CN118636965A - 液压系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种液压系统及车辆。液压系统包括油箱、泵油机构、多路阀及执行机构，泵油机构与油箱连接，多路阀设置于泵油机构和执行机构之间，执行机构包括转向单元，转向单元用于为车轮转向提供动力，多路阀用于选择性地导通或关闭泵油机构和转向单元之间的油路。本申请实施方式的液压系统及车辆中，执行机构包括转向单元，转向单元能够为车轮转向提供动力，多路阀用于选择性地导通或关闭泵油机构和转向单元之间的油路，如此，液压系统能够通过液压传动的方式控制车轮转向，相较于相关技术中采用链条传动的方式实现车轮转向而言，推拉力更大，适于大吨位车辆的转向需求，从而可提升车辆运行的稳定性及可靠性。

Description

液压系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种液压系统及车辆。

背景技术

相关技术中，车辆，例如叉车等，通常采用链条传动的方式实现车轮转向。然而，由于链条的承载能力有限，且链条会因张紧度大小及拉伸受力而发生长度变化，因此，在车辆为大吨位车辆的情况下，即，在车辆的转向阻力较大的情况下，采用链条传动的方式将会难以实现车轮转向，影响车辆运行的稳定性及可靠性。

发明内容

本申请实施方式提供了一种液压系统及车辆。

本申请实施方式的液压系统包括油箱、泵油机构、多路阀及执行机构，所述泵油机构与所述油箱连接，所述多路阀设置于所述泵油机构和所述执行机构之间，所述执行机构包括转向单元，所述转向单元用于为车轮转向提供动力，所述多路阀用于选择性地导通或关闭所述泵油机构和所述转向单元之间的油路。

在某些实施方式中，所述液压系统还包括锁止件，所述锁止件设置于所述多路阀和所述转向单元之间，所述锁止件用于限制所述转向单元的运动。

在某些实施方式中，所述转向单元包括第一转向油缸和第二转向油缸，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸并联设置。

在某些实施方式中，所述第一转向油缸包括第一无杆腔油口和第一有杆腔油口，所述第二转向油缸包括第二无杆腔油口和第二有杆腔油口，所述第一无杆腔油口和所述第二无杆腔油口并联，所述第一有杆腔油口和所述第二有杆腔油口并联。

在某些实施方式中，所述执行机构还包括起升油缸、倾斜油缸及侧移油缸，所述多路阀还用于选择性地导通或关闭所述泵油机构和所述起升油缸、倾斜油缸及侧移油缸中的至少一者之间的油路。

在某些实施方式中，所述倾斜油缸包括一个，所述多路阀包括限制件，所述限制件用于限制所述倾斜油缸的运动。

在某些实施方式中，所述多路阀为压力补偿负荷敏感型电比例多路阀、电磁换向多路阀或手动换向多路阀。

在某些实施方式中，所述液压系统还包括制动机构及制动器，所述制动机构设置于所述泵油机构和所述制动器之间，所述制动机构用于选择性地导通或关闭所述泵油机构和所述制动器之间的油路。

在某些实施方式中，所述制动机构包括第一制动阀及第二制动阀，所述第一制动阀设置于所述泵油机构和所述制动器之间，以在所述第一制动阀启动时关闭所述泵油机构与所述制动器之间的油路，所述第二制动阀设置于所述泵油机构和所述制动器之间，以在所述第二制动阀启动时关闭所述泵油机构和所述制动器之间的油路。

在某些实施方式中，所述第一制动阀具有第一位置及第二位置，在所述第一制动阀启动的情况下，所述第一制动阀处于所述第一位置，在所述第一制动阀未启动的情况下，所述第一制动阀处于所述第二位置。所述第二制动阀具有第一工作位置及第二工作位置，在所述第二制动阀启动的情况下，所述第二制动阀处于所述第一工作位置，在所述第二制动阀未启动的情况下，所述第二制动阀处于所述第二工作位置。

在某些实施方式中，所述液压系统还包括蓄能器，所述蓄能器设置于所述泵油机构和所述制动机构之间，所述蓄能器用于储存所述泵油机构泵送的油液，并向所述制动机构输送所述油液。

在某些实施方式中，所述制动机构还包括手动泵，所述手动泵连接于所述制动器和所述油箱之间，所述手动泵用于将所述油箱中的油液泵入所述制动器。

在某些实施方式中，所述制动机构还包括第三制动阀，所述第三制动阀设置于所述制动机构的第一制动阀和所述制动机构的第二制动阀之间，所述第三制动阀用于选择性地导通或关闭所述第一制动阀和所述第二制动阀之间的油路。

本申请实施方式的车辆包括上述任一实施方式所述的液压系统。

在某些实施方式中，所述车辆还包括车架及驾驶室，所述驾驶室可转动地设置于所述车架；所述液压系统还包括回转接头，所述回转接头设置于所述驾驶室和所述车架之间，所述回转接头用于使所述驾驶室和所述车架之间的制动管路及电路保持连通。

在某些实施方式中，所述回转接头用于连接所述泵油机构和所述液压系统的制动机构之间的油路、所述制动机构和所述液压系统的制动器之间的油路、以及所述制动机构和所述油箱之间的油路。

本申请实施方式的液压系统及车辆中，执行机构包括转向单元，转向单元能够为车轮转向提供动力，多路阀用于选择性地导通或关闭泵油机构和转向单元之间的油路，如此，液压系统能够通过液压传动的方式控制车轮转向，相较于相关技术中采用链条传动的方式实现车轮转向而言，推拉力更大，适于大吨位车辆的转向需求，从而可提升车辆运行的稳定性及可靠性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的车辆的立体结构示意图；

图2是图1所述的车辆中部分结构的一种实施例的立体结构示意图；

图3是图1所述的车辆中部分结构的另一种实施例的立体结构示意图；

图4是本申请某些实施方式的液压系统的示意图；

图5是图4所述的液压系统中的部分结构的示意图。

主要元件符号说明：

车辆1000；

液压系统100；车架200；车轮300、左前车轮310、右前车轮320；货叉400；驾驶室500；

油箱10；泵油机构20、油泵21、油泵电机23、第一滤油器25；第二滤油器201；限速阀203；

多路阀30、第一油口A1、第二油口A2、第三油口A3、第四油口A4、第五油口A5、第六油口A6、第七油口A7、进油口P、回油口T、限制件31、第一电磁阀33、第二电磁阀35、第三电磁阀37、第四电磁阀38、第五电磁阀39；

执行机构40、转向单元41、第一转向油缸411、第一无杆腔油口4111、第一有杆腔油口4113、第二转向油缸413、第二无杆腔油口4131、第二有杆腔油口4133、起升油缸43、倾斜油缸45、侧移油缸47；

锁止件50；制动机构60、第一制动阀61、第二制动阀63、第一驱动件65、第二驱动件67、手动泵68、第三制动阀69；制动器70；蓄能器80；充液阀91；减压阀块93、回转接头95。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1及图4，本申请实施方式的车辆1000包括液压系统100。需要说明的是，在某些实施例中，车辆1000包括但不限于叉车、卡车、拖挂式半挂车及集装箱运输车等。

具体地，请结合图2及图3，在某些实施例中，车辆1000还包括车架200及车轮300，液压系统100的部分设置于车架200上，并能够与车轮300连接。液压系统100至少用于向车轮300提供动力以使车轮300相对车架200转动。其中，车轮300可包括车辆1000的左前车轮310和右前车轮320。在液压系统100向车轮300提供动力以使车轮300相对车架200转动的情况下，车辆1000能够实现侧移（例如右移和左移）或转动（例如原地回转等）。示例性地，在前车轮（包括左前车轮310和右前车轮320）的中心轴线与车辆1000的前进方向X垂直（图2所示）的情况下，液压系统100可驱动前车轮相对车架200转向90°，在此情况下，车轮300的中心轴线与车辆1000的前进方向X平行（图3所示），如此，车辆1000能够实现侧移。

其中，由于本实施方式中的车辆1000包括液压系统100，可以理解的是，车辆1000至少包括了与液压系统100相同的有益效果，因此，车辆1000的有益效果请参下文介绍的液压系统100的有益效果。

请参阅图1及图4，本申请实施方式的液压系统100包括油箱10、泵油机构20、多路阀30及执行机构40，泵油机构20与油箱10连接，多路阀30设置于泵油机构20和执行机构40之间，执行机构40包括转向单元41，转向单元41用于为车轮300转向提供动力，多路阀30用于选择性地导通或关闭泵油机构20和转向单元41之间的油路。

其中，油箱10是液压系统100中用于储存油液的装置。泵油机构20是液压系统100中用于将油箱10中的油液泵送至液压系统100中需要利用油液运行的装置处的结构。本申请的某些实施例中，泵油机构20包括油泵21、油泵电机23及第一滤油器25，油泵电机23能够驱动油泵21从油箱10中吸取油液，并将吸取的油液通过第一滤油器25泵送至其他装置，第一滤油器25能够对油液中的杂质进行过滤，防止油液中存在杂质导致液压系统100中的装置出现损坏，从而可保证液压系统100的正常工作。其中，第一滤油器25可为压力滤油器等。

多路阀30是液压系统100中用于改变油液的流向、压力及流量等以控制执行机构40工作的装置。其中，多路阀30能够将多个阀门（例如安全阀、分流阀及单向阀等）组合在一起，从而可减少管路及元件的数量，提高液压系统100的集成度，提升液压系统100工作的稳定性及可靠性。需要说明的是，在某些实施例中，多路阀30为压力补偿负荷敏感型电比例多路阀、电磁换向多路阀或手动换向多路阀。

本申请的某些实施例中，多路阀30上设有多个油口，多个油口均与执行机构40连接，多路阀30中的多个阀体能够分别控制多个油口的开启或关闭，以控制执行机构40的工作。具体地，多路阀30上还设有进油口P及回油口T，进油口P与泵油机构20连接，泵油机构20能够通过进油口P将油液泵送至多路阀30中。回油口T与油箱10连接，多路阀30中的油液能够通过回油口T流回油箱10。可以理解的是，回油口T与油箱10之间的油路上设有第二滤油器201，第二滤油器201能够对油液中的杂质进行过滤，防止油液中存在杂质导致油箱10中的油液受到污染。

请参阅图4及图5，在某些实施例中，多路阀30上设有第一油口A1和第二油口A2，第一油口A1和第二油口A2均与转向单元41连接，多路阀30包括第一电磁阀33，第一电磁阀33能够控制第一油口A1和第二油口A2的开启或关闭，以控制转向单元41的工作。示例性地，第一油口A1和第二油口A2中的一个用于向转向单元41供油，第一油口A1和第二油口A2中的另一个用于接收转向单元41的回油。需要说明的是，在某些实施例中，第一电磁阀33可为三位电磁阀。

本申请实施方式的液压系统100中，执行机构40包括转向单元41，转向单元41能够为车轮300转向提供动力，多路阀30用于选择性地导通或关闭泵油机构20和转向单元41之间的油路，如此，液压系统100能够通过液压传动的方式控制车轮300转向，相较于相关技术中采用链条传动的方式实现车轮300转向而言，推拉力更大，适于大吨位车辆的转向需求，从而可提升车辆1000运行的稳定性及可靠性。

另外，当车辆1000为大吨位车辆时，若链条的长度发生变化，则会导致车轮300出现晃动的问题，从而容易导致车轮300磨损，车辆1000运行的稳定性较差。因此，本申请实施例中，液压系统100通过液压传动的方式控制车轮300转向，还能够降低车轮300晃动的可能性，从而可减少车轮300磨损，延长车轮300的使用寿命，提升车辆1000运行的稳定性。

请参阅图4，在某些实施方式中，液压系统100还可包括锁止件50，锁止件50设置于多路阀30和转向单元41之间，锁止件50用于限制转向单元41的运动。

具体地，在某些实施例中，锁止件50可设置于油口（包括第一油口A1和第二油口A2）和转向单元41之间。其中，锁止件50的设置能够在液压系统100没有向转向单元41供油时关闭油路，从而可实现对转向单元41的限制，避免油液泄漏时转向单元41运动导致车轮300转向，进而保证车轮300能够在任意位置可靠的定位不偏摆，减少车轮300磨损，延长车轮300的使用寿命。需要说明的是，在某些实施例中，锁止件50包括但不限于液压锁及双向互锁平衡阀等。

请参阅图2及图4，在某些实施方式中，转向单元41包括第一转向油缸411和第二转向油缸413，第一转向油缸411和第二转向油缸413并联设置。需要说明的是，在某些实施例中，第一转向油缸411和第二转向油缸413分别与左前车轮310和右前车轮320对应。本申请实施例中仅以第一转向油缸411与左前车轮310对应，第二转向油缸413与右前车轮320对应为例进行说明。

具体地，在某些实施例中，第一转向油缸411和第二转向油缸413并联设置，如此，在第一油口A1和第二油口A2中的一者向转向单元41供油的情况下，第一转向油缸411和第二转向油缸413均能够运动，以向车轮300提供动力驱动车轮300转向。示例性地，在第一油口A1向转向单元41供油的情况下，第一转向油缸411和第二转向油缸413能够分别向左前车轮310和右前车轮320提供动力，以驱动左前车轮310和右前车轮320转向。其中，左前车轮310可绕顺时针方向转动，右前车轮320可绕逆时针方向转动。在第一转向油缸411和第二转向油缸413同步运动的情况下，左前车轮310和右前车轮320的转动方向相反，转动角度相同。

进一步地，请结合图5，在某些实施方式中，第一转向油缸411包括第一无杆腔油口4111和第一有杆腔油口4113，第二转向油缸413包括第二无杆腔油口4131和第二有杆腔油口4133，第一无杆腔油口4111和第二无杆腔油口4131并联，第一有杆腔油口4113和第二有杆腔油口4133并联。

具体地，在一些实施例中，第一无杆腔油口4111和第二无杆腔油口4131并联，并均与第一油口A1连接；第一有杆腔油口4113和第二有杆腔油口4133并联，并均与第二油口A2连接。示例性地，在第一油口A1向转向单元41供油的情况下，油液能够分别进入第一转向油缸411的无杆腔和第二转向油缸413的无杆腔，在此情况下，第一转向油缸411的有杆腔和第二转向油缸413的有杆腔中的油液能够通过第二油口A2回油（回到油箱10），第一转向油缸411和第二转向油缸413能够对车轮300提供动力以使车轮300转向。

在另一些实施例中，第一无杆腔油口4111和第二无杆腔油口4131并联，并均与第二油口A2连接；第一有杆腔油口4113和第二有杆腔油口4133并联，并均与第一油口A1连接。示例性地，在第二油口A2向转向单元41供油的情况下，油液能够分别进入第一转向油缸411的无杆腔和第二转向油缸413的无杆腔，在此情况下，第一转向油缸411的有杆腔和第二转向油缸413的有杆腔中的油液能够通过第一油口A1回油，第一转向油缸411和第二转向油缸413能够对车轮300提供动力以使车轮300转向。

请参阅图4，在某些实施方式中，执行机构40还包括起升油缸43、倾斜油缸45及侧移油缸47，多路阀30还用于选择性地导通或关闭泵油机构20和起升油缸43、倾斜油缸45及侧移油缸47中的至少一者之间的油路。

具体地，请结合图1，在某些实施例中，在车辆1000为叉车的情况下，车辆1000还包括货叉400，车辆1000能够通过货叉400对货物进行装卸、码垛及运输等操作。其中，起升油缸43用于控制货叉400的上下运动。倾斜油缸45用于控制货叉400前后倾斜。侧移油缸47用于控制货叉400左右侧移。

更具体地，请结合图5，在某些实施例中，多路阀30上设有第三油口A3，第三油口A3与起升油缸43连接，第三油口A3用于向起升油缸43供油和回油。其中，多路阀30包括第二电磁阀35和第三电磁阀37，第二电磁阀35和第三电磁阀37中的一者能够通过第三油口A3向起升油缸43供油，第二电磁阀35和第三电磁阀37中的另一者能够通过第三油口A3接收起升油缸43的回油。在一个例子中，起升油缸43和第三油口A3之间的油路上设有限速阀203，限速阀203能够控制油液的流速，从而实现对起升油缸43动作快慢的控制，防止货叉400上下运动的速度过快而产生较大的安全风险。需要说明的是，在某些实施例中，第二电磁阀35和第三电磁阀37均可为二位二通阀。

多路阀30上设有第四油口A4和第五油口A5，第四油口A4和第五油口A5均与倾斜油缸45连接，多路阀30包括第四电磁阀38，第四电磁阀38能够控制第四油口A4和第五油口A5的开启或关闭，以控制倾斜油缸45的工作。示例性地，第四油口A4和第五油口A5中的一个用于向倾斜油缸45供油，第四油口A4和第五油口A5中的另一个用于接收倾斜油缸45的回油。需要说明的是，在某些实施例中，第四电磁阀38可为三位电磁阀。

多路阀30上设有第六油口A6和第七油口A7，第六油口A6和第七油口A7均与侧移油缸47连接，多路阀30包括第五电磁阀39，第五电磁阀39能够控制第六油口A6和第七油口A7的开启或关闭，以控制侧移油缸47的工作。示例性地，第六油口A6和第七油口A7中的一个用于向侧移油缸47供油，第六油口A6和第七油口A7中的另一个用于接收侧移油缸47的回油。需要说明的是，在某些实施例中，第五电磁阀39可为三位电磁阀。

在某些实施方式中，倾斜油缸45包括一个，多路阀30包括限制件31，限制件31用于限制倾斜油缸45的运动。其中，限制件31的设置能够在液压系统100没有向倾斜油缸45供油时关闭油路，从而实现对倾斜油缸45的限制，避免货物过重或油液泄漏时倾斜油缸45运动导致货叉400倾斜。需要说明的是，在某些实施方式中，限制件31可包括但不限于双向互锁平衡阀及双液控单向阀等。

在其他实施例中，多路阀30和倾斜油缸45之间可设有双向互锁平衡阀或双向液压锁，如此也能够实现对倾斜油缸45的限制，避免货物过重或油液泄漏时倾斜油缸45运动导致货叉400倾斜。

请参阅图4，在某些实施方式中，液压系统100还包括制动机构60及制动器70，制动机构60设置于泵油机构20和制动器70之间，制动机构60用于选择性地导通或关闭泵油机构20和制动器70之间的油路。

具体地，请结合图1，在某些实施例中，在制动机构60导通泵油机构20和制动器70之间的油路的情况下，制动器70和油箱10之间的油路关闭，泵油机构20能够将油箱10中的油液泵入制动器70中，在此情况下，制动器70能够解除对车轮300的制动，车辆1000处于正常行驶工况，即，车辆1000能够正常行驶；在制动机构60关闭泵油机构20和制动器70之间的油路的情况下，制动器70和油箱10之间的油路导通，制动器70中的油液能够回流至油箱10中，在此情况下，制动器70能够对车轮300实现制动，车辆1000处于驻车制动工况或行车制动工况，即，车辆1000停止或车辆1000的行驶速度下降。

请参阅图1及图4，在某些实施方式中，制动机构60包括第一制动阀61及第二制动阀63，第一制动阀61设置于泵油机构20和制动器70之间，以在第一制动阀61启动时关闭泵油机构20与制动器70之间的油路，第二制动阀63设置于泵油机构20和制动器70之间，以在第二制动阀63启动时关闭泵油机构20和制动器70之间的油路。需要说明的是，本申请的某些实施例中，第一制动阀61和第二制动阀63可均为三位阀。第一制动阀61可为行车制动器，第二制动阀63为驻车制动器。

具体地，在某些实施例中，在第一制动阀61启动的情况下，制动器70和油箱10之间的油路导通，制动器70中的油液能够回流至油箱10中，在此情况下，制动器70能够对车轮300实现制动；在第一制动阀61的启动解除（即未启动）的情况下，制动器70与泵油机构20之间的油路导通，泵油机构20能够将油箱10中的油液泵入制动器70中，在此情况下，制动器70能够解除对车轮300的制动。在第二制动阀63启动的情况下，制动器70和油箱10之间的油路导通，制动器70中的油液能够回流至油箱10中，在此情况下，制动器70能够对车轮300实现制动；在第二制动阀63的启动解除（即未启动）的情况下，泵油机构20与制动器70之间的油路导通，泵油机构20能够将油箱10中的油液泵入制动器70中，在此情况下，制动器70能够解除对车轮300的制动。

可以理解的是，在某些实施例中，在第一制动阀61启动的情况下，制动器70中的油液能够依次经过第二制动阀63及第一制动阀61回流至油箱10；在第二制动阀63启动的情况下，制动器70中的油液能够经过第二制动阀63回流至油箱10；在第一制动阀61未启动，且第二制动阀63未启动的情况下，油液能够依次经过第一制动阀61和第二制动阀63流入制动器70中；在第一制动阀61未启动，第二制动阀63启动的情况下，制动器70能够对车轮300实现制动；在第二制动阀63未启动，第一制动阀61启动的情况下，制动器70能够对车轮300实现制动。

更具体地，在某些实施例中，在车辆1000正常行驶过程中，操作人员能够启动第一制动阀61，以实现对车轮300的制动，此时，车辆1000停止或车辆1000的行驶速度逐渐降低；在车辆1000处于停车状态时，操作人员能够启动第二制动阀63，以实现车轮300的制动，从而可防止车辆1000在停车状态下发生滑动，提升车辆1000的安全性。

进一步地，在某些实施方式中，第一制动阀61具有第一位置及第二位置，在第一制动阀61启动的情况下，第一制动阀61处于第一位置，在第一制动阀61未启动的情况下，第一制动阀61处于第二位置。第二制动阀63具有第一工作位置及第二工作位置，在第二制动阀63启动的情况下，第二制动阀63处于第一工作位置，在第二制动阀63未启动的情况下，第二制动阀63处于第二工作位置。

具体地，在某些实施例中，第一驱动件65能够驱动第一制动阀61上移，即，如图4所示，第一驱动件65能够驱动第一制动阀61向上移动，在此情况下，第一制动阀61处于第一位置，泵油机构20与制动器70之间的油路关闭，油箱10与制动器70之间的油路导通；第一驱动件65能够驱动第一制动阀61下移，即，如图4所示，第一驱动件65能够驱动第一制动阀61向下移动，在此情况下，第一制动阀61能够处于第二位置，泵油机构20与制动器70之间的油路导通，油箱10与制动器70之间的油路关闭。在一个例子中，在第一驱动件65被驱动（即受到外力）的情况下，第一制动阀61上移，在第一驱动件65未被驱动（即未受到外力）的情况下，第一制动阀61下移。

第二驱动件67能够驱动第二制动阀63左移，即，如图4所示，第二驱动件67能够驱动第二制动阀63向左移动，在此情况下，第二制动阀63处于第一工作位置，泵油机构20与制动器70之间的油路关闭，油箱10与制动器70之间的油路导通；第二驱动件67能够驱动第二制动阀63右移，即，如图4所示，第二驱动件67能够驱动第二制动阀63向右移动，在此情况下，第二制动阀63处于第二工作位置，泵油机构20与制动器70之间的油路导通，油箱10与制动器70之间的油路关闭。在一个例子中，在第二驱动件67被驱动的情况下，第二制动件左移，在第一驱动件65再次被驱动的情况下，第一制动件右移。

请参阅图4，在某些实施例中，制动机构60还包括第一驱动件65和第二驱动件67，第一驱动件65与第一制动阀61连接，第二驱动件67与第二制动阀63连接。在第一驱动件65被驱动的情况下，第一制动阀61启动；在第二驱动件67被驱动的情况下，第二制动阀63启动。可以理解的是，在某些实施例中，第一驱动件65的驱动需要人工干预，即，人为地驱动第一驱动件65以启动第一制动阀61；或，人为地借助工具驱动第一驱动件65以启动第一制动阀61。相应地，第二驱动件67的驱动需要人工干预，即，人为地驱动第二驱动件67以启动第二制动阀63；或，人为地借助工具驱动第二驱动件67以启动第二制动阀63。

请参阅图4，在某些实施方式中，液压系统100还包括蓄能器80，蓄能器80设置于泵油机构20和制动机构60之间，蓄能器80用于容纳泵油机构20泵送的油液。

具体地，在某些实施例中，液压系统100还可包括充液阀91，充液阀91用于在泵油机构20运行时向蓄能器80充液，以使蓄能器80中的压力始终保持在设定值。其中，蓄能器80的设置一方面能够保持液压系统100的压力恒定，防止车辆1000行驶过程中泵油机构20向制动机构60供油的压力不足导致制动器70对车轮300产生制动，保证车辆1000运行的稳定性；另一方面能够防止泵油机构20对制动机构60产生较大的液压冲击导致制动机构60损坏，从而可延长制动机构60的使用寿命，保证液压系统100工作的稳定性及可靠性。

更具体地，在某些实施例中，液压系统100还可包括减压阀块93，减压阀块93设置于蓄能器80和制动机构60之间，减压阀块93用于降低蓄能器80输出油液的压力，以使油液的压力与制动机构60匹配，从而可保证液压系统100的正常工作。

若车辆1000的供电或油路出现故障导致油液无法正常供给，则制动器70会一直对车轮300进行制动，从而将会导致操作人员无法对故障车辆1000进行拖行。请参阅图1及图4，本申请的某些实施例中，制动机构60还包括手动泵68，手动泵68连接于制动器70和油箱10之间，手动泵68用于将油箱10中的油液泵入制动器70。由此，手动泵68的设置能够使车辆1000故障时向制动器70供油，以使制动器70解除对车轮300的制动，从而使操作人员能够拖行车辆1000，以便于对车辆1000进行维修。

进一步地，在某些实施方式中，制动机构60还包括第三制动阀69，第三制动阀69设置于制动机构60的第一制动阀61和制动机构60的第二制动阀63之间，第三制动阀69用于选择性地导通或关闭第一制动阀61和第二制动阀63之间的油路。

若手动泵68将油箱10中的油液泵入制动器70时，第一制动阀61和第二制动阀63之间的油路处于导通状态，则制动器70中的油液将会通过第一制动阀61和第二制动阀63之间的油路回流至油箱10，此时，车轮300的制动状态无法被解除，从而将会影响操作人员对车辆1000的拖行。因此，第三制动阀69的设置能够选择性地导通或关闭第一制动阀61和第二制动阀63之间的油路，从而可防止制动器70中的油液通过第一制动阀61和第二制动阀63之间的油路回流至油箱10，保证手动泵68能够实现对车轮300制动状态的解除。可以理解的是，在某些实施例中，在液压系统100稳定运行的情况下，第三制动阀69可保持导通第一制动阀61和第二制动阀63之间的油路。

更进一步地，在某些实施例中，在手动泵68将油箱10中的油液泵入制动器70的情况下，第二制动阀63处于第二工作位置，即，泵油机构20和制动器70之间的油路导通，油箱10和制动器70之间的油路关闭，从而可防止制动器70中的油液通过第一制动阀61直接回流至油箱10，进而保证手动泵68能够实现对车轮300制动状态的解除。

请参阅图1，在某些实施方式中，车辆1000还包括驾驶室500，驾驶室500可转动地设置于车架200。由上文可知，车辆1000能够实现前进、后退、侧移或转动等操作。若驾驶室500无法相对车架200转动，则当车辆1000进行后退、侧移或转动等操作时，操作人员可能存在视野盲区，从而将会影响驾驶安全性。因此，驾驶室500可转动地设置于车架200能够减小操作人员操控车辆1000行驶过程中出现视野盲区的可能性，从而可提升驾驶安全性。

具体地，在某些实施例中，驾驶室500可通过回转支撑设置于车架200。其中，回转支撑是一种能够同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩的轴承。回转支撑包括转动相接的第一子部（轴承的外圈或轴承的内圈）和第二子部（轴承的内圈或轴承的外圈），第一子部和第二子部中的一者与驾驶室500连接，另一者与车架200连接，在第一子部和第二子部相对转动时，驾驶室500能够相对车架200转动。

请参阅图1及图4，在某些实施方式中，液压系统100还包括回转接头95，回转接头95设置于驾驶室500和车架200之间，回转接头95用于使驾驶室500和车架200之间的制动管路及电路保持连通。

其中，回转接头95的设置能够防止驾驶室500相对车架200转动时，驾驶室500和车架200之间的液压和电气管路无法连通，从而可保证液压系统100工作的稳定性。示例性地，在某些实施例中，第一制动阀61可设置于驾驶室500，制动器70可设置于车轮300，回转接头95的设置能够防止驾驶室500相对车架200转动时，第一制动阀61和制动器70之间的油路发生缠绕堵塞，从而可提升液压系统100工作的稳定性及可靠性。

需要说明的是，在某些实施例中，回转接头95至少用于连接泵油机构20和液压系统100的制动机构60之间的油路、制动机构60和液压系统100的制动器70之间的油路、以及制动机构60和油箱10之间的油路。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。同时，可以利用上述实施例中导出其它实施方式，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑替换和改变。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种液压系统（100），其特征在于，包括油箱（10）、泵油机构（20）、多路阀（30）及执行机构（40），所述泵油机构（20）与所述油箱（10）连接，所述多路阀（30）设置于所述泵油机构（20）和所述执行机构（40）之间，所述执行机构（40）包括转向单元（41），所述转向单元（41）用于为车轮（300）转向提供动力，所述多路阀（30）用于选择性地导通或关闭所述泵油机构（20）和所述转向单元（41）之间的油路。

2.根据权利要求1所述的液压系统（100），其特征在于，所述液压系统（100）还包括锁止件（50），所述锁止件（50）设置于所述多路阀（30）和所述转向单元（41）之间，所述锁止件（50）用于限制所述转向单元（41）的运动。

3.根据权利要求1所述的液压系统（100），其特征在于，所述转向单元（41）包括第一转向油缸（411）和第二转向油缸（413），所述第一转向油缸（411）和所述第二转向油缸（413）并联设置。

4.根据权利要求3所述的液压系统（100），其特征在于，所述第一转向油缸（411）包括第一无杆腔油口（4111）和第一有杆腔油口（4113），所述第二转向油缸（413）包括第二无杆腔油口（4131）和第二有杆腔油口（4133），所述第一无杆腔油口（4111）和所述第二无杆腔油口（4131）并联，所述第一有杆腔油口（4113）和所述第二有杆腔油口（4133）并联。

5.根据权利要求1所述的液压系统（100），其特征在于，所述执行机构（40）还包括起升油缸（43）、倾斜油缸（45）及侧移油缸（47），所述多路阀（30）还用于选择性地导通或关闭所述泵油机构（20）和所述起升油缸（43）、倾斜油缸（45）及侧移油缸（47）中的至少一者之间的油路。

6.根据权利要求5所述的液压系统（100），其特征在于，所述倾斜油缸（45）包括一个，所述多路阀（30）包括限制件（31），所述限制件（31）用于限制所述倾斜油缸（45）的运动。

7.根据权利要求1所述的液压系统（100），其特征在于，所述多路阀（30）为压力补偿负荷敏感型电比例多路阀、电磁换向多路阀或手动换向多路阀。

8.根据权利要求1所述的液压系统（100），其特征在于，所述液压系统（100）还包括制动机构（60）及制动器（70），所述制动机构（60）设置于所述泵油机构（20）和所述制动器（70）之间，所述制动机构（60）用于选择性地导通或关闭所述泵油机构（20）和所述制动器（70）之间的油路。

9.根据权利要求8所述的液压系统（100），其特征在于，所述制动机构（60）包括第一制动阀（61）及第二制动阀（63），所述第一制动阀（61）设置于所述泵油机构（20）和所述制动器（70）之间，以在所述第一制动阀（61）启动时关闭所述泵油机构（20）与所述制动器（70）之间的油路，所述第二制动阀（63）设置于所述泵油机构（20）和所述制动器（70）之间，以在所述第二制动阀（63）启动时关闭所述泵油机构（20）和所述制动器（70）之间的油路。

10.根据权利要求9所述的液压系统（100），其特征在于，所述第一制动阀（61）具有第一位置及第二位置，在所述第一制动阀（61）启动的情况下，所述第一制动阀（61）处于所述第一位置，在所述第一制动阀（61）未启动的情况下，所述第一制动阀（61）处于所述第二位置；

所述第二制动阀（63）具有第一工作位置及第二工作位置，在所述第二制动阀（63）启动的情况下，所述第二制动阀（63）处于所述第一工作位置，在所述第二制动阀（63）未启动的情况下，所述第二制动阀（63）处于所述第二工作位置。

11.根据权利要求8所述的液压系统（100），其特征在于，所述液压系统（100）还包括蓄能器（80），所述蓄能器（80）设置于所述泵油机构（20）和所述制动机构（60）之间，所述蓄能器（80）用于储存所述泵油机构（20）泵送的油液，并向所述制动机构（60）输送所述油液。

12.根据权利要求8所述的液压系统（100），其特征在于，所述制动机构（60）还包括：

手动泵（68），所述手动泵（68）连接于所述制动器（70）和所述油箱（10）之间，所述手动泵（68）用于将所述油箱（10）中的油液泵入所述制动器（70）。

13.根据权利要求12所述的液压系统（100），其特征在于，所述制动机构（60）还包括第三制动阀（69），所述第三制动阀（69）设置于所述制动机构（60）的第一制动阀（61）和所述制动机构（60）的第二制动阀（63）之间，所述第三制动阀（69）用于选择性地导通或关闭所述第一制动阀（61）和所述第二制动阀（63）之间的油路。

14.一种车辆（1000），其特征在于，包括：

权利要求1-13任意一项所述的液压系统（100）。

15.根据权利要求14所述的车辆（1000），其特征在于，所述车辆（1000）还包括车架（200）及驾驶室（500），所述驾驶室（500）可转动地设置于所述车架（200）；所述液压系统（100）还包括回转接头（95），所述回转接头（95）设置于所述驾驶室（500）和所述车架（200）之间，所述回转接头（95）用于使所述驾驶室（500）和所述车架（200）之间的制动管路及电路保持连通。

16.根据权利要求15所述的车辆（1000），其特征在于，所述回转接头（95）用于连接所述泵油机构（20）和所述液压系统（100）的制动机构（60）之间的油路、所述制动机构（60）和所述液压系统（100）的制动器（70）之间的油路、以及所述制动机构（60）和所述油箱（10）之间的油路。