JP4193420B2 - フォークリフトの振動抑制装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトの振動抑制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトでは、車両本体にリフト装置が左右方向の支軸回りに揺動自在に備えられると共に、車両本体とリフト装置間に、リフト装置を傾動させるティルトシリンダが介装されている。リフト装置は、アウターマストと、該マストに昇降自在に備えられたインナーマストと、該マストに昇降自在に備えられたキャリッジと、キャリッジに備えられたフォークと、インナーマスト及びキャリッジを昇降させるリフトシリンダを有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来においては、フォークリフトを走行させた場合には、キャリッジ及びフォークが振動でがたつくという問題が発生していた。特に、リフト装置の負荷が小の場合や、フォークリフトを高速で走行させた場合には、上記問題が顕著となっていた。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決できるフォークリフトの振動抑制装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の特徴とするところは、車両本体にリフト装置が左右方向の支軸回りに揺動自在に備えられると共に、車両本体とリフト装置間に、リフト装置を傾動させるティルトシリンダが介装され、ティルトシリンダを制御する制御弁が中立位置にある際に、ティルトシリンダの負荷保持側油室と負荷側油室の油タンクに対する各油路が、それぞれ、遮断され、リフト装置が、マストと、マストに昇降自在に備えられたキャリッジと、キャリッジに備えられたフォークと、キャリッジを昇降させるリフトシリンダを有するものおいて、ティルトシリンダの負荷保持側油室と負荷側油室に、夫々、開閉弁を介して、アキュームレータが接続された点にある。
又、Ａ．リフト装置の負荷を検出する負荷センサーと、Ｂ．フォークリフトの走行速度を検出する車速センサーと、Ｃ．負荷センサーにより検出されたリフト装置の負荷が設定値以下の場合で、且つ、車速センサーにより検出された走行速度が設定値以上の場合にのみ、開閉弁を開放位置とする制御装置が備えられることもある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の第１例を図１及び図２の図面に基づき説明すると、図１はフォークリフトを示し、フォークリフトは、車両本体１と、リフト装置２と、左右一対のティルトシリンダ３等を有する。
【０００７】
車両本体１は、左右一対宛の前・後輪５、６と、キャビン７等を有する。
【０００８】
リフト装置２は、車両本体１の前方に配置されており、車両本体１のフロントアクスル（図示省略）に左右方向の支軸（図示省略）により前後方向に傾動可能に枢支された左右一対のアウターマスト９と、該マスト９に昇降自在に備えられた左右一対のインナーマスト１０と、該マスト１０に昇降自在に備えられたキャリッジ１１と、キャリッジ１１に左右方向に移動可能に備えられた左右一対のフォーク１２と、インナーマスト１０及びキャリッジ１１をチェーン１３等を介して昇降させる左右一対のリフトシリンダ１４等を有する。
【０００９】
ティルトシリンダ３はリフト装置２を前後に傾動させるもので、車両本体１とアウターマスト９間に介装されている。
【００１０】
図２はリフト装置２及びティルトシリンダ３の油圧回路等を示し、図２において、１６は油タンク、１７はメイン油圧ポンプ、１８はリフトシリンダ１４用の第１制御弁、１９はティルトシリンダ３用の第２制御弁で、両制御弁１８，１９は、メインバルブ装置２０に備えられている。
【００１１】
第１制御弁１８は、リフトシリンダ１４の負荷保持側油室であるボトム側油室２３と負荷保持側油路２４を介して接続されている。第１制御弁１８は、６ポート３位置切換手動弁とされて、リフトシリンダ１４を停止させる中立位置（中立体勢）と、リフトシリンダ１４を伸長させる上昇位置（上昇体勢）と、リフトシリンダ１４を縮小させる下降位置（下降体勢）とに切換自在とされている。尚、リフトシリンダ１４の負荷側油室であるヘッド側油室２２は、油タンク１６と常時接続されている。
【００１２】
第２制御弁１９は、ティルトシリンダ３の負荷側油室であるヘッド側油室２６と負荷側油路２７を介して接続されると共に、ティルトシリンダ３の負荷保持側油室であるボトム側油室２８と負荷保持側油路２９を介して接続されている。第２制御弁１９は、６ポート３位置切換手動弁とされて、ティルトシリンダ３を停止させる中立位置（中立体勢）と、ティルトシリンダ３を伸長させる前傾位置（前傾体勢）と、ティルトシリンダ３を縮小させる後傾位置（後傾体勢）に切換自在とされている。
【００１３】
負荷保持側油路２４の中途部からは、負荷保持側分岐油路３１が分岐されている。負荷保持側分岐油路３１は、開閉弁３２を介して、アキュムレータ３３に接続されている。開閉弁３２は、２ポート２位置切換電磁弁とされて、負荷保持側分岐油路３１をアキュムレータ３３に接続する開放位置（開放体勢）と、上記接続を遮断する閉鎖位置（遮断位置、閉鎖体勢）に切換自在とされている。開閉弁３２は、非通電時には、閉鎖位置とされる。アキュムレータ３３は、例えば、窒素ガスが封入されたピストン型とされている。
【００１４】
３５は制御手段で、開閉弁３２を制御するものであって、作動スイッチ３６と、パイロットランプ３７と、負荷センサー３８と、車速センサー３９と、制御装置（ＡＴＣユニット、コントローラ）４０等を有する。作動スイッチ３６は、制御手段３５、即ち、制御装置４０を作動させるもので、開閉式の電気スイッチとされている。パイロットランプ３７は、作動スイッチ３６のオン時に、点灯する。負荷センサー３８は、リフトシリンダ１４のボトム側油室２３及び負荷保持側油路２４の油圧を検出することで、リフト装置２の負荷状態を検出する。車速センサー３９は、フォークリフトの走行速度を検出する。制御装置４０には、開閉弁３２のソレノイド、作動スイッチ３６、負荷センサー３８と、車速センサー３９が接続され、作動スイッチ３６がオン状態の時において、負荷センサー３８により検出されたリフト装置２の負荷が設定値以下の場合（本例では、リフト装置２が無負荷の場合）で、且つ、車速センサー３９により検出されたフォークリフトの走行速度が設定値以上（本例では、高速走行を想定）の場合に、開閉弁３２のソレノイドに通電して、開閉弁３２を開放位置とする。
【００１５】
上記構成例によれば、開閉弁３２の切換位置に関係なく、第１・第２制御弁の１８，１９操作により、リフトシリンダ１４及びティルトシリンダ３を操作できて、インナーマスト１０及びキャリッジ１１の昇降と、リフト装置２の傾動操作が可能である。
【００１６】
フォークリフトの走行時において、キャリッジ１１及びフォーク１２の振動を吸収する際には、作動スイッチ３６をオン操作して、パイロットランプ３７を点灯する。
【００１７】
この状態でフォークリフトを走行させた際において、リフト装置２の負荷が小（本例の場合には、無負荷）とされて、負荷センサー３８の設定値以下とされると共に、フォークリフトの走行速度が高速で、車速センサー３９の設定値以上の場合には、夫々、負荷センサー３８及び車速センサー３９がこれを検出する。
【００１８】
この検出により、制御装置４０は、開閉弁３２のソレノイドに通電して、開閉弁３２を開放位置に切換える。これにより、リフトシリンダ１４のボトム側油室２３が、負荷保持側油路２４、負荷保持側分岐油路３１、開閉弁３２を介して、アキュムレータ３３と連通する。尚、リフトシリンダ１４のヘッド側油室２２は、油タンク１６と常時連通している。
【００１９】
開閉弁３２が開放位置に切換わると、下記のようにして、インナーマスト１０、キャリッジ１１及びフォーク１２の振動を抑制できる。即ち、フォークリフトを走行させた際には、路面の起伏に応じて、又は、加速、減速時に、車両本体１が、ピッチング、又は、バウンシングしようとする。これにより、リフト装置２２が振動して、インナーマスト１０、キャリッジ１１及びフォーク１２が上下方向に振動しようとし、これらを支持するリフトシリンダ１４のボトム側油室２３内の油圧に変動が生じる。これは、リフト装置２の負荷が少なく、フォークリフトの走行速度が高速であるほど、顕著となる。
【００２０】
この場合において、リフトシリンダ１４のボトム側油室２３がアキュームレータ３３と連通しているため、ボトム側油室２３内の作動油が、アキュームレータ３３に、その封入ガス圧に抗して流入し、又、アキュムレータ４２からその封入ガス圧により作動油がボトム側油室２３内に流入する。又、ヘッド側油室２２が油タンク１６と連通しているので、ヘッド側油室２２と油タンク１６間で作動油が流通し、リフトシリンダ１４の自由な伸縮を許容する。
【００２１】
つまり、インナーマスト１０、キャリッジ１１及びフォーク１２が、アキュムレータ３３のバネ作用に抗して上下に振動して、車両本体１の前部が動こう（振動しよう）とする方向とは反対方向に動くので、インナーマスト１０、キャリッジ１１及びフォーク１２の振動が自動的に抑制されると共に、車両本体１のピッチング及びバウンシング等の振動も自動的に抑制される。
【００２２】
尚、リフト装置２の負荷が大である場合に、上記のように、リフト装置２の振動を抑制すると、負荷が大であるインナーマスト１０、キャリッジ１１及びフォーク１２が上下に揺動する（ふらつく）ので、危険である。又、フォークリフトで荷役作業を行なうべく、低速走行している際に、上記のように、インナーマスト１０、キャリッジ１１及びフォーク１２が上下に揺動する（ふらつく）と、荷役作業を行ないにくい。
【００２３】
然しながら、本例では、上記のように、リフト装置２の負荷が大である場合や、フォークリフトの走行速度が低速である場合には、これを、負荷センサー３８や車速センサー３９が検出し、その結果、制御装置４０が開閉弁３２のソレノイドに通電せず、開閉弁３２を閉鎖位置とする。
【００２４】
これにより、リフトシリンダ１４のボトム側油室２３とアキュームレータ３３が非接続状態とされるので、インナーマスト１０、キャリッジ１１及びフォーク１２が上下に揺動しない。それ故、リフト装置２の負荷が大である場合でも、安全に、荷役作業を行なえると共に、フォークリフトで荷役作業を行なうべく、低速走行している際にも、荷役作業を容易に行なえる。
【００２５】
図３は本発明の実施の形態の第２例を示し、ティルトシリンダ３の負荷側油路２７と負荷保持側油路２９から、夫々、負荷側分岐油路４５と負荷保持側分岐油路４６が分岐されて、各分岐油路４５，４６に、夫々、開閉弁４７，４８を介して、アキュムレータ４９，５０が接続されている。
【００２６】
上記構成例によれば、開閉弁４７，４８の切換位置に関係なく、第１・第２制御弁１８，１９の操作により、リフトシリンダ１４及びティルトシリンダ３を操作できて、インナーマスト１０及びキャリッジ１１の昇降と、リフト装置２の傾動操作が可能である。
【００２７】
フォークリフトの走行時において、キャリッジ１１及びフォーク１２の振動を吸収する際には、作動スイッチ３６をオン操作して、パイロットランプ３７を点灯する。
【００２８】
この状態で、フォークリフトを走行させた際において、リフト装置２の負荷が小（本例の場合には、無負荷）とされて、負荷センサー３８の設定値以下とされると共に、フォークリフトの走行速度が高速で、車速センサー３９の設定値以上の場合には、夫々、負荷センサー３８及び車速センサー３９がこれを検出する。
【００２９】
この検出により、制御装置４０は、開閉弁４７，４８のソレノイドに通電して、開閉弁４７，４８を開放位置に切換える。これにより、ティルトシリンダ３の各油室２６，２８が、負荷側油路２７、負荷側分岐油路４５及び開閉弁４７を介して、又は、負荷保持側油路２９、負荷保持側分岐油路４６及び開閉弁４８を介して、各アキュムレータ４９，５０に接続される。
【００３０】
これにより、下記のようにして、インナーマスト１０、キャリッジ１１及びフォーク１２の振動を抑制できる。即ち、フォークリフトを走行させた際には、路面の起伏に応じて、又は、加速、減速時に、車両本体１が、ピッチング、又は、バウンシングしようとする。これにより、リフト装置２が振動して、インナーマスト１０、キャリッジ１１及びフォーク１２がが上下方向に振動しようとし、リフト装置２を固定するティルトシリンダ３の各油室２６，２８の油圧に変動が生じる。
【００３１】
この場合において、ティルトシリンダ３の各油室２６，２８が、夫々、アキュームレータ４９，５０と連通しているため、各油室２６，２８内の作動油が、アキュームレータ４９，５０に、その封入ガス圧に抗して流入し、又、アキュムレータ４９，５０からその封入ガス圧により作動油が各油室２６，２８内に流入して、ティルトシリンダ３が伸縮する。
【００３２】
つまり、リフト装置２が、アキュムレータ４９，５０のバネ作用に抗して前後に揺動して、車両本体１の振動を抑制する方向に動くので、車両本体１のピッチング及びバウンシング等の振動が自動的に抑制されると共に、リフト装置２の振動も自動的に抑制されて、インナーマスト１０、キャリッジ１１及びフォーク１２の振動も抑制される。
【００３３】
尚、リフト装置の負荷が大で、負荷センサーの設定値以上の場合や、フォークリフトの走行速度が低速で、車速センサーの設定値以下の場合には、第１例と同様に、リフト装置の振動が抑制されない。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、キャリッジ及びフォークの振動を抑制できる。
請求項２によれば、リフト装置の負荷が小さく、且つ、フォークリフトの走行速度が高速の場合に、キャリッジ及びフォークの振動を自動的に抑制できると共に、その他の場合には、キャリッジ及びフォークの揺動を防止でき、荷役作業等を安全且つ容易に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示すフォークリフトの側面図である。
【図２】図１の油圧回路図である。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１ 車両本体
２ リフト装置
３ ティルトシリンダ３等を有する。
９ アウターマスト
１０ インナーマスト
１１ キャリッジ
１２ フォーク
１４ リフトシリンダ
２２，２６ ヘッド側油室
２３，２８ ボトム側油室
３２，４７，４８ 開閉弁
３３，４９，５０ アキュムレータ
３８ 負荷センサー
３９ 車速センサー
４０ 制御装置

Claims (2)

1. 車両本体にリフト装置が左右方向の支軸回りに揺動自在に備えられると共に、
   車両本体とリフト装置間に、リフト装置を傾動させるティルトシリンダが介装され、
   ティルトシリンダを制御する制御弁が中立位置にある際に、ティルトシリンダの負荷保持側油室と負荷側油室の油タンクに対する各油路が、それぞれ、遮断され、
   リフト装置が、マストと、マストに昇降自在に備えられたキャリッジと、キャリッジに備えられたフォークと、キャリッジを昇降させるリフトシリンダを有するものおいて、
   ティルトシリンダの負荷保持側油室と負荷側油室に、夫々、開閉弁を介して、アキュームレータが接続されたフォークリフトの振動抑制装置。
2. Ａ．リフト装置の負荷を検出する負荷センサーと、
   Ｂ．フォークリフトの走行速度を検出する車速センサーと、
   Ｃ．負荷センサーにより検出されたリフト装置の負荷が設定値以下の場合で、且つ、車 速センサーにより検出された走行速度が設定値以上の場合にのみ、開閉弁を開放位置 とする制御装置
   が備えられた請求項１記載のフォークリフトの振動抑制装置。

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