JP3180089B2 - 産業車両の油圧制御装置及びフォークリフト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフト等
の産業車両に、フォーク等の荷役用機器を操作レバー等
の操作に応じて動作させるために備えられた産業車両の
油圧制御装置、及びフォークリフトに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】産業車両であるフォークリフトでは、作
業者がティルトレバーを操作することでティルト用作動
油制御弁が直接操作され、ティルトシリンダに対して作
動油が給排される。そして、ティルトシリンダが伸長あ
るいは収縮動作によって、マストが前傾あるいは後傾動
作する。従って、荷取りあるいは荷置き作業でフォーク
を水平にする場合には、作業者がフォークあるいはマス
トの状態を見ながらティルトレバーを操作している。

【０００３】しかしながら、例えば高揚高での荷役作業
においてフォークが水平であるか否かを判別しにくい場
合には、フォークを容易に水平にすることができない。
また、崩れ易い荷を荷取りする場合には、フォークを精
確に水平にする必要があり、やはり、フォークを水平に
するまでに時間がかかる。従って、作業者が熟練者でな
いと作業効率を上げることができなかった。

【０００４】このような問題を解消するため、例えば特
開平７−６１７９２号公報には、フォークを自動的に水
平にする油圧制御装置が提案されている。これは、作業
者がフォークを水平にしたいときに、自動制御スイッチ
を操作した状態でティルトレバーを操作することによ
り、フォークが水平になったときにティルトシリンダの
動作が自動的に停止されるものである。この油圧制御装
置では、図１０に示すように、特にマスト９０の前傾時
に確実にフォーク９１を水平に停止させるために、ティ
ルトシリンダ９２のロッド側油室９３とティルト用作動
油給排制御弁（以下、単にティルト用制御弁という）９
４との間の油路９５上に設けた電磁開閉弁９６によっ
て、ティルトシリンダ９２から制御弁９４への作動油の
排出を規制する。すなわち、制御ユニット９７は、操作
スイッチ９８及びティルト角センサ９９の検出値に基づ
いてティルトレバー１００が前傾操作された状態のまま
で電磁開閉弁９６を閉弁してティルトシリンダ９２の伸
長動作を規制し、マスト９０の前傾を停止する。従っ
て、作業者は、フォーク９１が水平であることが容易に
判別し難い高揚高での荷役作業であっても、フォーク９
１を容易に水平にすることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な油圧制御装置では、電磁開閉弁９６がティルトシリン
ダ９２からの作動油の排出を規制する側に設けられてい
る。このため、電磁開閉弁９６が閉弁したときには、テ
ィルトシリンダ９２からの作動油の排出のみが規制され
ることになり、ボトム側油室１０１には油圧ポンプ１０
２から作動油が供給圧で供給される状態となる。また、
ティルトシリンダ９２の伸長動作が規制されてマスト９
０の前傾が停止すると、マスト９０及び積荷の慣性力に
基づくサージ圧が、ティルトシリンダ９２から電磁開閉
弁９６までの油路に発生する。従って、自動水平制御に
よってマスト９０の前傾が規制された直後に、ティルト
レバー１００を前傾状態から中立状態に戻してティルト
用制御弁９４が閉弁されると、ティルト用制御弁９４か
ら電磁開閉弁９６に至る油路内に供給圧にサージ圧が加
わった高い油圧が封入されることがある。

【０００６】このような場合、フォーク９１が水平にさ
れた状態で荷取りを行った後、マスト９０を後傾させる
ためにティルトレバー１００を中立状態から後傾状態に
操作すると、ティルトシリンダ９２のボトム側油室１０
１がティルト用制御弁９４によって油タンク１０３に連
通された戻り油路１０４に接続される。すると、封入さ
れている高い油圧がボトム側油室１０１から急激に抜け
るため、ティルトシリンダ９２が一瞬急激に伸縮動作
し、マスト９０に衝撃が発生して荷が不安定になる問題
があった。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その第１の目的は、電磁開閉弁に
よって油圧シリンダの作動が規制された後、操作手段を
あらためて操作したときに油圧シリンダが急激に動作し
ないようにすることができる産業車両の油圧制御装置を
提供することにある。

【０００８】また、第２の目的は、フォークリフトにお
いてマストの前傾が自動停止された後、ティルトレバー
をあらためて操作したときにマストに衝撃が発生し難く
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、移動体を動作させるため
の複動型油圧シリンダと、操作手段によって操作され、
所定の供給圧で供給される作動油を前記複動型油圧シリ
ンダに対して給排する作動油給排制御弁と、前記油圧シ
リンダと前記作動油給排制御弁とを接続する油路上に設
けられて前記操作手段が操作されているときに制御手段
によって独立して制御され、前記油圧シリンダから作動
油給排制御弁への作動油の排出を規制する電磁開閉弁と
を備えた産業車両の油圧制御装置において、前記油圧シ
リンダから前記作動油給排制御弁への作動油の排出が前
記電磁開閉弁によって規制されたときに、前記作動油給
排制御弁から前記油圧シリンダを経て前記電磁開閉弁に
至るまでの油路内に発生する前記供給圧以上の油圧を低
減する油圧低減手段を設けている。

【００１０】そして、前記作動油給排制御弁をスプール
型とし、前記油圧低減手段は、前記スプールが、前記油
圧シリンダの両油室のうち前記電磁開閉弁に連通されて
いない方の油室に連通された供給側油路を、油ポンプか
ら作動油が供給される送り油路に連通する操作位置か
ら、油タンクへ作動油を排出する戻り油路と、前記送り
油路とのいずれにも連通しない中立位置に切り換えられ
る途中で、前記供給側油路を前記戻り油路に一時的に連
通するように前記スプールの外周面に形成した油溝であ
る。

【００１１】請求項２に記載の発明は、移動体を動作さ
せるための複動型油圧シリンダと、操作手段によって操
作され、所定の供給圧で供給される作動油を前記複動型
油圧シリンダに対して給排する作動油給排制御弁と、前
記油圧シリンダと前記作動油給排制御弁とを接続する油
路上に設けられて前記操作手段が操作されているときに
制御手段によって独立して制御され、前記油圧シリンダ
から作動油給排制御弁への作動油の排出を規制する電磁
開閉弁とを備えた産業車両の油圧制御装置において、前
記油圧シリンダから前記作動油給排制御弁への作動油の
排出が前記電磁開閉弁によって規制されたときに、前記
作動油給排制御弁から前記油圧シリンダを経て前記電磁
開閉弁に至るまでの油路内に発生する前記供給圧以上の
油圧を低減する油圧低減手段を設けている。そして、前
記油圧低減手段は、前記油圧シリンダの両油室のうち前
記電磁開閉弁に連通されていない方の油室に連通された
供給側油路を、油ポンプから作動油が供給される送り油
路と、油タンクへ作動油が排出される戻り油路とのいず
れにも連通しない中立状態において、前記供給側油路を
前記戻り油路に連通し、前記供給側油路の油圧を所定の
設定圧に制限するように設けたリリーフ弁である。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記リリーフ弁は、前記スプールの内
部に設けられている。請求項４に記載の発明は、請求項
１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前
記産業車両はフォークリフトであって、前記電磁開閉弁
は、前記移動体としてのマストを傾動させる前記油圧シ
リンダとしてのティルトシリンダのロッド側油室と前記
作動油給排制御弁との間の油路上に設けられている。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、前記制御手段は、運転者によって操作
スイッチが操作されたときには、前記マストのティルト
角が予め設定された所定の設定値であると検出したとき
に前記電磁開閉弁を閉弁させる制御を行う。

【００１４】請求項６に記載の発明は、フォークリフト
は、請求項４又は請求項５に記載の油圧制御装置を備
え、該油圧制御装置によって前記マストが制御される。 （作用） 請求項１に記載の発明によれば、作業者によって操作手
段が操作されると作動油給排制御弁が作動され、油圧シ
リンダに対し操作手段の操作に応じた作動油が給排され
る。このときに、制御手段によって電磁開閉弁が閉弁さ
れると、油圧シリンダに作動油が供給され続ける状態の
まま、油圧シリンダから作動油給排制御弁への作動油の
排出が規制される。その結果、操作手段が操作されたま
まで油圧シリンダの動作が停止する。このとき、油圧ポ
ンプの供給側から、作動油給排制御弁、油圧シリンダを
経て電磁開閉弁に至るまでの油路における油圧が、作動
油の供給圧にまで上昇しようとするが、油圧低減手段に
よって供給圧よりも低い油圧に低減される。従って、操
作手段が中立位置に戻されたときに、油圧シリンダを含
む油路に封入される油圧は、従来よりも小さくなる。

【００１５】そして、スプールが操作位置に配置される
と、送り油路から供給される作動油が供給側油路から油
圧シリンダに供給される。作動油が油圧シリンダに供給
される状態のままで油圧シリンダからの作動油の排出が
電磁開閉弁によって規制されると、送り油路から、供給
側油路、油圧シリンダを経て電磁開閉弁に至るまでの油
路の油圧が作動油の供給圧までに上昇する。このとき、
操作手段が操作されてスプールが操作位置から中立位置
に戻されると、その途中でスプールの外周面に設けられ
た油溝によって供給側油路が戻り油路に一時的に連通さ
れ、作動油の一部が油タンクに戻る。その結果、供給側
油路の高い油圧が低減され、スプールが中立位置に戻っ
たときに閉塞される油路に、上昇した油圧がそのまま封
入されることはない。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、作業者に
よって操作手段が操作されると作動油給排制御弁が作動
され、油圧シリンダに対し操作手段の操作に応じた作動
油が給排される。このときに、制御手段によって電磁開
閉弁が閉弁されると、油圧シリンダに作動油が供給され
続ける状態のまま、油圧シリンダから作動油給排制御弁
への作動油の排出が規制される。その結果、操作手段が
操作されたままで油圧シリンダの動作が停止する。この
とき、油圧ポンプの供給側から、作動油給排制御弁、油
圧シリンダを経て電磁開閉弁に至るまでの油路における
油圧が、作動油の供給圧にまで上昇しようとするが、油
圧低減手段によって供給圧よりも低い油圧に低減され
る。従って、操作手段が中立位置に戻されたときに、油
圧シリンダを含む油路に封入される油圧は、従来よりも
小さくなる。そして、操作手段が操作されて作動油が油
圧シリンダに供給され続けたまま油圧シリンダからの作
動油の排出が電磁開閉弁によって規制されると、送り油
路から、供給側油路、油圧シリンダを経て電磁開閉弁に
至るまでの油路の油圧が、作動油の供給圧によって上昇
しようとする。このとき、この油路内の油圧は、リリー
フ弁によって作動油の一部が戻り油路に戻される。その
結果、供給側油路の高い油圧の上昇が防止され、作動油
給排制御弁が中立状態に戻ったときに閉塞される油路
に、高い油圧が封入されることはない。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、送り油路側の高い油圧
は、スプールの内部に設けられたリリーフ弁によって戻
り油路側に開放される。従って、新たにリリーフ弁を設
ける空間が不要となる。

【００１８】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、ティルトレバーが操作されてマストが前傾動作して
いるときに電磁開閉弁によりロッド側油室からの作動油
の排出が規制されると、ティルトレバーが前傾側に操作
されたままでティルトシリンダの動作が停止する。この
とき、油圧ポンプの供給側から、作動油給排制御弁、テ
ィルトシリンダを経て電磁開閉弁に至るまでの油路に発
生する油圧が低減される。

【００１９】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
に記載の発明の作用に加えて、操作スイッチを操作した
状態でマストを前傾させるようにティルトレバーを操作
すると、マストのティルト角が所定の設定値になったと
きに電磁開閉弁にてティルトシリンダの伸長動作が規制
され、マストが設定値で停止する。このとき、作動油給
排制御弁からティルトシリンダを経て電磁開閉弁に至る
油路に封入される油圧が低減される。従って、マストを
前傾時に自動で停止したときに、閉塞された油路に高い
油圧がそのまま封入されない。

【００２０】請求項６に記載の発明によれば、フォーク
リフトのマストが、請求項４又は請求項５に記載の油圧
制御装置によって制御される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明をフォークリフトに
おけるティルトシリンダの油圧制御装置に具体化した第
１の実施の形態を図１〜図６に従って説明する。

【００２２】図５は、産業車両としてのエンジン式のフ
ォークリフトを示している。フォークリフト１０の車体
１１にはその前部に移動体としてのマスト１２が設けら
れている。マスト１２は、アウタマスト１２ａとインナ
マスト１２ｂとからなる。各アウタマスト１２ａの後部
にはリフトシリンダ１３が配設されている。リフトシリ
ンダ１３のピストンロッド１３ａの先端はインナマスト
１２ｂの上部に連結されている。インナマスト１２ｂの
上部に支承されたチェーンホイール１４には、リフトシ
リンダ１３のボディ又はアウタマスト１２ａの上部に一
端を固定するとともに、その他端がリフトブラケット１
５に連結されたチェーン１６が掛装されている。荷役用
機器としてのフォーク１７はチェーン１６に吊り下げら
れたリフトブラケット１５とともにリフトシリンダ１３
の伸縮により昇降するようになっている。

【００２３】マスト１２は、複動型油圧シリンダとして
の左右一対のティルトシリンダ１８を介して車体１１に
対して傾動可能に連結支持されている。ティルトシリン
ダ１８は、その基端側が車体１１に対して回動可能に連
結されるとともに、ピストンロッド１８ａの先端でアウ
タマスト１２ａに回動可能に連結されている。マスト１
２はティルトシリンダ１８が伸縮駆動されることで前後
に傾動する。

【００２４】アウタマスト１２ａの上部には、例えばリ
ミットスイッチからなる揚高スイッチ１９が設けられて
いる。揚高スイッチ１９はフォーク１７が所定高さ以上
にある高揚高のときにオンし、フォーク１７が所定高さ
未満の低揚高のときにオフするようになっている。ま
た、ティルトシリンダ１８の姿勢角を検出してマスト１
２のティルト角を間接的に検出する、例えばポテンショ
メータからなるティルト角センサ２０が車体１１に設け
られている。また、リフトシリンダ１５の下部にはその
油室の油圧を検出する、例えば圧力センサからなる荷重
センサ２１が設けられている。荷重センサ２１はフォー
ク１７の載置面に積載された積荷の荷重に応じた検出信
号を出力する。

【００２５】運転台２２にはその前方にハンドル２３、
リフトレバー２４及び操作手段としてのティルトレバー
２５が装備されている（但し、図５では両レバー２４，
２５が重なった状態で示されている）。

【００２６】ティルトレバー２５のノブには、操作スイ
ッチ（図６に図示）２６が設けられている。この操作ス
イッチ２６は、フォーク１７を水平状態で自動停止させ
るときに運転者にて操作される。

【００２７】車体１１の内部には、荷役系油圧回路を構
成する各弁が一体化されたバルブユニット５８が設けら
れている。バルブユニット５８には、リフトレバー２４
及びティルトレバー２５がそれぞれ機械的に連結されて
いる。

【００２８】また、車体１１の内部には、ティルトシリ
ンダ１８にて制御されるマスト１２のティルト角を所定
の制御内容に基づいて自動制御するための制御ユニット
６７が設けられている。

【００２９】図４は、フォークリフトの荷役系油圧回路
を示している。荷役系油圧回路は、パワーステアリング
系油圧回路と共用する油タンク２７及び油圧ポンプ２８
を備えている。エンジン２９により駆動される油圧ポン
プ２８から所定の供給圧で作動油が供給される送り油路
３０は、リリーフ弁３１が設けられた油路３２を介し
て、油タンク２７に連通された戻り油路３３に連通され
ている。リリーフ弁３１は、油圧ポンプ２８の負荷が変
化しても、各油圧系に所定の供給圧で作動油が供給され
るようにする。

【００３０】また、送り油路３０には、油圧ポンプ２８
から供給された作動油を荷役系油圧回路とパワーステア
リング系油圧回路とに分流するためのフローディバイダ
３４が接続されている。フローディバイダ３４は、油圧
ポンプ２８から供給される作動油を所定圧以上に昇圧し
てから各油圧回路に分流する。なお、フローディバイダ
３４からパワーステアリング系油圧回路に分流された作
動油は送り油路３６ａを介してパワーステアリングバル
ブ（ＰＳバルブ）３５に供給され、ＰＳバルブ３５から
排出される作動油は戻り油路３６ｂを介して油タンク２
７に回収される。

【００３１】フローディバイダ３４によって荷役系油圧
回路に分流された作動油は、送り油路３７を介してリフ
ト用作動油給排制御弁（以下、リフト用制御弁という）
３８及びティルト用作動油給排制御弁（以下、ティルト
用制御弁という）３９に供給される。また、各制御弁３
８，３９から排出された作動油は、戻り油路３３を介し
て油タンク２７に回収される。

【００３２】リフト用制御弁３８はスプール型の９ポー
ト３位置方向流量制御弁であって、リフトレバー２４に
より手動操作される。リフト用制御弁３８は、リフトレ
バー２４が中立位置のときはｂ位置となり、中立位置か
ら上昇位置に切り換えられるとａ位置となり、中立位置
から下降位置に切り換えられるとｃ位置となる。リフト
用制御弁３８には、送り油路３７から分岐された送り油
路３７ａと戻り油路３３とが接続されている。また、リ
フト用制御弁３８は、リフトシリンダ１３のボトム室１
３ｂに油路４０を介して接続されている。なお、送り油
路３７ａ上には、逆止弁６８ａが設けられている。

【００３３】リフト用制御弁３８は、ａ位置において、
送り油路３７ａを油路４０に連通し、リフトシリンダ１
３のボトム室１３ｂに作動油を供給する。また、リフト
用制御弁３８は、ｃ位置において油路４０を戻り油路３
３に連通し、ピストンロッド１３ａに働く荷重によるボ
トム側油室１３ｂからの作動油の排出を許容する。さら
に、リフト用制御弁３８は、ｂ位置において、油路４０
を送り油路３７ａ及び戻り油路３３に対して遮断し、ボ
トム側油室１３ｂを閉塞する。

【００３４】油路４０上には、ボトム側油室１３ｂから
の作動油の排出を許容あるいは禁止するためのパイロッ
ト逆止弁４１が設けられている。パイロット逆止弁４１
はポペット弁であって、送り油路３０から分岐されたパ
イロット油路４２に接続された方向切換弁４３によって
制御される。パイロット逆止弁４１は、エンジン２９が
運転されていない状態では、ボトム側油室１３ｂからの
作動油の排出を禁止して、不用意なリフトレバー２４の
操作によってリフトシリンダ１３が下降しないようにす
る。

【００３５】ティルト用制御弁３９は二重スプール型の
方向流量制御弁であって、ティルトレバー２５によって
手動操作される７ポート３位置の第１切換弁４４と、第
１方向切換弁４４に内蔵された２ポート２位置の第２切
換弁４５とを備えている。ティルト用制御弁３９には、
送り油路３７から分岐された送り油路３７ｂと戻り油路
３３とが接続されている。また、ティルト用制御弁３９
は、ティルトシリンダ１８のロッド側油室１８ｂに油路
４６を介して接続され、同じくボトム側油室１８ｃに、
供給側油路としての油路４７を介して接続されている。
なお、送り油路３７ｂ上には、逆止弁６８ｂが設けられ
ている。

【００３６】第１切換弁４４は、ティルトレバー２５が
中立位置のときはｂ位置に切り換えられ、送り油路３７
ｂから第２切換弁４５にパイロット圧を供給するととも
に、油路４６を第２切換弁４５を介して戻り油路３３に
連通する。また、ティルトレバー２５が中立位置から後
傾位置に切り換えられるとａ位置となり、油路４７を戻
り油路３３に連通するとともに送り油路３７ｂを第２切
換弁４５を介さずに油路４６に連通する。また、ティル
トレバー２５が中立位置から前傾位置に切り換えられる
とｃ位置となり、送り油路３７ｂを油路４７に連通さ
せ、また、送り油路３７ｂから第２切換弁４５にパイロ
ット圧を供給するとともに、油路４６を第２切換弁４５
を介して戻り油路３３に連通する。一方、第２切換弁４
５は、パイロット圧が供給されないときは閉弁し、パイ
ロット圧が供給されるときは油路を絞り４５ａを介して
連通させる。

【００３７】従って、ティルト用制御弁３９は、ｂ位置
においては、ティルトシリンダ１８のロッド側油室１８
ｂ及びヘッド側油室１８ｃを共に遮断する。また、ａ位
置においては、ロッド側油室１８ｂに作動油を供給する
とともにボトム側油室１８ｃから作動油が排出されるよ
うにする。また、ｃ位置においては、ボトム側油室１８
ｃに作動油が供給するとともにロッド側油室１８ｂから
作動油が絞り４５ａを通って排出されるようにする。

【００３８】ティルト用制御弁３９には、ティルトレバ
ー２５が中立状態から前傾側に操作された状態と、同じ
く後傾側に操作された状態を検出するための一対の前傾
検出スイッチ６５及び後傾検出スイッチ６６が装着され
ている。各検出スイッチ６５，６６は、ティルト用制御
弁３９がｂ位置のときには共にオフとなるように設けら
れている。また、各検出スイッチ６５，６６は、ティル
ト用制御弁３９がａ位置のときには前傾検出スイッチ６
５がオフのままで後傾検出スイッチ６６がオンとなり、
同じくｃ位置のときは前傾検出スイッチ６５がオンとな
り後傾検出スイッチ６６がオフのままとなるように設け
られている。

【００３９】ロッド側油室１８ｂに連通された油路４６
上には、マスト１２の後傾動作時にロッド側油室１８ｂ
に供給される作動油の流量を制御してその後傾速度を制
御するための流量制御弁４８が設けられている。流量制
御弁４８は二重スプール型のパイロット操作流量制御弁
であって、２ポート２位置の第１開閉弁４９と、同じく
２ポート２位置の第２開閉弁５０を備えている。第１開
閉弁４９は、パイロット圧が供給されていないときには
ａ位置となって油路４６を第２開閉弁５０を介して連通
させ、パイロット圧が供給されているときにはｂ位置と
なって油路４６を第２開閉弁５０を介さずに連通させ
る。一方、第２開閉弁５０は、パイロット圧が供給され
ていないときにはｃ位置となって第１開閉弁４９を連通
させない閉弁状態となり、パイロット圧が供給されると
きにはｄ位置となって第１開閉弁４９を連通させる開弁
状態となる。従って、流量制御弁４８は、第１開閉弁４
９がａ位置で第２開閉弁５０がｃ位置のときに全閉とな
り、第１開閉弁４９がａ位置で第２開閉弁５０がｄ位置
のときに半開となり、また、第１開閉弁４９がｂ位置で
第２開閉弁５０がｄ位置のときに全開となる。

【００４０】また、同じく油路４６上には、ロッド側油
室１８ｂからの作動油を排出を許容あるいは禁止するパ
イロット逆止弁５１が設けられている。パイロット逆止
弁５１はポペット弁であって、所定のパイロット圧が供
給されるときは閉弁状態となり、フォーク１７の自重、
積荷重によりティルトシリンダ１８のロッド側油室１８
ｂから作動油が排出されないようにする。また、パイロ
ット逆止弁５１は、所定のパイロット圧が供給されない
ときは開弁状態となり、ロッド側油室１８ｂからの作動
油の排出を許容してティルト用制御弁３９による制御が
可能な状態とする。

【００４１】一方、フローティバイダ３４が作動油を分
流する送り油路３７からは制御油路５２が分岐され、こ
の制御油路５２には、流量制御弁４８の開度を切り換え
るとともにパイロット逆止弁５１を開閉制御するための
一対の電磁開閉弁５３，５４が接続されている。第１電
磁開閉弁５３は２ポート２位置切換弁であって、流量制
御弁４８の第２切換弁５０に対し、消磁時（オフ時）に
はパイロット油路５５を介してパイロット圧を供給し、
励磁時（オン時）にはパイロット圧の供給を停止する。
第２電磁開閉弁５４も２ポート２位置切換弁であって、
流量制御弁４８の第１切換弁４９に対し、励磁時にはパ
イロット油路５６を介してパイロット圧を供給し、消磁
時にはパイロット圧の供給を停止する。本実施の形態で
は、パイロット逆止弁５１及び第１電磁開閉弁５３によ
って電磁開閉弁が構成されている。

【００４２】パイロット油路５５と戻り油路３３との間
には、第１電磁開閉弁５３から供給されるパイロット圧
にて制御され、パイロット逆止弁５１を開閉制御する方
向切換弁５７が設けられている。方向制御弁５７は、第
１電磁開閉弁５３から所定のパイロット圧が供給されて
いないときには、ロッド側油室１８ｂの油圧をパイロッ
ト圧としてパイロット逆止弁５１に供給する。また、方
向制御弁５７は、第１電磁開閉弁５３から所定のパイロ
ット圧が供給されているときには、ロッド側油室１８ｂ
の油圧をパイロット圧としてパイロット逆止弁５１に供
給しない。

【００４３】従って、イグニッションキーがオフであっ
てエンジン２９が運転されていないときには、第１電磁
開閉弁５３が開弁状態となり、第２電磁開閉弁５４が閉
弁状態となるが、油圧ポンプ２８から作動油が所定の供
給圧で供給されていないことから、流量制御弁４８が全
閉状態となり、パイロット逆止弁５１が閉弁状態とな
る。また、イグニッションキーがオンされエンジン２９
が運転されて油圧ポンプ２８から作動油が所定の供給圧
で供給されるとき、第１電磁開閉弁５３が励磁されず、
第２電磁開閉弁５４が励磁されると、パイロット逆止弁
５１が開弁状態となるとともに流量制御弁４８が全開状
態となる。また、第１電磁開閉弁５３及び第２電磁開閉
弁５４が共に励磁されないと、パイロット逆止弁５１が
開弁状態となるとともに流量制御弁４８が半閉状態とな
る。さらに、第１電磁開閉弁５３が励磁されると第２電
磁開閉弁５４の励磁状態に拘らず、パイロット逆止弁５
１が閉弁状態となる。

【００４４】図１は、バルブユニット５８のティルト用
制御弁３９を含む断面を示している。バルブユニット５
８のボディ５９には、ティルト用制御弁３９、流量制御
弁４８、パイロット逆止弁５１、第１電磁開閉弁５３、
第２電磁開閉弁５４、方向切換弁５７、逆止弁６８ｂ等
が、同図に示すように組み付けられている。

【００４５】ティルト用制御弁３９は、ボディ５９に設
けられた孔６０に収容されたスプール６１を備えてい
る。孔６０には逆止弁６８ｂを介して送り油路３７ｂが
連通されている。また、孔６０には、戻り油路３３が連
通されている。さらに、孔６０には、送り油路３７ｂと
戻り油路３３との間において、ティルトシリンダ１８の
ボトム側油室１８ｃに連通された油路４７が連通されて
いる。スプール６１は、ｂ位置のときには油路４７を送
り油路３７ｂ及び戻り油路３３のいずれかにも連通せ
ず、ｃ位置のときには、油溝６２によって油路４７を送
り油路３７ｂに連通し、また、ａ位置のときには油溝６
２によって油路４７を戻り油路３３に連通する。

【００４６】図２（ａ），（ｂ）は、スプール６１の油
溝６２を含む部分を示している。スプール６１の外周面
には、油溝６２の戻り油路３３側に、スプール６１の中
心軸方向に延びる一対の油溝６３が、同中心軸に対して
相対向する位置に設けられている。両油溝６２は、中心
軸方向の長さが、スプール６１がｂ位置からａ位置に切
り換えられる途中で、油路４７を戻り油路３３に一時的
に連通する長さに形成されている。

【００４７】図３（ａ）はスプール６１がｂ位置に配置
されたときの状態を示し、図３（ｃ）はスプール６１が
ａ位置に配置されたときの状態を示している。両油溝６
２は、スプール６１がｂ位置に配置されたときには戻り
油路３３に連通せず、スプール６１がａ位置に配置され
たときには油路４７に連通するように設けられている。
また、両油溝６２は、図３（ｂ）に示すように、スプー
ル６１がｂ位置からａ位置に移動する途中で、一時的に
油路４７を戻り油路３３に連通するように設けられてい
る。

【００４８】次に、油圧制御装置の電気的構成を図６の
電気ブロック図に従って説明する。制御ユニット６７の
入力側には、揚高スイッチ１９、ティルト角センサ２
０、荷重センサ２１、操作スイッチ２６、前傾検出スイ
ッチ６５及び後傾検出スイッチ６６がそれぞれ電気的に
接続されている。また、制御ユニット６７の出力側に
は、第１電磁開閉弁５３及び第２電磁開閉弁５４がそれ
ぞれ電気的に接続されている。本実施の形態では、ティ
ルト角センサ２０、操作スイッチ２６、前傾検出スイッ
チ６５、制御ユニット６７によって制御手段が構成され
ている。

【００４９】制御ユニット６７はマイクロコンピュー
タ、電磁弁駆動回路等からなっている。制御ユニット６
７は、各検出スイッチ６５，６６の検出値に基づいて各
電磁開閉弁５３，５４を制御し、マスト１２の前傾制御
及び後傾制御を行う。

【００５０】制御ユニット６７は、ティルトレバー２５
が操作されず検出スイッチ６５，６６が共にオフのとき
は、第１電磁開閉弁５３をオンとし第２電磁開閉弁５４
をオフとする。また、制御ユニット６７は、ティルトレ
バー２５が中立位置から前傾側に操作されて前傾検出ス
イッチ６５がオンとなったときには、第１電磁開閉弁５
３及び第２電磁開閉弁５４を共にオフとする。また、制
御ユニット６７は、ティルトレバー２５が中立位置から
後傾側に操作されて後傾検出スイッチ６６がオンとなっ
たときは、第１電磁開閉弁５３をオフとするとともに第
２電磁開閉弁５４をオフまたはオンとする。

【００５１】また、制御ユニット６７は、各センサの検
出値に基づいて各電磁開閉弁５３，５４を制御して、マ
スト前傾角規制制御、フォーク水平停止制御、及び、マ
スト後傾速度制御を行う。

【００５２】マスト前傾規制制御は、揚高スイッチ１９
及び荷重センサ２１の各検出値に基づき、フォーク１７
の揚高及び積荷の荷重による車両重心の高さを判断し、
車両重心が高いほどマスト１２の最大許容前傾角をでき
るだけ小さくして車両の前後方向の安定性の低下を防止
する制御である。制御ユニット６７は、荷重センサ２１
にて検出される積荷の荷重が所定値以上であるときに
は、マスト前傾規制制御を自動的に実行する。

【００５３】また、フォーク水平停止制御は、ティルト
角センサ２０の検出値に基づいてフォーク１７の載置面
が水平になったことを判断し、マスト１２の傾動を自動
停止する制御である。制御ユニット６７は、操作スイッ
チ２６が操作された状態でティルトレバー２５が前傾側
あるいは後傾側に操作されたとき、その操作方向がフォ
ークが水平になる方向であったときにフォーク水平停止
制御を実行する。

【００５４】また、マスト後傾速度制御は、揚高スイッ
チ１９及び荷重センサ２１の各検出値に基づいて積荷の
積載状態が高荷重高揚高であるかそれとも低荷重低揚高
であるかを判断し、高荷重高揚高のときには低荷重低揚
高のときよりも後傾速度の最大値を小さく制限する制御
である。制御ユニット６７は、各電磁開閉弁５３，５４
を制御して、流量制御弁４８の開度を、全開あるいは半
開に切り換えることで後傾速度を２段階に切り換える。
制御ユニット６７は、マスト１２が後傾側に制御される
ときには、マスト後傾速度制御を自動的に実行する。

【００５５】次に、以上のように構成されたティルトシ
リンダの油圧制御装置の作用について説明する。イグニ
ッションスイッチがオフとされエンジン２９が運転され
ていないときには、各電磁開閉弁５３，５４が共にオフ
となっており、また、油圧ポンプ２８から作動油が所定
の油圧で供給されていない。その結果、パイロット逆止
弁４１及びパイロット逆止弁５１は共に閉弁しており、
リフトシリンダ１３及びティルトシリンダ１８はリフト
レバー２４やティルトレバー１８が操作されても動作し
ない。

【００５６】イグニッションスイッチをオンとしエンジ
ン２９を運転すると、油圧ポンプ２８から所定の供給圧
が供給されて方向切換弁４３に所定のパイロット圧が供
給され、パイロット逆止弁４１が閉弁状態から開弁状態
に切り換えられる。

【００５７】また、制御ユニット６７は、起動すると、
油圧ポンプ２８から作動油が所定の供給圧で供給される
ようになったときに、第１電磁開閉弁５３をオンとし第
２電磁開閉弁５４をオフのままとする。従って、運転中
であってもティルトレバー２５が操作されてないとき
は、流量制御弁４８が全閉状態となり、また、パイロッ
ト逆止弁５１が閉弁状態となる。

【００５８】荷置きを行うべく後傾しているマスト１２
を前傾させるとき、操作スイッチ２６をスイッチ操作し
た状態でティルトレバー２５を前傾側に操作すると、前
傾検出スイッチ６５がオンすることから、制御ユニット
６７は、第１電磁開閉弁５３をオンからオフとし、第２
電磁開閉弁５４をオフのままとする。すると、第１電磁
開閉弁５３から第２開閉弁５０及び方向切換弁５７にパ
イロット圧が供給され、流量制御弁４８が半開状態とな
るとともにパイロット逆止弁５１が開弁する。その結
果、ティルトレバー２５の操作によりティルト用制御弁
３９からは、ティルトシリンダ１８のボトム側油室１８
ｃに作動油が供給され、ロッド側油室１８ｂから排出さ
れる作動油は、パイロット逆止弁５１、流量制御弁４８
及びティルト用制御弁３９を介して油タンク２７に排出
される。

【００５９】制御ユニット６７は、ティルト角センサ２
０にて検出されるティルト角が、マスト１２が鉛直時の
ときのティルト角に達したときに、第２電磁開閉弁５４
をオフとしたままで第１電磁開閉弁５３をオフからオン
とする。すると、第１電磁開閉弁５３からパイロット逆
止弁５１にパイロット圧が供給されなくなり、パイロッ
ト逆止弁５１が閉弁する。その結果、ティルトシリンダ
１８のロッド側油室１８ｂからティルト用制御弁３９へ
の作動油の排出が規制され、ティルトシリンダ１８の伸
長動作が規制されてマスト１２が鉛直になった状態で前
傾が停止する。なお、このとき、流量制御弁４８の第２
開閉弁５０にもパイロット圧が供給されなくなり、流量
制御弁４８が全閉状態となる。

【００６０】このフォーク水平制御時において、パイロ
ット逆止弁５１が閉弁してティルトシリンダ１８の動作
が規制されたときには、油圧ポンプ２８の供給側から、
ティルト用制御弁３９、ティルトシリンダ１８を経てパ
イロット逆止弁５１に至るまでの油路（図１において点
で表わした油路）に、リリーフ弁３１によって圧力制御
された供給圧に、マスト１２、積荷等の慣性力に基づく
サージ圧が加わった高い油圧が発生する。

【００６１】また、フォーク水平制御が行われるときと
同様に、マスト１２を後傾させている状態で、操作スイ
ッチ２６をスイッチ操作しないままでティルトレバー２
５を中立位置から前傾側に操作すると、制御ユニット６
７は、ティルト角の検出値が、揚高及び荷重の各検出値
に対して設定されている最大許容前傾角に達したとき
に、第２電磁開閉弁５４をオフとしたままで第１電磁開
閉弁５３をオフからオンとする。すると、パイロット逆
止弁５１が開弁状態から閉弁状態となり、流量制御弁４
８が半開状態から全閉状態に切り換わる。その結果、テ
ィルトシリンダ１８のロッド側油室１８ｂからティルト
用制御弁３９への作動油の排出が規制され、ティルトシ
リンダ１８の動作が規制されてマスト１２の前傾が最大
許容前傾角で停止する。

【００６２】このマスト前傾規制制御においても、パイ
ロット逆止弁５１が閉弁されることにより、油圧ポンプ
２８の供給側からティルト用制御シリンダ３９及びティ
ルトシリンダ１８を経てパイロット逆止弁５１に至るま
での油路（図１において点で表わした油路）に、供給圧
にサージ圧が加わった高い油圧が発生する。

【００６３】ここで、フォーク水平制御あるいはマスト
前傾規制制御時において、パイロット逆止弁５１が閉弁
することで、閉塞された油路内にサージ圧が発生した直
後に、ティルトレバー２５を前傾側から中立位置に戻す
とき、図３（ｂ）に示すように、スプール６１がｃ位置
からｂ位置に戻る途中で、その外周面に設けられた油溝
６２が、油路４７を戻り油路３３に一時的に連通させ
る。すると、油路４７の高い油圧が、一時的に戻り油路
３３に開放される。そして、ティルトレバー２５が中立
位置に戻されると、図３（ｃ）に示すように、油溝６２
が油路４７を戻り油路３３に連通させなくなり、油路４
７からティルトシリンダ１８を経てパイロット逆止弁５
１に至るまでの油路が閉塞される。従って、マスト１２
を前傾させたときに、フォーク水平制御あるいはマスト
前傾規制制御によってパイロット逆止弁５１が閉弁され
ティルトシリンダ１８の動作が規制されてマスト１２の
前傾が停止したときに発生する高い油圧が、ティルトシ
リンダ１８を含む閉塞された油路内にそのまま封入され
ることはない。フォーク水平制御あるいはマスト前傾規
制制御によってマスト１２の前傾が停止された状態で、
マスト１２を後傾させるべくティルトレバー２５を中立
位置から後傾側に操作すると、後傾検出スイッチ６６が
オンすることから、制御ユニット６７は、第１電磁開閉
弁５３をオンからオフとし、第２電磁開閉弁５４をオフ
のまま、あるいは、オンとする。すると、流量制御弁４
８が全閉状態から半開状態あるいは全開状態に切り換え
られ、ａ位置に切り換えられたティルト用制御弁３９か
らティルトシリンダ１８のロッド側油室１８ｂに作動油
が供給され、ボトム側油室１８ｃの作動油がティルト用
制御弁３９に排出される。ここでフォーク水平制御ある
いはマスト前傾規制制御後に、ティルトレバー２５が前
傾側から中立位置に戻されるときに、スプール６１に設
けた油溝６２によって、閉塞される油路に封入される油
圧が低減されているので、後傾動作開始時にティルトシ
リンダ１８が急激に動作することはない。従って、フォ
ーク水平制御あるいはマスト前傾規制制御後にマスト１
２を後傾させるときに、その操作時点でティルトシリン
ダ１８が急激に収縮動作してマスト１２さらにフォーク
１７ががたつくことはない。

【００６４】以上詳述したように、本実施の形態の油圧
制御装置によれば、以下の効果を得ることができる。 （１）ティルトシリンダ１８のボトム側油室１８ｃに連
通する油路４７を、油圧ポンプ２８から作動油が供給さ
れる送り油路３７ｂと、戻り油路３３とのいずれかに切
り換えるスプール６１の外周面に、ティルトレバー２５
が前傾側から中立位置に戻される途中で、油路４７を戻
り油路３３に一時的に連通する油溝６２を設けた。従っ
て、ロッド側油室１８ｂからの作動油の排出がパイロッ
ト逆止弁５１によって閉塞されるティルトシリンダ１８
を含む油路に、作動油の供給圧にサージ圧が加わった高
い油圧がそのまま封入されることはない。その結果、一
旦中立位置に戻したティルトレバー２５をあらためて操
作したときに、ティルトシリンダ１８が急激に動作しな
い。ゆえに、再操作時に車体１１に不快な衝撃が発生す
ることがなく、衝撃によりフォーク１７に積載された積
荷が不安定になることがない。

【００６５】（２）従来のティルト用制御弁３９のスプ
ールの外周面に、簡単な加工で形成可能な油溝６２を設
けるだけで実施することができる。 （３）マスト１２の前傾を自動で停止するために設けら
れたパイロット逆止弁５１とティルト用制御弁３９とに
よって閉塞される油路に高い油圧が封入されないように
した。従って、フォーク１７が水平になったときにおい
ても、また、積荷の運搬状態に基づいてマスト１２の前
傾が規制されたときにおいても、再操作時にティルトシ
リンダ１８が急激に動作しないようにすることができ
る。

【００６６】尚、実施の形態は上記実施の形態に限ら
ず、以下に記載の各別例のように変更してもよい。 ○ 図７に示すように、スプール８０には、前記油溝６
３に加え、第２供給側油路としての油路４６と、戻り油
路３３とを連絡可能な第２油溝８１を設ける。第２油溝
８１は、スプール８０が、パイロット逆止弁５１に連通
されているロッド側油室１８ｂに連通する第２供給側油
路としての油路４６を、油圧ポンプ２８から作動油が供
給される油路３７ｂに連通する操作位置から、油タンク
２７への戻り油路３３と、油路３７ｂとのいずれにも連
通しない中立位置に切り換える途中で、油路４６を戻り
油路３３に一時的に連通するように形成する。

【００６７】この構成では、マスト１２を後傾時にティ
ルトシリンダ１８がストロークエンド（ストロークボト
ム）に達して後傾が停止したときに、ティルトシリンダ
１８のロッド側油室１８ｂから、パイロット逆止弁５
１、流量制御弁４８を経て、ティルト用制御弁３９に至
るまでの油路（図７において点で表わした油路）に発生
する高い油圧が低減される。そして、ティルトレバー２
５が中立位置に戻されることで閉塞される油路に高い油
圧が封入されず、マスト１２を最後傾位置から前傾させ
るときに、ティルトシリンダ２５が一瞬急激に伸長動作
しない。

【００６８】○ 図８に示すように、ティルト用制御弁
３８から供給される作動油の流れがパイロット逆止弁５
１によって規制されたときに発生する高い油圧を、バル
ブユニット５８のボディ５９に設けたリリーフ弁８２に
よって低減する構成とする。リリーフ弁８２は、油路４
７に発生する設定圧以上の油圧を戻り油路３３側に開放
するように設ける。この構成によれば、マスト１２の前
傾時にパイロット逆止弁５１が閉弁したときに、送り油
路３７ｂからティルトシリンダ１８を経てパイロット逆
止弁５１に至るまでの油路（図８に点で表わした油路）
における油圧が、リリーフ弁８２によって供給圧よりも
低い値に設定された設定圧まで低減される。

【００６９】さらに、上記実施の形態の場合には、パイ
ロット逆止弁５１が閉弁した状態で、ティルトレバー２
５を前傾側から中立位置に完全に戻さない状態で保持し
た場合、油溝６２が油路４７を戻り油路３３に連通した
ままとなる。この状態で、例えば、フォーク１７の先端
で、床面に積んである荷を押す作業を行うと、ボトム側
油室１８ｃから作動油が排出されることから、ティルト
シリンダ１８が収縮してマスト１２が後傾してしまうこ
とになる。しかしながら、リリーフ弁８２によって、閉
塞される油路の油圧を低減される構成によれば、油圧が
設定圧で保持されることから、そのようなマスト１２の
後傾を防止することができる。

【００７０】○ 図９に示すように、上記別例のように
閉塞される油路の油圧を低減するリリーフ弁８３を、ス
プール８４の内部に収容する構成とする。この構成によ
れば、上記別例の効果に加えて、バルブユニット５８の
ボディ５９に、新たにリリーフ弁８３を設ける部分を作
る必要がないので、バルブユニットの大型化を防止する
ことができる。

【００７１】○ 電磁開閉弁が制御されてマスト１２の
前傾が停止された後、ティルトレバー２５が前傾側から
中立位置に戻されて、ティルト用制御弁３９からティル
トシリンダ１８を経て電磁開閉弁に至るまでの油路が閉
塞されたときに、電磁開閉弁が開弁するように制御され
る油圧制御装置に実施してもよい。すなわち、このよう
な油圧制御装置では、ティルトレバー２５の前傾操作に
伴うティルトシリンダ１８の伸長動作が電磁開閉弁によ
って規制されるが、ティルトレバー２５が前傾側から中
立位置に戻された後は、ティルト用制御弁３９からティ
ルトシリンダ１８及び電磁開閉弁を経て再びティルト用
制御弁３９に至るまでの油路が閉塞されることによりテ
ィルトシリンダ１８がその位置で保持される。そして、
この油制御装置においては、ティルト用制御弁３９から
ティルトシリンダ１８及び電磁開閉弁を経て再びティル
ト用制御弁３９に至るまでの油路内に封入される油圧が
低減される。

【００７２】○ 作動油給排制御弁は、ティルトレバー
２５によって機械的に直接操作されるティルト用制御弁
３９に限らない。ティルトレバー２５の操作位置をエン
コーダ等で検出し、その検出値に基づいて作動する電気
アクチュエータによって操作される作動油給排制御弁で
あってもよい。

【００７３】○ 上記実施の形態で、パイロット逆止弁
５１によってティルトシリンダ１８のロッド側油室１８
ｂからの作動油の排出を規制する代りに、流量制御弁４
８によって規制するようにしてもよい。この場合には、
流量制御弁４８が電磁開閉弁を構成する。

【００７４】○ マスト１２の前傾を自動で停止させる
制御を行わず、ティルトシリンダ１８からの作動油の排
出を規制する電磁開閉弁を持たないティルトシリンダの
油圧制御装置において、マスト１２の前傾がティルトシ
リンダ１８のフルストロークによって停止したときに、
ボトム側油室１８ｃからティルト用制御弁３９に至るま
での油路に発生する油圧を、スプール６１に設けた油溝
６２によって低減する構成とする。この構成では、最前
傾位置で停止したマスト１２を後傾させるときに、ティ
ルトシリンダ１８が一瞬急激に収縮動作しないようにし
てマスト１２等に衝撃が発生しないようにすることがで
きる。

【００７５】○ ティルト用制御弁、流量制御弁、パイ
ロット逆止弁を１つのバルブユニットに設けず、別々に
設けて、油路を形成する管路にて接続した油圧制御装置
であつてもよい。

【００７６】○ フォークリフトに限らず、他の産業車
両に備えられた油圧シリンダの油圧制御装置に実施す
る。例えば、トラクタショベルの各油圧シリンダ、高所
作業車の各油圧シリンダ等の油圧制御装置に実施する。

【００７７】以下、特許請求の範囲に記載された各発明
の外に前述した実施の形態及び各別例から把握される技
術的思想をその効果とともに記載する。（１）移動体を
動作させるための複動型油圧シリンダと、操作手段によ
って操作され、所定の供給圧で供給される作動油を前記
複動型油圧シリンダに対して給排する作動油給排制御弁
とを備えた産業車両の油圧制御装置において、前記作動
油給排制御弁から前記油圧シリンダへの作動油の供給
が、該油圧シリンダの動作が規制されることによって規
制されたときに、前記作動油給排制御弁から前記油圧シ
リンダに至るまでの油路内に発生する前記供給圧以上の
油圧を低減する油圧低減手段が設けられた産業車両の油
圧制御装置。

【００７８】このような構成によれば、油圧シリンダの
動作がストロークエンドに達して規制されたとき、作動
油給排制御弁と油圧シリンダとによって閉塞される油路
内に、作動油の供給圧にサージ圧が加わった高い油圧が
そのまま封入されないので、操作手段をあらためて操作
した直後に油圧シリンダが急激に動作しない。

【００７９】（２） 請求項１に記載の発明において、
前記スプールの外周面には、前記スプールが、前記油圧
シリンダの両油室のうち前記電磁開閉弁に連通されてい
る方の油室に連通された第２供給側油路（油路４６）
を、油ポンプから作動油が供給される送り油路に連通す
る操作位置から、油タンクへ作動油を排出する戻り油路
と、前記送り油路とのいずれにも連通しない中立位置に
切り換えられる途中で、前記第２供給側油路を前記戻り
油路に一時的に連通するように前記スプールの外周面に
形成された第２油溝（油溝８１）が設けられている。

【００８０】このような構成によれば、油圧シリンダが
ストロークエンドに達して停止した後の再動作時に急激
に動き出さないようにすることができる。 （３） 請求項５に記載の発明において、前記設定値
は、前記マストがフォークの載置面をほぼ水平とする状
態に対応したティルト角である。このような構成によれ
ば、フォークを水平で自動停止させた後の再動作時にマ
ストが急激に動き出さないようにすることができる。

【００８１】

【発明の効果】請求項１〜請求項５に記載の発明によれ
ば、電磁開閉弁と作動油給排制御弁とによって閉塞され
た、油圧シリンダを含む油路内に、作動油の供給圧にサ
ージ圧が加わった高い油圧がそのまま封入されないの
で、電磁開閉弁によって油圧シリンダの作動が規制され
た後、操作手段をあらためて操作したときに油圧シリン
ダが急激に動作しない。

【００８２】請求項１、請求項４及び請求項５に記載の
発明によれば、従来の作動油給排制御弁のスプールの外
周面に油溝を設けるだけで、電磁開閉弁の作動による停
止後の再動作開始時に急激に動作しないようにすること
ができる。

【００８３】請求項２，３、請求項４及び請求項５に記
載の発明によれば、従来の作動油給排制御弁にリリーフ
弁を追加するだけで、電磁開閉弁の作動による停止後の
再動作開始時に急激に動作しないようにすることができ
る。また、操作手段を中途半端に操作した状態で保持し
ても、油圧シリンダが外力等によって動作してしまうこ
となく保持される。

【００８４】請求項３、請求項４及び請求項５に記載の
発明によれば、新たにリリーフ弁を設ける空間が不要と
なるので、油圧回路の設置空間が大きくならないように
することができる。

【００８５】請求項４〜請求項６に記載の発明によれ
ば、マストの前傾動作が電磁開閉弁によって停止された
後、ティルトレバーをあらためて操作したときにマスト
が急激に動作しないようにすることができる。また、フ
ォークリフトにおいては、マストの前傾が自動停止され
た後、ティルトレバーをあらためて操作したときにマス
トに衝撃が発生し難いようにすることができる。

【００８６】請求項５及び請求項６に記載の発明によれ
ば、マストが所定のティルト角で自動停止された後の再
動作開始時にマストが急激に動作しないようにすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 作動油給排制御弁の模式断面図。

【図２】 （ａ）はスプールの部分側断面図、（ｂ）は
同じく平面図。

【図３】 （ａ）〜（ｃ）は共にスプールの動作説明
図。

【図４】 リフトシリンダ及びティルトシリンダの油圧
回路図。

【図５】 フォークリフトの概略側面図。

【図６】 油圧制御装置の電気ブロック図。

【図７】 別例におけるティルト用制御弁の一部模式断
面図。

【図８】 別例におけるリリーフ弁を含むティルト用制
御弁の一部模式断面図。

【図９】 別例のティルト用制御弁の一部模式断面図。

【図１０】 従来例における油圧制御装置の模式構成
図。

【符号の説明】

１０…産業車両としてのフォークリフト、１２…移動体
としてのマスト、１８…複動型油圧シリンダとしてのテ
ィルトシリンダ、１８ｂ…ロッド側油室、１８ｃ…ボト
ム側油室、２０…制御手段を構成するティルト角セン
サ、２５…ティルトレバー、２６…制御手段を構成する
操作スイッチ、２７…油タンク、２８…油圧ポンプ、３
３…戻り油路、３７ｂ…送り油路、３９…作動油給排制
御弁としてのティルト用作動油給排制御弁、４１…電磁
開閉弁を構成するパイロット逆止弁、４６…油路、４７
…供給側油路としての油路、５３…電磁開閉弁を構成す
る第１電磁開閉弁、６１…スプール、６２…油圧低減手
段としての油溝、６５…制御手段を構成する前傾検出ス
イッチ、６７…制御手段を構成する制御ユニット、８２
…リリーフ弁、８３…リリーフ弁、８４…スプール。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 滋人 長野県上水内郡豊野町浅野1671番地 仁 科工業株式会社 内 (56)参考文献 特開 平７−61792（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−12295（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−115894（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/22,9/24

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体を動作させるための複動型油圧シ
   リンダと、操作手段によって操作され、所定の供給圧で
   供給される作動油を前記複動型油圧シリンダに対して給
   排する作動油給排制御弁と、前記油圧シリンダと前記作
   動油給排制御弁とを接続する油路上に設けられて前記操
   作手段が操作されているときに制御手段によって独立し
   て制御され、前記油圧シリンダから作動油給排制御弁へ
   の作動油の排出を規制する電磁開閉弁とを備えた産業車
   両の油圧制御装置において、 前記油圧シリンダから前記作動油給排制御弁への作動油
   の排出が前記電磁開閉弁によって規制されたときに、前
   記作動油給排制御弁から前記油圧シリンダを経て前記電
   磁開閉弁に至るまでの油路内に発生する前記供給圧以上
   の油圧を低減する油圧低減手段を設け、 前記作動油給排制御弁をスプール型とし、 前記油圧低減手段は、前記スプールが、前記油圧シリン
   ダの両油室のうち前記電磁開閉弁に連通されていない方
   の油室に連通された供給側油路を、油ポンプから作動油
   が供給される送り油路に連通する操作位置から、油タン
   クへ作動油を排出する戻り油路と、前記送り油路とのい
   ずれにも連通しない中立位置に切り換えられる途中で、
   前記供給側油路を前記戻り油路に一時的に連通するよう
   に前記スプールの外周面に形成した油溝である 産業車両
   の油圧制御装置。
2. 【請求項２】 移動体を動作させるための複動型油圧シ
   リンダと、操作手段によって操作され、所定の供給圧で
   供給される作動油を前記複動型油圧シリンダに対して給
   排する作動油給排制御弁と、前記油圧シリンダと前記作
   動油給排制御弁とを接続する油路上に設けられて前記操
   作手段が操作されているときに制御手段によって独立し
   て制御され、前記油圧シリンダから作動油給排制御弁へ
   の作動油の排出を規制する電磁開閉弁とを備えた産業車
   両の油圧制御装置において、 前記油圧シリンダから前記作動油給排制御弁への作動油
   の排出が前記電磁開閉弁によって規制されたときに、前
   記作動油給排制御弁から前記油圧シリンダを経て前記電
   磁開閉弁に至るまでの油路内に発生する前記供給圧以上
   の油圧を低減する油圧低減手段を設け、 前記油圧低減手段は、前記油圧シリンダの両油室のうち
   前記電磁開閉弁に連通 されていない方の油室に連通され
   た供給側油路を、油ポンプから作動油が供給される送り
   油路と、油タンクへ作動油が排出される戻り油路とのい
   ずれにも連通しない中立状態において、前記供給側油路
   を前記戻り油路に連通し、前記供給側油路の油圧を所定
   の設定圧に制限するように設けたリリーフ弁である産業
   車両の油圧制御装置。
3. 【請求項３】 前記リリーフ弁は、前記スプールの内部
   に設けられている請求項２に記載の産業車両の油圧制御
   装置。
4. 【請求項４】 前記産業車両はフォークリフトであっ
   て、 前記電磁開閉弁は、前記移動体としてのマストを傾動さ
   せる前記油圧シリンダとしてのティルトシリンダのロッ
   ド側油室と前記作動油給排制御弁との間の油路上に設け
   られている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の
   産業車両の油圧制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、運転者によって操作ス
   イッチが操作されたときには、前記マストのティルト角
   が予め設定された所定の設定値であると検出したときに
   前記電磁開閉弁を閉弁させる制御を行う請求項４に記載
   の産業車両の油圧制御装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は請求項５に記載の油圧制御
   装置を備え、該油圧制御装置によって前記マストが制御
   されるフォークリフト。