JP2587619Y2 - コンバインにおける車高制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、機体に対する左右の走
行装置の高さを制御して機体に装着した各作業部を、常
に略所定角度に保つことができるコンバインにおける車
高制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機体の一側の走行装置（クロー
ラ）、又は左右両側の走行装置を傾斜センサーの検出値
を制御装置に入力し、該制御装置の出力により複動型の
車高制御シリンダを作動させて機体をほぼ所定角度に保
つようにしたコンバインにおける車高制御装置は既に知
られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記既知のコンバイン
における車高制御装置は、車高を保つべく車高制御シリ
ンダの車高上昇ラインにのみにパイロットチェック弁を
挿入してあるだけであるので、クローラを交換すべくト
ラックフレームを浮かせると、クローラ及びトラックフ
レーム等の重量が油圧シリンダに負荷され、それにより
ロッドが引き出されてクローラ及びトラックフレームが
下降した。この状況でもクローラ交換を行い得るように
するためには、機体高さを必要以上に高くしなければな
らず、面倒であると共に危険であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、機台に走行装
置として装備したクローラを、複動型の車高制御シリン
ダにより昇降調節するようにしたコンバインにおいて、
前記車高制御シリンダの油圧回路に、ソレノイドａに通
電すると車高が低くなり、ソレノイドｂに通電すると車
高が高くなるように作動する車高制御バルブを挿入し、
該車高制御バルブの制御装置の入力側に、クローラ交換
スイッチ、及び機台の傾斜角を検出する傾斜センサーを
接続して、作業中は、前記傾斜センサーの検出結果に基
づく制御装置の出力より車高制御バルブを制御し、クロ
ーラ交換時にクローラ交換スイッチをＯＮにすると、前
記制御装置の出力により車高制御バルブのソレノイドａ
に通電されるように構成することにより前述の課題を解
決した。

【０００５】

【作用】作業中は機台にセットされている傾斜センサー
の検出結果が制御装置に入力され、それに基づいて制御
装置から出力される制御信号により車高制御シリンダが
作動してクローラ及びトラックフレームが昇降し、機体
はほぼ設定角度に保持され、前処理装置及び脱穀装置が
水平なに姿勢で所定の性能を発揮する。そして、クロー
ラを交換すべく機体を浮上させる時、クローラ交換スイ
ッチをＯＮにすると、制御装置の出力によりクローラ制
御バルブの車高下げ側のソレノイドａに通電されて車高
制御シリンダの車高下げ側に油圧が付与され、クローラ
が機体に対して下降することがないので、機体を必要最
小限の高さに浮上させるだけでクローラ交換を行うこと
ができる。

【０００６】

【実施例】本考案の一実施例を図面について説明する
と、コンバインの機台Ａ上の一側には脱穀装置を、他側
には操作盤、運転席、穀粒タンク及びエンジン等が搭載
され、前方には前処理装置を単動型の前処理リフトシリ
ンダ１を介して昇降可能に装着してあり、エンジンの動
力は伝動ケース及びミッションケース２を介して前処理
装置、脱穀装置及び走行装置を構成する左右のクローラ
３，３に伝達され、穀粒タンクに充填された穀粒は、上
部が単動型のオーガ昇降シリンダ５により起伏する排出
オーガーにより運搬車に揚送排出する。

【０００７】次に、走行装置について説明すると、クロ
ーラ３，３は、ミッションケース２の下部から左右両側
方へ延出した駆動軸６に取付けた駆動スプロケット７と
トラックフレーム８の後部に軸支した遊動輪９に張設さ
れており、トラックフレーム８に軸支した複数の転輪は
クローラ３の接地側上面に乗り、下部フレームＡ₁ の前
部と後部には中間部を支点軸１０，１０にによりＬ型の
リンク１１，１１を枢支し、それらの後端をトラックフ
レーム８に枢着し、上部はトラックフレーム８の中間部
に下端部を枢支した揺動リンク１２の上部に連杆１３，
１４により連結し、上記揺動リンク１２の上部と機台Ａ
は複動型の車高制御シリンダ１５ａ（１５ｂ）により連
結してある。

【０００８】また、ポンプＰに通ずる送り油路１６とタ
ンク２０に通ずる戻り油路２１には、メインバルブ２２
とその下流側に車高制御バルブ２３を並列に接続してあ
り、メインバルブ２２は、モノレバー（前傾−前処理下
降、後傾−上昇、左右傾動−左右操向）３６を左又は右
に傾動するとスイッチの開閉により切り替わる操向切換
電磁弁２７（それによりサイドクラッチシリンダ２５が
作動し、モノレバーの同じ方向へ更に傾斜させると調整
弁２７ａが順次開いてサイドブレーキシリンダ２６が作
動する）と、前処理リフトシリンダ１の下げラインを開
閉するポペット型の電磁弁２８及び上げラインに挿入さ
れていて上昇切換電磁弁（ＡＢ−Ｒ型）３０と、オーガ
ー昇降シリンダ３１の昇降を切り換える昇降切換電磁弁
３２とで構成されており、車高制御バルブ２３は、左右
のクローラ３，３を別々に昇降させるための右車高電磁
弁２３ａと左車高電磁弁２３ｂとで構成されており、こ
れらの車高電磁弁２３ａ，２３ｂから左右の車高制御シ
リンダ１５ａ，１５ｂのヘッド側に通ずる車高上げライ
ンａにはパイロットチェック弁３３を挿入してある。な
お、上昇切換電磁弁３０はインチング制御した時、クロ
ーズドセンター型の電磁弁のようにチェック弁パイロッ
ト回路に残圧発生することがなく高速制御することがで
きる。

【０００９】次に制御装置について説明すると、操作盤
３５には、モノレバー３６、その他各種の操作具、スイ
ッチ類及び計器類を設けてあるが、そのうちの少なくと
も、クローラ交換スイッチ３７、クロスレバースイッチ
３８、機台Ａの傾斜角を設定する設定ダイヤル４０、機
台Ａに装着した傾斜センサー４１、機体左上限スイッチ
３４ａ、同下限スイッチ３４ｂ、機体右上限スイッチ３
４ｃ、同下限スイッチ３４ｄ、及び機体タンク側ゾーン
スイッチ３９を、マイコンからなる制御装置４２の入力
側に接続し、その出力側には、クローラ交換ランプ４
３、燃料カットソレノイド４５、フューエルポンプ４
６、右車高電磁弁２３ａ，左車高電磁弁２３ｂ、及び上
昇切換電磁弁３０を接続してある。

【００１０】そして、刈取脱穀作業を行う場合、圃場が
水田であるか、又は平坦な畑では、設定ダイヤル４０を
０に設定し、傾斜した畑等では、その傾斜角に設定して
各部を駆動しながら機体を走行させると、車高電磁弁２
３ａ，２３ｂは傾斜センサーの検出値に基づく制御装置
４２からの出力により対応するソレノイドのＯＮ，ＯＦ
Ｆにより作動するので機台Ａはほぼ水平に保たれ、脱穀
機の選別装置等は所期の性能を発揮する。

【００１１】また、クローラ３，３を交換すべく機体を
持ち上げる時、前記クローラ交換スイッチ３７をＯＮに
すると、制御装置４２の出力により上昇切換電磁弁３０
のｓｏｌｂがＯＮになってアンロード状態からロード状
態に切換わり（操向切換電磁弁２７及び昇降切換電磁弁
３２を作動させる場合も同様にする。但し、この実施例
では、油圧回路を並列回路にしたが、これを直列回路、
又は独立した回路にした場合は上昇切換電磁弁３０のロ
ード切換を必要としない）、車高電磁弁２３ａ，２３ｂ
はソレノイドａがＯＮになるので、リリーフバルブによ
り設定された所定の油圧が車高制御シリンダ１５ａ，１
５ｂのロッド側、つまり車高下げ側に負荷されることと
なり、それにより車高制御シリンダ１５ａ，１５ｂに、
クローラ３，３及びトラックフレーム８，８等の重量が
負荷されても、車高制御シリンダ１５ａ，１５ｂが伸長
作動してクローラが下降することがない。したがって、
機体を必要以上に持ち上げる必要がなく、高能率にしか
も安全にクローラ交換を行うことができる。更に、この
実施例のように車高制御バルブ２３を油圧回路の最下流
に設けると、他の油圧アクチュエータを車高制御バルブ
２３よりも下流に設けた場合のように、クローラ交換時
に、上記他の油圧アクチュエータのバルブからのリーク
によりクローラ３及びトラックフレーム８等が下降する
ことがない。

【００１２】図５は別の例を示すものであって、送り油
路１６の上昇切換電磁弁３０の下流側にチェック弁４７
を設ける（Ｂの位置でも可）と、上昇切換電磁弁３０が
中立位置にあってアンロード状態であっても、また、ポ
ンプリークが大きくてもクローラ交換すべく機体を持ち
上げた時にクローラ３及びトラックフレーム８が下降す
ることがない。

【００１３】また、クローラ交換時に、エンジンがかか
ったままだと危険であるが、前記クローラ交換スイッチ
３７をＯＮにすると、燃料カットソレノイドがＯＮにな
って燃料がカットされてエンジンが停止又は再度起動さ
れることがない。更に、前記クローラ交換スイッチ３７
をＯＮにすると、エンジンのフューエルポンプも停止す
るので、バッテリー及びフューエルポンプの寿命が長く
なる。

【００１４】

【考案の効果】本考案は、機台に走行装置として装備し
たクローラ３，３を、複動型の車高制御シリンダ１５
ａ，１５ｂにより昇降調節するようにしたコンバインに
おいて、前記車高制御シリンダ１５ａ，１５ｂの油圧回
路に、ソレノイドａに通電すると車高が低くなり、ソレ
ノイドｂに通電すると車高が高くなるように作動する車
高制御バルブ２３を挿入し、該車高制御バルブ２３の制
御装置４２の入力側に、クローラ交換スイッチ３７、及
び機台の傾斜角を検出する傾斜センサー４１を接続し
て、作業中は、前記傾斜センサー４１の検出結果に基づ
く制御装置４２の出力より車高制御バルブ２３を制御
し、クローラ交換時にクローラ交換スイッチ３７をＯＮ
にすると、前記制御装置の出力により車高制御バルブの
ソレノイドａに通電されるように構成したので、作業中
は、傾斜センサー４１の検出結果に基づいて制御装置４
２の制御出力により車高制御シリンダ１５ａ，１５ｂを
作動させて機台を設定した姿勢に保持しながら適正な刈
取脱穀を行うことができるものでありながら、クローラ
３を交換する時、クローラ交換スイッチ３７をＯＮにす
ると、制御装置４２の出力により車高電磁弁２３ａ，２
３ｂの車高下げ側のソレノイドに通電されて車高制御シ
リンダ１５ａ，１５ｂが車高上げ作動することがなく、
それにより機体を持ち上げてもクローラ３が下降するこ
とがなく、機体を必要最小限の高さに持ち上げて、安全
にかつ容易にクローラ交換を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧回路図である。

【図２】走行装置を走行状態で水平制御する場合の側面
図である。

【図３】同上クローラを交換すべく機体を持ち上げた状
態の側面図である。

【図４】制御システムズである。

【図５】他の油圧回路図である。

【図６】操作盤の一部の斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 機台 １ 前処理リフトシリンダ ３ クローラ ５ オーガー昇降シリンダ ８ トラックフレーム １５ａ，１５ｂ 車高制御シリンダ ２２ メインバルブ ２３ 車高制御バルブ ２３ａ，２３ｂ 左右の車高電磁弁 ３０ 上昇切換電磁弁 ３７ クローラ交換スイッチ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台に走行装置として装備したクローラ
   ３，３を、複動型の車高制御シリンダ１５ａ，１５ｂに
   より昇降調節するようにしたコンバインにおいて、前記
   車高制御シリンダ１５，１５ｂの油圧回路に、ソレノイ
   ドａに通電すると車高が低くなり、ソレノイドｂに通電
   すると車高が高くなるように作動する車高制御バルブ２
   ３を挿入し、該車高制御バルブ２３の制御装置４２の入
   力側に、クローラ交換スイッチ３７、及び機台の傾斜角
   を検出する傾斜センサー４１を接続して、作業中は、前
   記傾斜センサー４１の検出結果に基づく制御装置４２の
   出力より車高制御バルブ２３を制御し、クローラ交換時
   にクローラ交換スイッチ３７をＯＮにすると、前記制御
   装置４２の出力により車高制御バルブ２３のソレノイド
   ａに通電されるように構成したことを特徴とするコンバ
   インにおける車高制御装置。