧ホース４０は、オイルコントロールバ
ルブ３１に接続されている。フローレギュレータバルブ
３７は、右側リフトシリンダ１６Ｒのシリンダボトムに
設けられている。左右リフトシリンダ１６Ｒ，１６Ｌの
両油室１６ｒ，１６ｌ間は、高圧ホース４１によって連
通されている。セフティダウンバルブ３８は、左側リフ
トシリンダ１６Ｌのシリンダボトムに設けられている。

【００３６】圧力センサ３２は、車体１１の空間部３０
に設けられており、外部に対しても隔絶されている。左
側リフトシリンダ１６Ｌのシリンダボトムと圧力センサ
３２とを接続する高圧ホース４２は、マスト１３と車体
１１との間を連絡するように設けられている。圧力セン
サ３２は、車体１１側において外部に露出しないように
設けられた図示しないハーネスによってマスト制御ユニ
ット３４に接続されている。尚、リミットスイッチ２２
及びポテンショメータ２４も同様にマスト制御ユニット
３４に接続されている。

【００３７】次に、以上のように構成されたマスト前傾
制御装置の作用、及び、積層荷重検出用圧力センサの取
付構造の作用について説明する。フォーク１８に積み荷
を積載し高揚高とした状態でティルトレバー２６が前傾
操作されると、マスト角制御ユニット３４が、そのとき
の荷重に基づいて求められた最大許容前傾角までマスト
１３が前傾したときに電磁開閉弁３３のソレノイドを非
励磁状態として閉弁させる。その結果、高揚高時におい
ては、ティルトレバー２６が前傾操作されていても、マ
スト１３の最大前傾角がそのときの積載荷重に対する最
大許容前傾角に規制される。

【００３８】このとき、フォーク１８を高揚高の範囲で
下降させながら前傾させると、油室１６ｌの作動油が高
圧ホース４１から油室１６ｒを通ってフローレギュレー
タ３７からオイルコントロールバルブ３１側に排出され
る。従って、圧力センサ３２がフローレギュレータ３７
によって減圧されていない油室１６ｌの油圧を検出する
ので、フォーク１８の下降時にも積載荷重が正しく検出
される。その結果、フォーク１８を高揚高の範囲で下降
させながらマスト１３を前傾させたときにも、マスト１
３が正しい最大許容前傾角で停止する。

【００３９】圧力センサ３２は、車体１１の外部に隔絶
された空間部３０に設けられ、左側リフトシリンダ１６
Ｌの油室１６ｌの油圧が高圧ホース４２によって伝達さ
れているので、荷役作業時に、路面上の障害物、あるい
は、前輪が跳ね上げる小石等が圧力センサ３２に当たる
ことはない。又、金属工業で使用される場合には、金属
溶湯が圧力センサ３２にかかることがない。

【００４０】又、圧力センサ３２に接続されているハー
ネスが外部に露出しないため、ハーネスが外部環境に晒
されたり、可動部分に挟まれたりしない。さらに、圧力
センサ３２には高圧ホースによって油圧が伝達される
が、高圧ホースは従来から使用されているので強度面で
は実績がある。

【００４１】以上詳述したように、本実施の形態のティ
ルトシリンダ制御装置、及び、積載荷重検出用圧力セン
サによれば、以下の効果を得ることができる。 （１）圧力センサ３２を車体１１の外部に対して隔絶さ
れた空間部３０に設け、マスト１３と車体１１との間を
連絡するように設けた高圧ホース４２によって左側リフ
トシリンダ１６Ｌの油室１６ｌから油圧を伝達した。従
って、荷役作業時に、圧力センサ３２に路面上の障害物
や路面から跳ねた小石等が当たったり、金属溶湯がかか
ることがない。その結果、フォークの下降時にも積載荷
重を検出することができ、荷役作業時に圧力センサ３２
が外部から衝撃や熱衝撃を受けず、機能の早期低下や喪
失を防止することができる。

【００４２】（２）車体１１側に設けた圧力センサ３２
に可撓性の高圧ホース４２によって油圧を伝達するよう
にしたので、マスト１３の傾動動作に拘らず高圧ホース
４２を損傷し難くできる。

【００４３】（３）圧力センサ３２が車体１１内部の空
間部３０に配置されたことからハーネスを外部に露出さ
せなくて済むので、外部環境によってハーネスの被覆部
が劣化しないようにし、又、ハーネスが可動部分に挟ま
って損傷しないようにすることができる。

【００４４】（４）フローレギュレータバルブ３７を右
側リフトシリンダ１６Ｒのシリンダボトムに組付固定
し、右側リフトシリンダ１６Ｒに高圧ホース４１によっ
て連結した左側リフトシリンダ１６Ｌのシリンダボトム
に高圧ホース４２を接続した。従って、リフトシリンダ
１６Ｒ，１６Ｌを駆動する油圧回路における接続部の数
を、圧力センサ３２を左側リフトシリンダ１６Ｌのシリ
ンダボトムに直接接続した場合と同数とすることができ
る。仮に、高圧ホース４１の途中に設けた分岐用フィテ
ィングに高圧ホース４２を接続した場合には、高圧ホー
ス４１が分岐用フィティングによって分割されることか
ら接続部の数が１つ増えることになるが、本実施の形態
では増えない。その結果、油漏れが起き易い接続部の数
が増えないことから、油圧回路の油漏れに対する信頼性
が低下しないようにすることができる。

【００４５】尚、実施の形態は上記実施の形態に限ら
ず、以下のように変更してもよい。 ○ 圧力センサ３２を、車体１１側に設ける代わりにマ
スト１３側に設けてもよい。図７に示すように、前輪の
上端Ｔよりも上方の高さに圧力センサ３２を組付け、シ
リンダボトムから上方まで延長した油圧配管４３を圧力
センサ３２に接続する。この構成では、圧力センサ３２
に障害物あるいは飛来物が当たり難くなり、機能の早期
低下や喪失を防ぎ易くすることができる。尚、圧力セン
サ３２の位置が車軸の中心軸Ｃ以上の高さであれば、障
害物、小石等からの衝撃や、金属溶湯からの熱衝撃を受
け難い。

【００４６】さらに、この場合において、油圧配管４３
を、高圧ホースに代えて、鋼管、ステンレス管、あるい
は、銅管とする。この場合には、油圧配管４３の寿命を
長くし、油圧回路の信頼性を向上することができる。

【００４７】○ 上記実施の形態において、フローレギ
ュレータバルブ内蔵型のリフトシリンダに代え、フロー
レギュレータバルブ外付け型の構造を採用し、例えば、
フローレギュレータバルブ３７を、ロアタイビーム３９
等に固定された取付用部材に固定する。この場合、圧力
センサ３２に接続される油圧配管は、シリンダボトムで
なく、シリンダボトムとフローレギュレータバルブ３７
との間を接続する油圧ホースに接続してもよい ○ 上記実施の形態において、圧力センサ３２を、車体
１１側において前輪の上端Ｔよりも高い位置、例えば、
フロントプロテクタの前面に設ける。この構成では、圧
力センサ３２に、障害物や小石等が当たり難くなり、機
能の早期低下や喪失を防ぎ易くすることができる。

【００４８】○ 圧力センサ３２を、マスト１３の前傾
角規制制御以外の制御に用いるものとする。例えば、車
両重心が基準位置以上に高いときにリヤアクスルビーム
のロールを禁止して、車両の安定性を維持するアクスル
揺動規制制御に使用する。

【００４９】○ フォークリフト１０を、左右一対のリ
フトシリンダ１６Ｒ，１６Ｌを備えたのに代えて、１本
のリフトシリンダだけを備えたものとする。以下、特許
請求の範囲に記載した技術的思想の外に前述した各実施
の形態から把握される技術的思想をその効果と共に記載
する。

【００５０】（１）マスト（１３）の垂直状態からの前
傾角を検出する前傾角検出手段（ポテンショメータ２
４）と、前記マスト（１３）に昇降可能に支持されたフ
ォーク（１８）の揚高を検出する揚高検出手段（リミッ
トスイッチ２２）と、前記フォーク（１８）に積載され
た積荷の荷重に対応したリフトシリンダ（１６Ｌ）の油
室（１６ｌ）の油圧を検出する圧力センサ（３２）と、
前記マスト（１３）を傾動動作させるティルトシリンダ
（２３Ｒ，２３Ｌ）に対する作動油の給排を禁止する作
動油給排禁止手段（電磁開閉弁３３）と、前記マスト
角、揚高及び荷重に基づき、前記マスト角が、該揚高及
び荷重の組み合わせに対して予め設定されている前記マ
スト（１３）の最大許容前傾角となったときに前記作動
油給排禁止手段を制御して、前記ティルトシリンダ（２
３Ｒ，２３Ｌ）の作動を禁止するマスト角制御手段（マ
スト角制御ユニット３４）とを備えたフォークリフトの
ティルトシリンダ制御装置において、前記リフトシリン
ダ（１６Ｒ）の油室（１６ｒ）から排出され作動油の最
大流量を制限するフローレギュレータバルブ（３７）が
前記マスト（１３）側に固定され、前記圧力センサ（３
２）は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の取
付構造で取り付けられているこのような構成によれば、
マストの下降時にも正しい最大前傾許容角が検出される
ため、マストを正しい最大前傾許容角に規制することが
できる。又、最大前傾許容角を高い信頼度で設定するこ
とができ、マストを高い信頼度で正しい最大許容前傾角
に規制することができる。その結果、車両の安定度の低
下を高い信頼度で防止することができる。

【００５１】

【発明の効果】請求項１〜請求項５に記載の発明によれ
ば、圧力センサを、マストの路面に近い下部から離れた
位置に設けたので、荷役作業に路面上の障害物、路面か
らの飛来物が当たることによる衝撃、あるいは、金属溶
湯がかかることによる熱衝撃を受け難いようにし、機能
の早期低下や喪失を防ぎ易くすることができる。

【００５２】請求項２及び請求項６に記載の発明によれ
ば、圧力センサを、車体側の外部から隔絶された位置に
設けたので、衝撃あるいは熱衝撃を受けないようにし、
機能の早期低下や喪失を防止することができる。又、可
撓性油圧ホースによって車体側に油圧を伝達するように
したので、マストの傾動動作に拘らず油圧を確実に伝達
することができる。又、圧力センサに接続されたハーネ
スが外部に露出しないので、外部環境による被覆部の劣
化や、可動物に挟まることによる損傷を防止することが
できる。

【００５３】請求項３及び請求項６に記載の発明によれ
ば、圧力センサに障害物や小石等が当たり難いため、機
能の早期低下や喪失を抑制することができる。又、圧力
センサに接続する油圧配管を金属の配管とすることがで
き、屈曲による油圧配管の早期損傷をなくし、リフトシ
リンダの油圧系の信頼性を長期間に渡って維持すること
ができる。

【００５４】請求項４及び請求項６に記載の発明によれ
ば、リフトシリンダが左右一対からなる場合に、フロー
レギュレータバルブが組付固定されていない側のリフト
シリンダのシリンダボトムに圧力センサ接続用の油圧配
管を接続したので、各シリンダボトムから延びる油圧配
管を左右のリフトシリンダで偏らないようにすることが
できる。又、取付用部材を別に設ける必要がなく、部品
点数を少なくすることができる。

【００５５】請求項５及び請求項６に記載の発明によれ
ば、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の効果を
備えた取付構造で取り付けれた圧力センサを使用するの
で、マストの下降時にも正しい積載荷重を検出でき、マ
ストを高い信頼度で正しい最大許容前傾角に規制するこ
とができる。その結果、フォークリフトの安定性を高い
信頼度で維持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 圧力センサの取付構造を示すマスト下部及び
車体前部の模式側断面図。

【図２】 フォークリフトの模式側面図。

【図３】 リフトシリンダ及びティルトシリンダの油圧
回路図。

【図４】 圧力センサの取付構造を示すマスト下部の模
式平面図。

【図５】 ティルト角制御装置の電気ブロック図。

【図６】 高揚高時における積載荷重に対する最大許容
前傾角を示すマップ。

【図７】 別例の圧力センサの取付構造を示すマスト下
部及び車体前部の模式側断面図。

【符号の説明】

１１…車体、１３…マスト、１６Ｒ…右側リフトシリン
ダ、１６Ｌ…左側リフトシリンダ、１６ｒ，１６ｌ…油
室、３２…圧力センサ、３３…電磁開閉弁、３７…フロ
ーレギュレータバルブ、４１…連結配管としての高圧ホ
ース、４２…油圧配管及び可撓性油圧ホースとしての高
圧ホース、Ｃ…中心軸。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフトシリンダの油室から排出される作
   動油の最大流量を制限するフローレギュレータバルブが
   マスト側に固定され、前記フローレギュレータバルブよ
   りも前記油室側の油路から作動油を導入して該油室の油
   圧を検出する圧力センサが設けられたフォークリフトに
   おいて、 前記圧力センサは、前記フローレギュレータバルブより
   も前記油室側の油路に接続された状態で延長する油圧配
   管に接続され、前記マストの下端から所定距離だけ上方
   に離れた位置、あるいは、少なくとも路面側とマスト側
   において外部に対して隔絶された車体の内側に設けられ
   ているフォークリフトにおける積載荷重検出用圧力セン
   サの取付構造。
2. 【請求項２】 前記圧力センサは、前記車体の内部に設
   けられ、前記油圧配管は、前記マストと車体側との間を
   連絡するように設けられた可撓性油圧ホースである請求
   項１に記載のフォークリフトにおける積載荷重検出用圧
   力センサの取付構造。
3. 【請求項３】 前記圧力センサは、前記マストにおいて
   前輪車軸の中心軸よりも高い位置に設けられた請求項１
   に記載のフォークリフトにおける積載荷重検出用圧力セ
   ンサの取付構造。
4. 【請求項４】 前記リフトシリンダは、左右一対からな
   り、前記フローレギュレータバルブは、両リフトシリン
   ダの内の一方のシリンダボトムに組付固定され、前記油
   圧配管は、両リフトシリンダの内の他方のシリンダボト
   ムに接続され、両リフトシリンダの油室は連結配管によ
   り互いに連通されている請求項１〜請求項３のいずれか
   一項に記載のフォークリフトにおける積載荷重検出用圧
   力センサの取付構造。
5. 【請求項５】 前記圧力センサは、積載荷重及び揚高位
   置に基づいて車両重心が所定の基準位置より高い位置、
   あるいは前方位置にあると判断されるとき、前記マスト
   の最大許容前傾角を所定の基準前傾角よりも小さく規制
   するマスト前傾制御装置において、前記積載荷重を検出
   するために備えられたものである請求項１〜請求項４の
   いずれか一項に記載のフォークリフトにおける積載荷重
   検出用圧力センサの取付構造。
6. 【請求項６】 積載荷重検出用圧力センサが請求項１〜
   請求項５のいずれか一項に記載の取付構造で取り付けら
   れているフォークリフト。